CN220675806U - 一种导向复位机构、粉料整理装置及冲泡器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种导向复位机构、粉料整理装置及冲泡器。所述导向复位机构包括基体和料盒组件，所述料盒组件可相对于所述基体在第一位置和第二位置之间运动，所述料盒组件包括：料盒，配置有容纳物料的腔室；和推料件，设置于所述腔室中，所述推料件被配置为能够在所述料盒组件由第一位置向第二位置运动时，与所述料盒发生相对移动；其中，所述基体上配置有导引部，所述推料件在受所述料盒推动由所述第一位置向所述第二位置运动的同时，受所述导引部的推动相对于所述料盒移动。本申请提供的导向复位机构、粉料整理装置及冲泡器，可以简单结构引导料盒组件复位。

Description

一种导向复位机构、粉料整理装置及冲泡器

技术领域

本申请涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种导向复位机构、粉料整理装置及冲泡器。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，越来越多人习惯上了咖啡，咖啡机逐渐得到了普及。现有咖啡机种类繁多，就全自动咖啡机而言，其需完成磨粉、接粉、压粉、冲泡、退渣、复位等多个环节。为了完成该多个环节，现有技术中常常需要设置多个动力部件以对应执行相应的动作,存在结构复杂、成本高、易发生故障以及不便清理等问题。

鉴于此，有必要提出一种新的技术方案，以克服现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本申请提供一种导向复位机构、粉料整理装置及冲泡器，可以简单结构引导料盒组件复位。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种导向复位机构，包括基体和料盒组件，所述料盒组件可相对于所述基体在第一位置和第二位置之间运动，其中，所述料盒组件包括：

料盒，配置有容纳物料的腔室；和

推料件，设置于所述腔室中，所述推料件被配置为能够在所述料盒组件由第一位置向第二位置运动时，与所述料盒发生相对移动；

其中，所述基体上配置有导引部，所述推料件在受所述料盒推动由所述第一位置向所述第二位置运动的同时，受所述导引部的推动相对于所述料盒移动。

优选地，所述料盒运动施予所述推料件向第一方向运动的力，所述推料件与所述导引部接触受所述导引部施予向第二方向运动的力，其中，所述第一方向和所述第二方向相交。

优选地，所述第一方向为在水平面上的移动方向，所述第二方向为垂直于水平面的竖直方向。

优选地，所述导引部配置为在自所述第一位置向所述第二位置的方向上呈自上而下倾斜延伸的长条形。

优选地，所述基体上对应于所述第一位置处设置有限位部，所述限位部配置为阻止所述推料件在第一位置处向下移动且允许所述料盒在第一位置处向下移动。

优选地，所述导引部的上端高于所述限位部。

优选地，所述导引部为导向筋或导向槽，所述推料件配置有接触于所述导向筋下表面或是连接于所述导向槽中的抵接部。

优选地，所述基体配置有圆柱面，所述导引部配置为沿所述圆柱面延伸的螺旋形筋。

优选地，所述导向复位机构包括驱动组件，所述驱动组件包括电机和由所述电机驱动的旋转件，所述旋转件与所述料盒传动连接以驱动所述料盒在水平面内旋转移动。

优选地，所述旋转件为螺杆，所述料盒设有套设于所述螺杆上的螺旋套。

优选地，所述第二位置处配置有检测所述料盒组件是否处于所述第二位置的检测器。

本申请还采用如下技术方案：一种粉料整理装置，其包括压粉组件和如上所述的导向复位机构，其中，所述料盒的腔室中容纳粉料，并于所述第一位置处由所述压粉组件和所述推料件配合以压实所述粉料。

本申请还采用如下技术方案：一种冲泡器，其包括如上所述的粉料整理装置，其中，所述料盒上设置有供液体通入的进水口，所述压粉组件上设置有出液口，所述粉料在被所述压粉组件和所述推料件压实时，所述液体自下而上经过以萃取成饮品并从所述出液口排出饮品。

本申请提供的导向复位机构，基体上配置有导引部，推料件在受料盒推动由所述第一位置向所述第二位置运动的同时，受所述导引部的推动相对于所述料盒移动，通过简单的结构可引导料盒组件复位，提升复位的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本申请的一些实施例，而非对本申请的限制。

