CN220694053U - 一种上端支撑的侧开式圈舍门 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及圈舍门技术领域，尤其是涉及一种上端支撑的侧开式圈舍门，包括支撑横梁，安装板固定连接在支撑横梁上，侧开移门，活动连接在所述支撑横梁上，并可沿支撑横梁进行横向移动，从而开启或关闭圈舍门；驱动机构，固定连接在安装板上；控制机构，固定连接在安装板上；其中，所述支撑横梁上固定连接有导轨，所述侧开移门上设置有滑轮，所述滑轮活动连接在侧开移门上，并与导轨彼此配合，使侧开移门在驱动机构的带动下，可沿支撑横梁进行横向移动。终上所述，不会出现滑槽堵塞的问题，提高圈舍门的使用寿命，还能提升家禽的进出效率，防止家禽在进出圈舍门时受伤，减少人工干预的次数与频率，更好的进行自动化管理。

Description

一种上端支撑的侧开式圈舍门

技术领域

本实用新型涉及圈舍门技术领域，尤其是涉及一种上端支撑的侧开式圈舍门。

背景技术

圈舍，通常是指饲养家禽、牲畜与兽类的屋棚或房舍，而为了供牲畜进出，通常会在家禽圈舍上安装相应的闸门，对于现有家禽圈舍上的闸门来说，传统的养殖方式一般采用手动开合，虽然成本低，但是不利于自动化圈舍的建造。所以也出现一部分家禽圈舍采用电动闸门，通过电机控制闸门的自动开合，从而节省人工。

比如，公开(公告)号为CN217001407U的中国专利文件公开了一种平移式光感应门装置，其包括门框、门板和电控装置；门板安装在门框上，且门板可相对门框沿预定方向平行移动，以实现开门或关门；电控装置包括驱动电机、传动件以及光感应器；驱动电机通过传动件与门板传动连接，光感应器用于检测当前环境的光亮度，驱动电机用于根据光感应器的反馈驱动门板平行移动，以实现开门或关门。门框的一对相对设置的边框上设置有用于安装所述门板的滑槽，门框通过所述滑槽与所述门板滑动连接。

可见，上述专利通过在门框相对设置的边框上设置滑槽，从而使门板可以在滑槽中滑动。而对于平移式的门板来说，其主要着力点在位于下部的滑槽上，即整个门板的支撑都是由下部的滑槽进行支撑。而在长期的使用中，下部的滑槽内容易累积灰尘或杂物，导致滑槽的堵塞，使门板的移动受限，影响圈舍门的开合，甚至会影响圈舍门的使用寿命。

另外，下部的滑槽还如同门槛一样会对家禽造成一定的阻挡作用，特别是当饲养的家禽数量比较多时，开门后大量家禽拥挤在圈舍门的位置争抢进出，而下部的滑槽如门槛一样对家禽的进出造成了影响，严重的甚至会导致家禽的受伤。

因此，对于侧开式的圈舍门来说，如何解决滑槽堵塞的问题，提高圈舍门的使用寿命，以及如何解决下部滑槽对家禽进出的影响，提升家禽的进出效率，防止家禽在进出圈舍门时受伤，都是值得研究的技术问题。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

本实用新型提供一种上端支撑的侧开式圈舍门，包括

支撑横梁，用于把圈舍门固定连接在外部圈舍墙上；

安装板，固定连接在支撑横梁上，用于承载安装相关部件；

侧开移门，活动连接在所述支撑横梁上，并可沿支撑横梁进行横向移动，从而开启或关闭圈舍门；

驱动机构，固定连接在安装板上，用于驱动侧开移门进行横向移动；

控制机构，固定连接在安装板上，用于控制驱动机构的运转；

其中，所述支撑横梁上固定连接有导轨，所述侧开移门上设置有滑轮，所述滑轮活动连接在侧开移门上，并与导轨彼此配合，使侧开移门在驱动机构的带动下，可沿支撑横梁进行横向移动。

作为本实用新型进一步的方案：还包括挡板组件，所述挡板组件设置有第一挡板，所述第一挡板固定连接在支撑横梁上，并设置在侧开移门安装滑轮的另一侧，从而在支撑横梁与第一挡板彼此之间形成第一夹层空间，所述侧开移门在第一夹层空间内进行横向移动，使支撑横梁与第一挡板对侧开移门形成阻挡和限位作用。

