CN220676361U - 一种新型腿部按摩机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型腿部按摩机构，包括脚架和升降支架，升降支架沿脚架上的滑轨上下滑动，电动马达带动复合涡轮旋转，复合涡轮上的小齿轮带动复合齿轮一上的大齿轮转动，复合齿轮一上的小齿轮带动复合齿轮二上的大齿轮转动，复合齿轮二上的大齿轮带动小齿轮转动，复合齿轮二上的小齿轮啮合连接齿条，齿条固定于脚架上；复合涡轮的旋转轴上安装有偏心连杆，偏心连杆另一端连接揉捏臂连杆，复合涡轮带动偏心连杆做偏心旋转，偏心连杆带动揉捏臂连杆进行上下左右摇动，揉捏臂连杆另一端安装在支撑杆上，并在支撑杆上左右滑动，揉捏臂连杆上固定有揉捏臂一和揉捏臂二；本实用新型只需一个电动马达即可使揉捏臂可以升降的同时也可以进行揉捏按摩。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及健身器材领域，具体地说是一种只需要一颗马达实现升降和揉捏的新型腿部按摩机构。
[背景技术]
目前，市面上的按摩椅脚机的功能，大部分是只有气囊按摩，或者需要用到至少两个以上马达来带动揉捏球进行升降和揉捏功能，造成结构比较笨重，甚至升降和揉捏收到干涉。如图1所示，为市面上常规的可升降式和揉捏按摩的按摩椅脚机，其需要至少两个马达来控制，马达一21用于控制升降，马达二22用于控制揉捏按摩。若能提供一种按摩椅脚机和腿部按摩器的结构，以解决需要至少两颗马达才能实现升降和揉捏功能的腿部按摩问题，将具有非常重要的意义。
[实用新型内容]
本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种新型腿部按摩机构，只需要一个电动马达控制，即可使揉捏臂可以升降的同时也可以进行揉捏按摩，解决了传统结构需要至少两颗马达才能实现升降和揉捏功能的腿部按摩问题。
为实现上述目的设计一种新型腿部按摩机构，包括脚架1和升降支架8，所述升降支架8两端可滑动式连接在脚架1上的滑轨14上，并沿滑轨14上下滑动，所述升降支架8上固定有电动马达2，所述电动马达2输出端的涡杆连接并带动复合涡轮3旋转，所述复合涡轮3上同轴布置有小齿轮，所述复合涡轮3上的小齿轮啮合连接复合齿轮一4上的大齿轮一，并带动复合齿轮一4上的大齿轮一转动，所述复合齿轮一4上的大齿轮一带动小齿轮一转动，所述复合齿轮一4上的小齿轮一啮合连接复合齿轮二5上的大齿轮二，并带动复合齿轮二5上的大齿轮二转动，所述复合齿轮二5上的大齿轮二带动小齿轮二转动，所述复合齿轮二5上的小齿轮二啮合连接齿条6，所述齿条6沿竖直方向布置，所述齿条6固定于脚架1上，所述复合齿轮二5上的小齿轮二安装在升降支架8上，并带动升降支架8沿脚架1的滑轨14上下滑动；所述复合涡轮3的旋转轴上安装有偏心连杆9，所述偏心连杆9另一端连接揉捏臂连杆10，所述复合涡轮3旋转时带动偏心连杆9做偏心旋转，所述偏心连杆9旋转时带动揉捏臂连杆10进行上下左右摇动，所述揉捏臂连杆10另一端安装在支撑杆11上，所述揉捏臂连杆10在支撑杆11上左右滑动，所述揉捏臂连杆10上固定有呈左右分布的揉捏臂一7和揉捏臂二13。
进一步地，所述升降支架8沿水平横向布置，所述升降支架8左右两端分别安装有滑块19，所述滑块19安装在滑轨14上，所述滑轨14设置于脚架1左右两侧，并沿竖直方向布置，所述升降支架8通过滑块19沿滑轨14上下滑动，该结构使得升降支架8在上下滑动时运行平稳的同时，也使得整个按摩机构的结构更加紧凑、小巧。
