CN220690159U - 一种用于电机位置检测装置的标定装置 - Google Patents
一种用于电机位置检测装置的标定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220690159U CN220690159U CN202322275124.8U CN202322275124U CN220690159U CN 220690159 U CN220690159 U CN 220690159U CN 202322275124 U CN202322275124 U CN 202322275124U CN 220690159 U CN220690159 U CN 220690159U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- position detection
- motor position
- motor
- detection device
- calibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 79
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000011056 performance test Methods 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Abstract
本实用新型提供了一种用于电机位置检测装置的标定装置，属于位置检测技术领域，解决了现有技术尚无专门用于电机位置检测装置的标定装置的问题。该标定装置包括置入机构、参考位置传感器、可变速的同轴驱动装置、数据采集装置、定子位移控制装置、测试台架上位机。其中，置入机构上设有待测电机位置检测装置的定子侧、转子侧。定子侧与定子位移控制装置固定连接，以实现定子侧的轴向、径向调整，转子侧安装于同轴驱动装置的输出轴末端。同轴驱动装置的输出轴中间安装有参考位置传感器。该参考位置传感器与待测电机位置检测装置的数据端均经数据采集装置接测试台架上位机。测试台架上位机控制同轴驱动装置、定子位移控制装置运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及位置检测技术领域，尤其涉及一种用于电机位置检测装置的标定装置。
背景技术
电机位置检测是电机控制的重要环节。
中国专利CN108592781B中介绍了利用MCR-WPT(磁耦合谐振式无线电能传输)进行电机转子位置检测的装置。相比于已知的旋转变压器和涡流式传感器，该装置有效地结合了旋转变压器输出信号强和对安装误差容错性好的特点，同时由于具有频率选择性，其抗干扰性强。中国专利CN109443398B在CN108592781B原理基础上给出了将该装置具体应用于电机转子位置检测时转子和定子应具有的结构特点。
但上述实用新型专利CN108592781B、CN109443398B以及其他公开专利均未对电机位置检测装置如何标定精度给出具体设计方案。
实用新型内容
鉴于上述的分析，本实用新型实施例旨在提供一种用于电机位置检测装置的标定装置，用以解决现有技术尚无专门用于电机位置检测装置的标定装置的问题。
一方面，本实用新型实施例提供了一种用于电机位置检测装置的标定装置，包括待测电机位置检测装置的置入机构、参考位置传感器、可变速的同轴驱动装置、数据采集装置、定子位移控制装置，以及测试台架上位机；其中，
置入机构上设有待测电机位置检测装置的定子侧、转子侧；待测电机位置检测装置的定子侧与定子位移控制装置固定连接，以实现定子侧的轴向、径向调整，待测电机位置检测装置的转子侧安装于同轴驱动装置的输出轴末端；
同轴驱动装置的输出轴中间安装有用于参考位置传感器；该参考位置传感器与待测电机位置检测装置的数据端均经数据采集装置接测试台架上位机；测试台架上位机的输出端分别接同轴驱动装置、定子位移控制装置的控制端。
上述技术方案的有益效果如下：提出了一种适用于标定电机位置检测装置的标定装置。通过驱动电机同轴驱动参考位置传感器和待测电机位置检测装置的转子侧，对待测电机位置检测装置(传感器)进行测量，改变高参考位置传感器参数可以满足待测电机位置检测装置的精度要求。通过在定子位移控制装置安装待测电机位置检测装置的定子侧，可以模拟测量待测电机位置检测装置(传感器)在实际安装过程中的位置偏差带来的影响。通过测试传感器对安装误差的灵敏度，以测量在实际使用过程中的允许的安装偏移量。
基于上述装置的进一步改进，置入机构上，待测电机位置检测装置的定子侧、转子侧采用同轴安装方式，均位于同轴驱动装置的输出轴方向上；并且，
同轴驱动装置为驱动电机或直线滑轨上的滑块机构。
进一步，该标定装置还包括供电单元；其中，
供电单元的控制端接测试台架上位机的输出端，其输出端接待测电机位置检测装置的供电端。
进一步，参考位置传感器采用光电编码器；并且，
同轴驱动装置为驱动电机。
进一步，定子位移控制装置采用4轴伺服驱动装置。
