CN220676355U - 一种辅助行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及辅助行走装置领域，公开了一种辅助行走装置，包括穿戴装置，所述穿戴装置两侧分别固定连接有第一壳体，两个所述第一壳体上端分别固定连接有第一电动机，两个所述第三转动块底端分别固定连接有第二连接块，两个所述第二连接块底端分别固定连接有第一连杆，两个所述第二壳体顶端靠前侧分别固定连接有第二电动机，两个所述第二壳体内侧壁分别转动连接有第二转动块，两个所述第二壳体内侧壁底端靠前侧分别转动连接有第二螺旋齿轮，两个所述第二转动块和两个第三转动块中部分别固定连接有圆齿轮。本实用新型中，提供一种通过设置连杆与电动机，通过模仿人行走的过程，来帮助患者进行康复训练的辅助行走装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及辅助行走装置领域，尤其涉及一种辅助行走装置。
背景技术
骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这—系统的正常形态与功能，骨外伤、中风、周围神经损伤等疾患使患者下肢瘫痪，为了使患者下肢步行功能早日康复，需要通过一些辅助设施，使患者的肢体通过锻炼恢复活动能力。
现有技术虽然通过辅助行走装置来帮助患者进行康复训练，但是在康复训练中通需要患者自身进行发力的问题，从而导致为患者的康复训练造成极大痛苦，因此，本领域技术人员提供了一种辅助行走装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种辅助行走装置，提供一种通过设置连杆与电动机，通过模仿人行走的过程，来帮助患者进行康复训练的辅助行走装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种辅助行走装置，包括穿戴装置，所述穿戴装置两侧分别固定连接有第一壳体，两个所述第一壳体上端分别固定连接有第一电动机，两个所述第一壳体内侧壁中部分别转动连接有第三转动块，两个所述第三转动块底端分别固定连接有第二连接块，两个所述第一壳体内侧壁靠后端分别转动连接有第一螺旋齿轮，两个所述第二连接块底端分别固定连接有第一连杆，两个所述第一连杆底端分别固定连接有第二壳体，两个所述第二壳体顶端靠前侧分别固定连接有第二电动机，两个所述第二壳体内侧壁分别转动连接有第二转动块，两个所述第二转动块底端分别固定连接有第三连接块，两个所述第二壳体内侧壁底端靠前侧分别转动连接有第二螺旋齿轮，两个所述第三连接块底端分别固定连接有第二连杆，两个所述第二连杆底端分别转动连接有第一转动块，位于所述穿戴装置一侧的第一转动块前端固定连接有第一连接块，所述第一连接块前端设置有弹簧，两个所述第一转动块底端分别固定连接有固定板，两个所述第二转动块和两个第三转动块中部分别固定连接有圆齿轮；
通过上述技术方案，在穿戴装置的两侧分别根据人体的关节设置连杆，同时连杆通过电动机来进行转动，当患者穿戴后进行康复训练室，通过电动机带动螺旋齿轮进行转动，来完成行走，有效的帮助患者进行康复行走训练，通过穿戴装置和固定板来与患者的下半身进行固定，且穿戴装置更加符合人体工学，不会为患者带来不适，同时整体装置穿着便捷，操作简单。
进一步地，两个所述第一电动机输出端贯分别第一壳体上端面与第一螺旋齿轮顶端固定连接；
通过上述技术方案，有效的通过电动机带动第一连杆进行转动。
进一步地，两个所述第二电动机输出端分别贯穿第二壳体上端面第二螺旋齿轮顶端固定连接；
通过上述技术方案，有效的通过电动带动第二连杆进行转动。
进一步地，两个所述第二连接块与两个第三连接块中部分别与圆齿轮固定连接；
通过上述技术方案，有效的提高装置的整体稳定性。
进一步地，四个所述圆齿轮分别与两个第一螺旋齿轮和两个第二螺旋齿轮啮合连接；
通过上述技术方案，有效的带动连杆进行转动。
