CN220675977U - 一种具有提示功能的皮肤检测终端 - Google Patents
一种具有提示功能的皮肤检测终端 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220675977U CN220675977U CN202321023882.4U CN202321023882U CN220675977U CN 220675977 U CN220675977 U CN 220675977U CN 202321023882 U CN202321023882 U CN 202321023882U CN 220675977 U CN220675977 U CN 220675977U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- skin
- detection
- electrode
- probe
- detection terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 158
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 52
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 21
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 37
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 35
- 230000005684 electric field Effects 0.000 claims description 23
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 claims description 19
- 206010033675 panniculitis Diseases 0.000 claims description 11
- 210000004304 subcutaneous tissue Anatomy 0.000 claims description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 10
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims description 6
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 6
- 230000002500 effect on skin Effects 0.000 claims description 5
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 3
- 210000003491 skin Anatomy 0.000 description 108
- 230000008859 change Effects 0.000 description 16
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 16
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 13
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 210000004207 dermis Anatomy 0.000 description 5
- 210000002615 epidermis Anatomy 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 4
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 3
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 239000010979 ruby Substances 0.000 description 2
- 229910001750 ruby Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000037394 skin elasticity Effects 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 208000000112 Myalgia Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000008921 facial expression Effects 0.000 description 1
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 208000013465 muscle pain Diseases 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 239000012086 standard solution Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种具有提示功能的皮肤检测终端,具有探测端、处理模块、提示装置、外压力检测装置;探测端设置有用于检测人体皮肤的探头,以及在探头的用于检测皮肤的传感器接触皮肤时直接或间接抵住皮肤的前端面;外压力检测装置被配置为在前端面直接或间接抵住皮肤时通过外压力检测装置感知前端面与皮肤的第一接触压力;提示装置,用于提示第一接触压力;探头配置有内压力控制装置,用于控制传感器与皮肤之间的第二接触压力;处理模块,分别耦合提示装置和外压力检测装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及皮肤检测领域,尤其涉及一种具有提示功能的皮肤检测终端。
背景技术
皮肤检测对于美容、皮肤病医学等领域具有重要意义,随着技术的发展出现了多种种类的皮肤检测探头,其中每种探头用途各不相同,如有的用于皮肤组分(水分/油脂)的含量检测、有的用于皮肤弹性检测、有的对皮肤光泽度进行检测。
目前各类皮肤检测探头普遍存在的问题是每次测量的力度、位置和角度不统一。例如已知EP88108905A公开的对皮肤弹性的非侵入性声学测试探头,操作者每次检测时通过将探头外壁的前端面压在皮肤上再推动内部的探针4、5、6接触皮肤进行检测,压电换能器1、2、3将声音脉冲传输至探针,根据声音在探针间传输的时间跨度测试皮肤弹性。在一些需要对皮肤参数持续跟踪的实际场景中,由于探头对皮肤的接触由操作者手动控制,导致无法确保每次检测对皮肤采用同一位置/角度/力度,前后所测得数据的差异无法区分是因为皮肤变化导致还是因为位置/角度/力度的改变造成的影响。
US20020029924A1提出的用于测量表面结构的弹性性质的测量装置,注意到对于测量结果的值来说,要比较的测量结果取自表面结构(皮肤)的相同位置/角度是至关重要的,进而采用标记的方式,在外壁的环形凸缘35设置圆周上的两个孔40,用于在表面结构上施加颜色标记,例如用笔,以便能够在相同的位置在相同的探头取向下以更大的时间间隔进行测量,此外,在环形凸缘设置彼此具有预定角距离的标记36,与探头2的壳体外部上的标记38对应,使测量装置可重复地定位在表面结构上的相同测量位置和相同角度位置上。US20020029924A1能够解决相同位置/角度,但无法解决相同压力的问题,而确保压力的相同实际在对皮肤测量尤为重要。原因在于皮肤本身具备一定弹性模量,在《Stiffness andElasticity of the Masticatory and FacialExpression Muscles in Patients withthe Masticatory MusclePain》Korean J Oral Med,Vol.34,No.3,2009的研究中人体皮肤的弹性约在0.70±0.46N左右,而无论是测量皮肤弹性的探头亦或者是其他测量用途的探头,检测时除了探头内的传感器(如上述的探针)需要通过前端面的孔伸出并压到皮肤上外,探头壳体的前端面(如EP88108905A的保护壳12的前端面、US20020029924A1的环形凸缘35的前端面)在检测时也会压住人体皮肤,而如前面所述皮肤具有弹性模量且各处皮肤之间关联,前端面对其所覆盖皮肤的挤压,将导致前端面的孔内的皮肤的弹性/含水量/含油量发生改变,改变程度与挤压程度相关,进而给传感器的检测带来误差以及较为直接的干扰。实际测试中我们发现在前后相差不长的时间内,即便以相同角度测量相同位置的人体皮肤,前端面不接触皮肤/刚接触时的测量数据,与前端面压住皮肤时的测量数据也产生了差异。
因此,在皮肤检测中保障每次检测时具有相同外压力(前端面与皮肤之间的压力)以维持内环中传感器在各次测量中具有稳定测量环境(统一环境标准)非常重要。同时,内压力(传感器与皮肤之间的压力)的控制对人体安全性而言也具有重要意义,例如避免传感器在过大压力下对人体皮肤造成的穿刺伤害,实现保证测量安全性。