进一步，该标定装置还包括屏蔽防护箱；其中，
置入机构、参考位置传感器、驱动电机、数据采集装置、定子位移控制装置均设于该屏蔽防护箱内，测试台架上位机设于该屏蔽防护箱外。
进一步，测试台架上位机具有显示模块；其中，
该显示模块的显示屏上显示参考位置传感器与待测电机位置检测装置的实时测试数据，作为标定测试结果。
进一步，该标定装置还包括环境温度湿度调控单元；其中，
环境温度湿度调控单元，设置于待测电机位置检测装置的周围环境中。
进一步，该标定装置还包括过载电流保护装置；其中，
过载电流保护装置设于驱动电机、定子位移控制装置的供电端，包括过载电源切断开关和过载电流保护电路。
进一步，屏蔽防护箱内还设置有用于识别标定装置或待测电机位置检测装置故障的报警装置；
报警装置的输入端分别接过载电流保护装置、测试台架上位机的输出端，报警装置具有声光显示模块。
提供实用新型内容部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。实用新型内容部分无意标识本实用新型的重要特征或必要特征，也无意限制本实用新型的范围。
附图说明
通过结合附图对本实用新型示例性实施例进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了实施例1标定装置组成示意图；
图2示出了实施例2标定装置组成示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本实用新型的实施例。虽然附图中显示了本实用新型的实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个此外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。
下面首先介绍本实用新型涉及的缩略语及其定义。
MCR-WPT:磁耦合谐振式无线电能传输，其特点是两个具有相同谐振频率的子系统之间通过磁场耦合完成能量传输。
WPT：无线电能传输。
实施例1
本实用新型的一个实施例，公开了一种用于电机位置检测装置的标定装置，如图1所示，包括待测电机位置检测装置(也称转子位置传感器)的置入机构、参考位置传感器、可变速的同轴驱动装置、数据采集装置、定子位移控制装置，以及测试台架上位机。
该标定装置对于对待测电机位置检测装置的精度以及性能进行标定，可用于现有的电机位置检测装置在出厂前进行测试标定。
待测电机位置检测装置包括定子侧、转子侧两个部分(待测电机位置检测装置的定子侧、转子侧的具体结构参见中国专利CN109443398B，本领域技术人员能够理解)，也称定子部分和和动子部分。其中，转子侧(动子部分)可以进行旋转和轴向移动。
置入机构上设有待测电机位置检测装置的定子侧、转子侧。待测电机位置检测装置的定子侧与定子位移控制装置固定连接，以实现定子侧微小的轴向、径向调整。待测电机位置检测装置的转子侧安装于同轴驱动装置的输出轴末端，随驱动电机运动。置入机构上定子侧安装需要稳固的支座且可以进行微小的轴向径向调整，而转子侧除稳定要求有合适的电机进行驱动外，还要求标定装置要求有参考位置。
同轴驱动装置的输出轴中间安装有用于测量输出轴转动参数的参考位置传感器。该参考位置传感器与待测电机位置检测装置(也用于测连接轴转动参数)的数据端均经数据采集装置接测试台架上位机。
测试台架上位机的输出端分别接同轴驱动装置、定子位移控制装置的控制端，以实现对同轴驱动装置、定子位移控制装置的状态进行控制。
优选地，根据实际测量目的不同，该标定装置可以为一体化、分体化等种形式。
实施时，现有基于MCR-WPT原理的电机位置检测装置尚未具体应用，故对该类型传感器的标定装置尚未出现。上述方案适用于磁谐振位置检测MCR-WPT的传感器(电机位置检测装置)的标定。
与现有技术相比，本实施例提供了一种适用于标定电机位置检测装置的标定装置。通过驱动电机同轴驱动参考位置传感器和待测电机位置检测装置的转子侧，对待测电机位置检测装置(传感器)进行测量，改变高参考位置传感器参数可以满足待测电机位置检测装置的精度要求。通过在定子位移控制装置安装待测电机位置检测装置的定子侧，可以模拟测量待测电机位置检测装置(传感器)在实际安装过程中的位置偏差带来的影响。通过测试传感器对安装误差的灵敏度，以测量在实际使用过程中的允许的安装偏移量。
实施例2
在实施例1的基础上进行改进，置入机构上待测电机位置检测装置的定子侧、转子侧采用同轴安装方式，均位于同轴驱动装置的输出轴方向上。即定子部分和动子部分保持同轴度安装。
同轴驱动装置为驱动电机(如图2所示)或直线滑轨上的滑块机构。定子侧和转子侧也可以通过在高精度直线滑轨上的滑块结构实现同轴安装。
优选地，该标定装置还包括供电单元。其中，供电单元的控制端接测试台架上位机的输出端，其输出端接待测电机位置检测装置的供电端。
优选地，参考位置传感器采用高精度光电编码器。可选地，也可以使用其他类型的编码器旋变等位置传感器作为基准。标定装置要求有参考标准位置，通常使用高精度光电编码器作为参考。