作为本实用新型进一步的方案：所述挡板组件还设置有夹块与后置挡板，所述夹块与后置挡板固定连接在安装板上，并把夹块设置在安装板与后置挡板彼此之间形成的第二夹层空间内，从而使侧开移门在第二夹层空间内进行横向移动；所述安装板与后置挡板对侧开移门形成阻挡与限位作用。

作为本实用新型进一步的方案：所述挡板组件还设置有第二挡板，所述第二挡板固定连接在第一挡板上，并设置在侧开移门安装滑轮的另一侧，从而对侧开移门形成阻挡和限位作用。

作为本实用新型进一步的方案：所述挡板组件还设置有竖向挡条，所述竖向挡条固定连接在支撑横梁上，并设置在侧开移门安装滑轮的同一侧，且与第二挡板彼此对应，从而在竖向挡条与第二挡板之间形成第三夹层空间，竖向挡条用于在侧开移门安装滑轮的一侧对侧开移门形成阻挡与限位作用。

作为本实用新型进一步的方案：所述竖向挡条设置有引导折边，所述引导折边用于引导侧开移门的横向移动，使侧开移门顺畅的移动到所述第三夹层空间内。

作为本实用新型进一步的方案：所述挡板组件还设置有第三挡板，所述第三挡板的一端固定连接在安装板上，其另一端固定连接在第二挡板上，并设置在侧开移门安装滑轮的另一侧，从而对侧开移门形成阻挡和限位作用。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构设置有驱动电机和驱动链轮，所述驱动电机固定连接在安装板上，所述驱动链轮固定连接在驱动电机的驱动轴上，并随驱动电机同步转动；所述侧开移门对应于驱动链轮的位置上设置有链孔，所述链孔与驱动链轮彼此配合，形成啮合连接，从而使驱动链轮带动链孔移动，并使侧开移门进行同步横向移动。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制机构设置有避障传感器、显示装置、控制按钮、光线传感器、电池和充电接口，所述避障传感器用于探测圈舍门内的物体，所述显示装置用于显示圈舍门的运转参数，所述控制按钮用于调整圈舍门的运转参数，所述光线传感器用于感应光线强弱并反馈给控制机构，所述电池用于为控制机构和驱动机构提供运转电力，所述充电接口用于对电池进行充电。

作为本实用新型进一步的方案：所述侧开移门上设置有第一磁性件和第二磁性件，所述控制机构上设置有第一传感装置和第二传感装置，第一传感装置用于感应第一磁性件的位置，从而确定侧开移门处于关闭状态；所述第二传感装置用于感应第二磁性件的位置，从而确定侧开移门处于开启状态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过在圈舍门上设置支撑横梁，从而把侧开移门安装在位于上部的支撑横梁上，减少了圈舍门下部的滑槽，因此可以避免下部滑槽被杂物堵塞，导致侧开移门不能顺利开合的问题，同时也可以提高圈舍门的使用寿命。

2、还通过设置导轨与滑轮的彼此配合，使侧开移门可以顺滑的在支撑横梁上进行横向移动，即提高了圈舍门的开关速度，也可以减少驱动电机的驱动能耗，节约能源。

3、另外，通过把侧开移门的着力点设置在上部的支撑横梁上，从而减少了下部的滑槽，也可以直接取消下部的门槛，使家禽进出圈舍门时可以更加的便捷与安全。

因此，本实用新型通过上述的改进，可以提供一种上端支撑的侧开式圈舍门，从而避免了滑槽堵塞的问题，提高了圈舍门的使用寿命，还能提升家禽的进出效率，防止家禽在进出圈舍门时受伤，进一步的减少人工干预的次数与频率，可以更好的实现对圈舍的自动化管理。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的第四实施例的正面结构示意图；

