CN220675125U - 卷制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种卷制装置，其包括机架、卷制机构、第一无级调速驱动机构、第二无级调速驱动机构、直线驱动机构；所述卷制机构设置于所述机架上，用以将外裹件卷制于内胚外表面；所述第一无级调速驱动机构设置于所述机架上，并与所述卷制机构连接，用以驱动所述卷制机构中的部件开合；所述第二无级调速驱动机构设置于所述机架上，并与所述卷制机构中的辊压单元连接，用以驱动所述辊压单元转动运行；所述直线驱动机构设置于所述机架上，并位于靠近夹爪机构一侧。与现有技术相比，所述卷制装置可以适配多种不同规格长度烟支的卷制，可以更好的降低制造成本，并且可以实现不同长度的烟支准确的上料、下料。

Description

卷制装置

技术领域

本实用新型涉及烟草设备技术领域，尤其涉及一种卷制装置。

背景技术

雪茄是一种烟草制品，由干燥及经过发酵的烟草卷制而成，吸食时把其中一端点燃，然后在另一端用口吸咄，产生烟雾。雪茄卷制机是用以生产雪茄的设备，而卷制装置是雪茄卷制机中的关键部件。卷制装置的作用是对经内胚卷制后的烟支裹上茄衣，使得雪茄烟外观更漂亮，烟支成型的更好。

随着机制雪茄烟市场规模的扩大，对卷制规格的个性化需求越来越多。然而，现有技术中的卷制装置功能单一，一台独立的卷制装置仅能适配一种规格的雪茄烟生产，导致不同长度的烟支需配备不同规格的卷制装置，因此造成制造成本的居高不下。

实用新型内容

针对现有技术中一台独立的卷制装置仅能适配一种规格的雪茄烟生产，生产不同长度的烟支需要配备多台不同规格的卷制，增加了制造成本的技术问题。本实用新型提供了一种卷制装置，其采用无级调速的驱动机构，可以适配不同规格长度烟支的卷制，并且还设置有直线驱动机构，通过直线驱动机构可以调节前端的夹爪机构，使得夹爪机构可以在规定范围内任意指定位置打开，使得不同规格长度的烟支实现准确的上料下料。

