CN220682672U - 一种便于检修的无人机云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于检修的无人机云台，属于属于无人机云台技术领域，包括安装板，所述安装板的下表面开设有多个凹槽，安装板的下表面可拆卸连接有快拆机构，快拆机构的一部分位于凹槽内，快拆机构的下表面固定连接有摄像保护机构，快拆机构包括贴合在安装板下表面的套筒。本实用新型中，通过设置快拆机构，安装板是固定在无人机上，需要拆除云台时，按住固定柱向上移动，固定柱带动圆板向上移动，圆板能够通过连接杆带动定位块向上移动，使得定位块脱离定位槽，旋转固定柱带动套筒旋转，工作人员即可将云台从无人机上拆卸下来，不需要使用螺栓等部件进行固定，固定方式更加简单且拆装时更加方便。

Description

一种便于检修的无人机云台

技术领域

本实用新型属于无人机云台技术领域，尤其涉及一种便于检修的无人机云台。

背景技术

无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备，现有技术中云台的安装一般都是通过多个螺栓安装在无人机上，利用螺栓固定的方式拆卸和安装都非常麻烦，且螺栓在长期使用面临老化的情况，如果在拆除过程出现螺栓断裂情况，也会影响云台的正常拆装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中云台的安装一般都是通过多个螺栓安装在无人机上，利用螺栓固定的方式拆卸和安装都非常麻烦，且螺栓在长期使用面临老化的情况，如果在拆除过程出现螺栓断裂情况，也会影响云台的正常拆装的问题，而提出的一种便于检修的无人机云台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于检修的无人机云台，包括安装板，所述安装板的下表面开设有多个凹槽，安装板的下表面可拆卸连接有快拆机构，快拆机构的一部分位于凹槽内，快拆机构的下表面固定连接有摄像保护机构，快拆机构包括贴合在安装板下表面的套筒，套筒的外表面固定连接有多个空心管，空心管为L形，空心管的一部分位于凹槽内，空心管的一侧面固定连接有卡块，卡块为空心状，卡块卡入至凹槽内壁一侧面开设的卡槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述快拆机构还包括设置在套筒内的圆板，圆板的上表面通过多个弹簧与套筒内壁的上表面固定连接，圆板的下表面固定连接有固定柱，固定柱的底端与摄像保护机构的上表面固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述圆板的外表面固定连接有多个连接杆，连接杆贯穿套筒外表面开设的通孔并延伸至空心管和卡块内，连接杆的一端固定连接有定位块，定位块贯穿卡块的下表面并卡入至卡槽内壁下表面开设的定位槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述摄像保护机构包括固定连接在固定柱底端的半球罩，半球罩内部开设有弧形槽，弧形槽内设置有半弧形板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述半弧形板的左右两侧面均固定连接有第一滑块，第一滑块滑动连接在弧形槽内壁开设的第一滑槽内，半弧形板的上表面开设有两个第二滑槽，第二滑槽内设置有第二滑块，第二滑块与弧形槽内壁的上表面固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述半弧形板的外表面开设有弧形槽，弧形槽内固定连接有多个齿牙，半球罩的外表面固定连接有马达，马达为双轴马达，马达的两个输出轴均固定连接有齿轮，齿轮贯穿半球罩外表面开设的限位孔并与齿牙啮合。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置快拆机构，安装板是固定在无人机上，需要拆除云台时，按住固定柱向上移动，固定柱带动圆板向上移动，圆板能够通过连接杆带动定位块向上移动，使得定位块脱离定位槽，旋转固定柱带动套筒旋转，套筒带动多个空心管旋转移动，使得卡块移动脱离卡槽，此时套筒不再与安装板固定在一起，工作人员即可将云台从无人机上拆卸下来，不需要使用螺栓等部件进行固定，固定方式更加简单且拆装时更加方便。

2、本实用新型中，通过设置摄像保护机构，当需要对摄像头进行保护时，控制马达工作带动两个齿轮旋转，齿轮旋转时在啮合的作用下能够带动半弧形板移动，半弧形板离开半弧形槽能够覆盖在摄像头的外侧，此时能够在摄像头不需要使用时对其进行很好的保护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于检修的无人机云台的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于检修的无人机云台中安装板仰视的剖面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种便于检修的无人机云台中套筒正视的剖面结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种便于检修的无人机云台中摄像保护机构侧视的剖面结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种便于检修的无人机云台中半弧形板俯视的结构示意图。

图例说明：

1、安装板；2、快拆机构；21、固定柱；22、套筒；23、圆板；24、弹簧；25、空心管；26、卡块；27、定位块；28、卡槽；29、连接杆；210、通孔；3、摄像保护机构；31、半球罩；32、马达；33、齿轮；34、限位孔；35、半弧形板；36、第一滑块；37、第二滑块；38、齿牙；39、第二滑槽；4、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种便于检修的无人机云台，包括安装板1，所述安装板1的下表面开设有多个凹槽4，安装板1的下表面可拆卸连接有快拆机构2，快拆机构2的一部分位于凹槽4内，快拆机构2的下表面固定连接有摄像保护机构3，快拆机构2包括贴合在安装板1下表面的套筒22，套筒22的外表面固定连接有多个空心管25，空心管25为L形，空心管25的一部分位于凹槽4内，空心管25的一侧面固定连接有卡块26，卡块26为空心状，卡块26卡入至凹槽4内壁一侧面开设的卡槽28内，所述快拆机构2还包括设置在套筒22内的圆板23，圆板23的上表面通过多个弹簧24与套筒22内壁的上表面固定连接，圆板23的下表面固定连接有固定柱21，固定柱21的底端与摄像保护机构3的上表面固定连接，所述圆板23的外表面固定连接有多个连接杆29，连接杆29贯穿套筒22外表面开设的通孔210并延伸至空心管25和卡块26内，连接杆29的一端固定连接有定位块27，定位块27贯穿卡块26的下表面并卡入至卡槽28内壁下表面开设的定位槽内；