图1为本申请粉料整理装置一实施例的基体局部剖开的立体组合图。

图2为本申请粉料整理装置一实施例的立体爆炸图。

图3为本申请粉料整理装置一实施例显示料盒组件处于集粉位置的示意图。

图4为本申请粉料整理装置一实施例显示料盒组件于集粉位置集粉完成的示意图。

图5为本申请粉料整理装置一实施例显示料盒组件处于压粉位置的示意图。

图6为本申请粉料整理装置一实施例显示压粉状态的示意图。

图7为本申请粉料整理装置一实施例显示推渣状态的示意图。

图8为本申请粉料整理装置一实施例显示排渣状态的示意图。

图9为本申请粉料整理装置一实施例显示料盒组件复位过程的示意图。

附图标号说明：基体1、转动避让部101、通道102、第一阻挡位11、限位部12、导引部13、第二阻挡位14、位置开关15、压粉组件2、压粉组件外壳21、上滤网22、出饮管路23、出液口230、刮除部3、料盒组件4、料盒41、集粉腔410、下滤网42、进水口43、推料件44、活塞杆441、活塞头442、抵接部45、螺旋套46、粉料47、驱动组件5、电机51、传动齿轮组52、主动齿轮521、从动齿轮522、螺杆53、上轴承54、下轴承55、集粉位置P1、压粉位置P2。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

除非另作定义，本专利文件中所使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变，其仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1至图9所示，本申请提供一种导向复位机构及具有其的粉料整理装置。在一实施例中，所述粉料整理装置包括基体1、设置于所述基体1的压粉组件2、可相对于所述基体1移动的料盒组件4，以及驱动所述料盒组件4移动的驱动组件5。在一实施例中，所述导向复位机构可以包括基体1和料盒组件4，还可以进一步地包括驱动组件5。在一实施例中,所述料盒组件4中容纳的物料可以是粉料,如咖啡粉等,但本申请中涉及到的物料并不以粉料为限,例如也可以是豆料、茶叶等。下面将参照具体实施例对以上各个部件分别详细说明。

请参阅图1至图3所示，所述压粉组件2固定于所述基体1上，用于与料盒组件4配合将粉料47压实成粉饼，同时还用于供液体通过粉饼以对粉饼进行冲泡，制取饮品。所述压粉组件2设有压粉组件外壳21、上滤网22和出饮管路23。所述上滤网22安装在所述压粉组件外壳21的下端面，所述出饮管路23设置在所述压粉组件外壳21内部。所述出饮管路23与所述压粉组件外壳21的上下端贯通相连，所述出饮管路23的下端口与所述上滤网22相通，所述出饮管路23的上端口为出液口230，通过所述上滤网22过滤的液体经所述出饮管路23的出液口230排出。

请继续参阅图1至图3所示，所述驱动组件5安装于所述基体1上。所述驱动组件5包括电机51和由所述电机51驱动的旋转件。在本实施例中，所述旋转件为螺杆53，在其他实施例中，所述旋转件也可以设置为凸轮、连杆等机构。在本实施例中，所述驱动组件5包括电机51、传动齿轮组52和螺杆53。所述电机51通过所述传动齿轮组52驱动所述螺杆53旋转。在本实施例中，所述传动齿轮组52包括连接于所述电机51的输出轴的主动齿轮521和连接于所述螺杆53的一端处的从动齿轮522，所述主动齿轮521和所述从动齿轮522啮合连接。所述电机51可正反转输出，从而通过所述传动齿轮组52带动所述螺杆53正转或反转运动。所述驱动组件5还包括安装于所述螺杆53的上端处的上轴承54和安装于所述螺杆53的下端处的下轴承55。上、下轴承54、55的设置可以使得螺杆53的转动平稳、顺畅。需要说明的是，传动齿轮组52的结构并不以此为限，在一些实施例中，所述传动齿轮组52也可以采用更多级的齿轮组合，以实现变速、改变力矩、便于安装等功能；在另一些实施例中，也可取消传动齿轮组52，而由电机51的输出轴直接驱动螺杆53旋转。