图2是本实用新型的第四实施例的背面结构示意图；

图3是本实用新型的第一实施例关闭状态的结构示意图；

图4是本实用新型的第一实施例开启状态的结构示意图；

图5是本实用新型的导轨的结构示意图；

图6是本实用新型的侧开移门与导轨的分解结构示意图；

图7是本实用新型的第二实施例的结构示意图；

图8是图7中A处的局部放大示意图；

图9是图7中B处的局部放大示意图；

图10是本实用新型的第三实施例的结构示意图；

图11是本实用新型的引导折边的截面示意图；

图12是本实用新型的驱动机构的结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

10支撑横梁；11导轨；20安装板；21第一夹层空间；22第二夹层空间；23第三夹层空间；30挡板组件；31第一挡板；32夹块；33后置挡板；34第二挡板；35竖向挡条；36引导折边；37第三挡板；40侧开移门；41滑轮；42轮轴；43链孔；44第一磁性件；45第二磁性件；50驱动机构；51驱动电机；52驱动链轮；60控制机构；61避障传感器；62显示装置；63控制按钮；64光线传感器；65电池；66充电接口；67第一传感装置；68第二传感装置。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图12，本实用新型实施例中，一种上端支撑的侧开式圈舍门，包括支撑横梁10，用于把圈舍门固定连接在外部圈舍墙上；安装板20，固定连接在支撑横梁10上，用于承载安装相关部件；侧开移门40，活动连接在所述支撑横梁10上，并可沿支撑横梁10进行横向移动，从而开启或关闭圈舍门；驱动机构50，固定连接在安装板20上，用于驱动侧开移门40进行横向移动；控制机构60，固定连接在安装板20上，用于控制驱动机构50运转；其中，所述支撑横梁10上固定连接有导轨11，所述侧开移门40上设置有滑轮41，所述滑轮41活动连接在侧开移门40上，并与导轨11彼此配合，使侧开移门40在驱动机构50的带动下，可沿支撑横梁10进行横向移动。

具体而言，首先，传统的平移式的圈舍门通常是通过在门框相对设置的边框上设置滑槽，从而使门板可以在滑槽中滑动。其主要着力点在位于下部的滑槽上，即整个门板的支撑都是由下部的滑槽进行支撑。而在长期的使用中，下部的滑槽内容易累积灰尘或杂物，导致滑槽的堵塞，使门板的移动受限，影响圈舍门的开合，甚至会影响圈舍门的使用寿命。另外，下部的滑槽还如同门槛一样会对家禽造成一定的阻挡作用，严重的甚至会导致家禽的受伤。因此需要对下部的支撑滑槽进行改进，而最优选的改进方案是取消下部的滑槽，改用上端进行支撑。

而改用上端进行支撑后，则需要考虑侧开移门40是如何在上端支撑的情况下进行横向移动。因此，在本实用新型的实施例中，可以在上端支撑的支撑横梁10上设置相应的导轨11，然后在侧开移门40上设置相应的滑轮41，通过滑轮41与导轨11的配合，实现侧开移门40的横向移动。可以理解的，为了对侧开移门40形成牢固的支撑，优选的是把支撑横梁10固定连接在圈舍的墙上。当然，在圈舍的墙上的合适位置还应该开设有匹配圈舍门开口的相应孔洞，通过把支撑横梁10固定在相应孔洞上方的圈舍墙上，从而使圈舍门的侧开移门40可以横向移动，从而对相应孔洞进行开启或关闭。

其次，优选的，所述导轨11可以设置为V形导轨11，所述滑轮41也可以设置为V形滑轮41，所述V形滑轮41与V形导轨11彼此配合，形成活动连接。另外，为了对滑轮41进行更好的支撑与限位，优选的是在导轨11的上下相对的位置均设置V形导轨11，使V形滑轮41可以卡入到V形导轨11上，并被导轨11从上下两个方向进行限位或支撑。可以理解得，为了使侧开移门40的横向运动更加的平稳，优选的，所述侧开移门40上设置有多个轮轴42和多个滑轮41，多个滑轮41分别套接在多个轮轴42上，并彼此成对的形成转动连接。当然，如果考虑到成本的因素，也可以减少轮轴42与滑轮41的数量，但是最低需要设置两套轮轴42和滑轮41，才能对侧开移门40进行良好的支撑。

如图3至图6所示，在本实用新型的第一实施例中，优选的，还包括挡板组件30，所述挡板组件30设置有第一挡板31，所述第一挡板31固定连接在支撑横梁10上，并设置在侧开移门40安装滑轮41的另一侧，从而在支撑横梁10与第一挡板31彼此之间形成第一夹层空间21，所述侧开移门40在第一夹层空间21内进行横向移动，使支撑横梁10与第一挡板31对侧开移门40形成阻挡和限位作用。