具体实施方式为：通过设置快拆机构2，安装板1是固定在无人机上，需要拆除云台时，按住固定柱21向上移动，固定柱21带动圆板23向上移动，圆板23能够通过连接杆29带动定位块27向上移动，使得定位块27脱离定位槽，旋转固定柱21带动套筒22旋转，套筒22带动多个空心管25旋转移动，使得卡块26移动脱离卡槽28，此时套筒22不再与安装板1固定在一起，工作人员即可将云台从无人机上拆卸下来，不需要使用螺栓等部件进行固定，固定方式更加简单且拆装时更加方便，设置的弹簧24能够通过自身弹力伸长顶动圆板23向下移动，圆板23能够通过连接杆29带动定位块27紧致的卡在定位槽内，让卡块26卡在卡槽28内不会轻易脱离。

所述摄像保护机构3包括固定连接在固定柱21底端的半球罩31，半球罩31内部开设有弧形槽，弧形槽内设置有半弧形板35，所述半弧形板35的左右两侧面均固定连接有第一滑块36，第一滑块36滑动连接在弧形槽内壁开设的第一滑槽内，半弧形板35的上表面开设有两个第二滑槽39，第二滑槽39内设置有第二滑块37，第二滑块37与弧形槽内壁的上表面固定连接，所述半弧形板35的外表面开设有弧形槽，弧形槽内固定连接有多个齿牙38，半球罩31的外表面固定连接有马达32，马达32为双轴马达32，马达32的两个输出轴均固定连接有齿轮33，齿轮33贯穿半球罩31外表面开设的限位孔34并与齿牙38啮合；

具体实施方式为：通过设置摄像保护机构3，当需要对摄像头进行保护时，控制马达32工作带动两个齿轮33旋转，齿轮33旋转时在啮合的作用下能够带动半弧形板35移动，半弧形板35离开半弧形槽能够覆盖在摄像头的外侧，此时能够在摄像头不需要使用时对其进行很好的保护，半弧形板35移动时第一滑块36能够在第一滑槽内滑动，而第二滑块37能够在第二滑槽39内滑动，让半弧形板35能够沿着轨迹稳定的移动。

工作原理：使用时，安装板1是固定在无人机上，需要拆除云台时，按住固定柱21向上移动，固定柱21带动圆板23向上移动，圆板23能够通过连接杆29带动定位块27向上移动，使得定位块27脱离定位槽，旋转固定柱21带动套筒22旋转，套筒22带动多个空心管25旋转移动，使得卡块26移动脱离卡槽28，此时套筒22不再与安装板1固定在一起，工作人员即可将云台从无人机上拆卸下来，当需要对摄像头进行保护时，控制马达32工作带动两个齿轮33旋转，齿轮33旋转时在啮合的作用下能够带动半弧形板35移动，半弧形板35离开半弧形槽能够覆盖在摄像头的外侧，此时能够在摄像头不需要使用时对其进行很好的保护。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于检修的无人机云台，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的下表面开设有多个凹槽(4)，安装板(1)的下表面可拆卸连接有快拆机构(2)，快拆机构(2)的一部分位于凹槽(4)内，快拆机构(2)的下表面固定连接有摄像保护机构(3)，快拆机构(2)包括贴合在安装板(1)下表面的套筒(22)，套筒(22)的外表面固定连接有多个空心管(25)，空心管(25)为L形，空心管(25)的一部分位于凹槽(4)内，空心管(25)的一侧面固定连接有卡块(26)，卡块(26)为空心状，卡块(26)卡入至凹槽(4)内壁一侧面开设的卡槽(28)内。

2.根据权利要求1所述的一种便于检修的无人机云台，其特征在于，所述快拆机构(2)还包括设置在套筒(22)内的圆板(23)，圆板(23)的上表面通过多个弹簧(24)与套筒(22)内壁的上表面固定连接，圆板(23)的下表面固定连接有固定柱(21)，固定柱(21)的底端与摄像保护机构(3)的上表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于检修的无人机云台，其特征在于，所述圆板(23)的外表面固定连接有多个连接杆(29)，连接杆(29)贯穿套筒(22)外表面开设的通孔(210)并延伸至空心管(25)和卡块(26)内，连接杆(29)的一端固定连接有定位块(27)，定位块(27)贯穿卡块(26)的下表面并卡入至卡槽(28)内壁下表面开设的定位槽内。

4.根据权利要求1所述的一种便于检修的无人机云台，其特征在于，所述摄像保护机构(3)包括固定连接在固定柱(21)底端的半球罩(31)，半球罩(31)内部开设有弧形槽，弧形槽内设置有半弧形板(35)。

5.根据权利要求4所述的一种便于检修的无人机云台，其特征在于，所述半弧形板(35)的左右两侧面均固定连接有第一滑块(36)，第一滑块(36)滑动连接在弧形槽内壁开设的第一滑槽内，半弧形板(35)的上表面开设有两个第二滑槽(39)，第二滑槽(39)内设置有第二滑块(37)，第二滑块(37)与弧形槽内壁的上表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于检修的无人机云台，其特征在于，所述半弧形板(35)的外表面开设有弧形槽，弧形槽内固定连接有多个齿牙(38)，半球罩(31)的外表面固定连接有马达(32)，马达(32)为双轴马达，马达(32)的两个输出轴均固定连接有齿轮(33)，齿轮(33)贯穿半球罩(31)外表面开设的限位孔(34)并与齿牙(38)啮合。