进一步地，所述弹簧一端与第一连接块固定连接，位于所述穿戴装置一侧第二连杆侧壁滑动连接有固定块，所述弹簧另一端与固定块前端固定连接；
通过上述技术方案，在第二连杆的侧壁就可以加装弹簧与固定块，为患者康复训练时提高难度，有利于对患者腿部肌肉的恢复。
进一步地，两个所述固定板上端面分别设置有固定装置；
通过上述技术方案，利于将装置与患者脚步进行固定。
进一步地，两个所述第一壳体与两个第二壳体结构相同；
通过上述技术方案，有效的提高装置的整体稳定性。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，在穿戴装置的两侧分别根据人体的关节设置连杆，同时连杆通过电动机来进行转动，当患者穿戴后进行康复训练室，通过电动机带动螺旋齿轮进行转动，来完成行走，有效的帮助患者进行康复行走训练。
本实用新型中，通过穿戴装置和固定板来与患者的下半身进行固定，且穿戴装置更加符合人体工学，不会为患者带来不适，同时整体装置穿着便捷，操作简单。
本实用新型中，在第二连杆的侧壁就可以加装弹簧与固定块，为患者康复训练时提高难度，有利于对患者腿部肌肉的恢复，大大提高了装置整体的实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种辅助行走装置的立体图；
图2为本实用新型提出的一种辅助行走装置的内部结构立体图；
图3为图1中A处放大图；
图4为图2中B处放大图。
图例说明：
1、第一电动机；2、第一连杆；3、第二电动机；4、第二壳体；5、第二连杆；6、固定块；7、弹簧；8、固定板；9、第一转动块；10、第一连接块；11、穿戴装置；12、第二螺旋齿轮；13、第二转动块；14、第二连接块；15、第一壳体；16、圆齿轮；17、第一螺旋齿轮；18、第三转动块；19、第三连接块。
实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种辅助行走装置，包括穿戴装置11，穿戴装置11两侧分别固定连接有第一壳体15，两个第一壳体15上端分别固定连接有第一电动机1，两个第一壳体15内侧壁中部分别转动连接有第三转动块18，两个第三转动块18底端分别固定连接有第二连接块14，两个第一壳体15内侧壁靠后端分别转动连接有第一螺旋齿轮17，两个第二连接块14底端分别固定连接有第一连杆2，两个第一连杆2底端分别固定连接有第二壳体4，两个第二壳体4顶端靠前侧分别固定连接有第二电动机3，两个第二壳体4内侧壁分别转动连接有第二转动块13，两个第二转动块13底端分别固定连接有第三连接块19，两个第二壳体4内侧壁底端靠前侧分别转动连接有第二螺旋齿轮12，两个第三连接块19底端分别固定连接有第二连杆5，两个第二连杆5底端分别转动连接有第一转动块9，位于穿戴装置11一侧的第一转动块9前端固定连接有第一连接块10，第一连接块10前端设置有弹簧7，两个第一转动块9底端分别固定连接有固定板8，两个第二转动块13和两个第三转动块18中部分别固定连接有圆齿轮16，在穿戴装置11的两侧分别根据人体的关节设置连杆，同时连杆通过电动机来进行转动，当患者穿戴后进行康复训练室，通过电动机带动螺旋齿轮进行转动，来完成行走，有效的帮助患者进行康复行走训练，通过穿戴装置11和固定板8来与患者的下半身进行固定，且穿戴装置11更加符合人体工学，不会为患者带来不适，同时整体装置穿着便捷，操作简单。
两个第一电动机1输出端贯分别第一壳体15上端面与第一螺旋齿轮17顶端固定连接，两个第二电动机3输出端分别贯穿第二壳体4上端面第二螺旋齿轮12顶端固定连接，两个第二连接块14与两个第三连接块19中部分别与圆齿轮16固定连接，四个圆齿轮16分别与两个第一螺旋齿轮17和两个第二螺旋齿轮12啮合连接，弹簧7一端与第一连接块10固定连接，位于穿戴装置11一侧第二连杆5侧壁滑动连接有固定块6，弹簧7另一端与固定块6前端固定连接，两个固定板8上端面分别设置有固定装置，两个第一壳体15与两个第二壳体4结构相同，在第二连杆5的侧壁就可以加装弹簧7与固定块6，为患者康复训练时提高难度，有利于对患者腿部肌肉的恢复，大大提高了装置整体的实用性。