一种卷制装置，其包括机架、卷制机构、第一无级调速驱动机构、第二无级调速驱动机构、直线驱动机构；

所述卷制机构设置于所述机架上，用以将外裹件卷制于内胚外表面；

所述第一无级调速驱动机构设置于所述机架上，并与所述卷制机构连接，用以驱动所述卷制机构中的部件开合；

所述第二无级调速驱动机构设置于所述机架上，并与所述卷制机构中的辊压单元连接，用以驱动所述辊压单元转动运行；

所述直线驱动机构设置于所述机架上，并位于靠近夹爪机构一侧，用以控制所述夹爪机构。

优选的，所述第一无级调速驱动机构包括主轴、第一伺服电机；

所述主轴可转动安装于所述机架上，并与所述卷制机构中的凸轮组连接，用以驱动所述凸轮组运行；

所述第一伺服电机的输出轴与所述主轴连接，用以驱动所述主轴转动。

优选的，所述第一无级调速驱动机构还包括联轴器、刻度盘；

所述主轴通过所述联轴器与所述第一伺服电机的输出轴连接；

所述刻度盘设置于所述主轴上。

优选的，所述第二无级调速驱动机构包括第二伺服电机、传动组件、同步带；

所述第二伺服电机的输出轴上设置有第一同步带轮；

所述传动组件设置于所述机架上，且与所述辊压单元连接，用以驱动所述辊压单元转动运行；

所述传动组件中设置有第二同步带轮，所述第二同步带轮通过所述同步带与所述第一同步带轮传动连接。

优选的，所述传动组件包括连接法兰、传动轴、齿轮、所述第二同步带轮；

所述连接法兰设置于所述机架上；

所述传动轴可转动安装于所述连接法兰上；

所述齿轮设置于所述传动轴上，且与所述辊压单元连接；

所述第二同步带轮设置于所述传动轴上。

优选的，所述齿轮通过单向轴承设置于所述传动轴上。

优选的，所述传动轴通过轴承安装于所述连接法兰上。

优选的，所述直线驱动机构包括直线驱动组件、顶头；

所述直线驱动组件设置于所述机架上；

所述顶头设置于所述直线驱动组件的输出端。

优选的，所述直线驱动组件包括第三伺服电机、电缸单元；

所述第三伺服电机的输出轴与所述电缸单元的运动轴连接；

所述顶头设置于所述电缸单元顶部，且能在所述电缸单元的驱动下移动。

优选的，所述顶头设置于所述电缸单元顶部并通过锁紧螺母锁紧；

所述电缸单元通过抱箍、第二安装座与所述机架固定。

与现有技术相比，本实用新型提供的卷制装置，其包括机架、卷制机构、第一无级调速驱动机构、第二无级调速驱动机构、直线驱动机构；所述卷制机构设置于所述机架上，用以将外裹件卷制于内胚外表面；所述第一无级调速驱动机构设置于所述机架上，并与所述卷制机构连接，用以驱动所述卷制机构中的部件开合；所述第二无级调速驱动机构设置于所述机架上，并与所述卷制机构中的辊压单元连接，用以驱动所述辊压单元转动运行；所述直线驱动机构设置于所述机架上，并位于靠近夹爪机构一侧。所述卷制装置对多种长度的机制雪茄烟规格皆适用，扩大了茄衣卷制的适用规格，通过一台所述卷制装置即可适配对不同规格长度烟支的卷制，可以更好的降低制造成本。并且设置有所述直线驱动机构，使得夹爪机构可以在规定范围内任意指定位置打开，可以实现不同长度的烟支准确的上料、下料。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种实施例提供的卷制装置的立体结构示意图；

图2为图1所示卷制装置另一种角度的立体结构示意图；

图3为图1所示卷制装置中部分组件的立体结构示意图；

图4为图1所示卷制装置中部分组件的立体结构示意图；

图5为图4所示传动组件的剖面结构示意图；

图6为图1所述卷制装置中部分组件的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”、“安装于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者间接设置在另一个部件上；当一个部件与另一个部件“连接”，或一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或间接连接至另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

本实用新型提供了一种卷制装置，其包括机架、卷制机构、第一无级调速驱动机构、第二无级调速驱动机构、直线驱动机构；所述卷制机构设置于所述机架上，用以将外裹件卷制于内胚外表面；所述第一无级调速驱动机构设置于所述机架上，并与所述卷制机构连接，用以驱动所述卷制机构中的部件开合；所述第二无级调速驱动机构设置于所述机架上，并与所述卷制机构中的辊压单元连接，用以驱动所述辊压单元转动运行；所述直线驱动机构设置于所述机架上，并位于靠近夹爪机构一侧。所述卷制装置对多种长度的机制雪茄烟规格皆适用，扩大了茄衣卷制的适用规格，通过一台所述卷制装置即可适配对不同规格长度烟支的卷制，可以更好的降低制造成本。并且设置有所述直线驱动机构，使得夹爪机构可以在规定范围内任意指定位置打开，可以实现不同长度的烟支准确的上料、下料。

请结合参阅图1至图6。本实施例提供了一种卷制装置100，用以将外裹件卷制于内胚的外表面。具体的，在一种实施例中，所述卷制装置100为无级调速雪茄卷制装置，用以将茄衣卷制于内胚烟支的外表面。

所述卷制装置100包括机架10、卷制机构20、第一无级调速驱动机构30、第二无级调速驱动机构40、直线驱动机构50。所述卷制机构20设置于所述机架10上，用以将外裹件卷制于内胚外表面。所述第一无级调速驱动机构30设置于所述机架10上，并与所述卷制机构20连接，用以驱动所述卷制机构20中的部件开合。所述第二无级调速驱动机构40设置于所述机架10上，并与所述卷制机构20中的辊压单元22连接，用以驱动所述辊压单元22转动运行。所述直线驱动机构50设置于所述机架10上，并位于靠近夹爪机构一侧，用以控制所述夹爪机构。其中，所述夹爪机构位于所述卷制装置100前端的工位，所述夹爪机构用以夹取制备好的内胚，并对内胚进行输送。而所述直线驱动机构50主要作用为将所述夹爪机构上的烟支夹爪打开，实现内胚的上料、下料。即所述直线驱动机构50用以与所述夹爪机构进行配合实现前端的所述夹爪机构的上料、下料过程。