优选地，定子位移控制装置采用4轴伺服驱动装置。可选地，定子位移控制装置也可以不使用4轴伺服驱动装置而通过调节固定装置实现安装误差标定的测量。
优选地，该标定装置还包括屏蔽防护箱。其中，置入机构、参考位置传感器、驱动电机、数据采集装置、定子位移控制装置均设于该屏蔽防护箱内，测试台架上位机设于该屏蔽防护箱外。
优选地，测试台架上位机具有显示模块。其中，该显示模块的显示屏上显示参考位置传感器与待测电机位置检测装置的实时测试数据，作为标定测试结果。
优选地，该标定装置还包括环境温度湿度调控单元。其中，环境温度湿度调控单元，设置于待测电机位置检测装置的周围环境中。为满足传感器在高低温的等复杂环境进行性能测试，装置的所有部件材料应满足在-55℃-200℃的环境温度下，不发生氧化、降解、形变、融化等问题。可以放在在环境仓内进行环境实验，整套装置也可以放在在屏蔽防护箱进行电磁抗干扰实验。
优选地，该标定装置还包括过载电流保护装置。其中，过载电流保护装置设于驱动电机、定子位移控制装置的供电端，包括过载电源切断开关和过载电流保护电路。
优选地，屏蔽防护箱内还设置有用于识别标定装置或待测电机位置检测装置故障的报警装置。报警装置的输入端分别接过载电流保护装置、测试台架上位机的输出端，报警装置具有声光显示模块。
优选地，定子侧安装在可变速的同轴驱动装置上要和参考位置传感器的转子部分保持刚性连接，安装要求稳定简便。
实施时，以一台电机作为驱动电机控制待测电机位置检测装置的转速；转子侧被安装在驱动电机及连接轴的末端；轴中间安装有参考位置传感器(高精度光编)作为误差计算的参考位置和电机控制的转子位置，因此待测电机位置检测装置与参考传感器被视作硬连接，不考虑机械扭转的角应变误差；待测电机位置检测装置的定子侧安装在一个4轴伺服装置上，模拟实际安装误差引起的精度变化。被测传感器信号和参考传感器信号被数据采集装置采集传递到上位机进行分析。标定方法参见现有的传感器标定方法，不再赘述。
与现有技术相比，本实施例提供的用于电机位置检测装置的标定装置具有如下有益效果：
1、采用了高精度光学编码器作为参考位置，改变高精度光学编码器参数可以适合满足电机位置检测装置(被测传感器)的精度要求。
2、通过四轴伺服驱动装置上安装定子侧，可以模拟测量电机位置检测装置(被测传感器)在实际安装过程中的位置偏差带来的影响。通过测试传感器对安装误差的灵敏度，以测量在实际使用过程中的允许的安装偏移量。
3、可进行传感器在高低温、多湿度等复杂环境下进行性能测试。
以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对现有技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (10)
1.一种用于电机位置检测装置的标定装置，其特征在于，包括待测电机位置检测装置的置入机构、参考位置传感器、可变速的同轴驱动装置、数据采集装置、定子位移控制装置，以及测试台架上位机；其中，
置入机构上设有待测电机位置检测装置的定子侧、转子侧；待测电机位置检测装置的定子侧与定子位移控制装置固定连接，以实现定子侧的轴向、径向调整，待测电机位置检测装置的转子侧安装于同轴驱动装置的输出轴末端；
同轴驱动装置的输出轴中间安装有用于参考位置传感器；该参考位置传感器与待测电机位置检测装置的数据端均经数据采集装置接测试台架上位机；测试台架上位机的输出端分别接同轴驱动装置、定子位移控制装置的控制端。
2.根据权利要求1所述的用于电机位置检测装置的标定装置，其特征在于，置入机构上待测电机位置检测装置的定子侧、转子侧采用同轴安装方式，均位于同轴驱动装置的输出轴方向上；并且，
同轴驱动装置为驱动电机或直线滑轨上的滑块机构。
3.根据权利要求2所述的用于电机位置检测装置的标定装置，其特征在于，还包括供电单元；其中，
供电单元的控制端接测试台架上位机的输出端，其输出端接待测电机位置检测装置的供电端。
4.根据权利要求3所述的用于电机位置检测装置的标定装置，其特征在于，参考位置传感器采用光电编码器；并且，
同轴驱动装置为驱动电机。
5.根据权利要求4所述的用于电机位置检测装置的标定装置，其特征在于，定子位移控制装置采用4轴伺服驱动装置。
6.根据权利要求5所述的用于电机位置检测装置的标定装置，其特征在于，还包括屏蔽防护箱；其中，
置入机构、参考位置传感器、驱动电机、数据采集装置、定子位移控制装置均设于该屏蔽防护箱内，测试台架上位机设于该屏蔽防护箱外。
7.根据权利要求6所述的用于电机位置检测装置的标定装置，其特征在于，测试台架上位机具有显示模块；其中，
该显示模块的显示屏上显示参考位置传感器与待测电机位置检测装置的实时测试数据，作为标定测试结果。
8.根据权利要求7所述的用于电机位置检测装置的标定装置，其特征在于，还包括环境温度湿度调控单元；其中，
环境温度湿度调控单元，设置于待测电机位置检测装置的周围环境中。
9.根据权利要求1-8任一项所述的用于电机位置检测装置的标定装置，其特征在于，还包括过载电流保护装置；其中，
过载电流保护装置设于驱动电机、定子位移控制装置的供电端，包括过载电源切断开关和过载电流保护电路。
10.根据权利要求6-8任一项所述的用于电机位置检测装置的标定装置，其特征在于，屏蔽防护箱内还设置有用于识别标定装置或待测电机位置检测装置故障的报警装置；
报警装置的输入端分别接过载电流保护装置、测试台架上位机的输出端，报警装置具有声光显示模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322275124.8U CN220690159U (zh) | 2023-08-23 | 2023-08-23 | 一种用于电机位置检测装置的标定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322275124.8U CN220690159U (zh) | 2023-08-23 | 2023-08-23 | 一种用于电机位置检测装置的标定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220690159U true CN220690159U (zh) | 2024-03-29 |
Family
ID=90371184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322275124.8U Active CN220690159U (zh) | 2023-08-23 | 2023-08-23 | 一种用于电机位置检测装置的标定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220690159U (zh) |
-
2023
- 2023-08-23 CN CN202322275124.8U patent/CN220690159U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103411715B (zh) | 一种力矩电机阻力矩测试系统 | |
| CN106705895B (zh) | 一种高压隔离开关主轴转角检测装置 | |
| CN106053062A (zh) | 一种rv减速器综合测试台 | |
| US20090317027A1 (en) | Position sensing assembly | |
| CN101886957A (zh) | 扭矩测量装置及方法 | |
| CN210222235U (zh) | 一种磁传感器的测试系统 | |
| CN107917681A (zh) | 基于同步带传动的高压隔离开关主轴转角测量装置及方法 | |
| CN110926801A (zh) | 一种服务机器人小型关节综合性能测试机 | |
| CN212300247U (zh) | 光栅尺动态误差的检测系统 | |
| EP3555647B1 (en) | Non-contact magnetostrictive sensor alignment methods and systems | |
| CN220690159U (zh) | 一种用于电机位置检测装置的标定装置 | |
| CN109406141A (zh) | 一种谐波减速器精度测量仪硬件系统 | |
| CN214584038U (zh) | 一种基于发动机性能测试的系统 | |
| CN205482773U (zh) | 全自动电涡流位移传感器静态特性测试系统 | |
| US20110083337A1 (en) | Apparatus for checking the accuracy of a circular path of a machine tool performed by a work spindle and/or a machine table | |
| CN213631916U (zh) | 一种电机轴向间隙检测装置 | |
| CN205404108U (zh) | 一种基于霍尔传感器的断路器机械特性在线测量装置 | |
| CN201993191U (zh) | 准确检测游丝力矩和线性度的测量头 | |
| CN206430705U (zh) | 一种高压隔离开关主轴转角检测装置 | |
| CN209878287U (zh) | 一种轴系动态阻力矩测试装置 | |
| CN208937007U (zh) | 一种门锁机构解锁角度及解锁扭矩测量装置 | |
| CN112484633A (zh) | 一种测量力矩器线圈正交误差的装置及方法 | |
| CN220752214U (zh) | 一种具有定位结构的测试装置 | |
| CN219122330U (zh) | 机车数模转换盒测试装置及机车测试设备 | |
| Wei et al. | FBG-based non-contact vibration measurement and experimental study |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |