CN211242901U - 一种冲泡装置及饮料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种冲泡装置及饮料机，冲泡装置包括安装支架、冲泡腔、冲泡头、第一驱动组件和第二驱动组件。冲泡腔滑动连接于安装支架，冲泡头活动设置于冲泡腔的一侧，冲泡头可相对冲泡腔朝向或远离冲泡腔运动；第一驱动组件包括第一电机、齿轮盘和连杆,第一电机连接齿轮盘并可驱动齿轮盘绕其自身中轴线转动，连杆的一端偏离齿轮盘的圆心设置并转动连接齿轮盘，连杆的另一端活动连接于冲泡腔，连杆可相对冲泡腔转动并驱动冲泡腔运动，齿轮盘设置有入料口，入料口用于允许原料通过其中并进入所述冲泡腔内，第二驱动组件连接冲泡头并可驱动所述冲泡头运动。通过以上设置，可有效防止原料的误投，结构简单、紧凑。

Description

一种冲泡装置及饮料机

技术领域

本实用新型实施例涉及饮料制备机器领域，特别是涉及一种冲泡装置及饮料机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，能实现即时冲煮的饮料机在人们家庭中越来越普及，并且饮料机也普遍投放于商场等公共场所中作为饮料自动售卖设备使用。

现有的饮料机种类相对较多，大部分的饮料机包括有用于制备饮料的冲泡装置，在冲泡装置在冲泡过程中，可能会出现原料的误投，无法保证冲泡装置的正常工作。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在是提供一种能有效防止原料误投的冲泡装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种冲泡装置，其特征在于，包括：

安装支架；

冲泡腔，滑动连接于所述安装支架，所述冲泡腔可相对所述安装支架沿预设方向运动；

冲泡头，活动设置于所述冲泡腔的一侧，所述冲泡头可相对所述冲泡腔朝向或远离所述冲泡腔运动；

第一驱动组件，包括第一电机、齿轮盘和连杆,所述第一电机连接所述齿轮盘并可驱动所述齿轮盘绕其自身中轴线转动，所述连杆的一端偏离所述齿轮盘的圆心设置并转动连接所述齿轮盘，所述连杆的另一端活动连接于所述冲泡腔，所述连杆可相对所述冲泡腔转动并驱动所述冲泡腔运动，所述齿轮盘设置有入料口，所述入料口用于允许原料通过其中并进入所述冲泡腔内；

第二驱动组件，连接所述冲泡头，所述第二驱动组件用于驱动所述冲泡头运动；其中，

所述第一驱动组件可驱动所述冲泡腔沿预设方向分别运动至第一工位和第二工位，当所述冲泡腔位于第一工位时，所述冲泡腔和所述入料口相对，此时原料可通过所述入料口进入所述冲泡腔内，当所述冲泡腔位于第二工位时，所述冲泡腔远离所述入料口并与所述冲泡头相对，此时第二驱动组件可驱动所述冲泡头朝向所述冲泡腔运动，以对所述冲泡腔内的原料进行冲泡。

在一些实施例中，所述第一驱动组件还包括连接件，所述连接件滑动安装于所述安装支架，所述连接件可相对所述安装支架沿所述预设方向运动，所述冲泡腔安装于所述连接件，所述连杆的一端偏离所述齿轮盘，所述连杆的另一端活动连接于所述连接件，所述连杆可相对所述连接件转动并驱动所述连接件沿所述预设方向运动。

在一些实施例中，所述连杆包括转动部、第一连杆部和第二连杆部；

所述转动部转动连接于所述齿轮盘；

所述第一连杆部和所述第二连杆部分别由所述转动部的两端侧壁朝向同一侧延伸得到，并且两个所述第一连杆部对称设置于所述转动部，所述第一连杆部和所述第二连杆部远离所述转动部的一端滑动连接于所述连接件。

在一些实施例中，所述连接件设置有第二凸缘和连接槽，所述第二凸缘和所述连接槽均为弧状，所述第二凸缘固定连接于所述连接件，所述连接槽贯穿连接件；

所述第一连杆部远离所述转动部的一端设置有滑动部，所述滑动部滑动安装于所述第二凸缘，所述滑动部可沿所述第二凸缘滑动；

所述第二连杆部远离所述转动部的一端设置有卡接部，所述第二连杆部穿过所述连接槽并且所述卡接部可抵接于所述第一连接部的内侧壁，所述卡接部可沿所述第一连接部的内侧壁滑动。

在一些实施例中，所述安装支架设置有凹槽，所述连接件设置有第一凸缘，所述第一凸缘滑动安装于所述凹槽，所述第一凸缘可沿所述凹槽的长度方向相对所述安装支架滑动。

在一些实施例中，所述第一驱动组件还包括传动齿轮，所述传动齿轮连接所述第一电机，所述齿轮盘与所述传动齿轮啮合，所述第一电机可通过所述传动齿轮驱动所述齿轮盘转动；

所述齿轮盘的直径大于所述传动齿轮的直径。

在一些实施例中，所述齿轮盘设置有导料筒，所述导料筒与所述入料口连通，所述导料筒用于引导原料顺利进入所述冲泡腔内。

在一些实施例中，还包括活塞组件和刮板；

所述活塞组件活动贯穿所述冲泡腔，所述活塞组件可随所述冲泡腔沿所述预设方向运动，并且所述活塞组件与所述安装支架活动连接，使得所述活塞组件可相对所述冲泡腔沿自身中轴线做往复运动，所述活塞组件用于将所述冲泡腔内冲泡完成后的废料推出；