工作原理：在穿戴装置11的两侧分别根据人体的关节设置连杆，同时连杆通过电动机来进行转动，当患者穿戴后进行康复训练室，通过电动机带动螺旋齿轮进行转动，来完成行走，有效的帮助患者进行康复行走训练，通过穿戴装置11和固定板8来与患者的下半身进行固定，且穿戴装置11更加符合人体工学，不会为患者带来不适，同时整体装置穿着便捷，操作简单，在第二连杆5的侧壁就可以加装弹簧7与固定块6，为患者康复训练时提高难度，有利于对患者腿部肌肉的恢复，大大提高了装置整体的实用性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种辅助行走装置，包括穿戴装置(11)，其特征在于：所述穿戴装置(11)两侧分别固定连接有第一壳体(15)，两个所述第一壳体(15)上端分别固定连接有第一电动机(1)，两个所述第一壳体(15)内侧壁中部分别转动连接有第三转动块(18)，两个所述第三转动块(18)底端分别固定连接有第二连接块(14)，两个所述第一壳体(15)内侧壁靠后端分别转动连接有第一螺旋齿轮(17)，两个所述第二连接块(14)底端分别固定连接有第一连杆(2)，两个所述第一连杆(2)底端分别固定连接有第二壳体(4)，两个所述第二壳体(4)顶端靠前侧分别固定连接有第二电动机(3)，两个所述第二壳体(4)内侧壁分别转动连接有第二转动块(13)，两个所述第二转动块(13)底端分别固定连接有第三连接块(19)，两个所述第二壳体(4)内侧壁底端靠前侧分别转动连接有第二螺旋齿轮(12)，两个所述第三连接块(19)底端分别固定连接有第二连杆(5)，两个所述第二连杆(5)底端分别转动连接有第一转动块(9)，位于所述穿戴装置(11)一侧的第一转动块(9)前端固定连接有第一连接块(10)，所述第一连接块(10)前端设置有弹簧(7)，两个所述第一转动块(9)底端分别固定连接有固定板(8)，两个所述第二转动块(13)和两个第三转动块(18)中部分别固定连接有圆齿轮(16)。
2.根据权利要求1所述的一种辅助行走装置，其特征在于：两个所述第一电动机(1)输出端分别贯穿第一壳体(15)上端面与第一螺旋齿轮(17)顶端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种辅助行走装置，其特征在于：两个所述第二电动机(3)输出端分别贯穿第二壳体(4)上端面与第二螺旋齿轮(12)顶端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种辅助行走装置，其特征在于：两个所述第二连接块(14)与两个第三连接块(19)中部分别与圆齿轮(16)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种辅助行走装置，其特征在于：四个所述圆齿轮(16)分别与两个第一螺旋齿轮(17)和两个第二螺旋齿轮(12)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种辅助行走装置，其特征在于：所述弹簧(7)一端与第一连接块(10)固定连接，位于所述穿戴装置(11)一侧第二连杆(5)侧壁滑动连接有固定块(6)，所述弹簧(7)另一端与固定块(6)前端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种辅助行走装置，其特征在于：两个所述固定板(8)上端面分别设置有固定装置。
8.根据权利要求1所述的一种辅助行走装置，其特征在于：两个所述第一壳体(15)与两个第二壳体(4)结构相同。
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