具体的，虽然只通过安装板20与支撑横梁10之间的固定连接，从而形成供侧开移门40横向移动的夹层空间，也可以对侧开移门40进行相应的阻拦和限位，但是当侧开移门40的宽度比较大时，安装板20对其的阻拦作用有限，还是容易导致侧开移门40在横向移动时发生偏移或抖动，不利于圈舍门的快速开启。因此可以在对应于支撑横梁10的位置上，设置对应于支撑横梁10长度的第一挡板31，并把第一挡板31固定连接在支撑横梁10上，然后与支撑横梁10彼此之间形成第一夹层空间21，使侧开移门40可以在第一夹层空间21内顺畅的横向移动。另外，第一挡板31还可以从一定程度上对导轨11进行覆盖，防止导轨11落入灰尘或杂物，从而延长圈舍门的使用寿命。

如图7至图9所示，在本实用新型的第二实施例中，优选的，所述挡板组件30还设置有夹块32与后置挡板33，所述夹块32与后置挡板33固定连接在安装板20上，并把夹块32设置在安装板20与后置挡板33彼此之间形成的第二夹层空间22内，从而使侧开移门40在第二夹层空间22内进行横向移动；所述安装板20与后置挡板33对侧开移门40形成阻挡与限位作用。

具体的，而当侧开移门40的高度比较高时，只设置第一挡板31不足以对侧开移门40进行比较好的阻挡与限位作用，因此还可以在安装板20的下部设置相应的夹块32与后置挡板33，从而在安装板20的下部也形成一个第二夹层空间22，使侧开移门40的下端也可以在第二夹层空间22中横向移动，进而对移门形成更好的阻拦与限位，也可以防止移门的下部在移动过程中出现跑偏的问题。

如图10和图11所示，在本实用新型的第三实施例中，优选的，所述挡板组件30还设置有第二挡板34，所述第二挡板34固定连接在第一挡板31上，并设置在侧开移门40安装滑轮41的另一侧，从而对侧开移门40形成阻挡和限位作用。所述挡板组件30还设置有竖向挡条35，所述竖向挡条35固定连接在支撑横梁10上，并设置在侧开移门40安装滑轮41的同一侧，且与第二挡板34彼此对应，从而在竖向挡条35与第二挡板34之间形成第三夹层空间23，竖向挡条35用于在侧开移门40安装滑轮41的一侧对侧开移门40形成阻挡与限位作用。所述竖向挡条35设置有引导折边36，所述引导折边36用于引导侧开移门40的横向移动，使侧开移门40顺畅的移动到所述第三夹层空间23内。

具体的，为了更好的对侧开移门40进行阻挡与限位，还可以设置第二挡板34。而第二挡板34优选的是设置在远离安装板20的一端，主要用于确保侧开移门40在关闭状态时其远离安装板20的前端可以得到一定的阻拦与限位，从而防止移门的前端在关闭圈舍门时出现跑偏的情况。也正因为如何，优选的，还可以在侧开移门40安装滑轮41的同一侧，与第二挡板34相对应的位置设置竖向挡条35，并利用第二挡板34与竖向挡条35彼此配合，形成第三夹层空间23，使侧开移门40在处于关闭状态时，其前端可以插入到第三夹层空间23中，进一步的提高移门在关闭状态下的坚固程度。

同样的，为了进一步的确保侧开移门40在关闭圈舍门的最后阶段，其前端可以准确的插入到第三夹层空间23中，优选的，还可以在竖向挡条35上设置引导折边36，利用引导折边36圆弧形的收口弯道，使侧开移门40的前端顺着收口弯道进入到第三夹层空间23中。所述侧开移门40处于关闭状态时，其远离驱动机构50的一端可插入到第三夹层空间23中，并保持在第三夹层空间23中，相当于收纳在第三夹层空间23中，从而可以提高整个圈舍门在关闭状态时的牢固程度。

如图1和图2所示，在本实用新型的第四实施例中，优选的，所述挡板组件30还设置有第三挡板37，所述第三挡板37的一端固定连接在安装板20上，其另一端固定连接在第二挡板34上，并设置在侧开移门40安装滑轮41的另一侧，从而对侧开移门40形成阻挡和限位作用。