所述刮板活动设置于所述冲泡腔的一侧，并且所述刮板连接所述齿轮盘，所述刮板可随所述齿轮盘转动，所述刮板用于将所述活塞组件推出的废料刮落。

在一些实施例中，所述安装支架设置有导向结构和引导结构；

所述冲泡腔与所述导向结构滑动连接，所述导向结构用于使得所述冲泡腔可沿所述预设方向运动；

所述活塞组件与所述引导结构活动连接，所述引导结构用于引导所述活塞组件相对所述冲泡腔沿自身中轴线运动。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种饮料机，所述饮料机包括上述的冲泡装置。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供一种冲泡装置，冲泡装置包括安装支架、冲泡腔、冲泡头、第一驱动组件和第二驱动组件。冲泡腔滑动连接于安装支架，冲泡头活动设置于冲泡腔的一侧，冲泡头可相对冲泡腔朝向或远离冲泡腔运动；第一驱动组件包括第一电机、齿轮盘和连杆,第一电机连接齿轮盘并可驱动齿轮盘绕其自身中轴线转动，连杆的一端偏离齿轮盘的圆心设置并转动连接齿轮盘，连杆的另一端活动连接于冲泡腔，连杆可相对冲泡腔转动并驱动冲泡腔运动，齿轮盘设置有入料口，入料口用于允许原料通过其中并进入所述冲泡腔内，第二驱动组件连接冲泡头并可驱动所述冲泡头运动。通过以上设置，可有效防止原料的误投，结构简单、紧凑。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型其中一实施例提供的饮料机的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的饮料机的立体图，其中，省去壳体；

图3是本实用新型实施例提供的饮料机的冲泡装置的立体图；

图4是图3的冲泡装置的安装支架的立体图；

图5是图3的冲泡装置的连接件的立体图；

图6是图3的冲泡装置的连杆的立体图；

图7是图3的冲泡装置的齿轮盘和刮板的立体图；

图8是图3的冲泡装置的部分结构的立体图；

图9是图3的冲泡装置的冲泡腔和活塞组件的示意图；

图10是图3的冲泡装置的工作状态示意图；

图11是图10的冲泡装置的另一工作状态示意图；

图12是图11的冲泡装置的另一工作状态示意图；

图13是图12的冲泡装置的另一工作状态示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-图2，本实用新型实施例提供一种饮料机100，该饮料机100可实现自动售卖功能。饮料机100包括壳体10、冲泡装置20、料仓30和废料箱(图未示)，壳体10的内部中空设置，冲泡装置20、料仓30和废料箱均收容于壳体10的内部，冲泡装置20用于制备饮料并向壳体10外输出饮料，料仓30用于储存原料并向冲泡装置20提供原料，废料箱用于回收冲泡装置20冲泡完成后排出的废料。

以原料的储存形式分类，原料可以是胶囊，也可以是散装的豆粉、豆体等；以原料的种类分类，原料可以是咖啡，也可以是果饮、茶饮等。在本实施例中，下文为方便说明，以胶囊为例进行说明。

当然，本实用新型并不对原料进行限定，例如，当料仓用于储存豆粉类(例如，咖啡粉)时，仍可使用冲泡装置20以实现饮料的制备，其中，料仓设置有限制结构(图未示)，限制结构用于使得料仓可定量向冲泡装置20输送豆粉。优化地，当料仓用于储存豆体类时，饮料机100还包括磨豆器(图未示)，磨豆器连接料仓和冲泡装置20，磨豆器用于将料仓内的豆体进行研磨后输向冲泡装置20，以为用户提供现磨饮料。

本实用新型实施例提供的饮料机100中，冲泡装置20的数量可以根据实际需要设置，只需至少一个即可。在本实施例中，为满足用户的不同需求，饮料机100包括至少两个冲泡装置20以及与冲泡装置20一一对应的料仓30，一个冲泡装置20对应一个料仓30，不同的料仓30可储存不同的原料，以使得饮料机100可向用户提供多类型的现冲泡饮料，并且，饮料机100的不同冲泡装置可分别对不同原料同时进行冲泡，为用户同时提供多杯饮料，大大提高用户体验。

饮料机100设置有固定支架110，固定支架110收容于壳体10的内部，并且固定支架110与壳体10连接，至少两个冲泡装置20排列安装于固定支架110，废料箱可拆卸安装于固定支架110，并且废料箱位于冲泡装置20的下方，以使得废料可利用自身的重力作用下掉入废料箱内。

壳体10的外部设置有用户界面101和饮料出口区102，用户界面101可供用户购买饮料时进行选类和付款操作，冲泡装置20所制备完成的饮料向饮料出口区102输出。用户可先将杯子放置于饮料出口区102对应的饮料类型出口处，待饮料制备完成后，冲泡装置20向饮料出口区102的杯子输出饮料，之后，用户可自行拾取杯子饮用。

饮料机100还设置有至少两个出饮管120，一个出饮管120对应一个冲泡装置20，出饮管120的输入端与冲泡装置20连通，出饮管120的输出端穿出壳体10的饮料出口区102，出饮管120用于将冲泡装置20冲泡完成的饮料向外输出。

饮料机100还设置有进水组件130，进水组件130与冲泡装置20连接，进水组件130用于向冲泡装置20提供水源。一方面，进水组件130提供的水源可用于冲泡装置20的饮料冲泡，另一方面，进水组件130提供的水源还可用于对下述的冲泡腔进行冲洗。进水组件130包括进水管和电磁阀，电磁阀连通进水管和冲泡装置20，电磁阀用于控制水源是否通过其中并输向冲泡装置20。具体的，电磁阀连通进水管和下述的冲泡头，其中，进水管可为柔性管。