另一方面,皮肤检测设备的购买对象基本分为检测机构和用户两类,两者对产品的侧重以及购买力具有差异。在保证测量准确性的前提下,用户端侧重于价格、家用、携带等方面,检测机构偏向全自动、便捷以及检测稳定性,这种差异性反应到企业的制造中直接影响产品的设计需求以及制造成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种半自动终端,适用于面向用户端、家用场景,该终端能够实现最优的成本控制,利用操作者的配合保障每次检测时具有相同外压力(前端面与皮肤之间的压力),维持传感器在各次测量中具有稳定的压力测量环境,避免因压力不同引入测量误差,并且确保测量安全性。
为此,提供一种皮肤检测终端,具有探测端、处理模块、提示装置、外压力检测装置;探测端设置有用于检测人体皮肤的探头,以及在探头的用于检测皮肤的传感器接触皮肤时直接或间接抵住皮肤的前端面;外压力检测装置被配置为在前端面直接或间接抵住皮肤时通过外压力检测装置感知前端面与皮肤的第一接触压力;提示装置,用于提示第一接触压力;探头配置有内压力控制装置,用于控制传感器与皮肤之间的第二接触压力;处理模块,分别耦合提示装置和外压力检测装置。
本实用新型具有以下优势:
(1)通过外压力检测装置与提示装置的配合,在操作者进行检测时不断反馈第一接触压力,当操作者的按压使得第一接触压力与上次一致时发出提示信息(例如声/光提示),示意操作者停止调整位置,维持传感器在各次测量中具有统一外压力测量环境,避免引入测量误差;
(2)利用内压力控制装置控制传感器与皮肤之间的第二接触压力(内压力),保障测量安全;
(3)结构简单,声/光提示例如可以使用LED、蜂鸣器等低成本元器件实现,实现最优成本控制,适用于面向用户端。
本实用新型中,对于相同位置/角度的检测控制,可以依赖于操作者自身的控制,或者通过设置辅助定位结构进行辅助,其中辅助定位结构可以例如US20020029924A1所提及的标识,或者在终端上设置一固定支架,以辅助固定被测人体,检测过程中利用支架固定人体。
本实用新型中,皮肤检测终端可以被配置为手持式达到便携目的,使用时操作者手持终端将探测端按压至被测人体皮肤,通过提示信息控制按压程度。或者,皮肤检测终端也可以被配置为设置有支撑部件,使用时,探测端通过支撑部件固定于外部环境,由操作者主动将皮肤凑到探测端进行检测并通过提示装置反馈调整,例如探测端通过支撑部件吸附固定到墙壁或镜子上,使用时操作者将人脸凑到探测端上。此两种方案中,如进一步配合以固定支架,可以配置固定支架连接于支撑部件或手持式终端,例如一种场景中可以将人脸下巴放置在固定支架上以辅助定位,同时操作者推动终端或人脸主动凑进使上额的皮肤接触探测端进行皮肤检测。
作为一种改进方案,探头配置耦合处理模块的内压力检测装置,内压力检测装置用于检测传感器与皮肤之间的第二接触压力(内压力),达到内外双重检测目的。进一步的,内压力控制装置被配置为耦合处理器的内致动器,内致动器设于探头中,可以是如电机或微型运动装置等部件,用以驱动探头上的传感器精密移动从而调整传感器与皮肤之间的第二接触压力,通过配置内致动器搭配第二接触压力的检测反馈,实现在控制外压力统一下的内压力精确控制,确保每次测量所使用内压力也能一致,进而实现每次测量环境的基本统一,避免误差引入。在另一种实施方案中,内压力控制装置也可以配置为如弹簧等弹性体,传感器通过弹性体固定至探头从而将第二接触压力弹性控制在设定区间内,较之于上述能够达到精确控制的方案,此种方案达到对内压力的泛控制(弹性控制在一定范围内)并带来结构、成本优势。
进一步的,为避免在传感器与皮肤之间增设物体带来传感器的测量误差,内压力检测装置采用为电容式压力感应组件用以间接测量所述接触压力(不适宜采用电阻式以避免需要垫在电极与皮肤之间)。其中,电容式压力感应组件可以通过面积/或距离进行间接反映压力,例如:
对于采用距离反映压力的方案可以通过以下形式实现:压力感应组件被配置为至少包含第一距离检测电极和第二距离检测电极,第一基体的一侧用于容置传感器,第一距离检测电极固定于第一基体远离传感器的一侧,第二距离检测电极被配置为沿第一基体的移动方向设置且至少部分或全部地对准第一距离检测电极;电容数字转换电路(CDC)耦合第一距离检测电极和第二距离检测电极用以获取两者之间的互电容;处理模块,用于依据第一距离检测电极和第二距离检测电极之间的互电容输出第一基体的移动距离信息。由于传感器紧贴皮肤,第一基体的移动与第二接触压力将形成比例关系,利用这一特点,工作过程中,第一基体的移动改变第一距离检测电极和第二距离检测电极之间的间距,进而引起两者的互电容变化,处理模块互电容变化测算得第一基体的移动距离后即可换算出压力数据,达到间接测量目的,此时,用于测量压力的距离检测电极位于第一基体一侧,传感器位于另一侧,两者互不干扰。更优选地,为避免第一距离检测电极相对于第二距离检测电极错开或倾斜,压力感应组件设置有导向柱,第一基体借助导向柱引导移动方向,具体结构的实现方式可以配置为第一基体套设在导向柱上。