具体的，在第一实施例、第二实施例和第三实施例中，圈舍门的下部都没有设置任何阻拦设施，即下部不会出现门槛样式的任何装置，因此可以使家禽在进出圈舍门时更加的方便，也可以进一步的减少家禽在圈舍门进出时出现受伤的情况。当然，在一些体型相对比较大的牲畜的饲养中，相对高度比较矮的门槛不会对牲畜造成伤害，因此为了提升圈舍门的正面的美观程度，或者为了进一步的加强圈舍门的结构强度，还可以在圈舍门的下端设置相应的第三挡板37，利用第三挡板37把安装板20与第二挡板34固定连接起来，形成更加坚固的结构。

同样的，如图2所示，在本实用新型的第四实施例中，在设置了第三挡板37时，还可以把后置挡板33和夹块32的长度进行延长，从而在另一侧对第三挡板37形成阻拦与支撑，可以进一步提高圈舍门的结构强度。可以理解的，虽然后置挡板33和夹块32的延长部与第三挡板37也位于圈舍门的下部，也可能累积灰尘和杂物，但是与现有下部滑槽不同的是，侧开移门40并不需要第三挡板37、后置挡板33或夹块32对其进行支撑，因此即使累积了一定的灰尘或杂物，也不影响圈舍门的运转。也正因为不需要对移门进行支撑，还可以把第三挡板37、后置挡板33或夹块32的上侧面设置为倾斜的形状，比如斜面或弧面，从而减少灰尘或杂物的累积。

如图3、图4和图12所示，在另一实施例中，优选的，所述驱动机构50设置有驱动电机51和驱动链轮52，所述驱动电机51固定连接在安装板20上，所述驱动链轮52固定连接在驱动电机51的驱动轴上，并随驱动电机51同步转动；所述侧开移门40对应于驱动链轮52的位置上设置有多个平行的链孔43，所述链孔43与驱动链轮52彼此配合，形成啮合连接，从而使转动的驱动链轮52带动链孔43移动，并使侧开移门40进行同步横向移动，进而对圈舍门进行开启或关闭。

具体的，所述驱动电机51可以设置为现有技术中的减速电机或步进电机，从而提升驱动电机51的驱动扭矩，进而更好的驱动侧开移门40进行横向移动。所述多个链孔43之间的间隔距离与驱动链轮52的轮齿之间的间隔距离彼此相等或彼此形成固定的比率，从而可以相互配合，使驱动链轮52转动时，其轮齿可以分别插入到相应的链孔43中，从而形成啮合连接，进而驱动侧开移门40进行横向移动。

如图3、图4和图12所示，在另一实施例中，优选的，所述控制机构60设置有避障传感器61、显示装置62、控制按钮63、光线传感器64、电池65和充电接口66，所述避障传感器61用于探测圈舍门内的物体，所述显示装置62用于显示圈舍门的运转参数，所述控制按钮63用于调整圈舍门的运转参数，所述光线传感器64用于感应光线强弱并反馈给控制机构60，所述电池65用于为控制机构60和驱动机构50提供运转电力，所述充电接口66用于对电池65进行充电。

具体的，所述避障传感器61优选的是采用现有产品中的红外避障传感器61，并预先根据所生产的圈舍门的相应尺寸，在避障传感器61中预设相应的传感器的灵敏度与检测范围，具体运转时，当发现有家禽还停留在圈舍门的范围内时，驱动电机51停止转动，使准备关闭的侧开移门40停止关闭。直到传感器检测到家禽已经离开，才从新启动驱动电机51，使侧开移门40从新移动从而关闭圈舍门。

另外，为了实现圈舍门在光线变亮时自动开启侧开移门40，或者光线变暗时自动关闭侧开移门40，还可以设置现有技术中的光线传感器64，利用光线传感器64发送给控制机构60的当前光照强度，使控制机构60可以运行相应的光照模式进行自动开启或关闭侧开移门40。而为了便于使用，还可以设置现有技术中的显示装置62和控制按钮63，使圈舍门还可以通过手动开启或手动关闭侧开移门40的方式运转。而控制机构60内还可以设置相应的电路板（图中未示出）和控制芯片（图中未示出），从而对控制机构60和驱动机构50进行相应的管理与驱动运转。所述电池65优选的是设置为可重复充放电的锂电池65，所述充电接口66用于为所述电池65充电，或者直接驱动圈舍门进行运转。