请一并参阅图3，冲泡装置20包括安装支架21、冲泡腔22、第一驱动组件23、冲泡头24、第二驱动组件25、活塞组件26和刮板27。

安装支架21固定安装于固定支架110；冲泡腔22活动连接于安装支架21，并且冲泡腔22的开口朝向上设置，冲泡腔22可相对安装支架21沿预设方向做往复运动；冲泡头24活动设置于冲泡腔22的开口朝向的一侧，冲泡头24可相对冲泡腔22朝向或远离冲泡腔22做往复直线运动，并且冲泡头24与冲泡腔22可相互配合形成相对封闭的腔体，胶囊可在该腔体内完成冲泡；活塞组件26活动贯穿冲泡腔22，活塞组件26可随冲泡腔22相对安装支架21沿预设方向往复运动，并且活塞组件26与安装支架21活动连接，使得活塞组件26可相对冲泡腔22沿自身中轴线做往复运动，活塞组件26用于将冲泡腔22内冲泡完成后的废弃胶囊推出；刮板27可相对冲泡腔22做往复运动，刮板27用于将活塞组件26推出的废弃胶囊刮落；第一驱动组件23分别连接冲泡腔22和刮板27，第一驱动组件23用于分别驱动冲泡腔22和刮板27运动；第二驱动组件25连接冲泡头24，第二驱动组件25用于驱动冲泡头24运动。

其中，第一驱动组件23可驱动冲泡腔22沿预设方向分别运动至第一工位、第二工位和第三工位。当冲泡腔22位于第一工位时，活塞组件26远离冲泡腔22的开口，胶囊可进入冲泡腔22内；当冲泡腔22位于第二工位时，第二驱动组件25驱动冲泡头24运动至与冲泡腔22相互配合，此时冲泡头24与冲泡腔22形成相对封闭的腔体并对胶囊进行冲泡；在冲泡腔22由第二工位运动至第三工位的过程中，活塞组件26朝向冲泡腔22的开口运动并将废弃胶囊推至冲泡腔22的开口处，同时，第一驱动组件23驱动刮板27将废弃胶囊刮落。第一工位和第三工位分别为冲泡腔22沿预设方向运动的两个极限位置。

请参阅图4，安装支架21设置有容置腔201，容置腔201贯穿安装支架21，冲泡腔22收容于容置腔21内并可在容置腔21内沿预设方向做往复运动。安装支架21包括平行部211和弯曲部212，平行部211包括两个相对平行设置的平侧板，弯曲部212由两个平侧板的同一端对称弯曲延伸后朝向彼此闭合得到，平行部211和弯曲部212连接形成容置腔201。

安装支架21设置有导向结构202，冲泡腔22与导向结构202滑动连接，冲泡腔22可沿导向结构202的长度方向运动，导向结构202用于使得冲泡腔22可沿预设方向做往复滑动，也即预设方向即为导向结构202的长度方向，第一工位、第二工位和第三工位沿导向结构202的长度方向设置。在本实施例中，导向结构202呈直线设置。

安装支架21还设置有引导结构203，引导结构203相对导向结构202靠近冲泡腔22的底部，导向结构202相对引导结构203靠近冲泡腔22的开口。活塞组件26与引导结构203活动连接，活塞组件26可沿引导结构203做往复运动，引导结构203用于引导活塞组件26相对冲泡腔22沿自身中轴线运动。

活塞组件26可同时分别沿导向结构202和引导结构203运动，使得活塞组件26可相对冲泡腔22沿自身中轴线运动，从而使得活塞组件26可相对冲泡腔22朝向或远离冲泡腔22的开口运动，以允许胶囊进入冲泡腔22内或被活塞组件26推出冲泡腔22外。

请继续参阅图3和图4，第一驱动组件23包括第一电机231、传动齿轮232、齿轮盘233、连接件234和连杆235。

安装支架21的弯曲部212设置有电机安装座213，第一电机231安装于电机安装座213。传动齿轮232连接第一电机231的输出轴，第一电机231的输出轴可驱动传动齿轮232转动。传动齿轮232用于连接齿轮盘233和第一电机231。

齿轮盘233为圆饼状，齿轮盘233与传动齿轮232啮合，其中，齿轮盘233的圆周外侧壁设置有轮齿，齿轮盘233通过轮齿与传动齿轮232进行啮合，传动齿轮232可驱动齿轮盘233绕其自身中轴线转动。齿轮盘233和传动齿轮232均位于安装支架21远离固定支架110的一侧，齿轮盘233和传动齿轮232均可绕自身中轴线转动，并且齿轮盘233和传动齿轮232的自身中轴线相对固定。

连接件234滑动安装于安装支架21，连接件234可相对安装支架21沿预设方向运动，冲泡腔22安装于连接件234，连杆235的一端连接齿轮盘233。连杆235的另一端连接连接件234，连杆235可相对连接件234转动并驱动连接件沿预设方向运动。

具体的，连接件234滑动安装于导向结构202，连接件234可沿导向结构202的长度方向往复滑动，冲泡腔22安装于连接件234，冲泡腔22可随连接件234沿导向结构202的长度方向往复滑动，使得冲泡腔22可沿预设方向做往复运动。连杆235的一端偏离齿轮盘233的圆心设置并转动连接于齿轮盘233面向容置腔201的一面，连杆235的另一端活动连接于连接件234，连杆235可相对连接件234转动并驱动连接件234运动。

齿轮盘233、连杆235和连接件234三者连接形成“曲柄连杆机构”，第一电机231可通过传动齿轮232驱动齿轮盘233转动，齿轮盘233通过连杆235驱动连接件234沿导向结构202做往复直线运动，从而实现了将第一电机231输出的旋转运动转换成冲泡腔22的往复直线运动。