可以理解的是，现有技术中的卷制装置功能单一，一台独立的卷制装置仅能适配一种规格的雪茄烟生产。根据雪茄烟卷制原理，雪茄烟的长度不同其卷制速度皆不同，因此现有的卷制装置无法实现多规格雪茄烟的茄衣卷制，导致不同长度的烟支需配备不同规格的卷制装置，因此造成制造成本的居高不下。

而本实施例提供的所述卷制装置100采用了所述第一无级调速驱动机构30、所述第二无级调速驱动机构40，从而在生产时，可根据实际需求选择到所需的卷制速度，通过一台所述卷制装置100可以适配多种不同规格长度烟支的卷制生产，可以更好的降低制造成本。并且还设置有所述直线驱动机构50，通过所述直线驱动机构50与所述夹爪机构进行配合，可以使得所述夹爪机构可以在规定范围内任意指定位置打开，使得不同长度的烟支实现准确的上料、下料。

具体的，在一种实施例中，所述第一无级调速驱动机构30、所述第二无级调速驱动机构40通过基于MP3300的开放式运动控制系统控制，实现电子无级调速。

具体的，在一种实施例中，所述卷制机构20包括凸轮组21、所述辊压单元22、摊铺单元23、头部单元24、刮胶单元25、挑针单元26。所述凸轮组21、所述辊压单元22、所述摊铺单元23、所述头部单元24、所述刮胶单元25、所述挑针单元26分别安装于所述机架10上。所述凸轮组21与所述第一无级调速驱动机构30连接，所述第一无级调速驱动机构30能带动所述凸轮组21转动，从而使得所述凸轮组21上的驱动凸轮进行转动。所述凸轮组21对应所述辊压单元22、所述摊铺单元23、所述头部单元24、所述刮胶单元25均设置驱动凸轮。在所述凸轮组21转动运行时，所述凸轮组21中的辊压驱动凸轮带动所述辊压单元22中的连杆机构运行，使得所述辊压单元22中的四个转动辊进行开合运动，让内胚能顺利送入四个转动辊围成的空间中；所述凸轮组21中的摊铺驱动凸轮带动所述摊铺单元23中的连杆机构运行，做开合运动，将外裹件形成一定张力并均匀平铺，以利于外裹件均匀卷制在内胚的外表面；所述凸轮组21中的头部驱动凸轮带动所述头部单元24中的连杆机构运行，做开合运动，用于烟支头部成型，将外裹件均匀压在内胚的头部；所述凸轮组21中的刮胶凸轮带动所述刮胶单元25中的连杆机构运行，做开合运动，将外裹件吸盒上多余的胶水去除。所述第二无级调速驱动机构40用以驱动所述辊压单元22中四个转动辊进行转动，将外裹件均匀卷制辊压于内胚。所述第一无级调速驱动机构30中设置有挑针凸轮31，通过所述挑针凸轮31可以调节所述挑针单元26的位置，所述挑针单元26用以将吸附在吸盒上的外裹件挑至内胚上，以利于辊压成型。

优选的，在一种实施例中，所述第一无级调速驱动机构30包括主轴32、第一伺服电机33。所述主轴32可转动安装于所述机架10上，并与所述凸轮组21连接，用以驱动所述凸轮组21运行。所述第一伺服电机33的输出轴与所述主轴32连接，用以驱动所述主轴32转动。即在一种实施例中，具体是通过伺服电机对所述凸轮组21进行驱动运行。

优选的，在一种实施例中，所述第一无级调速驱动机构30还包括联轴器34、刻度盘35。所述主轴32通过所述联轴器34与所述第一伺服电机33的输出轴连接，从而可以更好的保障传动的可靠性。所述刻度盘35设置于所述主轴32上。