对于采用面积甚至面积和距离一起反映压力的方案,可以采用如专利CN202223551426.5所示的二维力结构,通过将条形柔性多功能层内的圆柱状或半圆柱状曲面弹性上层电极固定在第一基体远离传感器的一侧(圆柱状或半圆柱状的曲面背离传感器),并在上层电极的下方设置有至少两个分布于长条两侧的下层电极,上层电极与下层电极之间形成不同的电容来反映力在不同方向上的分量,上层电极与下层电极之间设置绝缘层且上层电极向下的投影至少覆盖每个下层电极的部分面积。当第一基体移动时,上层电极在其条形的径向上受力形变带动上层电极改变与绝缘层的接触面积,进而反映压力的变化信息。或者,采用专利CN201910370967.1所示的三维力结构达到更高分辨能力的测量。此种方案中,同样实现间接测量且压力检测与传感器的皮肤检测互不干扰。
本实用新型中,外压力检测装置的数量被配置为至少两个,并围绕探头布置,以兼顾周向各个位置,确保检测均匀性。
皮肤检测探头存在的另一问题是探头种类繁多,各探头的接口不统一带来后端对接设备不通用问题,对此,作为另一种改进方案,探测端设置有标准接头,用于可更换地与不同检测人体皮肤的探头对接从而实现探头的对应检测功能,解决接口统一问题。
更具体到皮肤检测探头中用于检测皮肤组分(水分/油脂)的探头,可以利用皮肤中水分和油脂处于不同深度(水深油浅)的特性,通过不同深度的检测来达到水油区分。和/或,可以通过改变激励频率(使用对水敏感的激励频率、对油敏感的激励频率)来达到水油区分。
基于此,作为另一种改进方案,探头中至少有一者被配置为用于检测皮肤组分的皮肤组分检测模块,皮肤组分检测模块的传感器可以配置分布于不同位置的至少三个用于经绝缘层与皮肤接触的测量电极,皮肤检测终端设置有电容数字转换电路(CDC)通过模拟开关阵列耦合各个测量电极,用以选择性地组合任意至少两个测量电极形成一对用于检测互电容的电极组,处理模块耦合电容数字转换电路。一方面,测量电极由多组互电容组成,通过模拟开关阵列切换,可实现不同位置组分检测,进而取平均值,减少由于测量次数间的位置差异带来的误差;另一方面,可以在此结构基础上配置通过组合形成至少存在两对电极组,其中每对电极组形成的互电容的电场线深度不同,来实现电场线穿透深度的改变。具体地,可以在该结构下采用变面积和/或变间距的方式,即通过不同的选择使所形成的各对电极组中两电极的面积或间距出现差异,如此,CDC所获取到的每对电极组形成的互电容的电场线深度就会产生差异,进而,实现检测不同深度或检测不同层皮肤组织的状态。其中变面积的方案,例如设置六个电极1-1、1-2、1-3、1-4、1-5、1-6,CDC通过模拟开关阵列测量1-2、1-3之间的互电容,此时互电容电场线穿透深度处于浅层,而后通过将1-1、1-2合并(并联),1-3、1-4合并,测量两个合并后的电极之间的互电容,合并后电极的面积增大,电场线穿透深度变深,此时可以测试到同位置下不同深度的皮肤组织;或者,先检测1-1、1-2之间的互电容,再将1-1、1-2合并,1-3、1-4合并测变面积后的互电容,从而测试不同位置下不同深度的皮肤组织。变间距的方案,上述六个电极可以是等间距或不等间距,例如等间距设置中利用1-1、1-2测试表皮组织,1-1、1-4测试真皮组织,1-1、1-6测试皮下组织;或者为简化布线设置不同间距中利用1-1、1-2测试表皮组织,1-3、1-4测试真皮组织,1-5、1-6测试皮下组织。从以上可以看出,在配置分布于不同位置的至少三个测量电极的基础上,通过CDC与模拟开关阵列的配合,可以达到多种功能目的:(1)便捷地通过求均减少测量次数间的位置差异带来的误差;(2)便捷地通过组合实现变间距和/或变面积进而检测不同深度,包括同位置不同深度和/或不同位置不同深度。本实用新型中,模拟开关阵列可以采用模拟信号路由器达到简单便利地自由组合切换,模拟信号路由器资料可以参考专利CN202110957486.8,此处不再赘述。更进一步的,可以将模拟信号路由器与CDC整合,例如采用CN202110956246.6的红宝石芯片,实现24位高速CDC、有效分辨率21.9位达到0.5ms的转换时间以及高精度触觉信号采集和编码。