可以理解的是，在一些其他实施例中，导向结构202也可呈弧线设置，齿轮盘233、连杆235和连接件234三者可连接形成“曲柄摇杆机构”，该“曲柄摇杆机构”可使得冲泡腔22分别运动至第一工位、第二工位和第三工位，同样可实现对胶囊的冲泡以及通过活塞组件26将废弃胶囊推出冲泡腔22。

第一电机231通过传动齿轮232可驱动齿轮盘233绕其自身中轴线往第一旋转方向或第二旋转方向旋转，以使得冲泡腔22可沿导向结构202运动至与齿轮盘233相对或远离齿轮盘233，其中，第一旋转方向和第二旋转方向相反。

具体的，当齿轮盘233绕自身中轴线往第一旋转方向转动时，冲泡腔22沿导向结构202远离齿轮盘233运动，也即冲泡腔22往第一工位向第三工位的方向运动；当齿轮盘233绕自身中轴线往第二旋转方向转动时，冲泡腔22沿导向结构202运动至与齿轮盘233相对，也即冲泡腔22往第三工位向第一工位的方向运动。

进一步地，齿轮盘233的直径大于传动齿轮232的直径，齿轮盘233和传动齿轮232啮合形成减速机构，该减速机构降低了第一电机231传递至冲泡腔22的运动的速度，使得冲泡腔22可平缓地沿导向结构202做往复直线运动，以保证冲泡腔22运行的稳定性。

在一些其他实施例中，传动齿轮232也可以省略，第一电机231连接齿轮盘233，第一电机231可直接驱动齿轮盘233绕其自身中轴线转动。

请一并参阅图5，连接件234为U型状，连接件234包括第一连接部2341和第二连接部2342，第一连接部2341和第二连接部2342固定连接，第一连接部2341为弧状，两个第二连接部2342分别由第一连接部2341的两端平行延伸得到。连杆235的一端转动连接齿轮盘233，连杆235的另一端活动连接第一连接部2341，连杆235可相对第一连接部2341转动并驱动第一连接部2341运动。冲泡腔22安装于两个第二连接部2342之间，第二连接部2342的外侧壁设置有第一凸缘2343，第一凸缘2343滑动连接导向结构202，第一凸缘2343可沿导向结构202滑动。在本实施例中，导向结构202为凹槽，凹槽和第一凸缘2343相适配。凹槽设置于平行部211的内侧壁，第一凸缘2343滑动安装于凹槽，第一凸缘2343可沿凹槽的长度方向相对安装支架21滑动，从而使得冲泡腔22可沿凹槽的长度方向做往复滑动。

在一些其他实施例中，导向结构202可以是第一凸缘，第二连接部2342的外侧壁设置有与第一凸缘相适配的凹槽，第一凸缘设置于平行部211的内侧壁，凹槽滑动安装于第一凸缘，凹槽可沿第一凸缘的长度方向滑动。

在一些其他实施例中，连接件234也可以省略，冲泡腔22的外侧壁设置有用于与凹槽配合的第一凸缘2343，连杆235的一端偏离齿轮盘233的圆心设置并转动连接齿轮盘233，连杆235的另一端活动连接于冲泡腔22，连杆235可相对冲泡腔22转动并驱动冲泡腔22运动。

请一并参阅图6，连杆235包括转动部2351、第一连杆部2352和第二连杆部2353，转动部2351为筒状，第一连杆部2352和第二连杆部2353分别由转动部2351的两端侧壁朝向同一侧延伸得到，并且两个第一连杆部2352对称设置于转动部2351。转动部2351转动连接于齿轮盘233面向容置腔201的一面。第一连杆部2352和第二连杆部2353远离转动部2351的一端滑动连接于第一连接部2341，第一连杆部2352和第二连杆部2353均可沿第一连接部2341的弧长方向滑动，以使得连杆235可相对连接件234转动。通过以上设置，连杆235的两个第一连杆部2352和一个第二连杆部2353三者共同活动连接于连接件234，保证了连杆235和连接件234的连接，防止连杆235和连接件234之间发生脱离，同时，将齿轮盘233的旋转运动转换成连接件234沿导向结构202的直线运动。

请一并参阅图7，齿轮盘233设置有连接轴2331，连接轴2331偏离齿轮盘233的圆心设置并固定连接于齿轮盘233面向容置腔201的一面。转动部2351转动套设于连接轴2331，转动部2351可绕连接轴2331转动。

连接件234设置有第二凸缘2344和连接槽2345，第二凸缘2344和连接槽2345均为弧状，第二凸缘2344固定连接于连接件234，连接槽2345贯穿连接件234。具体的，第二凸缘2344沿第一连接部2341的弧长方向设置，第二凸缘2344固定连接于第一连接部2341背离固定支架110的一面，连接槽2345贯穿第一连接部2341的侧壁。

请一并参阅图6，第一连杆部2352远离转动部2351的一端设置有滑动部2354，滑动部2354滑动安装于第二凸缘2344，滑动部2354可沿第二凸缘2344滑动。第二连杆部2353远离转动部2351的一端设置有卡接部2345，第二连杆部2353穿过连接槽2345并且卡接部2345可抵接于第一连接部2341的内侧壁，卡接部2345可沿第一连接部2341的内侧壁滑动。通过以上设置，连杆235的两端可分别相对齿轮盘233和连杆235转动，以保证“曲柄连杆机构”能够顺畅地运动并驱动冲泡腔22沿导向结构202做往复运动。

