CN220682390U - 一种柔性采摘筐 - Google Patents
一种柔性采摘筐 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220682390U CN220682390U CN202322462643.5U CN202322462643U CN220682390U CN 220682390 U CN220682390 U CN 220682390U CN 202322462643 U CN202322462643 U CN 202322462643U CN 220682390 U CN220682390 U CN 220682390U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- blanking
- picking basket
- tomato
- inclined plate
- wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 36
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 14
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 11
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 4
- 235000007688 Lycopersicon esculentum Nutrition 0.000 abstract description 82
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 20
- 229920001821 foam rubber Polymers 0.000 abstract description 4
- 241000227653 Lycopersicon Species 0.000 abstract 5
- 240000003768 Solanum lycopersicum Species 0.000 description 77
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 7
- 241000243142 Porifera Species 0.000 description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 241001164374 Calyx Species 0.000 description 1
- 241001573881 Corolla Species 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 239000006173 Good's buffer Substances 0.000 description 1
- 241000231392 Gymnosiphon Species 0.000 description 1
- 241000208292 Solanaceae Species 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 235000021028 berry Nutrition 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 235000011389 fruit/vegetable juice Nutrition 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本实用新型涉及西红柿采摘技术领域，且公开了一种柔性采摘筐，包括采摘筐体和底座，所述采摘筐体设置在底座上，所述采摘筐体的内部设置有缓冲下料机构；所述缓冲下料机构包括：下料斗，固定安装在采摘筐体的顶部；下料管，相通连接在所述下料斗的底部。通过设置下料斗配合下料管便于将采摘好的西红柿送入采摘筐体的内部，通过在下料管的内壁上左右交错设置若干个一号引料斜板可以减缓西红柿的下落速度，从而较好的对西红柿起到缓冲保护的作用，通过在一号引料斜板和二号引料斜板的顶部分别固定连接防护海绵垫可以进一步对下落的西红柿起到缓冲保护的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及西红柿采摘技术领域，具体为一种柔性采摘筐。
背景技术