进一步地，所述脚架1上下端分别安装有上横管17和下横管18，所述升降支架8位于上横管17与下横管18之间，所述升降支架8上方固定有上微动开关15，所述升降支架8下方固定有下微动开关16，所述上微动开关15、下微动开关16分别电连接电动马达2，当上微动开关15碰到上横管17时表明升降到了最高的位置，此时反转马达让上升变为下降，当下微动开关16碰到上横管18时表明升降到了最低的位置，此时反转马达让下降变为上升，从而运行更加可靠，避免了不必要的碰撞和干涉。
进一步地，所述复合涡轮3设置有两个，两个复合涡轮3左右对称布置，所述电动马达2的涡杆设于两个复合涡轮3之间，并分别带动复合涡轮3旋转，从而可以实现同时对两个腿部进行升降和揉捏功能的按摩。
进一步地，所述揉捏臂连杆10上设置有腰形孔20，所述腰形孔20沿左右方向延伸，所述揉捏臂连杆10通过腰形孔20安装在支撑杆11上，并在支撑杆11上左右滑动。
进一步地，所述揉捏臂一7固定在揉捏臂连杆10与偏心连杆9相连的一侧，所述揉捏臂二13固定在揉捏臂连杆10与支撑杆11相连的一侧，所述揉捏臂一7与揉捏臂二13沿前后方向错开布置，所述偏心连杆9旋转时带动固定在揉捏臂连杆10上的揉捏臂一7进行上下左右移动，所述揉捏臂连杆10另一侧在支撑杆11上左右滑动时带动固定在揉捏臂连杆10上的揉捏臂二13进行左右滑动，以获得更佳的揉捏体验。
本实用新型同现有技术相比，充分考虑了当前市面上的按摩椅脚机的功能大部分是只有气囊按摩，或者需要用到至少两个以上马达来带动揉捏球进行升降和揉捏功能，本实用新型专利使用一颗马达即可实现多个马达的效果，具体地，该新型腿部按摩机构通过一个电动马达控制，使揉捏球既可以升降，同时也可以进行揉捏按摩，即只用一个马达就实现了小腿的升降和揉捏的按摩功能，填补了当前这一技术的空白，推动了按摩椅技术不断的向前发展，值得推广应用。
[附图说明]
图1是本实用新型改进前的结构示意图；
图2是本实用新型的正面结构示意图；
图3是本实用新型背面的局部结构示意图；
图4是本实用新型的立体结构示意图一；
图5是本实用新型的立体结构示意图二；
图中：1、脚架 2、电动马达 3、复合涡轮 4、复合齿轮一 5、复合齿轮二 6、齿条 7、揉捏臂一 8、升降支架 9、偏心连杆 10、揉捏臂连杆11、支撑杆 12、固定片 13、揉捏臂二14、滑轨 15、上微动开关 16、下微动开关 17、上横管 18、下横管 19、滑块 20、腰形孔 21、马达一22、马达二。
[具体实施方式]
本实用新型提供了一种按摩椅脚机和腿部按摩器的结构，该按摩机构通过一个电动马达控制，使揉捏臂既可以升降，同时也可以进行揉捏按摩。该新型腿部按摩机构，包括脚架1和升降支架8，升降支架8两端可滑动式连接在脚架1上的滑轨14上，并沿滑轨14上下滑动，升降支架8上固定有电动马达2，电动马达2输出端的涡杆连接并带动复合涡轮3旋转，复合涡轮3上同轴布置有小齿轮，复合涡轮3上的小齿轮啮合连接复合齿轮一4上的大齿轮一，并带动复合齿轮一4上的大齿轮一转动，复合齿轮一4上的大齿轮一带动小齿轮一转动，复合齿轮一4上的小齿轮一啮合连接复合齿轮二5上的大齿轮二，并带动复合齿轮二5上的大齿轮二转动，复合齿轮二5上的大齿轮二带动小齿轮二转动，复合齿轮二5上的小齿轮二啮合连接齿条6，齿条6沿竖直方向布置，齿条6固定于脚架1上，复合齿轮二5上的小齿轮二安装在升降支架8上，并带动升降支架8沿脚架1的滑轨14上下滑动；复合涡轮3的旋转轴上安装有偏心连杆9，偏心连杆9另一端连接揉捏臂连杆10，复合涡轮3旋转时带动偏心连杆9做偏心旋转，偏心连杆9旋转时带动揉捏臂连杆10进行上下左右摇动，揉捏臂连杆10另一端安装在支撑杆11上，揉捏臂连杆10在支撑杆11上左右滑动，揉捏臂连杆10上固定有呈左右分布的揉捏臂一7和揉捏臂二13，实现了只用一个马达就实现升降和揉捏功能，解决了需要至少两颗马达才能实现升降和揉捏功能的腿部按摩问题。