料仓30为筒状，料仓30设置于齿轮盘233背离容置腔201的一侧，也即料仓30设置于冲泡腔22的开口朝向的一侧，并且料仓30与冲泡腔22的第一工位相对应，当冲泡腔22位于第一工位时，料仓30与冲泡腔22相对。齿轮盘233设置有入料口2332，入料口2332可随齿轮盘233运动并相对料仓30转动，入料口2332用于允许料仓30内的胶囊通过其中并进入冲泡腔22内。当齿轮盘233相对料仓30绕自身中轴线转动时，入料口2332可与料仓30相对或错开，冲泡腔22可沿导向结构202运动至与入料口2332相对或远离入料口2332，其中，当冲泡腔22位于第一工位时，料仓30、入料口2332和冲泡腔22三者正对，料仓30内的胶囊可通过入料口2332掉入冲泡腔22内。

具体的，当第一驱动组件23驱动冲泡腔22运动至第一工位的过程中，冲泡腔22沿导向结构202朝向第一工位运动，同时入料口2332随齿轮盘233往第二旋转方向转动，直至冲泡腔22、入料口2332和料仓30三者正对，此时料仓30内靠近入料口2332的一个胶囊通过入料口2332掉入冲泡腔22内；当胶囊掉落完成后，第一驱动组件23驱动冲泡腔22朝向第二工位的方向运动，同时入料口2332随齿轮盘233往第一旋转方向转动，冲泡腔22、入料口2332和料仓30三者相互错开，从而使得料仓30内的胶囊不能继续通过入料口2332。也即，第一驱动组件可驱动冲泡腔沿预设方向分别运动至第一工位和第二工位，当冲泡腔位于第一工位时，冲泡腔和入料口相对，此时原料可通过入料口进入冲泡腔内，当冲泡腔位于第二工位时，冲泡腔远离入料口并与冲泡头相对，此时第二驱动组件可驱动冲泡头朝向冲泡腔运动，以对冲泡腔内的原料进行冲泡。

在本实施例中，第一驱动组件23和料仓30形成饮料机100的供料系统，该供料系统使得料仓30每一次向冲泡腔22供料时，只允许一个胶囊掉出料仓30并通过入料口2332进入冲泡腔22内，保证了料仓30向冲泡腔22供料的准确性。其中，齿轮盘233既作为驱动冲泡腔22运动的传动部分，又用于限制胶囊逐次逐个通过入料口2332进入冲泡腔22，简化了饮料机100的结构，降低了生产成本。

优化地，齿轮盘233设置有导料筒2333，导料筒2333与入料口2332连通，入料口2332的开口边缘朝向容置腔201的方向延伸得到导料筒2333，导料筒2333用于引导胶囊顺利进入冲泡腔22内，防止胶囊在由入料口2332掉向冲泡腔22的过程中出现偏移。

冲泡头24活动设置于平行部211远离固定支架110的一侧，并且冲泡头24与冲泡腔22的第二工位相对应，当冲泡腔22位于第二工位时，冲泡头24与冲泡腔22相对，冲泡头24可相对冲泡腔22朝向或远离冲泡腔22做往复直线运动。

请复参图2，第二驱动组件25包括第二电机251、第一齿轮252、第二齿轮253和螺杆254。

第一齿轮252连接第二电机251的输出轴，第二电机251的输出轴可驱动第一齿轮252转动。第二齿轮253与第一齿轮252啮合，第二齿轮253和第一齿轮252可分别绕自身中轴线转动。螺杆254沿第二齿轮253的中轴线穿过第二齿轮253并与第二齿轮253螺纹连接，螺杆254的一端固定连接冲泡头24，螺杆254可沿自身中轴线做往复直线运动。

第二电机251可通过第一齿轮252驱动第二齿轮253转动，第二齿轮253驱动螺杆254沿自身中轴线做往复直线运动，冲泡头24随螺杆254运动，从而使得冲泡头24可相对冲泡腔22朝向或远离冲泡腔22做往复直线运动。其中，为实现冲泡头24在第二齿轮253的驱动下只做往复直线运动，第二驱动组件25还包括用于限制螺杆254旋转的限制结构，螺杆254远离冲泡头24的一端设置有凸起，凸起插入限制结构，并且凸起可沿限制结构的长度方向滑动，从而使得螺杆254不能相对限制结构发生旋转运动，也即使得冲泡头24在螺杆254的驱动下只做直线运动，以防止冲泡头24运动时相对冲泡腔22发生转动运动。当然，为实现冲泡头24在第二齿轮253的驱动下只能做直线运动，也可以设置其它结构，此处不再一一赘述。

请参阅图8和图9，活塞组件26活动贯穿冲泡腔22，并且活塞组件26的中轴线与冲泡腔22的中轴线重合设置，活塞组件26可随冲泡腔22沿导向结构202做往复直线运动，并且，活塞组件26还可沿引导结构303做往复运动，使得活塞组件26可相对冲泡腔22沿自身中轴线做往复直线运动。

在本实施例中，引导结构203为通槽，通槽贯穿安装支架21的侧壁，通槽相对冲泡腔22远离导向结构202设置，并且通槽的至少部分与导向结构202呈预设角度设置，以使得通槽沿活塞组件26的中轴线的方向具有高度差，从而使得活塞组件26可沿自身中轴线运动该高度差距离。活塞组件26与通槽配合，活塞组件26可沿通槽做往复滑动，从而使得活塞组件26可相对冲泡腔22沿自身中轴线做往复直线运动。