更优选地,电极组被配置为包括以下至少两者:第一电极组,第一电极组中两电极的间距和/或面积被配置为使其互电容的电场线深度能够穿透至皮肤的表皮组织;第二电极组,第二电极组中两电极的间距和/或面积被配置为使互电容的电场线深度能够穿透至皮肤的真皮组织;第三电极组,第三电极组中两电极的间距和/或面积被配置为使其互电容的电场线深度能够穿透至皮肤的皮下组织。表皮组织、真皮组织、皮下组织共同组成皮肤,通过配置电场线至少穿透至其中两者甚至三者,配合CDC与模拟开关阵列进行求均能够达到更为全面接近地反映皮肤组分参数的目的,并且,能够选择性地对不同层的组织状态进行检测。上述的变面积和/或变间距的方式实现检测不同深度或检测不同层皮肤组织的方案中,基本遵循CDC输出至测量电极的激励信号的频率配置为固定不变的一种频率这一前提。在另一种改变检测深度的方案中,也可以采用将激励信号的频率配置为至少两种的方式实现,例如在固定间距固定面积的两个测量电极之间,例如第一测量电极与第二测量电极之间,通过在红宝石芯片中进行软件配置,使得在A时间段激励信号工作于第一频率,在B时间段工作于第二频率,由于频率不同,在趋肤效应的作用下,第一测量电极与第二测量电极之间的互电容电场线穿透深度也会发生变动,进而,实现不同深度的测量。值得注意的,当然也可以在变面积和/或变间距的基础上,进一步使用改变频率的方式达到更细粒度的深度控制。在此基础上,更优选地,可以配置所选用的各频率对皮肤中不同组分的敏感程度不同。例如,配置第一频率对水敏感而第二频率对油脂敏感,以此达到水油区分。
作为另一种改进方案,皮肤组分检测模块还包括有标准储液装置;标准储液装置至少包含密封腔体、设置于密封腔体内用于标定或差分测量的对应于组分的标准液体,以及用于检测不同环境下标准液体的电容值的液体检测电极;电容数字转换电路耦合液体检测电极;处理模块,用于依据所述标准液体的电容值对电容数字转换电路所获得的电容(自电容、互电容)进行修正。其中,当所测量的组分是水分时,所述标准液体为标准水体;当测量油脂时,标准液体对应变成油脂。所述的液体检测电极被配置为包含至少两个并分布于密封腔体外壁,通过两个液体检测电极的互电容检测腔体内标准液体的电容值。
在该改进方案中,标准液体用于标定的方法进一步包括检测当前时刻的标准液体的电容值与初始时刻的电容值的差异,利用该差异所反映的基准的变化对CDC所获得的电容进行修正。例如,假设标准液体的体积被配置为对应于满量程,初始时检测标准液体的电容值为A,意味着电容值A对应满量程,如果当前时刻检测标准液体的电容值不为A而为B,意味着环境(如温湿度)发生变动导致电容发生变动,此时同样体积的标准液体的电容值从A到B之间的差异,意味着基准发生变动,此时B才对应满量程,因此,需要将CDC所获得的电容对应于该基准变化进行修正。
在该改进方案中,标准液体用于差分测量的方法进一步包括通过数字电路CDC将标准液检测电极测得的电容值与使用者测得的电容值进行差分对比,可减弱由于环境因素改变引起的测量误差(共模干扰),标准液储存在密封腔体内部无需频繁替换,减少使用者进行皮肤检测时的对标操作,达到边测边标定,操作更加简便。
附图说明
图1示出了一种具有提示功能的皮肤检测终端整体结构示意图;
图2示出了探测端100的结构示意图;
图3-1示出了外压力检测装置180的剖面结构示意图;
图3-2示出了外压力检测装置180的分布结构示意图;
图4示出了内压力检测装置140结构示意图;
图5示出了标准接头结构示意图;
图6-1示出了皮肤检测终端固定于墙壁的结构示意图;
图6-2示出了皮肤检测终端固定于桌面的结构示意图;
图7-1示出了检测电极分布示意图;
图7-2示出了不同电极组合测试不同深度的示意图;
图7-3示出了不同面积电极组的分布示意图;
图7-4示出了不同面积电极组测试深度示意图;
图8-1示出了包含标准储液装置的探测端结构示意图;
图8-2示出了标准储液装置的结构示意图;
图9示出了多电极组合测试不同深度皮肤组分的开关阵列示意图;
图10示出了处于不同频率激励情况下的测试深度示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示,具有提示功能的皮肤监测终端主要由探测端100、支架200、提示装置300组成,当使用者皮肤贴近皮肤监测终端并达到预设压力值时,提示装置300将发出语音提示,示意使用者已达到指定位置并保持该位置不再继续移动。
如图2所示,探测端100包含内致动器110、检测传感器120、辅助定位外壳130、内压力检测装置140、前端处理模块150、外压力检测装置180.