其中，升降支架8沿水平横向布置，升降支架8左右两端分别安装有滑块19，滑块19安装在滑轨14上，滑轨14设置于脚架1左右两侧，并沿竖直方向布置，升降支架8通过滑块19沿滑轨14上下滑动，该结构使得升降支架8在上下滑动时运行平稳的同时，也使得整个按摩机构的结构更加紧凑、小巧。脚架1上下端分别安装有上横管17和下横管18，升降支架8位于上横管17与下横管18之间，升降支架8上方固定有上微动开关15，升降支架8下方固定有下微动开关16，上微动开关15、下微动开关16分别电连接电动马达2，当上微动开关15碰到上横管17时表明升降到了最高的位置，此时反转马达让上升变为下降，当下微动开关16碰到上横管18时表明升降到了最低的位置，此时反转马达让下降变为上升，从而运行更加可靠，避免了不必要的碰撞和干涉。
本实用新型中，复合涡轮3设置有两个，两个复合涡轮3左右对称布置，电动马达2的涡杆设于两个复合涡轮3之间，并分别带动复合涡轮3旋转，从而可以实现同时对两个腿部进行升降和揉捏功能的按摩。揉捏臂连杆10上设置有腰形孔20，腰形孔20沿左右方向延伸，揉捏臂连杆10通过腰形孔20安装在支撑杆11上，并在支撑杆11上左右滑动。揉捏臂一7固定在揉捏臂连杆10与偏心连杆9相连的一侧，揉捏臂二13固定在揉捏臂连杆10与支撑杆11相连的一侧，揉捏臂一7与揉捏臂二13沿前后方向错开布置，偏心连杆9旋转时带动固定在揉捏臂连杆10上的揉捏臂一7进行上下左右移动，揉捏臂连杆10另一侧在支撑杆11上左右滑动时带动固定在揉捏臂连杆10上的揉捏臂二13进行左右滑动，以获得更佳的揉捏体验。
下面结合附图对本实用新型的升降和揉捏运动分别作进一步说明：
一、升降：
如附图2和附图3所示本实用新型设计了一款小腿部位可升降和揉捏的按摩脚机，其主要包括：脚架1、电动马达2、复合涡轮3、复合齿轮一4、复合齿轮二5、直齿条6、揉捏臂一7和升降支架8，其中，齿条6固定在脚架1上，升降支架8两端在脚架1上的滑轨上，可以上下滑动。
通过控制固定在升降支架8上的电动马达2旋转，电动马达2自带的涡杆带动复合涡轮3旋转，复合涡轮3上的小齿轮带动复合齿轮一4上的大齿轮转动，复合齿轮一4上的小齿轮带动复合齿轮二5上的大齿轮转动，复合齿轮二5上的大齿轮带动小齿轮在齿条6上转动，由于齿条6是固定在脚架1上，所以复合齿轮二5上的小齿轮带着升降支架8，在脚架1的滑轨上滑动。
通过控制电动马达2的正返转，可以控制复合齿轮二5在齿条6上的移动方向，或者如图所示，当固定在升降支架8上方的上微动开关15碰到上横管17时，表明升降到了最高的位置，此时反转马达，让上升变为下降。当固定在升降支架8下方的下微动开关16碰到上横管18时，表示升降到了最低的位置，此时反转马达，让下降变为上升。
二、揉捏运动
如附图4和附图5所示，为了实现揉捏功能，其主要包括：电动马达2、复合涡轮3、揉捏臂一7、揉捏臂二13，偏心连杆9、揉捏臂连杆10、支撑轴11、固定片12等。
当电动马达2旋转，电动马达2自带的涡杆将会带动复合涡轮3旋转，复合涡轮3旋转时带动偏心连杆9做偏心旋转，偏心连杆9旋转时带动揉捏臂连杆10进行上下左右摇动，固定在揉捏臂连杆10上的揉捏臂一7同时进行上下左右移动，同时揉捏臂连杆10在支撑杆11上进行左右滑动，从而带动固定在揉捏臂连杆10上的揉捏臂二13，跟着揉捏臂连杆10一起进行左右滑动，从而达到揉捏的功能。