如图7、图10和图12所示，在另一实施例中，优选的，所述侧开移门40上设置有第一磁性件44和第二磁性件45，所述第一磁性件44和第二磁性件45之间在横向上间隔一定距离；所述控制机构60上设置有第一传感装置67和第二传感装置68，第一传感装置67用于感应第一磁性件44的位置，从而确定侧开移门40处于关闭状态；所述第二传感装置68用于感应第二磁性件45的位置，从而确定侧开移门40处于开启状态。

具体的，为了更好的控制侧开移门40的横向移动，还可以通过设置相应的磁性件与传感装置，使侧开移门40在移动到相应位置时，第一传感装置67通过感应到第一磁性件44，从而向控制机构60发送相应的第一信号，控制机构60接收到第一信号后，即可停止驱动电机51的运转，并可以知道目前侧开移门40已经处于关闭状态，所述圈舍门也处于关闭状态。而当第二传感装置68通过感应到第二磁性件45时，也可以向控制机构60发送相应的第二信号，控制机构60接收到第二信号后，同时停止驱动电机51的运转，并可以确定目前侧开移门40已经处于开启状态，所述圈舍门也处于开启状态。可以理解的，所述磁性件可以是现有技术中的磁铁或其他带磁性的元件，所述传感装置可以是现有技术中的电磁感应器或者霍尔开关，所述控制机构60内预设有现有技术中相应的驱动传感装置和驱动电机51的控制程序。

而为了多样化的对圈舍门进行管理，还可以在控制芯片内部设置相应的定时器（图中未示出），可以通过设置定时开启或定时关闭的时间，使圈舍门可以在相应的时间进行自动开启或自动关闭的操作。同样的，还可以设置现有技术中的遥控装置（图中未示出），并在控制机构60内部设置相应的接收装置（图中未示出），使圈舍门可以在远端进行遥控开启或遥控关闭的操作。

使用时，首先在圈舍的墙壁相应的合适位置开设合适的孔洞，然后把圈舍门安装在相应的孔洞位置处，使孔洞与圈舍门的开口彼此对应，随后在圈舍门的充电接口66上插入相应的充电器，为圈舍门进行供电。并在圈舍门上进行相应的设置，比如可以设置为定时开门-定时关门模式、光强开门-光弱关门模式、定时开门-光弱关门模式、或者光强开门-定时关门模式。其具体的开门与关门的模式，可以根据需要进行相应的设置，在此不再赘述。

设置好相应的运转模式后，圈舍门可以自动运行，并按照预设的相应运转模式进行相应的开门与关门操作，不需要人工的干预。而且通过取消下部的滑槽，使用上端支撑的侧开移门40，避免了滑槽堵塞，影响圈舍门的使用寿命的问题。另外，在第一实施例、第二实施例和第三实施例中，圈舍门的下部均没有设置任何阻拦设施，即下部不会出现门槛样式的任何装置，因此可以使家禽在进出圈舍门时更加的方便，也可以进一步的减少家禽在圈舍门进出时出现受伤的情况。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种上端支撑的侧开式圈舍门，其特征在于，包括

支撑横梁（10），用于把圈舍门固定连接在外部圈舍墙上；

安装板（20），固定连接在支撑横梁（10）上，用于承载安装相关部件；

侧开移门（40），活动连接在所述支撑横梁（10）上，并可沿支撑横梁（10）进行横向移动，从而开启或关闭圈舍门；

驱动机构（50），固定连接在安装板（20）上，用于驱动侧开移门（40）进行横向移动；

控制机构（60），固定连接在安装板（20）上，用于控制驱动机构（50）的运转；

其中，所述支撑横梁（10）上固定连接有导轨（11），所述侧开移门（40）上设置有滑轮（41），所述滑轮（41）活动连接在侧开移门（40）上，并与导轨（11）彼此配合，使侧开移门（40）在驱动机构（50）的带动下，可沿支撑横梁（10）进行横向移动。