番茄是茄科茄属一年生或多年生草本植物，体高60-100厘米左右，全体生黏质腺毛，有强烈气味，茎易倒伏，叶羽状复叶或羽状深裂，花序总梗长2-5厘米，常3-7朵花，花萼辐状，花冠辐状，浆果扁球状或近球状，肉质而多汁液，种子黄色，花果期夏秋季，番茄原产南美洲，中国南北方广泛栽培，喜温性，对土壤条件要求不太严苛，在土层深厚，排水良好，富含有机质的肥沃土壤生长良好。
如公开号为：CN216163502U中提出的，西红柿作为人们常见的农作物，在进行采摘时，需要对西红柿进行单独的存放和储存，由于西红柿表面松软，在运输的过程中易与盛放设备的内壁发生碰撞的现象。在现有的西红柿采摘运输装置中，一般都是工作人员进行采摘之后，直接放入到盛放装置内，对西红柿没有任何的防护缓冲，与西红柿发生碰撞，导致西红柿极易发生损坏现象，实用性较差，该装置可以实现使西红柿通过锥形网兜的下部开口滑进盛放箱内，西红柿在锥形网兜上滑落，可以减小西红柿的下落速度，能够最大程度的避免西红柿发生碰撞现象，减少西红柿的损坏。
结合上述，本实用新型主要解决的是：
1、西红柿在采摘后直接放入盛放装置内，对西红柿没有任何的防护缓冲，导致西红柿极易发生损坏现象；
2、上述现有技术无法根据西红柿的大小对采摘后的西红柿进行分类，后续还需工作人员手动分类，不够方便。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种柔性采摘筐。其优点在于通过设置缓冲下料机构可以对西红柿起到缓冲保护的作用，避免西红柿直接放入盛放装置内因碰撞产生损坏，通过设置分类收纳机构可以根据西红柿的大小对西红柿进行分类收集。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性采摘筐，包括采摘筐体和底座，所述采摘筐体设置在底座上，所述采摘筐体的内部设置有缓冲下料机构；
所述缓冲下料机构包括：
下料斗，固定安装在采摘筐体的顶部；
下料管，相通连接在所述下料斗的底部；
一号引料斜板，固定连接在下料管的内壁上，所述一号引料斜板设置有若干个，且分别左右交错设置在下料管的两侧内壁上；
二号引料斜板，固定连接在下料管的内壁上，所述下料管远离二号引料斜板的一侧开设有通口，所述二号引料斜板贯穿所述通口并向外延伸。通过设置下料斗配合下料管便于将采摘好的西红柿送入采摘筐体的内部，通过在下料管的内壁上左右交错设置若干个一号引料斜板可以减缓西红柿的下落速度，从而较好的对西红柿起到缓冲保护的作用。
优选的，所述采摘筐体的内部固定安装有下料斜板，所述下料斜板的顶部由高到低依次开设有从小到大的三个下料口，所述下料斜板的下方设置有分类收纳机构；
所述分类收纳机构包括：
收纳箱，安装在采摘筐体的底部内壁上，且数量为三个，三个所述收纳箱均位于下料斜板的下方；
送料管，一端连通设置在所述下料口处，且数量为三个，三个所述送料管的另一端连通设置在三个收纳箱的顶部，三个所述送料管的大小分别与三个所述下料口相适配；
连接块，固定连接在收纳箱的顶部内壁上，且每个所述收纳箱内分别对称设置有四个连接块；
弹力绳，一端固定连接在所述连接块的底部，且每个所述连接块的底部分别固定连接有弹力绳；
承重板，两端分别滑动连接在收纳箱两侧内壁上开设的滑槽内，三个所述收纳箱的内部均设置有承重板，且一个所述承重板分别与四个弹力绳的另一端固定连接。通过设置三个大小不同的下料口配合三个送料管，西红柿通过二号引料斜板滚落至下料斜板处，会根据大小自动落入三个下料口内，并通过三个送料管分别落入三个收纳箱中，从而便于对西红柿按照大小进行分类收集，通过设置承重板配合四个弹力绳，可以对下落至收纳箱内部的西红柿起到缓冲保护的作用，同时，当承重板上的西红柿达到一定数量时，在重力的作用下，承重板会拉动四个弹力绳慢慢下降，从而便于收纳更多的西红柿。
优选的，所述一号引料斜板和二号引料斜板的顶部分别固定连接有防护海绵垫。通过在一号引料斜板和二号引料斜板的顶部分别固定连接防护海绵垫可以进一步对下落的西红柿起到缓冲保护的作用。
优选的，三个所述收纳箱的外侧分别通过两个合页铰接连接有箱门，且三个所述箱门的正面分别安装有把手。通过在三个收纳箱的外侧分别设置箱门可以便于对收集好的西红柿进行拿取。
优选的，所述底座的顶部开设有凹槽，所述采摘筐体滑动连接在所述凹槽内，所述凹槽的内壁上对称安装有四个减震器，四个所述减震器的外壁上分别套设有减震弹簧，四个所述减震器的另一端分别固定连接在采摘筐体的底部外壁上。通过设置四个减震器配合四个减震弹簧可以对采摘筐体起到缓震的作用，从而避免在对西红柿运输过程中因磕碰等导致西红柿损坏。