请继续参阅图1至图3所示，所述料盒组件4可相对于基体1移动地连接于所述螺杆53上。所述料盒组件4包括料盒41和推料件44，所述料盒41配置有容纳粉料的集粉腔410，所述推料件44可相对移动地配置于所述集粉腔410中。在本实施例中，所述料盒41呈一圆筒状结构，所述圆筒状结构的至少上半部分为中空以形成用于容纳粉料47以及供压粉组件2插入以压实粉料47的集粉腔410。所述推料件44为活塞状，其具有活塞杆441和活塞头442，所述活塞杆441连接于所述活塞头442的下方。所述活塞头442的直径大小与所述集粉腔410的内径大小相当，以保证两者可以相对运动的同时，避免粉料47从两者之间的间隙掉落。所述料盒41具有底板部，所述底板部上设有供所述活塞杆441穿过的孔，所述底板部可阻止活塞头442向下脱离集粉腔410。当推料件44的活塞头442与所述底板部抵接时，所述料盒41的向上运动会带动推料件44同步向上运动。所述推料件44在所述集粉腔410内也可相对于所述料盒41上下移动，其中，推料件44相对于料盒41向上移动，可以将粉饼顶出集粉腔410，推料件44相对于料盒41向下移动，可以复位至所述料盒41下部。所述推料件44还包括抵接部45，所述抵接部45可与基体1上的限位部12和导引部13配合，以实现相应的动作。关于推料件44通过抵接部45与基体1的配合动作过程，容后详述。

所述料盒41包括自所述圆筒状结构的周壁向外延伸的螺旋套46，所述螺旋套46套接于所述螺杆53上。所述螺旋套46具有内螺纹，以与所述螺杆53上的外螺纹传动连接，所述螺旋套46和所述螺杆53之间具有一定的静摩擦力，所述静摩擦力可使得两者同步运动，当所述静摩擦力被克服时，两者之间可产生相对运动。具体地，两者的配合关系为：当料盒41不受阻挡时，螺杆53的旋转带动螺旋套46以及整个料盒组件4跟随螺杆53同步旋转；当料盒41受到阻挡无法跟随螺杆53同步旋转时，螺杆53的旋转带动螺旋套46以及整个料盒41在螺杆53上向上或向下移动。如此使得仅是通过螺杆53的转动即可实现料盒41的左右转动和上下移动动作，便于实现接粉、压粉多个动作过程。所述料盒41上还设置有进水口43，所述进水口43自所述料盒41的周侧向外延伸，且所述进水口43连通至所述推料件44的活塞头442的下方，所述活塞头442上开设有若干水孔，所述活塞头442上还安装有下滤网42。从所述进水口43进入的液体经过所述活塞头442上的水孔和下滤网42，冲泡压实的粉饼后经过所述压粉组件2的上滤网22及出饮管路23的出液口230排出。

请继续参阅图1至图3所示，所述基体1用于供所述压粉组件2、料盒组件4和驱动组件5安装。所述基体1上开设有转动避让部101，所述转动避让部101使得螺杆53的一段外露出来，所述螺旋套46位于所述转动避让部101处且连接于所述螺杆53上。所述粉料整理装置设置有位置不同的第一位置和第二位置,所述料盒组件4可相对于所述基体1在第一位置和第二位置之间运动。在本实施例中，所述第二位置为供所述料盒组件4接纳粉料47的集粉位置P1，所述第一位置为供接纳于所述料盒组件4中的粉料47被压制的压粉位置P2，所述压粉位置P2不同于所述集粉位置P1，即压粉位置P2和集粉位置P1不是同一位置。需要说明的是，所述集粉位置P1和压粉位置P2中的位置并不应限制地解释为特定的点位，而应理解为可实现某种工序的工位，例如在本实施例中，所述压粉位置P2具体还包括压粉初始位和压粉完成位，所述料盒组件4在压粉位置P2时可在压粉初始位和压粉完成位之间移动。在本实施例中，所述转动避让部101使得料盒41具有一定角度范围的转动空间，所述料盒41在所述转动避让部101内转动的两端极限位置形成所述集粉位置P1和压粉位置P2。所述基体1上还开设有与所述转动避让部101连通的通道102，所述通道102连通于所述转动避让部101形成的压粉位置P2处，当料盒41转动至转动避让部101的该端处无法继续转动，则受螺杆53驱动沿所述通道102向上移动。当所述集料盒41连接的螺旋套46处于所述通道102中时，所述螺杆53的正、反转均会使得所述通道102的两侧阻止所述料盒41跟随螺杆53旋转，从而使得料盒41在受所述螺杆53的旋转运动的驱动，呈向上或向下的平移运动，即所述通道102的两侧分别形成第一阻挡位11和第二阻挡位14。所述第一阻挡位11使得在螺杆53转动过程中，料盒41受阻挡、无法转动而呈向上移动，所述第二阻挡位14使得在螺杆53转动过程中，料盒41受其阻挡、无法转动而呈向下移动。在其他实施例中，所述第一阻挡位11和第二阻挡位14不限于以通道102的两侧的边沿形成，其还可以设置为其他结构或部件。

