CN220693086U - 一种集清扫、喷水、吸尘于一体的辊刷及其清扫机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集清扫、喷水、吸尘于一体的辊刷及其清扫机器人,包括:滚刷,转动时用于清洁待清洗件;框架,用于支撑滚刷;电机,电机的输出端通过联轴器与滚刷连接,用于带动滚刷转动;喷水吸尘组件,用于向待清洗件表面喷水及当滚刷转动时吸纳待清洗件表面的灰尘。在滚刷清扫发现有鸟粪等难以清理的污渍粘在光伏板上时,可以将水喷洒到光伏板上,滚刷可以将光伏板上的鸟粪等污渍清扫干净;在仅有灰尘附着在光伏板上时,开启抽风机,滚刷清扫,抽风机将扬起的灰尘吸纳在外部的集灰罐内,有效提升光伏板的清洁效率。
Description
技术领域
本专利申请涉及清扫滚刷技术领域,特别是涉及一种集清扫、喷水、吸尘于一体的辊刷及其清扫机器人。
背景技术
新能源行业中光伏发电占比较高,光伏板暴露在太阳下就可以进行直流发电,光伏板在使用过程中会有很多灰尘污渍需要定时的清理,否则会影响光伏发电效率。但现有的光伏清扫滚刷主要采用尼龙毛刷,在清扫过程中有鸟粪等固渍只用尼龙刷难以清扫干净。另外滚刷清扫过程中会扬起灰尘,待滚刷走过后灰尘又落回光伏板导致清扫不彻底。为此,我们提出一种集清扫、喷水、吸尘于一体的辊刷及其清扫机器人。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本专利申请的目的在于提供一种集清扫、喷水、吸尘于一体的辊刷及其清扫机器人,解决上述现有技术的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种集清扫、喷水、吸尘于一体的辊刷,包括:
滚刷,转动时用于清洁待清洗件;
框架,用于支撑滚刷;
电机,电机的输出端通过联轴器与滚刷连接,用于带动滚刷转动;
喷水吸尘组件,用于向待清洗件表面喷水及当滚刷转动时吸纳待清洗件表面的灰尘。
作为本案优选的实施例,所述滚刷位于框架内,且滚刷的下端延伸出框架外,滚刷的任一端穿过框架的侧壁通过联轴器与电机的输出端连接,滚刷远离电机的一端与框架的内侧壁转动连接,电机固定安装在框架的侧壁上。
作为本案优选的实施例,所述框架内安装有匹配滚刷上半部的罩壳。
作为本案优选的实施例,所述喷水吸尘组件包括固定安装在框架顶部的水箱,水箱的顶部安装有吸水端深入水箱内的水泵,水泵的出水端连接前端设有若干个喷头的喷水杆,且喷头位于滚刷行进方向的前侧,喷水杆的前端连接有另一端固定在框架上用于使喷水杆前端位置固定的加强杆。
作为本案优选的实施例,所述喷水吸尘组件还包括固定安装在框架顶部的抽风机,抽风机的抽风口连接有吸尘管道,吸尘管道的另一端穿过罩壳置于框架的内部,抽风机的出口通过连接管通向集灰罐。
作为本案优选的实施例,所述罩壳包括若干个沿框架长度方向布设的弧形板,且任意相邻两个弧形板相向的端部贴合密封。
作为本案优选的实施例,所述框架的四周下端连接有向下延伸且底端低于滚刷最下端的挡板。
作为本案优选的实施例,所述挡板为橡胶软质材料,用于当滚刷与待清洗件接触时形成密封舱体。
一种清扫机器人,包括辊刷,所述辊刷为前述所述的集清扫、喷水、吸尘于一体的辊刷。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型提出的集清扫、喷水、吸尘于一体的辊刷,在滚刷清扫发现有鸟粪等难以清理的污渍粘在光伏板上时,可以将水喷洒到光伏板上,滚刷可以将光伏板上的鸟粪等污渍清扫干净;在仅有灰尘附着在光伏板上时,开启抽风机,滚刷清扫,抽风机将扬起的灰尘吸纳在外部的集灰罐内,有效提升光伏板的清洁效率。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型俯视结构示意图。
附图标号说明:滚刷1、框架2、电机3、罩壳4、喷水吸尘组件5、水箱51、水泵52、喷水杆53、喷头54、抽风机55、挡板6。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本专利申请的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利申请的其他优点与功效。本专利申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本专利申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:
一种清扫机器人,应用于光伏板清洁领域,包括能够行走的车体、安装在车体上的机械臂、机械臂上安装有辊刷,机械臂控制辊刷的移动方向,车体行走带动辊刷移动位置,车体与机械臂为本领域人员熟知的机械设备,属于公知常识,在此不一一赘。在本申请中,辊刷集清扫、喷水、吸尘于一体的多功能清洁设备,用于提升光伏板的清洁效率。