优选的，所述底座的一侧安装有推把，所述底座的底部安装有四个万向轮。通过设置推把配合四个万向轮便于对采摘筐体进行移动。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种柔性采摘筐，具备以下有益效果：
1、该一种柔性采摘筐，通过设置下料斗配合下料管便于将采摘好的西红柿送入采摘筐体的内部，通过在下料管的内壁上左右交错设置若干个一号引料斜板可以减缓西红柿的下落速度，从而较好的对西红柿起到缓冲保护的作用，通过在一号引料斜板和二号引料斜板的顶部分别固定连接防护海绵垫可以进一步对下落的西红柿起到缓冲保护的作用。
2、该一种柔性采摘筐，通过设置三个大小不同的下料口配合三个送料管，西红柿通过二号引料斜板滚落至下料斜板处，会根据大小自动落入三个下料口内，并通过三个送料管分别落入三个收纳箱中，从而便于对西红柿按照大小进行分类收集，通过设置承重板配合四个弹力绳，可以对下落至收纳箱内部的西红柿起到缓冲保护的作用，同时，当承重板上的西红柿达到一定数量时，在重力的作用下，承重板会拉动四个弹力绳慢慢下降，从而便于收纳更多的西红柿。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型采摘筐体的结构示意图；
图3为本实用新型结构A的放大图；
图4为本实用新型底座的内部结构示意图。
图中：1、采摘筐体；2、底座；3、缓冲下料机构；301、下料斗；302、下料管；303、一号引料斜板；304、二号引料斜板；4、下料斜板；5、分类收纳机构；501、收纳箱；502、送料管；503、连接块；504、弹力绳；505、承重板；6、防护海绵垫；7、箱门；8、减震器；9、减震弹簧；10、推把；11、万向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
如图1-4所示，本实用新型提供了一种柔性采摘筐，包括采摘筐体1和底座2，采摘筐体1设置在底座2上，采摘筐体1的内部设置有缓冲下料机构3，缓冲下料机构3包括：下料斗301固定安装在采摘筐体1的顶部，下料管302相通连接在下料斗301的底部，一号引料斜板303固定连接在下料管302的内壁上，一号引料斜板303设置有若干个，且分别左右交错设置在下料管302的两侧内壁上，二号引料斜板304固定连接在下料管302的内壁上，下料管302远离二号引料斜板304的一侧开设有通口，二号引料斜板304贯穿通口并向外延伸，通过设置下料斗301配合下料管302便于将采摘好的西红柿送入采摘筐体1的内部，通过在下料管302的内壁上左右交错设置若干个一号引料斜板303可以减缓西红柿的下落速度，从而较好的对西红柿起到缓冲保护的作用，一号引料斜板303和二号引料斜板304的顶部分别固定连接有防护海绵垫6，通过在一号引料斜板303和二号引料斜板304的顶部分别固定连接防护海绵垫6可以进一步对下落的西红柿起到缓冲保护的作用，底座2的顶部开设有凹槽，采摘筐体1滑动连接在凹槽内，凹槽的内壁上对称安装有四个减震器8，四个减震器8的外壁上分别套设有减震弹簧9，四个减震器8的另一端分别固定连接在采摘筐体1的底部外壁上，通过设置四个减震器8配合四个减震弹簧9可以对采摘筐体1起到缓震的作用，从而避免在对西红柿运输过程中因磕碰等导致西红柿损坏，底座2的一侧安装有推把10，底座2的底部安装有四个万向轮11，通过设置推把10配合四个万向轮11便于对采摘筐体1进行移动。
在本实施例中，通过设置下料斗301配合下料管302便于将采摘好的西红柿送入采摘筐体1的内部，通过在下料管302的内壁上左右交错设置若干个一号引料斜板303可以减缓西红柿的下落速度，从而较好的对西红柿起到缓冲保护的作用，通过在一号引料斜板303和二号引料斜板304的顶部分别固定连接防护海绵垫6可以进一步对下落的西红柿起到缓冲保护的作用。
实施例2
如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，采摘筐体1的内部固定安装有下料斜板4，下料斜板4的顶部由高到低依次开设有从小到大的三个下料口，下料斜板4的下方设置有分类收纳机构5，分类收纳机构5包括：收纳箱501安装在采摘筐体1的底部内壁上，且数量为三个，三个收纳箱501均位于下料斜板4的下方，送料管502一端连通设置在下料口处，且数量为三个，三个送料管502的另一端连通设置在三个收纳箱501的顶部，三个送料管502的大小分别与三个下料口相适配，连接块503固定连接在收纳箱501的顶部内壁上，且每个收纳箱501内分别对称设置有四个连接块503，弹力绳504一端固定连接在连接块503的底部，且每个连接块503的底部分别固定连接有弹力绳504，承重板505两端分别滑动连接在收纳箱501两侧内壁上开设的滑槽内，三个收纳箱501