具体的，在一种实施例中，所述联轴器34通过抱箍连接所述第一伺服电机33及所述主轴32上。所述第一伺服电机33连接在安装座36上，所述安装座36通过螺钉安装在机器的主机架上。所述刻度盘35通过平键安装在所述主轴32上。所述主轴32通过滑动轴承安装在所述机架10上。所有凸轮组21中的凸轮通过平键及螺钉固定安装在所述主轴32上。法兰座37通过螺钉安装在所述机架10上，所述滑动轴承可安装于所述法兰座37处。

优选的，在一种实施例中，所述第二无级调速驱动机构40包括第二伺服电机41、传动组件42、同步带43。所述第二伺服电机41的输出轴上设置有第一同步带轮。所述传动组件42设置于所述机架10上，且与所述辊压单元22连接，用以驱动所述辊压单元22转动运行。所述传动组件42中设置有第二同步带轮421，所述第二同步带轮421通过所述同步带43与所述第一同步带轮传动连接。从而在所述第二伺服电机41运行时，能通过所述同步带43带动所述传动组件42同步运行。

可以理解的是，现有技术中的卷制装置采用多级闭式齿轮传动方式实现动力传递，内部填装润滑脂，各部件转速比恒定无法更改。多级齿轮侧隙造成传动误差放大，影响传动的精确性，并且齿轮传动有油液污染，且需定期润滑，增加了维护强度，且不利于环保要求。

而在一种实施例中，所述卷制装置100采用带传动替代齿轮实现无油化，且传动精确可靠性高，使得所述卷制装置100无需定期润滑减少了污染。所述卷制装置100相对现有卷制装置简化了机械结构、扩大了适用规格且操作、调试、维护更方便，提高了工作效率。

所述传动组件42的主要功能是实现所述辊压单元22中两组转动辊的动力传递。优选的，在一种实施例中，所述传动组件42包括连接法兰422、传动轴423、齿轮424、所述第二同步带轮421。所述连接法兰422设置于所述机架10上。所述传动轴423可转动安装于所述连接法兰422上。所述齿轮424设置于所述传动轴423上，且与所述辊压单元22连接。所述第二同步带轮421设置于所述传动轴423上。所述第二伺服电机41运行时，通过所述同步带43带动所述第二同步带轮421转动，所述第二同步带轮421带动所述传动轴423转动，从而所述传动轴423带动所述齿轮424传动，通过所述齿轮424对所述辊压单元22进行驱动。

优选的，在一种实施例中，所述齿轮424通过单向轴承425设置于所述传动轴423上。也就是说，所述卷制装置100中采用带单向旋转的所述传动组件42。采用所述单向轴承425可以实现单向旋转，反向锁死，可以避免卷制过程中由于所述辊压单元22开合而可能造成的反转，使得卷制过程稳定可靠。

优选的，在一种实施例中，所述传动轴423通过轴承426安装于所述连接法兰422上。从而可以更好的避免部件之间的磨损，提高使用寿命。

具体的，在一种实施例中，所述第二伺服电机41的机座通过螺钉安装在电机安装板44上，所述电机安装板44通过螺钉安装在传动箱45上，张紧板46通过螺钉安装在所述传动箱45上，齿轮罩47、所述传动箱45通过螺钉安装在所述机架10上。

具体的，在一种实施例中，所述连接法兰422通过螺钉连接在所述机架10上，所述第二同步带轮421通过键槽安装在所述传动轴423上，所述单向轴承425采用紧配合分别固定在所述传动轴423及所述齿轮424上。

优选的，在一种实施例中，所述直线驱动机构50包括直线驱动组件51、顶头52。所述直线驱动组件51设置于所述机架10上，所述顶头52设置于所述直线驱动组件51的输出端。通过所述直线驱动组件51推动所述顶头52，可实现所述顶头52在行程范围内任意位置的停靠，使得所述夹爪机构可以在规定范围内任意指定位置打开，使得不同长度的烟支实现准确的上料下料。

优选的，在一种实施例中，所述直线驱动组件51包括第三伺服电机511、电缸单元512。所述第三伺服电机511的输出轴与所述电缸单元512的运动轴连接。所述顶头52设置于所述电缸单元512顶部，且能在所述电缸单元512的驱动下移动。也就是说，在一种实施例中，所述顶头52具体是通过伺服电缸进行驱动。

优选的，在一种实施例中，所述顶头52设置于所述电缸单元512顶部并通过锁紧螺母53锁紧，从而可以更好的保障所述顶头52的锁紧效果。所述电缸单元512通过抱箍54、第二安装座55与所述机架10固定，从而可以更好的保障连接的可靠性。

具体的，在一种实施例中，所述第三伺服电机511与所述电缸单元512通过螺钉连接并通过联轴器将二者运动轴连接。所述抱箍54通过螺钉固定在所述机架10和电缸体上。所述第二安装座55通过螺钉固定在所述机架10上，所述电缸单元512通过螺钉与所述第二安装座55连接。

以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种卷制装置，其特征在于，包括机架、卷制机构、第一无级调速驱动机构、第二无级调速驱动机构、直线驱动机构；

所述卷制机构设置于所述机架上，用以将外裹件卷制于内胚外表面；

所述第一无级调速驱动机构设置于所述机架上，并与所述卷制机构连接，用以驱动所述卷制机构中的部件开合；

所述第二无级调速驱动机构设置于所述机架上，并与所述卷制机构中的辊压单元连接，用以驱动所述辊压单元转动运行；

所述直线驱动机构设置于所述机架上，并位于靠近夹爪机构一侧，用以控制所述夹爪机构。

2.根据权利要求1所述的卷制装置，其特征在于，所述第一无级调速驱动机构包括主轴、第一伺服电机；

所述主轴可转动安装于所述机架上，并与所述卷制机构中的凸轮组连接，用以驱动所述凸轮组运行；

所述第一伺服电机的输出轴与所述主轴连接，用以驱动所述主轴转动。

3.根据权利要求2所述的卷制装置，其特征在于，所述第一无级调速驱动机构还包括联轴器、刻度盘；

所述主轴通过所述联轴器与所述第一伺服电机的输出轴连接；

所述刻度盘设置于所述主轴上。

4.根据权利要求1所述的卷制装置，其特征在于，所述第二无级调速驱动机构包括第二伺服电机、传动组件、同步带；

所述第二伺服电机的输出轴上设置有第一同步带轮；

所述传动组件设置于所述机架上，且与所述辊压单元连接，用以驱动所述辊压单元转动运行；

所述传动组件中设置有第二同步带轮，所述第二同步带轮通过所述同步带与所述第一同步带轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的卷制装置，其特征在于，所述传动组件包括连接法兰、传动轴、齿轮、所述第二同步带轮；

所述连接法兰设置于所述机架上；

所述传动轴可转动安装于所述连接法兰上；

所述齿轮设置于所述传动轴上，且与所述辊压单元连接；

所述第二同步带轮设置于所述传动轴上。

6.根据权利要求5所述的卷制装置，其特征在于，所述齿轮通过单向轴承设置于所述传动轴上。

7.根据权利要求5所述的卷制装置，其特征在于，所述传动轴通过轴承安装于所述连接法兰上。

8.根据权利要求1所述的卷制装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括直线驱动组件、顶头；

所述直线驱动组件设置于所述机架上；

所述顶头设置于所述直线驱动组件的输出端。

9.根据权利要求8所述的卷制装置，其特征在于，所述直线驱动组件包括第三伺服电机、电缸单元；

所述第三伺服电机的输出轴与所述电缸单元的运动轴连接；

所述顶头设置于所述电缸单元顶部，且能在所述电缸单元的驱动下移动。

10.根据权利要求9所述的卷制装置，其特征在于，所述顶头设置于所述电缸单元顶部并通过锁紧螺母锁紧；

所述电缸单元通过抱箍、第二安装座与所述机架固定。