进一步地，引导结构203包括第一通槽2031和第二通槽2032，第一通槽2031和第二通槽2032相互连通。第一通槽2031与冲泡腔22运动的预设方向呈预设角度设置，第一通槽2031的始端相较其末端远离该预设方向，也即，第一通槽2031与导向结构202呈预设角度设置，第一通槽2031的始端相较其末端远离冲泡腔22的底部，以使得第一通槽2031沿活塞组件26的中轴线的方向具有高度差，从而使得活塞组件26沿第一通槽2031滑动的同时还可沿自身中轴线运动该高度差距离，以使得活塞组件26可朝向或远离冲泡腔22的开口运动。第二通槽2032与活塞组件26的中轴线平行设置，第二通槽2032的始端与第一通槽2031连通，第二通槽2032的末端朝向远离导向结构的方向设置，活塞组件26可相对冲泡腔22沿第二通槽2032运动，以使得活塞组件26可远离或朝向冲泡腔22的开口运动。其中，第一通槽2031的始端与冲泡腔22的第一工位相对应，当冲泡腔22位于第一工位时，活塞组件26与第一通槽2031的始端配合；第一通槽2031的末端与冲泡腔22的第三工位相对应，当冲泡腔22位于第二工位时，活塞组件26与第二通槽2032配合，活塞组件26可沿第二通槽2032滑动；第二通槽2032的始端与冲泡腔22的第一工位相对应，当冲泡腔22位于第三工位时，活塞组件26与第一通槽2031的末端配合。

在本实施例中，导向结构202沿水平面设置，其中，预设角度即为第一通槽2031与水平面的夹角大小。当然，在一些其他的实施例中，导向结构202也可与水平面呈倾斜设置。

活塞组件26包括活塞杆261和弹性件262。活塞杆261的一端活动穿过冲泡腔22的底部，活塞杆261可相对冲泡腔22沿自身中轴线做往复直线运动，活塞杆261的另一端活动穿过通槽，活塞杆261还可相对安装支架21沿通槽做往复滑动，活塞杆261用于将废弃胶囊推出冲泡腔22外。弹性件262弹性连接活塞杆261与冲泡腔22，使得活塞杆261在沿通槽运动的过程中可产生弹性形变，弹性件262用于复位活塞杆261。

活塞杆261包括端部2611、杆部2612和引导部2613，端部2611和引导部2613分别固定连接于杆部2612的两端。

端部2611大致为盖状，杆部2612和引导部2613均大致为柱状。端部2611收容于冲泡腔22内，杆部2612活动贯穿冲泡腔22的底部并连接于端部2611，引导部2613由杆部2612远离端部2611的一端朝向通槽的方向延伸得到，引导部2613活动穿过引导结构203，引导部2613可相对安装支架21沿引导结构203做往复滑动。弹性件262套设于杆部2612，并且弹性件262的一端抵接于端部2611，弹性件262的另一端抵接于冲泡腔22的底部，弹性件262弹性压缩于端部2611和冲泡腔22的底部之间。其中，活塞组件26、活塞杆261和杆部2612的中轴线重合设置。

在本实施例中，弹性件262为压缩弹簧。在一些其他实施例中，弹性件262也可以是其他具有弹性能力的结构，并且弹性件262的连接方式也可以根据实际需要设置，例如，弹性件262为拉伸弹簧等，弹性件262的一端连接冲泡腔22的底部外侧壁，弹性件262的另一端连接杆部2612远离端部2611的一端。

当冲泡腔22沿导向结构202运动时，冲泡腔22带动活塞杆261共同沿导向结构202运动，同时，活塞杆261的引导部2613沿通槽运动，使得活塞杆261可相对冲泡腔22沿自身中轴线运动，也即使得端部2611可相对冲泡腔22朝向或远离冲泡腔22的底部运动，以允许胶囊进入冲泡腔22内或被活塞杆261推出冲泡腔22外。

活塞杆261设置有饮料流道2614，饮料流道2614沿活塞杆261的中轴线贯穿活塞杆261，饮料流道2614用于允许冲泡腔22内冲泡完成的饮料向外输出。出饮管120的输入端位于第二工位，出饮管120的输入端用于与饮料流道2614连通，冲泡腔22内冲泡完成的饮料通过饮料流道2614流入出饮管120。其中，当冲泡腔22带动活塞组件26运动至第二工位时，出饮管120的输入端与饮料流道2614相对，并且当活塞杆261沿第二通槽2032滑动至第二通槽2032的末端时，出饮管120的输入端插入饮料流道2614，此时出饮管120与饮料流道2614相连通。

在一些其它实施例中，出饮管120为柔性管，出饮管120的输入端直接连接活塞杆261的饮料流道2614，出饮管120的输入端可随活塞杆261运动。

可以理解的是，在一些其他实施例中，引导结构203的第一通槽与导向结构202平行设置，引导结构203的第二通槽与导向结构呈角度设置，并且第一通槽的末端与第二通槽的始端连通。具体的，第一通槽的始端与冲泡腔22的第一工位相对应，第一通槽的末端与冲泡腔22的第二工位相对应，也即，当冲泡腔22位于第一工位时，活塞杆261的引导部2613对应位于第一通槽的始端，当冲泡腔22位于第二工位时，活塞杆261的引导部2631对应位于第一通槽的末端，其中，引导部2631沿第一通槽运动时，活塞杆261的端部2611始终靠近冲泡腔22的底部，并且胶囊可容纳于冲泡腔22内。第二通槽的末端相较其始端靠近导向结构202，以使得第二通槽沿活塞杆261的中轴线的方向具有高度差，从而使得活塞杆261沿第二通槽滑动的同时还可沿自身中轴线运动该高度差距离。可以理解的是，引导结构203也可以是其他用于引导活塞组件26相对冲泡腔22沿自身轴线做往复直线运动的结构，例如，凸条，活塞杆261设置有滑槽，滑槽与凸条滑动配合，滑槽可沿凸条的长度方向滑动，以使得活塞杆261相对冲泡腔22沿自身轴线做往复直线运动。

