CN220680817U - 一种高压配电室开关柜巡检作业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高压配电室开关柜巡检作业机器人，包括巡检车体和车体散热机构；所述巡检车体包括移动滚轮、巡检摄像头、电力设备检测仪和蓄电池，巡检车体上开设有控制仓，控制仓的内部安装有电机，电机的输出端与移动滚轮连接；所述巡检车体上开设有电池仓，蓄电池内置在电池仓内；所述车体散热机构包括循环散热管、循环水泵和散热风机，所述电池仓和控制仓上连接有循环散热管，循环散热管连接有循环水泵，循环水泵连接有冷却液箱，冷却液箱布置在巡检车体的两侧；所述电池仓、控制仓上均开设有散热窗口，散热窗口上安装有散热风机。本方案通过循环散热管和散热风机实现对蓄电池和电机的风冷、液冷一体散热，延长装置的整体使用寿命。

Description

一种高压配电室开关柜巡检作业机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检作业机器人技术领域，尤其涉及一种高压配电室开关柜巡检作业机器人。

背景技术

近年来，随着智能电网的推进、信息技术和人工智能的发展，电力系统的智能化水平日益增高。配电室内的开关柜的安全运行直接影响着用户的用电，而传统人工巡的方式费时费力，且巡检质量受巡检人员的知识水平、精神状态等主观因素影响较大。为了方便工作人员对配电室状态的了解，对配电室发生的状况作出迅速反应，现有技术大多通过带有电力设备检测仪、传感器、控制模块、蓄电池和动力模块的配电室巡检作业机器人来对高压配电室开关柜进行巡检作业。

现有的巡检作业机器人在实际使用时，为了提高其自身续航能力，大多在装置内部内置蓄电池为其装置内的动力模块、传感器和电力设备检测仪等提供电力支持，但在蓄电池和相关动力设备等在长期使用的过程中会产生大量的热量，若不及时排出，导致蓄电池等设备的内部元件容易损坏，需要对其进行改进。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

因此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种高压配电室开关柜巡检作业机器人，其目的在于解决现有装置存在的散热效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种高压配电室开关柜巡检作业机器人，包括巡检车体和车体散热机构；

所述巡检车体包括移动滚轮、巡检摄像头、电力设备检测仪和蓄电池，巡检车体上开设有控制仓，控制仓的内部安装有电机，电机的输出端与移动滚轮连接；所述巡检车体的顶端连接有巡检摄像头、电力设备检测仪，电力设备检测仪固定在巡检车体的顶端，巡检摄像头固定在云台上，云台固定在电力设备检测仪的一侧；所述巡检车体上开设有电池仓，蓄电池内置在电池仓内；

所述车体散热机构包括循环散热管、循环水泵和散热风机，所述电池仓和控制仓上连接有循环散热管，循环散热管连接有循环水泵，循环水泵连接有冷却液箱，冷却液箱布置在巡检车体的两侧；所述电池仓、控制仓上均开设有散热窗口，散热窗口上安装有散热风机。

作为本实用新型所述高压配电室开关柜巡检作业机器人的一种优选方案，其中：所述电力设备检测仪的内部集成有开关柜检测用传感器。

作为本实用新型所述高压配电室开关柜巡检作业机器人的一种优选方案，其中：所述循环散热管布置在电池仓和控制仓的底部，控制仓位于电池仓的两侧，电池仓和控制仓之间连接有镂空通风板，并通过镂空通风板实现空气流通。

作为本实用新型所述高压配电室开关柜巡检作业机器人的一种优选方案，其中：所述镂空通风板上安装有温度传感器，温度传感器与控制器连接，控制器连接有报警器，控制器还与水泵、散热风机连接。

作为本实用新型所述高压配电室开关柜巡检作业机器人的一种优选方案，其中：所述散热窗口开设有两组，两组散热窗口分别位于巡检车体的前后两端，其中一侧的散热窗口上连接有循环散热管，另一侧与散热风机连接。

作为本实用新型所述高压配电室开关柜巡检作业机器人的一种优选方案，其中：所述循环散热管的顶端连接有导热板，导热板与电机、蓄电池连接，蓄电池的四周连接有散热翅片。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中提出的一种高压配电室开关柜巡检作业机器人，本方案针对现有的巡检作业机器人存在的散热困难的技术问题，在其热量源出增加有车体散热机构，使其能够通过循环散热管和散热风机实现对蓄电池和电机的风冷、液冷一体散热，延长装置的整体使用寿命，保障巡检作业功能的正常使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的结构示意图。

图4为本实用新型的剖视结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1和2，为本实用新型第一个实施例，提供了一种高压配电室开关柜巡检作业机器人，包括巡检车体100和车体散热机构200；

所述巡检车体100包括移动滚轮101、巡检摄像头102、电力设备检测仪103和蓄电池104，巡检车体100上开设有控制仓106，控制仓106的内部安装有电机105，电机105的输出端与移动滚轮101连接；所述电力设备检测仪103的内部集成有开关柜检测用传感器。

所述巡检车体100的顶端连接有巡检摄像头102、电力设备检测仪103，电力设备检测仪103固定在巡检车体100的顶端，巡检摄像头102固定在云台107上，云台107固定在电力设备检测仪103的一侧；所述巡检车体100上开设有电池仓108，蓄电池104内置在电池仓108内；所述电池仓108、控制仓106上均开设有散热窗口205，散热窗口205上安装有散热风机203。