请参阅图1至图3以及图6和图7所示，所述基体1上配置有限制所述推料件44向远离所述压粉组件2的方向移动的限位部12，由于限位部12限制所述推料件44的移动，可使得螺杆53驱动所述料盒41向下移动时，推料件44不动，实现两者相对移动使得推料件44将粉料47推出料盒41。进一步地，所述限位部12配置为可弹性变形，在本实施例中，所述限位部12为设有挡块的弹性臂，所述挡块的下表面为倾斜的导向面、上表面为水平的支撑面，如此可以使得在料盒组件4的上移过程中，推料件44的抵接部45可压缩限位部12弹性变形从而滑过挡块的导向面，而在料盒组件4的下移过程中，抵接部45抵接在支撑面上无法继续下移，以实现料盒41和推料件44发生相对移动。在其他一些实施例中，所述限位部12的弹性变形亦可采用弹簧与顶块配合的结构；在另一些实施例中，亦可将推料件44上的抵接部45设置为可弹性变形的结构，而基体1上的限位部12设置为不可弹性变形。总之，所述限位部12与所述抵接部45的配合能够实现两者在推料件44的上移时可通过、下移时受阻挡即可。

所述基体1上还设置有导引部13，所述导引部13配置为引导所述推料件44远离所述压粉组件2移动。在本实施例中，所述导引部13配置为在自所述第一位置(也即压粉位置P2)向所述第二位置(也即集粉位置P1)的方向上呈自上而下倾斜延伸的长条形。即，所述导引部13为自上而下倾斜延伸的导向筋，所述导向筋的上端高于所述限位部12，即所述导向筋的上端位于所述限位部12的上方，两者之间具有间距，使得推料件44的抵接部45能够脱离限位部12而移动至导引部13下方。在本实施例中，所述基体1配置有圆柱面，所述导引部13配置为沿所述圆柱面延伸的螺旋筋。所述导引部13还可以设置为导向槽。所述导引部13可以引导推料件44脱离限位部12后向下复位至在集粉腔410中的初始位置，以便进行下一次的接粉、转移、压粉等动作。在一实施例中，也可取消导引部13，并通过推料件44的自重或者是增加的配重结构，使得推料件44在重力作用下复位；在另一些实施例中，还可以通过设置弹簧等弹性复位件施力于所述推料件44上以使得推料件44复位。

请参阅图1、图2、图8及图9所示，所述基体1上还设置有刮除部3，所述刮除部3配置为在所述料盒41由压粉位置P2向集粉位置P1移动时，由推料件44顶推外露出所述料盒41的粉料47受刮除部3的阻挡而被从推料件44上推动掉落，以实现冲泡后的粉饼的自动排出与收集，冲泡后的粉饼亦可称之为粉渣。在本实施例中，所述刮除部3呈半圆弧状，与所述粉饼的半边轮廓相似，使得推渣动作更可靠。所述集粉位置P1处还配置有检测所述料盒组件4是否处于所述集粉位置P1的检测器，在本实施例中，所述检测器为固定于所述基体1上的位置开关15，用于料盒组件4的运动到位控制。