冲泡腔22包括第一腔体221和与第一腔体221固定连接的第二腔体222，第一腔体221为杯状，第二腔体222为环状，第二腔体222的内径大于第一腔体221的内径。第一腔体221的底部设置有废液孔，废液孔用于排放冲泡腔22内冲泡完成后的废液。活塞组件26穿过冲泡腔22的一端可与第一腔体221的内侧壁密封配合，并且还可与第二腔体222间隙配合。

具体的，活塞杆261的端部2611与第一腔体221相适配，当端部2611运动至第一腔体221时，端部2611的外侧壁与第一腔体221的内侧壁相互密封；端部2611的直径小于第二腔体222的内径，当端部2611运动至第二腔体222时，端部2611的外侧壁和第二腔体222的内侧壁之间存在间隙，该间隙用于允许废液或废渣通过并流向废液孔排出。

进一步地，活塞组件26还包括密封圈，密封圈套设于端部2611的外侧壁，密封圈用于径向密封端部2611的外侧壁与第一腔体221的内侧壁，以保证端部2611和第一腔体221之间的密封性，防止胶囊在冲泡腔22内冲泡时饮料通过废液孔向外排出。

请参阅图10，刮板27位于安装支架21远离固定支架110的一侧，刮板27与齿轮盘233固定连接，刮板27可随齿轮盘233绕齿轮盘233的中轴线转动，当活塞组件26将废弃胶囊推出冲泡腔22的同时，齿轮盘233驱动刮板27将废弃胶囊刮落。通过以上设置，使得第一驱动组件23可同时驱动冲泡腔22和刮板27运动，并且，当冲泡腔22由第二工位运动至第三工位的过程中，刮板27可将活塞组件26推出的废弃胶囊刮落。

安装支架21设置有挡板214，挡板214位于安装支架21远离固定支架110的一端，挡板214用于引导废弃胶囊掉落至废料箱，以防止废弃胶囊掉进容置腔201内。刮板27设置有开口槽，开口槽与挡板214相适配，开口槽用于允许刮板27运动通过挡板214，防止刮板27与挡板214出现运动干涉。

具体请参阅图10，当冲泡腔22位于第一工位时，活塞杆261的端部2611位于第一腔体221，活塞杆261的引导部2613位于第一通槽2031的始端，此时料仓30内胶囊可通过入料口2332进入冲泡腔22内。具体请参阅图11和图12，在第一驱动组件23驱动冲泡腔22由第一工位运动至第二工位的过程中，活塞杆261的引导部2613沿第一通槽2031滑动至第一通槽2031与第二通槽2032的连通处，同时活塞杆261的端部2611远离冲泡腔22的底部运动。当冲泡腔22位于第二工位时，首先，活塞杆261的引导部2613位于第一通槽2031与第二通槽2032的连通处，胶囊部分露出于冲泡腔22的开口；然后，第二驱动组件25驱动冲泡头24朝向冲泡腔22运动并挤压胶囊，使得活塞杆261的端部2611运动至第一腔体221，并且活塞杆261的端部2611的外侧壁与第一腔体221的内侧壁相互密封，活塞杆261的引导部2613沿第二通槽2032运动至第二通槽2032远离冲泡腔22的一端，同时弹性件262弹性压缩，此时冲泡头24与冲泡腔22相互配合对胶囊进行冲泡，并将冲泡腔22内的饮料通过饮料流道2614和出饮管120向外输出；在对胶囊冲泡完成后，第二驱动组件25驱动冲泡头24远离冲泡腔22运动，同时弹性件262恢复弹性形变，活塞杆261在弹性件262弹性回复力作用下复位，其中，活塞杆261的引导部2613沿第二通槽2032运动至第二通槽2032与第一通槽2031的连通处，同时活塞杆261的端部2611远离冲泡腔22的底部运动。具体请参阅图13，在第一驱动组件23驱动冲泡腔22由第二工位运动至第三工位的过程中，活塞杆261的引导部2613沿第一通槽2031滑动至第一通槽2031的末端，同时活塞杆261的端部2611朝向冲泡腔22的开口运动并将废弃胶囊推出冲泡腔22外，同时第一驱动组件23驱动刮板27将废弃胶囊从活塞杆261的端部2611上刮落，其中，活塞杆261的端部2611位于第二腔体222，废液可通过端部2611和第二腔体222之间的间隙流向废液孔并向外排出。

请继续参阅图13，饮料机100还包括第一检测装置1001和第二检测装置1002，第一检测装置1001用于检测冲泡腔22是否到达第一工位，第二检测装置1002用于检测冲泡腔22是否到达第二工位。

在本实施例中，第一检测装置1001和第二检测装置1002均为行程开关。第一检测装置1001安装于安装支架21，并且第一检测装置1001位于刮板27的运动方向上，当第一电机231驱动齿轮盘233往第二旋转方向转动直至冲泡腔22运动至第一工位的同时，刮板27随齿轮盘233转动直至刮板27触发第一检测装置1001，使得第一检测装置1001检测到冲泡腔22到达第一工位，第一检测装置1001可通过控制电路控制第一电机231停止转动。第二检测装置1002安装于安装支架21，并且第二检测装置1002位于第二通槽2032远离冲泡腔22的一端，当活塞杆261的引导部2613沿第二通槽2032运动至第二通槽2032远离冲泡腔22的一端时，引导部2613触发第二检测装置1002，使得第二检测装置1002检测到冲泡腔22到达第二工位，第二检测装置1002可通过控制电路控制第一电机231停止转动。