的内部均设置有承重板505，且一个承重板505分别与四个弹力绳504的另一端固定连接，通过设置三个大小不同的下料口配合三个送料管502，西红柿通过二号引料斜板304滚落至下料斜板4处，会根据大小自动落入三个下料口内，并通过三个送料管502分别落入三个收纳箱501中，从而便于对西红柿按照大小进行分类收集，通过设置承重板505配合四个弹力绳504，可以对下落至收纳箱501内部的西红柿起到缓冲保护的作用，同时，当承重板505上的西红柿达到一定数量时，在重力的作用下，承重板505会拉动四个弹力绳504慢慢下降，从而便于收纳更多的西红柿，三个收纳箱501的外侧分别通过两个合页铰接连接有箱门7，且三个箱门7的正面分别安装有把手，通过在三个收纳箱501的外侧分别设置箱门7可以便于对收集好的西红柿进行拿取。
在本实施例中，通过设置三个大小不同的下料口配合三个送料管502，西红柿通过二号引料斜板304滚落至下料斜板4处，会根据大小自动落入三个下料口内，并通过三个送料管502分别落入三个收纳箱501中，从而便于对西红柿按照大小进行分类收集，通过设置承重板505配合四个弹力绳504，可以对下落至收纳箱501内部的西红柿起到缓冲保护的作用，同时，当承重板505上的西红柿达到一定数量时，在重力的作用下，承重板505会拉动四个弹力绳504慢慢下降，从而便于收纳更多的西红柿。
下面具体说一下该一种柔性采摘筐的工作原理。
如图1-4所示，使用时，通过设置下料斗301配合下料管302便于将采摘好的西红柿送入采摘筐体1的内部，通过在下料管302的内壁上左右交错设置若干个一号引料斜板303可以减缓西红柿的下落速度，从而较好的对西红柿起到缓冲保护的作用，通过在一号引料斜板303和二号引料斜板304的顶部分别固定连接防护海绵垫6可以进一步对下落的西红柿起到缓冲保护的作用，通过设置三个大小不同的下料口配合三个送料管502，西红柿通过二号引料斜板304滚落至下料斜板4处，会根据大小自动落入三个下料口内，并通过三个送料管502分别落入三个收纳箱501中，从而便于对西红柿按照大小进行分类收集，通过设置承重板505配合四个弹力绳504，可以对下落至收纳箱501内部的西红柿起到缓冲保护的作用，同时，当承重板505上的西红柿达到一定数量时，在重力的作用下，承重板505会拉动四个弹力绳504慢慢下降，从而便于收纳更多的西红柿，通过设置推把10配合四个万向轮11便于对采摘筐体1进行移动，通过设置四个减震器8配合四个减震弹簧9可以对采摘筐体1起到缓震的作用，从而避免在对西红柿运输过程中因磕碰等导致西红柿损坏。
Claims (6)
1.一种柔性采摘筐，包括采摘筐体(1)和底座(2)，所述采摘筐体(1)设置在底座(2)上，其特征在于：所述采摘筐体(1)的内部设置有缓冲下料机构(3)；
所述缓冲下料机构(3)包括：
下料斗(301)，固定安装在采摘筐体(1)的顶部；
下料管(302)，相通连接在所述下料斗(301)的底部；
一号引料斜板(303)，固定连接在下料管(302)的内壁上；
二号引料斜板(304)，固定连接在下料管(302)的内壁上，所述下料管(302)远离二号引料斜板(304)的一侧开设有通口，所述二号引料斜板(304)贯穿所述通口并向外延伸。
2.根据权利要求1所述的一种柔性采摘筐，其特征在于：所述采摘筐体(1)的内部固定安装有下料斜板(4)，所述下料斜板(4)的顶部由高到低依次开设有从小到大的三个下料口，所述下料斜板(4)的下方设置有分类收纳机构(5)；
所述分类收纳机构(5)包括：
收纳箱(501)，安装在采摘筐体(1)的底部内壁上，且数量为三个，三个所述收纳箱(501)均位于下料斜板(4)的下方；
送料管(502)，一端连通设置在所述下料口处，且数量为三个，三个所述送料管(502)的另一端连通设置在三个收纳箱(501)的顶部，三个所述送料管(502)的大小分别与三个所述下料口相适配；
连接块(503)，固定连接在收纳箱(501)的顶部内壁上，且每个所述收纳箱(501)内分别对称设置有四个连接块(503)；
弹力绳(504)，一端固定连接在所述连接块(503)的底部，且每个所述连接块(503)的底部分别固定连接有弹力绳(504)；
承重板(505)，两端分别滑动连接在收纳箱(501)两侧内壁上开设的滑槽内，三个所述收纳箱(501)的内部均设置有承重板(505)，且一个所述承重板(505)分别与四个弹力绳(504)的另一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种柔性采摘筐，其特征在于：所述一号引料斜板(303)和二号引料斜板(304)的顶部分别固定连接有防护海绵垫(6)。