其中，所述驱动组件5能够驱动所述料盒组件4从所述集粉位置P1移动至所述压粉位置P2；能够驱动所述料盒组件4在压粉位置P2时从压粉初始位向压粉完成位移动，即驱动料盒组件4朝向所述压粉组件2移动以将粉料47压实于所述集粉腔410中；能够驱动料盒组件4在压粉位置P2时从压粉完成位向压粉初始位移动，即驱动所述料盒41相对于所述推料件44远离所述压粉组件2移动以使粉料47被顶出于所述集粉腔410；以及，能够驱动所述料盒组件4从所述压粉位置P2复位至所述集粉位置P1。

下面结合图4至图9说明本申请粉料整理装置的接粉、转移、压粉、冲泡、顶渣、排渣及复位过程。

请参阅图4所示，此时料盒组件4处于集粉位置P1，推料件44处于料盒41最底端处，料盒组件4在此处触碰到位置开关15，提示到达集粉位置P1，通过自动加粉或人工加粉方式将粉料47加入料盒41内。待接粉完成后，电机51通过传动齿轮组52带动螺杆53沿图1中所示R1方向转动，螺杆53通过螺旋套46带动料盒组件4转动，当料盒组件4的料盒41触碰到第一阻挡位11时，料盒组件4受阻停止转动，此时状态如图5所示。

在图5所示状态下，螺杆53继续沿图1中所示R1方向转动，此时螺旋套46由于与螺杆53产生相对运动而带动料盒组件4做上升运动，即所述料盒组件4受所述第一阻挡位11阻挡以及所述螺杆53旋转的共同作用沿所述通道102移动，此时料盒组件4的料盒41和推料件44同步上移，推料件44可越过限位部12上移，直至压粉组件2进入料盒41内并压紧粉料47，最终形成为如图6所示的状态。所述螺杆53的上端可采用微动开关、红外感应、电流感应、电机圈数计数装置等控制运动位置；同理，也可以在压粉组件2上端设置微动开关、红外感应、压力感应装置等以控制料盒组件4的上移运动的位置。

在图6所示状态下，将高压热水经由料盒41的进水口43通过下滤网42进入集粉腔410中，对压实的粉料47进行冲泡或萃取，获得液体饮品，液体饮品经过上滤网22进入压粉组件2内的出饮管路23排出，完成冲泡或萃取过程。

请参阅图6和图7所示，冲泡完成后，电机51通过传动齿轮组52带动螺杆53沿图1中所示R1方向的反向转动，螺杆53通过螺旋套46带动料盒组件4运动，料盒组件4的料盒41触碰到第二阻挡位14，料盒组件4受阻无法转动，此时螺旋套46与螺杆53产生相对运动而带动料盒组件4做下降运动，如图6中的F1方向，即所述料盒组件4受所述第二阻挡位14阻挡以及所述螺杆53反向旋转的共同作用自上而下移动，当推料件44的抵接部45碰到限位部12受阻时不跟随料盒41同步下降，使得冲泡后的粉饼被推至露出料盒41的上端，形成如图7所示的状态。

请参阅图8所示，螺杆53继续沿图1中所示R1方向的反向转动，当螺旋套46降至螺杆53底端时受阻停止相对运动，此时料盒组件4的料盒41与第二阻挡位14脱开，螺杆53带动料盒组件4一起沿如图1中所示R1方向的反向转动，粉饼被刮除部3挡住而从推料件44上被刮除，在重力方向下掉落至下设的收渣盒中。

请参阅图9所示，所述料盒41运动施予所述推料件44向第一方向运动的力，所述推料件44与所述导引部13接触受所述导引部13施予向第二方向运动的力，其中，所述第一方向和所述第二方向相交。具体地，电机51通过传动齿轮组52带动螺杆53继续如图1中所示R1方向的反向转动，螺杆53带动料盒41一起沿第一方向转动，集料盒41推动推料件44的抵接部45在水平方向上脱离所述限位部12，且使得抵接部45运动至导引部13下方，推料件44的抵接部45受到导引部13向下挤压力的作用带动推料件44向下运动，即同时沿第二方向运动。其中，所述第一方向为在水平面上的移动方向，所述第二方向为垂直于水平面的竖直方向。在所述料盒41沿所述第一方向移动时，所述推料件44在沿所述第二方向远离所述压粉组件2移动的同时沿所述第一方向移动，所述推料件44在所述料盒41和所述导引部13的共同作用下复位至所述集粉位置P1，料盒组件4碰到位置开关15时电机51停止，完成复位过程。