在本实施例中：在使用时，通过电机105带动移动滚轮101转动，移动滚轮101带动巡检车体100在高压配电室内前进或后退，通过电力设备检测仪103对开关柜进行电力检测；同时，通过巡检摄像头102对巡检过程中的周围环境进行图像、音频采集，以备后续使用。

该装置整体通过蓄电池104为其运行提供电力支持，同时，蓄电池104和电机105运行过程中产生的热量通过散热风机203将其抽出，并通过散热窗口205排出，以此达到对蓄电池104、电机105进行散热的目的。

实施例2

参照图2、3和4，为本实用新型的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：所述车体散热机构200包括循环散热管201、循环水泵202，所述电池仓108和控制仓106上连接有循环散热管201，循环散热管201连接有循环水泵202，循环水泵202连接有冷却液箱204，冷却液箱204布置在巡检车体100的两侧；

所述循环散热管201布置在电池仓108和控制仓106的底部，控制仓106位于电池仓108的两侧，电池仓108和控制仓106之间连接有镂空通风板207，并通过镂空通风板207实现空气流通。

所述镂空通风板207上安装有温度传感器206，温度传感器206与控制器连接，控制器连接有报警器，控制器还与水泵、散热风机203连接。

所述散热窗口205开设有两组，两组散热窗口205分别位于巡检车体的前后两端，其中一侧的散热窗口205上连接有循环散热管201，另一侧与散热风机203连接。

所述循环散热管201的顶端连接有导热板208，导热板208与电机105、蓄电池104连接，蓄电池104的四周连接有散热翅片209。

其余结构与实施例1的结构相同。

在本实施例中：在使用时，蓄电池104、电机105产生的热量聚集在电池仓108和控制仓106内，通过温度传感器206对电池仓108和控制仓106内的温度进行监测，由于温度传感器206在投入使用前，其内部设定有温度阈值，当温度较高时，发送信号至控制器。

通过车体散热机构200内的循环水泵202将冷却液箱204内的冷却液抽出，再将其导入至循环散热管201内，通过导热板208将蓄电池104、电机105产生的热量导出，通过循环散热管201对导热板208及其周边环境进行降温；同时，通过散热风机203将电池仓108和控制仓106内的热空气抽出，抽出的过程中，外界的低温空气通过另一侧的散热窗口205进入，空气进入的过程中，通过散热窗口205上的循环散热管201对其进行降温处理，进而通过进入电池仓108和控制仓106内低温空气对蓄电池104、电机105进行辅助降温，延长该装置的使用寿命。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种高压配电室开关柜巡检作业机器人，其特征在于：包括巡检车体（100）和车体散热机构（200）； 所述巡检车体（100）包括移动滚轮（101）、巡检摄像头（102）、电力设备检测仪（103）和蓄电池（104），巡检车体（100）上开设有控制仓（106），控制仓（106）的内部安装有电机（105），电机（105）的输出端与移动滚轮（101）连接；所述巡检车体（100）的顶端连接有巡检摄像头（102）、电力设备检测仪（103），电力设备检测仪（103）固定在巡检车体（100）的顶端，巡检摄像头（102）固定在云台（107）上，云台（107）固定在电力设备检测仪（103）的一侧；所述巡检车体（100）上开设有电池仓（108），蓄电池（104）内置在电池仓（108）内； 所述车体散热机构（200）包括循环散热管（201）、循环水泵（202）和散热风机（203），所述电池仓（108）和控制仓（106）上连接有循环散热管（201），循环散热管（201）连接有循环水泵（202），循环水泵（202）连接有冷却液箱（204），冷却液箱（204）布置在巡检车体（100）的两侧；所述电池仓（108）、控制仓（106）上均开设有散热窗口（205），散热窗口（205）上安装有散热风机（203）。

2.如权利要求1所述的高压配电室开关柜巡检作业机器人，其特征在于：所述电力设备检测仪（103）的内部集成有开关柜检测用传感器。

3.如权利要求1所述的高压配电室开关柜巡检作业机器人，其特征在于：所述循环散热管（201）布置在电池仓（108）和控制仓（106）的底部，控制仓（106）位于电池仓（108）的两侧，电池仓（108）和控制仓（106）之间连接有镂空通风板（207），并通过镂空通风板（207）实现空气流通。

4.如权利要求3所述的高压配电室开关柜巡检作业机器人，其特征在于：所述镂空通风板（207）上安装有温度传感器（206），温度传感器（206）与控制器连接，控制器连接有报警器，控制器还与水泵、散热风机（203）连接。

5.如权利要求1所述的高压配电室开关柜巡检作业机器人，其特征在于：所述散热窗口（205）开设有两组，两组散热窗口（205）分别位于巡检车体的前后两端，其中一侧的散热窗口（205）上连接有循环散热管（201），另一侧与散热风机（203）连接。

6.如权利要求1所述的高压配电室开关柜巡检作业机器人，其特征在于：所述循环散热管（201）的顶端连接有导热板（208），导热板（208）与电机（105）、蓄电池（104）连接，蓄电池（104）的四周连接有散热翅片（209）。