一种集清扫、喷水、吸尘于一体的辊刷,包括滚刷1、框架2、电机3、罩壳4及喷水吸尘组件5,滚刷1转动时用于清洁待清洗件;框架2用于支撑滚刷1;电机3电机3的输出端通过联轴器与滚刷1连接,用于带动滚刷1转动;喷水吸尘组件5用于向待清洗件表面喷水及当滚刷1转动时吸纳待清洗件表面的灰尘。
在本实施例中,滚刷1位于框架2内,且滚刷1的下端延伸出框架2外,滚刷1的任一端穿过框架2的侧壁通过联轴器与电机3的输出端连接,滚刷1远离电机3的一端与框架2的内侧壁转动连接,电机3固定安装在框架2的侧壁上,电机3启动,带动滚刷1在光伏板上转动清扫。
在本实施例中,框架2内安装有匹配滚刷1上半部的罩壳4,防止扬尘随意飘落。
作为本案优选的实施例,喷水吸尘组件5包括固定安装在框架2顶部的水箱51,水箱51的顶部安装有吸水端深入水箱51内的水泵52,水泵52的出水端连接前端设有若干个喷头54的喷水杆53,且喷头54位于滚刷1行进方向的前侧,喷水杆53的前端连接有另一端固定在框架2上用于使喷水杆53前端位置固定的加强杆,提升结构稳定性,在滚刷1清扫发现有鸟粪等难以清理的污渍粘在光伏板上时,启动水泵52,可以将水箱51内的水喷洒到光伏板上,滚刷1可以将光伏板上的鸟粪等污渍清扫干净。
另外,喷水吸尘组件5还包括固定安装在框架2顶部的抽风机55,抽风机55的抽风口连接有吸尘管道,吸尘管道的另一端穿过罩壳4置于框架2的内部,抽风机55的出口通过连接管通向集灰罐,在仅有灰尘附着在光伏板上时,开启抽风机55,滚刷1清扫,抽风机55将扬起的灰尘吸纳在外部的集灰罐内,有效提升光伏板的清洁效率。
具体的,吸尘管道包括一粗管,如图2所示,粗管的一端通过吸入管与抽风机55的抽风口连接,粗管上连接有若干个长度不同的细管,细管的另一端穿过罩壳4朝向滚刷1。
需要说明的是,如图1所示,罩壳4包括若干个沿框架2长度方向布设的弧形板,且任意相邻两个弧形板相向的端部贴合密封,形成与滚刷1匹配的圆弧形结构,防止扬尘随意飘落。
需要说明的是,如图1所示,框架2的四周下端连接有向下延伸且底端低于滚刷1最下端的挡板6。需要说明的是,挡板6为橡胶软质材料,用于当滚刷1与待清洗件接触时形成密封舱体,与罩壳4配合防止扬尘随意飘落。
上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效,而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本专利申请的权利要求所涵盖。
Claims (9)
1.一种集清扫、喷水、吸尘于一体的辊刷,其特征在于,包括:
滚刷(1),转动时用于清洁待清洗件;
框架(2),用于支撑滚刷(1);
电机(3),电机(3)的输出端通过联轴器与滚刷(1)连接,用于带动滚刷(1)转动;
喷水吸尘组件(5),用于向待清洗件表面喷水及当滚刷(1)转动时吸纳待清洗件表面的灰尘。
2.根据权利要求1所述的集清扫、喷水、吸尘于一体的辊刷,其特征在于,所述滚刷(1)位于框架(2)内,且滚刷(1)的下端延伸出框架(2)外,滚刷(1)的任一端穿过框架(2)的侧壁通过联轴器与电机(3)的输出端连接,滚刷(1)远离电机(3)的一端与框架(2)的内侧壁转动连接,电机(3)固定安装在框架(2)的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的集清扫、喷水、吸尘于一体的辊刷,其特征在于,所述框架(2)内安装有匹配滚刷(1)上半部的罩壳(4)。
4.根据权利要求3所述的集清扫、喷水、吸尘于一体的辊刷,其特征在于,所述喷水吸尘组件(5)包括固定安装在框架(2)顶部的水箱(51),水箱(51)的顶部安装有吸水端深入水箱(51)内的水泵(52),水泵(52)的出水端连接前端设有若干个喷头(54)的喷水杆(53),且喷头(54)位于滚刷(1)行进方向的前侧,喷水杆(53)的前端连接有另一端固定在框架(2)上用于使喷水杆(53)前端位置固定的加强杆。
5.根据权利要求4所述的集清扫、喷水、吸尘于一体的辊刷,其特征在于,所述喷水吸尘组件(5)还包括固定安装在框架(2)顶部的抽风机(55),抽风机(55)的抽风口连接有吸尘管道,吸尘管道的另一端穿过罩壳(4)置于框架(2)的内部,抽风机(55)的出口通过连接管通向集灰罐。
6.根据权利要求3所述的集清扫、喷水、吸尘于一体的辊刷,其特征在于,所述罩壳(4)包括若干个沿框架(2)长度方向布设的弧形板,且任意相邻两个弧形板相向的端部贴合密封。
7.根据权利要求5所述的集清扫、喷水、吸尘于一体的辊刷,其特征在于,所述框架(2)的四周下端连接有向下延伸且底端低于滚刷(1)最下端的挡板(6)。
8.根据权利要求7所述的集清扫、喷水、吸尘于一体的辊刷,其特征在于,所述挡板(6)为橡胶软质材料,用于当滚刷(1)与待清洗件接触时形成密封舱体。
9.一种清扫机器人,包括辊刷,其特征在于,所述辊刷为如权利要求1-8中任意一项所述的集清扫、喷水、吸尘于一体的辊刷。
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