本申请提供的粉料整理装置通过一组简单的驱动组件5驱动料盒组件4即可实现接粉、压粉、粉饼顶出、粉饼刮除等动作，即所述料盒组件4的多个运动过程均由所述驱动组件5驱动所述料盒41的移动来实现。进一步地，本申请还提供一种包括如上所述的粉料整理装置的冲泡器，通过在压粉组件2和料盒41上设置适于进水、过滤和出液的部件和结构，以适于完成冲泡或者萃取等功能。本申请还提供了一种咖啡机，包括如上所述的粉料整理装置。所述粉料可以是咖啡粉，冲泡出的液体为咖啡。本申请还提供一种萃茶机，所述粉料可以是茶叶粉，冲泡出的液体为茶叶水。

通过以上对具体实施例的描述可知，本申请提供的粉料整理装置、冲泡器及咖啡机，通过一组驱动组件5组合基体1上简单的阻挡结构的设置，即可实现料盒组件4的多种运动状态，实现接粉、压粉、粉饼顶出、粉饼刮除等动作，具有结构简单、动作效率高、不易发生故障、易于清理的技术效果。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种导向复位机构，包括基体和料盒组件，所述料盒组件可相对于所述基体在第一位置和第二位置之间运动，其特征在于，所述料盒组件包括：

料盒，配置有容纳物料的腔室；和

推料件，设置于所述腔室中，所述推料件被配置为能够在所述料盒组件由第一位置向第二位置运动时，与所述料盒发生相对移动；

其中，所述基体上配置有导引部，所述推料件在受所述料盒推动由所述第一位置向所述第二位置运动的同时，受所述导引部的推动与所述料盒发生相对移动。

2.如权利要求1所述的导向复位机构，其特征在于，所述料盒运动施予所述推料件向第一方向运动的力，所述推料件与所述导引部接触受所述导引部施予向第二方向运动的力，其中，所述第一方向和所述第二方向相交。

3.如权利要求2所述的导向复位机构，其特征在于，所述第一方向为在水平面上的移动方向，所述第二方向为垂直于水平面的竖直方向。

4.如权利要求1-3中任一所述的导向复位机构，其特征在于，所述导引部配置为在自所述第一位置向所述第二位置的方向上呈自上而下倾斜延伸的长条形。

5.如权利要求4所述的导向复位机构，其特征在于，所述基体上对应于所述第一位置处设置有限位部，所述限位部配置为阻止所述推料件在第一位置处向下移动且允许所述料盒在第一位置处向下移动。

6.如权利要求5所述的导向复位机构，其特征在于，所述导引部的上端高于所述限位部。

7.如权利要求6所述的导向复位机构，其特征在于，所述导引部为导向筋或导向槽，所述推料件配置有接触于所述导向筋下表面或是连接于所述导向槽中的抵接部。

8.如权利要求4所述的导向复位机构，其特征在于，所述基体配置有圆柱面，所述导引部配置为沿所述圆柱面延伸的螺旋形筋。

9.如权利要求1所述的导向复位机构，其特征在于，所述导向复位机构包括驱动组件，所述驱动组件包括电机和由所述电机驱动的旋转件，所述旋转件与所述料盒传动连接以驱动所述料盒在水平面内旋转移动。

10.如权利要求9所述的导向复位机构，其特征在于，所述旋转件为螺杆，所述料盒设有套设于所述螺杆上的螺旋套。

11.如权利要求1所述的导向复位机构，其特征在于，所述第二位置处配置有检测所述料盒组件是否处于所述第二位置的检测器。

12.一种粉料整理装置，其特征在于，包括压粉组件和如权利要求1至11中任一所述的导向复位机构，其中，所述料盒的腔室中容纳粉料，并于所述第一位置处由所述压粉组件和所述推料件配合以压实所述粉料。

13.一种冲泡器，其特征在于，包括如权利要求12所述的粉料整理装置，其中，所述料盒上设置有供液体通入的进水口，所述压粉组件上设置有出液口，所述粉料在被所述压粉组件和所述推料件压实时，所述液体自下而上经过以萃取成饮品并从所述出液口排出饮品。