如图3-1、图3-2所示,外压力检测装置由外压力传感器181、外压力第一基体182、外压力第二基体183、外压力定位螺钉184组成,外压力传感器181需要至少三个均布在检测中心外围,外压力定位螺钉184设置有至少三个均布在检测中心外围,并外压力传感器181错位分布。当使用者皮肤接触并抵住外压力第一基体182的外表面(探测端前端面),外压力第一基体182依靠定位螺钉184平行移动,压紧外压力传感器181使其变形,当达到预设外压力值,提示装置300发出语音或者图像提示,使用者不再进行动作。本实施例中,压紧外压力传感器181可以采用如专利CN202223551426.5所示的二维力结构,或者采用专利CN201910370967.1所示的三维力结构实现。
如图4所示,内压力检测装置140包含第一距离检测电极141、第二距离检测电极142、压力检测导向柱143、压力检测弹性体144,检测传感器120通过均布在内致动器110周围的2-4个压力检测导向柱143实现压力传感器120的Y向移动,并限制倾斜与转动,检测传感器120通过内致动器110可进行轴向微动,通过压力检测弹性体144提供轴向推力可固定检测传感器120与内致动器110安装平面的相对位置,同时根据第一距离检测电极141与第二距离检测电极142之间形成的互电容值的变化得出检测传感器120较之探测端前端面的距离与以及与皮肤之间的压力大小,根据所得压力值反馈信息调节致动器110前进步数,精确控制探测端100与使用者皮肤的接触压力达到预设值。
如图5所示,针对不同皮肤检测项目可设置多种检测探头,不同检测探头与机械臂201连接固定可使用标准接口160,标准接口160内部包含信号输出,以及机械固定卡扣,这样可实现不同皮肤检测项目的探测端100的互换性。
如图6-1所示,支架200固定于墙壁,使用者靠近探测端100,第一接触压力达到预设值,提示装置300发出提示声音,启动检测。如图6-2所示,支架200固定于桌面或外部框架,使用者下巴搭在支架200凹槽内,由致动器400提供动力使得探测端100靠近使用者皮肤,第一接触压力达到预设值,致动器400停止工作,启动检测。
如图7-1、图7-2,测试皮肤组分探测端100的检测传感器120包含至少3个检测电极121,检测电极121设置在电容信号处理模块123上,电容信号处理模块123主体可以是PCB或者是FPC,并且包含信号处理芯片,例如R-SpiNNaker芯片(集成处理模块和CDC),详细可以参考专利资料CN202110956246.6,靠近人体表面侧包含绝缘膜122,绝缘膜122形式包含但不限于镀膜、贴敷绝缘胶纸,绝缘膜122外侧接触使用者表皮外油脂701,电容信号处理模块123通过模拟开关阵列耦合检测电极121,选择性的组合至少两个检测电极121形成一对用于检测的互电容的电极组,通过耦合不同检测电极121可实现不同深度电场线,进而检测不同深度的皮肤组织。
如图7-2所示,相邻检测电极121组成的第一电极组可实现表皮组织702的组份检测,隔位检测电极121组成的第二电极组可实现真皮组织703的组份检测,远距离检测电极121组成的第三电极组可实现皮下组织。电容信号处理模块123提供的激励信号至少包含两种,由于皮肤不同组分对于不同频率的激励信号反应不同,增加激励信号的种类可对应特定深度的不同组份检测。
如图7-3所示,检测电极121可做成不同面积成组电极,针对不同面积的检测电极121组成的电极组电产线深度不同,同时刻通过不同位置的电极匹配实现更细致的检测深度区分,还可以根据不同位置的电极组检测同一深度的皮肤组分实现不同位置的检测,如此求得均值以减弱定位误差带来的检测误差值。
如图7-4所示,三组不同间距或者不同面积电极组,电极组1包含电极1-1与1-2电极表面积小,可测量表皮组织皮肤组分,电极组2包含电极1-3与1-4电极表面积适中可测量真皮组织皮肤组分,电极组3包含电极1-5与1-6电极表面积大可测量皮下组织皮肤组分。
如图8-1所示,探测端100的皮肤组分检测模块中包含标准储液装置170,如图8-2所示,标准储液装置170主要包含标准液检测电极171、标准液172、密封腔体173组成。标准液检测电极171可以是一对检测电极,贴附于密封腔体外侧对边,初始状态下测得初始电容值,当环境变化时,电容值改变,可将电容值变化量输入处理模块,对此测试结果进行环境修正。标准液172可以是水或标准油脂,储存于密封腔体173中,使用者检测皮肤组分的过程中,通过数字电路CDC将标准液检测电极171测得的电容值与使用者测得的电容值进行对比,可减弱由于环境因素改变引起的测量误差,标准液172储存在密封腔体173内部无需频繁替换,可减少使用者进行皮肤检测时的对标操作,简化操作。