以上即为仅仅使用一颗马达即实现小腿的按摩和按摩组上下移动这两种功能的描述。
本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种新型腿部按摩机构，其特征在于：包括脚架(1)和升降支架(8)，所述升降支架(8)两端可滑动式连接在脚架(1)上的滑轨(14)上，并沿滑轨(14)上下滑动，所述升降支架(8)上固定有电动马达(2)，所述电动马达(2)输出端的涡杆连接并带动复合涡轮(3)旋转，所述复合涡轮(3)上同轴布置有小齿轮，所述复合涡轮(3)上的小齿轮啮合连接复合齿轮一(4)上的大齿轮一，并带动复合齿轮一(4)上的大齿轮一转动，所述复合齿轮一(4)上的大齿轮一带动小齿轮一转动，所述复合齿轮一(4)上的小齿轮一啮合连接复合齿轮二(5)上的大齿轮二，并带动复合齿轮二(5)上的大齿轮二转动，所述复合齿轮二(5)上的大齿轮二带动小齿轮二转动，所述复合齿轮二(5)上的小齿轮二啮合连接齿条(6)，所述齿条(6)沿竖直方向布置，所述齿条(6)固定于脚架(1)上，所述复合齿轮二(5)上的小齿轮二安装在升降支架(8)上，并带动升降支架(8)沿脚架(1)的滑轨(14)上下滑动；所述复合涡轮(3)的旋转轴上安装有偏心连杆(9)，所述偏心连杆(9)另一端连接揉捏臂连杆(10)，所述复合涡轮(3)旋转时带动偏心连杆(9)做偏心旋转，所述偏心连杆(9)旋转时带动揉捏臂连杆(10)进行上下左右摇动，所述揉捏臂连杆(10)另一端安装在支撑杆(11)上，所述揉捏臂连杆(10)在支撑杆(11)上左右滑动，所述揉捏臂连杆(10)上固定有呈左右分布的揉捏臂一(7)和揉捏臂二(13)；所述揉捏臂连杆(10)上设置有腰形孔(20)，所述腰形孔(20)沿左右方向延伸，所述揉捏臂连杆(10)通过腰形孔(20)安装在支撑杆(11)上，并在支撑杆(11)上左右滑动。
2.如权利要求1所述的新型腿部按摩机构，其特征在于：所述升降支架(8)沿水平横向布置，所述升降支架(8)左右两端分别安装有滑块(19)，所述滑块(19)安装在滑轨(14)上，所述滑轨(14)设置于脚架(1)左右两侧，并沿竖直方向布置，所述升降支架(8)通过滑块(19)沿滑轨(14)上下滑动。
3.如权利要求1所述的新型腿部按摩机构，其特征在于：所述脚架(1)上下端分别安装有上横管(17)和下横管(18)，所述升降支架(8)位于上横管(17)与下横管(18)之间，所述升降支架(8)上方固定有上微动开关(15)，所述升降支架(8)下方固定有下微动开关(16)，所述上微动开关(15)、下微动开关(16)分别电连接电动马达(2)。
4.如权利要求1、2或3所述的新型腿部按摩机构，其特征在于：所述复合涡轮(3)设置有两个，两个复合涡轮(3)左右对称布置，所述电动马达(2)的涡杆设于两个复合涡轮(3)之间，并分别带动复合涡轮(3)旋转。
5.如权利要求4所述的新型腿部按摩机构，其特征在于：所述揉捏臂一(7)固定在揉捏臂连杆(10)与偏心连杆(9)相连的一侧，所述揉捏臂二(13)固定在揉捏臂连杆(10)与支撑杆(11)相连的一侧，所述揉捏臂一(7)与揉捏臂二(13)沿前后方向错开布置，所述偏心连杆(9)旋转时带动固定在揉捏臂连杆(10)上的揉捏臂一(7)进行上下左右移动，所述揉捏臂连杆(10)另一侧在支撑杆(11)上左右滑动时带动固定在揉捏臂连杆(10)上的揉捏臂二(13)进行左右滑动。
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