废料箱包括废盒回收箱和废液回收箱，废盒回收箱和废液回收箱分别可拆卸安装于固定支架110，废盒回收箱和废液回收箱均位于冲泡装置20的下方，废盒回收箱用于回收废弃胶囊或废渣，废液回收箱用于回收废液。

固定支架110开设有第一开口(图未标示)和第二开口(图未标示)，第一开口和第二开口分别与废盒回收箱和废液回收箱连通，第一开口用于允许自冲泡腔22刮落的废弃胶囊通过以掉入废盒回收箱，第二开口用于允许冲泡腔22通过废液孔排出的废液流向废液回收箱，其中，当冲泡腔22位于第二工位时，冲泡腔22的底部与第二开口相对。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种冲泡装置，其特征在于，包括：

安装支架；

冲泡腔，滑动连接于所述安装支架，所述冲泡腔可相对所述安装支架沿预设方向运动；

冲泡头，活动设置于所述冲泡腔的一侧，所述冲泡头可相对所述冲泡腔朝向或远离所述冲泡腔运动；

第一驱动组件，包括第一电机、齿轮盘和连杆,所述第一电机连接所述齿轮盘并可驱动所述齿轮盘绕其自身中轴线转动，所述连杆的一端偏离所述齿轮盘的圆心设置并转动连接所述齿轮盘，所述连杆的另一端活动连接于所述冲泡腔，所述连杆可相对所述冲泡腔转动并驱动所述冲泡腔运动，所述齿轮盘设置有入料口，所述入料口用于允许原料通过其中并进入所述冲泡腔内；

第二驱动组件，连接所述冲泡头，所述第二驱动组件用于驱动所述冲泡头运动；其中，

所述第一驱动组件可驱动所述冲泡腔沿预设方向分别运动至第一工位和第二工位，当所述冲泡腔位于第一工位时，所述冲泡腔和所述入料口相对，此时原料可通过所述入料口进入所述冲泡腔内，当所述冲泡腔位于第二工位时，所述冲泡腔远离所述入料口并与所述冲泡头相对，此时第二驱动组件可驱动所述冲泡头朝向所述冲泡腔运动，以对所述冲泡腔内的原料进行冲泡。

2.根据权利要求1所述的冲泡装置，其特征在于，

所述第一驱动组件还包括连接件，所述连接件滑动安装于所述安装支架，所述连接件可相对所述安装支架沿所述预设方向运动，所述冲泡腔安装于所述连接件，所述连杆的一端偏离所述齿轮盘，所述连杆的另一端活动连接于所述连接件，所述连杆可相对所述连接件转动并驱动所述连接件沿所述预设方向运动。

3.根据权利要求2所述的冲泡装置，其特征在于，

所述连杆包括转动部、第一连杆部和第二连杆部；

所述转动部转动连接于所述齿轮盘；

所述第一连杆部和所述第二连杆部分别由所述转动部的两端侧壁朝向同一侧延伸得到，并且两个所述第一连杆部对称设置于所述转动部，所述第一连杆部和所述第二连杆部远离所述转动部的一端滑动连接于所述连接件。

4.根据权利要求3所述的冲泡装置，其特征在于，

所述连接件设置有第二凸缘和连接槽，所述第二凸缘和所述连接槽均为弧状，所述第二凸缘固定连接于所述连接件，所述连接槽贯穿连接件；

所述第一连杆部远离所述转动部的一端设置有滑动部，所述滑动部滑动安装于所述第二凸缘，所述滑动部可沿所述第二凸缘滑动；

所述第二连杆部远离所述转动部的一端设置有卡接部，所述第二连杆部穿过所述连接槽并且所述卡接部可抵接于所述第一连接部的内侧壁，所述卡接部可沿所述第一连接部的内侧壁滑动。

5.根据权利要求2所述的冲泡装置，其特征在于，

所述安装支架设置有凹槽，所述连接件设置有第一凸缘，所述第一凸缘滑动安装于所述凹槽，所述第一凸缘可沿所述凹槽的长度方向相对所述安装支架滑动。

6.根据权利要求1所述的冲泡装置，其特征在于，

所述第一驱动组件还包括传动齿轮，所述传动齿轮连接所述第一电机，所述齿轮盘与所述传动齿轮啮合，所述第一电机可通过所述传动齿轮驱动所述齿轮盘转动；

所述齿轮盘的直径大于所述传动齿轮的直径。

7.根据权利要求1所述的冲泡装置，其特征在于，

所述齿轮盘设置有导料筒，所述导料筒与所述入料口连通，所述导料筒用于引导原料顺利进入所述冲泡腔内。

8.根据权利要求1所述的冲泡装置，其特征在于，

还包括活塞组件和刮板；

所述活塞组件活动贯穿所述冲泡腔，所述活塞组件可随所述冲泡腔沿所述预设方向运动，并且所述活塞组件与所述安装支架活动连接，使得所述活塞组件可相对所述冲泡腔沿自身中轴线做往复运动，所述活塞组件用于将所述冲泡腔内冲泡完成后的废料推出；

所述刮板活动设置于所述冲泡腔的一侧，并且所述刮板连接所述齿轮盘，所述刮板可随所述齿轮盘转动，所述刮板用于将所述活塞组件推出的废料刮落。

9.根据权利要求8所述的冲泡装置，其特征在于，

所述安装支架设置有导向结构和引导结构；

所述冲泡腔与所述导向结构滑动连接，所述导向结构用于使得所述冲泡腔可沿所述预设方向运动；

所述活塞组件与所述引导结构活动连接，所述引导结构用于引导所述活塞组件相对所述冲泡腔沿自身中轴线运动。

10.一种饮料机，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的冲泡装置。

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