2.根据权利要求1所述的一种上端支撑的侧开式圈舍门，其特征在于，还包括挡板组件（30），所述挡板组件（30）设置有第一挡板（31），所述第一挡板（31）固定连接在支撑横梁（10）上，并设置在侧开移门（40）安装滑轮（41）的另一侧，从而在支撑横梁（10）与第一挡板（31）彼此之间形成第一夹层空间（21），所述侧开移门（40）在第一夹层空间（21）内进行横向移动，使支撑横梁（10）与第一挡板（31）对侧开移门（40）形成阻挡和限位作用。

3.根据权利要求2所述的一种上端支撑的侧开式圈舍门，其特征在于，所述挡板组件（30）还设置有夹块（32）与后置挡板（33），所述夹块（32）与后置挡板（33）固定连接在安装板（20）上，并把夹块（32）设置在安装板（20）与后置挡板（33）彼此之间形成的第二夹层空间（22）内，从而使侧开移门（40）在第二夹层空间（22）内进行横向移动；所述安装板（20）与后置挡板（33）对侧开移门（40）形成阻挡与限位作用。

4.根据权利要求2所述的一种上端支撑的侧开式圈舍门，其特征在于，所述挡板组件（30）还设置有第二挡板（34），所述第二挡板（34）固定连接在第一挡板（31）上，并设置在侧开移门（40）安装滑轮（41）的另一侧，从而对侧开移门（40）形成阻挡和限位作用。

5.根据权利要求4所述的一种上端支撑的侧开式圈舍门，其特征在于，所述挡板组件（30）还设置有竖向挡条（35），所述竖向挡条（35）固定连接在支撑横梁（10）上，并设置在侧开移门（40）安装滑轮（41）的同一侧，且与第二挡板（34）彼此对应，从而在竖向挡条（35）与第二挡板（34）之间形成第三夹层空间（23），竖向挡条（35）用于在侧开移门（40）安装滑轮（41）的一侧对侧开移门（40）形成阻挡与限位作用。

6.根据权利要求5所述的一种上端支撑的侧开式圈舍门，其特征在于，所述竖向挡条（35）设置有引导折边（36），所述引导折边（36）用于引导侧开移门（40）的横向移动，使侧开移门（40）顺畅的移动到所述第三夹层空间（23）内。

7.根据权利要求4所述的一种上端支撑的侧开式圈舍门，其特征在于，所述挡板组件（30）还设置有第三挡板（37），所述第三挡板（37）的一端固定连接在安装板（20）上，其另一端固定连接在第二挡板（34）上，并设置在侧开移门（40）安装滑轮（41）的另一侧，从而对侧开移门（40）形成阻挡和限位作用。

8.根据权利要求1所述的一种上端支撑的侧开式圈舍门，其特征在于，所述驱动机构（50）设置有驱动电机（51）和驱动链轮（52），所述驱动电机（51）固定连接在安装板（20）上，所述驱动链轮（52）固定连接在驱动电机（51）的驱动轴上，并随驱动电机（51）同步转动；所述侧开移门（40）对应于驱动链轮（52）的位置上设置有链孔（43），所述链孔（43）与驱动链轮（52）彼此配合，形成啮合连接，从而使驱动链轮（52）带动链孔（43）移动，并使侧开移门（40）进行同步横向移动。

9.根据权利要求1所述的一种上端支撑的侧开式圈舍门，其特征在于，所述控制机构（60）设置有避障传感器（61）、显示装置（62）、控制按钮（63）、光线传感器（64）、电池（65）和充电接口（66），所述避障传感器（61）用于探测圈舍门内的物体，所述显示装置（62）用于显示圈舍门的运转参数，所述控制按钮（63）用于调整圈舍门的运转参数，所述光线传感器（64）用于感应光线强弱并反馈给控制机构（60），所述电池（65）用于为控制机构（60）和驱动机构（50）提供运转电力，所述充电接口（66）用于对电池（65）进行充电。

10.根据权利要求1所述的一种上端支撑的侧开式圈舍门，其特征在于，所述侧开移门（40）上设置有第一磁性件（44）和第二磁性件（45），所述控制机构（60）上设置有第一传感装置（67）和第二传感装置（68），第一传感装置（67）用于感应第一磁性件（44）的位置，从而确定侧开移门（40）处于关闭状态；所述第二传感装置（68）用于感应第二磁性件（45）的位置，从而确定侧开移门（40）处于开启状态。