4.根据权利要求2所述的一种柔性采摘筐，其特征在于：三个所述收纳箱(501)的外侧分别通过两个合页铰接连接有箱门(7)，且三个所述箱门(7)的正面分别安装有把手。
5.根据权利要求1所述的一种柔性采摘筐，其特征在于：所述底座(2)的顶部开设有凹槽，所述采摘筐体(1)滑动连接在所述凹槽内，所述凹槽的内壁上对称安装有四个减震器(8)，四个所述减震器(8)的外壁上分别套设有减震弹簧(9)，四个所述减震器(8)的另一端分别固定连接在采摘筐体(1)的底部外壁上。
6.根据权利要求1所述的一种柔性采摘筐，其特征在于：所述底座(2)的一侧安装有推把(10)，所述底座(2)的底部安装有四个万向轮(11)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322462643.5U CN220682390U (zh) | 2023-09-12 | 2023-09-12 | 一种柔性采摘筐 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322462643.5U CN220682390U (zh) | 2023-09-12 | 2023-09-12 | 一种柔性采摘筐 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220682390U true CN220682390U (zh) | 2024-03-29 |
Family
ID=90374036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322462643.5U Active CN220682390U (zh) | 2023-09-12 | 2023-09-12 | 一种柔性采摘筐 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220682390U (zh) |
-
2023
- 2023-09-12 CN CN202322462643.5U patent/CN220682390U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107046940A (zh) | 一种苹果采摘自动分级装置及其应用 | |
| CN110073813A (zh) | 一种梳刷激振式红枣采收机 | |
| CN213591121U (zh) | 一种用于苹果生产线的分选装置 | |
| CN205454660U (zh) | 一种果园采摘果实收集装置 | |
| CN107094428A (zh) | 一种果实收摘车及其应用 | |
| CN208590271U (zh) | 一种水果收集装置 | |
| CN220682390U (zh) | 一种柔性采摘筐 | |
| CN204350652U (zh) | 一种采摘水果接收装置 | |
| CN112715160A (zh) | 一种内置升降调节结构的果蔬采摘机器人及使用方法 | |
| CN207978384U (zh) | 一种农产品采集收集装置 | |
| CN112997695B (zh) | 一种具有除杂功能的针叶树种实收集防护装置 | |
| CN215991988U (zh) | 一种葡萄采摘器 | |
| CN214316296U (zh) | 一种水果收集装置 | |
| CN211378831U (zh) | 一种生态农业蔬菜种植用采摘设备 | |
| CN211982689U (zh) | 一种带缓冲及方便筛选果子的采摘器 | |
| CN211152813U (zh) | 一种调节式自收集水果采摘设备 | |
| CN211322094U (zh) | 一种果树自动采摘装置 | |
| CN210900428U (zh) | 一种柑橘高空采摘装置 | |
| CN110679251B (zh) | 一种黄花菜苗栽机 | |
| CN213718779U (zh) | 一种水果采摘分拣一体装置 | |
| CN111646237A (zh) | 一种全自动填土机 | |
| CN220032315U (zh) | 一种收瓶台用下料结构 | |
| CN215122213U (zh) | 一种具有膨胀功能的果品采摘器 | |
| CN214430267U (zh) | 一种便携式葡萄采摘装置 | |
| CN210191554U (zh) | 一种薄壳山核桃种植用运苗车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |