CN220690132U - 一种元件高精度定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于室内定位设备技术领域，尤其为一种元件高精度定位系统，包括舱体，所述舱体顶端设有舱体外盖，所述舱体外盖和舱体之间呈环形连接有多个螺栓，所述舱体外盖上呈环形阵列设有多个方框，每个所述方框内均设有序号，且每个所述方框内均安装有一个UWB基站。每个所述UWB基站均包括主控板，所述主控板上嵌装有UWB标签模块和无线模块。所述UWB基站共设有二十二个，每个所述UWB基站对应四个或者五个螺栓。该一种元件高精度定位系统，通过合理布置基站位置，采用环形设置多个UWB基站来对螺栓进行分组的定位，在施工时能准确识别每颗螺栓，且定位精度高，可以确定当前操作的是哪一颗螺丝，避免旋拧错误的发生。

Description

一种元件高精度定位系统

技术领域

本实用新型涉及室内定位技术领域，具体为一种元件高精度定位系统。

背景技术

目前常见的室内定位技术包括无线信号定位、惯性导航定位、计算机视觉定位和声波定位等。其中，无线信号定位技术是一种利用无线信号进行室内或室外的位置定位的技术，它利用Wi-Fi、蓝牙、RFID等无线信号源在室内环境中传播并与接收器进行通信，分析无线信号的强度、时间差、多径效应等参数，计算目标位置，从而实现定位功能。这种技术成本较低且易于实施，适用于各种室内定位应用，如室内导航、跟踪和监控系统等，但会受到信号干扰和多径效应的影响，并且需要预先进行信号地图的构建。计算机视觉定位技术是通过摄像头或深度相机等设备，采集室内环境的图像或点云数据，并利用图像处理和计算机视觉算法进行目标识别和位姿估计，从而实现定位。这种技术可以应用于室内导航、增强现实等领域，但易受到光照条件和场景复杂性的影响。针对大尺寸设备紧固螺栓的定位识别与拧紧问题，本实用新型提出一种元件高精度定位系统，以通过合理布置基站位置，采用UWB的AoA+ToF模式的定位技术来准确识别每颗螺栓。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种元件高精度定位系统，解决了现今存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种元件高精度定位系统，包括舱体，所述舱体顶端设有舱体外盖，所述舱体外盖和舱体之间呈环形连接有多个螺栓，所述舱体外盖上呈环形阵列设有多个方框，每个所述方框内均设有序号，且每个所述方框内均安装有一个UWB基站。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述UWB基站均包括主控板，所述主控板上嵌装有UWB标签模块和无线模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述UWB基站共设有二十二个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述序号为1-22号，每个所述UWB基站对应不同序号。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述UWB基站对应四个或者五个螺栓。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种元件高精度定位系统，具备以下有益效果：

1、该一种元件高精度定位系统，通过合理布置基站位置，采用环形设置多个UWB基站来对螺栓进行分组的定位，在施工时能准确识别每颗螺栓，且定位精度高，可以确定当前操作的是哪一颗螺丝，避免旋拧错误的发生。

附图说明

图1为本实用新型的总体示意图；

图2为本实用新型UWB基站分布示意图；

图3为本实用新型UWB基站识别示意图；

图4为本实用新型UWB基站的结构示意图。

图中：1、舱体外盖；2、方框；3、UWB基站；31、主控板；32、UWB标签模块；33、无线模块；4、舱体；5、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，该元件高精度定位系统包括舱体4，舱体4直径大约7.5米，在舱体4顶端设有舱体外盖1，舱体外盖1和舱体4之间呈环形连接有多个螺栓5，螺栓5优选的设有88颗，螺栓5间距离大约26厘米，舱体外盖1上呈环形阵列设有多个方框2，每个方框2内均设有序号，且每个方框2内均安装有一个UWB基站3。其中，UWB基站3测距精度3cm，测角精度1.5度。根据UWB基站3和螺栓5的距离，一个UWB基站3可以覆盖4或5颗螺丝，总共约需要22个UWB基站3。其次，为了安装方便，UWB基站3安装在舱体外盖1，且在UWB基站3的安装的位置画上对应的方框2，写上标签的序号1-22，在使用的时候，将UWB基站3放在对应序号的方框2里。在电动螺丝扳手使用的时候，在扳手上贴一个标签，根据和UWB基站3的角度，距离管理共同来确定当前操作的是哪一颗螺丝，然后扳手将数据回传到平台上。

另外，需要说明的是：电动扳手作为工作工具，是系统最主要的设备，数字化电动扳手上LCD显示当前系统相关信息，并可进相关信息的交互；

每个UWB基站3均包括主控板31，主控板31上设有UWB标签模块32和无线模块33，主控板31通过RS232或蓝牙与电动扳手进行连接，UWB标签模块32和无线模块33(WIFI+Bluetooth双模)嵌入主控板31上，实现对电动扳手的位置、电池电量和扳手工作的力矩反馈等数据的采集，并将采集到的信息回传到触摸屏端。操作每个螺栓5时，可对电动扳手的相应工作参数进行设定，在确定螺栓5位置时，电动扳手上的控制板自动获取该参数，并设定电动扳手的扭矩等工作参数，通过对电动扳手的工作位置实时解算，对电动扳手采集回传的工作数据进行管理，进而接受触摸屏端的命令，对重要信息采用声音提醒，实现特定螺栓5的定位识别与拧紧。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种元件高精度定位系统，包括舱体(4)，所述舱体(4)顶端设有舱体外盖(1)，所述舱体外盖(1)和舱体(4)之间呈环形连接有多个螺栓(5)，其特征在于：所述舱体外盖(1)上呈环形阵列设有多个方框(2)，每个所述方框(2)内均设有序号，且每个所述方框(2)内均安装有一个UWB基站(3)。

2.根据权利要求1所述的一种元件高精度定位系统，其特征在于：每个所述UWB基站(3)均包括主控板(31)，所述主控板(31)上嵌装有UWB标签模块(32)和无线模块(33)。

3.根据权利要求1所述的一种元件高精度定位系统，其特征在于：所述UWB基站(3)共设有二十二个。

4.根据权利要求3所述的一种元件高精度定位系统，其特征在于：所述序号为1-22号，每个所述UWB基站(3)对应不同序号。

5.根据权利要求3所述的一种元件高精度定位系统，其特征在于：每个所述UWB基站(3)对应四个或者五个螺栓(5)。