如图9所示,带有支撑结构皮肤检测操终端的探测端100,包含至少3组电极,可通过处理模块进行不同电极组合测试互电容值,测试不同深度的皮肤组分。检测表皮组织702时,开关K1,K4,K20,K30闭合或K5,K8,K20,K30闭合或K9,K12,K20,K30闭合,电场线深度可测得三个不同位置的表皮组织皮肤组分电容,求得均值减弱定位误差带来的测量误差。检测真皮组织703时,开关K1,K3,K6,K8,K20,K30闭合或K5,K7,K10,K12,K20,K30闭合或K2,K4,K5,K7,K20,K30闭合,电场线深度可测得两个不同位置的真皮组织皮肤组分电容,求得均值减弱定位误差带来的测量误差。检测皮下组织704时,开关K1,K3,K10,K12,K20,K30闭合或K2,K4,K9,K11,K20,K30,电场线深度可测得皮下组织皮肤组分电容,增加电极数量,可求得多组皮下组织皮肤组分电容值,进而求得均值减弱定位误差带来的测量误差。
如图10所示,由于不同激励频率的电场线分布不同,可根据处于时段A时,激励频率为第一激励频率,电场线深度可测得表皮组织702的皮肤组分电容值,处于时段B时,激励频率为第二激励频率,电场线深度可测得真皮组织703的皮肤组分电容值,通过不同电极与不同频率的组合可使得测试范围加大,而且测试深度细化。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (11)
1.一种具有提示功能的皮肤检测终端,其特征在于:
具有探测端、处理模块、提示装置、外压力检测装置;
所述探测端设置有用于检测人体皮肤的探头,以及在探头的用于检测皮肤的传感器接触皮肤时直接或间接抵住所述皮肤的前端面;
所述外压力检测装置被配置为在所述前端面直接或间接抵住皮肤时通过所述外压力检测装置感知前端面与皮肤的第一接触压力;
所述提示装置,用于提示所述第一接触压力;
所述探头配置有内压力控制装置,用于控制所述传感器与所述皮肤之间的第二接触压力;
所述处理模块,分别耦合所述提示装置和所述外压力检测装置。
2.根据权利要求1所述的皮肤检测终端,其特征在于:
所述探头配置有耦合所述处理模块的内压力检测装置,所述内压力检测装置用于检测所述传感器与所述皮肤之间的第二接触压力。
3.根据权利要求2所述的皮肤检测终端,其特征在于:
所述内压力检测装置被配置为电容式压力感应组件。
4.根据权利要求1或2所述的皮肤检测终端,其特征在于:
所述内压力控制装置被配置为弹性体,所述传感器通过弹性体固定至所述探头从而将所述第二接触压力弹性控制在设定区间内;或者
所述内压力控制装置被配置为耦合所述处理模块的内致动器,所述内致动器用以驱动探头上的传感器移动从而调整所述传感器与所述皮肤之间的第二接触压力。
5.根据权利要求1所述的皮肤检测终端,其特征在于:
所述外压力检测装置的数量被配置为至少两个,并围绕所述探头布置。
6.根据权利要求1所述的皮肤检测终端,其特征在于:
所述探测端设置有标准接头,所述标准接头用于可更换地与不同检测人体皮肤的探头对接从而实现探头的对应检测功能。
7.根据权利要求1所述的皮肤检测终端,其特征在于:
所述皮肤检测终端被配置为手持式;或者
所述皮肤检测终端设置有支撑部件,用于将探测端固定于外部环境。
8.根据权利要求1所述的皮肤检测终端,其特征在于:
所述皮肤检测终端设置有电容数字转换电路;
所述探头中至少有一者被配置为用于检测皮肤组分的皮肤组分检测模块,所述皮肤组分检测模块的传感器被配置分布于不同位置的至少三个测量电极;
所述测量电极用于经绝缘层与所述皮肤接触;
所述电容数字转换电路通过模拟开关阵列耦合各个测量电极,用以选择性地组合任意至少两个测量电极形成一对用于检测互电容的电极组;
所述处理模块耦合所述电容数字转换电路。
9.根据权利要求8所述的皮肤检测终端,其特征在于:
至少存在两对所述电极组,其中每对电极组形成的互电容的电场线深度不同。
10.根据权利要求9所述的皮肤检测终端,其特征在于,所述电极组被配置为包括以下至少两者:
第一电极组,所述第一电极组中的两个测量电极的间距和/或面积被配置为使其互电容的电场线深度能够穿透至所述皮肤的表皮组织;
第二电极组,所述第二电极组中的两个测量电极的间距和/或面积被配置为使互电容的电场线深度能够穿透至所述皮肤的真皮组织;
第三电极组,所述第三电极组中的两个测量电极的间距和/或面积被配置为使其互电容的电场线深度能够穿透至所述皮肤的皮下组织。
11.根据权利要求8所述的皮肤检测终端,其特征在于:
所述皮肤组分检测模块还包括有标准储液装置;
所述标准储液装置至少包含密封腔体、设置于所述密封腔体内用于标定或差分测量的对应于所述组分的标准液体,以及用于检测不同环境下所述标准液体的电容值的液体检测电极;
所述电容数字转换电路耦合所述液体检测电极。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202321023882.4U CN220675977U (zh) | 2023-04-28 | 2023-04-28 | 一种具有提示功能的皮肤检测终端 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202321023882.4U CN220675977U (zh) | 2023-04-28 | 2023-04-28 | 一种具有提示功能的皮肤检测终端 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN220675977U true CN220675977U (zh) | 2024-03-29 |
Family
ID=90378339
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202321023882.4U Active CN220675977U (zh) | 2023-04-28 | 2023-04-28 | 一种具有提示功能的皮肤检测终端 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN220675977U (zh) |
-
2023
- 2023-04-28 CN CN202321023882.4U patent/CN220675977U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5351419B6 (ja) | 血液検査装置および血液検査方法 | |
US11134852B2 (en) | Pressure pulse wave detector and biometric information measurement device | |
CN103040448B (zh) | 一种脉象仪 | |
JP5812681B2 (ja) | 電気化学センサ | |
CN116548919A (zh) | 一种具有外压力检测功能的皮肤检测操作机器人系统 | |
JP6775002B2 (ja) | 電子機器 | |
US20220400969A1 (en) | Devices, systems and methods for controlling a spring force exerted on a sensor for obtaining bio-conductance readings using a linear actuator | |
KR20080073988A (ko) | 생체 신호 검출 방법 및 그 장치 | |
CN204147018U (zh) | 一种动脉搏动检测装置、压力传感器组件、智能腕带、智能手表和通信系统 | |
CN220675977U (zh) | 一种具有提示功能的皮肤检测终端 | |
CN109414200A (zh) | 表面应变检测装置及其表面应变传感器 | |
CN219921032U (zh) | 一种具有支撑结构的皮肤检测设备 | |
CN109304640A (zh) | 一种接触反馈式测量装置以及数控机床 | |
CN220778328U (zh) | 一种消除外压力干扰的皮肤检测操作机器人系统 | |
CN220089458U (zh) | 一种具有外压力检测功能的皮肤检测操作机器人系统 | |
JP2000232973A (ja) | ランセット一体型測定装置 | |
CN220713885U (zh) | 一种具有距离检测功能的皮肤检测操作机器人系统 | |
KR20190070573A (ko) | 능동형 피부 접촉 센서 | |
CN111157105B (zh) | 震颤传感器和震颤检测设备 | |
US5931793A (en) | Method of detecting neuropathy by vibration | |
JP2002125948A (ja) | 携帯型生体測定装置 | |
WO2016116505A1 (en) | Sensor positioning system | |
CN113768482A (zh) | 触控笔和电子设备 | |
CA2480321A1 (en) | Measuring device and method for reducing measuring errors | |
CN117017260A (zh) | 一种能够消除人体自电容干扰的皮肤组分检测模块 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |