CN220672538U - 一种篮筐检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种篮筐检测装置，包括底座，底座的顶部固定连接有硅料下料箱，硅料下料箱的内部安装有延伸至外侧的限位架，本实用新型设置有输送组件和第一固定柱，通过第二电机运转，带动第二往复丝杆转动，带动第二限位滑块向篮筐主体一侧滑动，带动机械臂组件向一侧滑动，通过红外传感器进行正常监测，通过机械臂组件对篮筐主体进行夹持输送处理，降低了人工手动输送劳动强度，设置有防护仓、支撑架和定位螺栓，通过安装有支撑架和定位螺栓配合对底座整体进行定位支撑，提高了正常作业时的整体稳定性，通过输送管道进行统一排放处理，整体结构简单易操作，满足了使用需要。

Description

一种篮筐检测装置

技术领域：

本实用新型涉及篮筐输送设备技术领域，具体为一种篮筐检测装置。

背景技术：

在硅料的生产中，需要将切割后的硅料放到篮筐中，将篮筐浸泡至清洗池内清洗，除去硅料表面附着的切割液、切割砂液、金属离子以及石英粉末。因此篮筐是承载硅料的一种工装载具，由自动清洗机的机械臂来传递运输。

经检索，中国专利公告号CN210632544 U公开了一种硅料清洗篮筐检测装置，包括竖直移动机构，竖直移动机构固定于水平移动机构下端，接近开关固定在水平移动机构的下方；横梁固定在竖直移动机构的竖直滑台侧面，横梁的下端固定有两个勾臂；光电传感器倾斜安装于横梁上；接近开关与光电传感器的信号输出端分别与控制器的信号输入端电连接，水平移动机构的水平驱动电机和竖直移动机构的竖直驱动电机均与控制器的信号输出端电连接。通过在横梁上安装光电传感器，打捞篮筐时，若光电传感器未检测到篮筐，控制器控制水平驱动电机和竖直驱动电机停机，人工将未打捞起的篮筐进行清理，防止勾臂、挂钩以及篮筐损坏，降低设备损坏率，保证生产线的正常生产。

但是上述方案仍然存在以下问题：现有机械臂篮筐检测装置未对输送时出现掉落情况进行防护处理，影响设备的使用寿命，同时单一的监测方式容易影响断篮筐是否被正常输送，因此需要设计一种篮筐检测装置来解决上述出现的问题。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种篮筐检测装置，以解决上述背景技术中提出现有机械臂篮筐检测装置未对输送时出现掉落情况进行防护处理，影响设备的使用寿命，同时单一的监测方式容易影响断篮筐是否被正常输送的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种篮筐检测装置,包括底座，所述底座的顶部固定连接有硅料下料箱，所述硅料下料箱的内部安装有延伸至外侧的限位架，两个所述限位架之间安装有篮筐主体，所述硅料下料箱的外侧安装有挡板，所述挡板的一侧固定连接有第二固定柱，所述第二固定柱的外侧安装有输送组件，所述输送组件包括第二往复丝杆和机械臂组件，所述第二固定柱的内部转动连接有第二往复丝杆，所述第二往复丝杆的外侧螺纹连接有第二限位滑块，所述第二限位滑块的外侧固定连接有配合篮筐主体使用的机械臂组件，所述挡板的一侧且位于第二固定柱的上方固定连接有第一固定柱，所述第一固定柱的外侧转动连接有配合机械臂组件使用的监测电眼，所述底座的顶部且位于篮筐主体的下方固定连接有防护仓，所述防护仓的内部安装有等距分布的固定板，两个所述固定板之间均安装有限位柱，所述限位柱的两侧均安装有延伸至防护仓内部的输送管道。

优选的，所述挡板的一侧固定连接有把手，所述机械臂组件的外侧固定连接有红外传感器，所述输送管道的外侧固定连接有控制阀门。

优选的，所述第一固定柱的内部转动连接有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆的外侧螺纹连接有第一限位滑块，所述监测电眼与第一限位滑块转动连接。

优选的，所述挡板的内部且位于安装槽的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿第一固定柱且与第一往复丝杆固定连接，所述挡板的一侧且位于第一电机的下方固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿第二固定柱且与第二往复丝杆固定连接。

优选的，所述挡板的外侧且位于第二固定柱的下方开设有等距分布的通孔，所述底座的内部且位于两个导向板之间开设有下料腔。

优选的，所述底座的底部且位于回收仓的两侧均固定连接有支撑架，所述支撑架的内部均螺纹连接有定位螺栓，所述支撑架的结构为L字型结构。

优选的，所述底座的外侧固定连接有控制面板，所述监测电眼、第一电机、第二电机、红外传感器、红外传感器和控制阀门均与控制面板电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置有输送组件和第一固定柱，在进行使用时，打开控制面板，通过第一电机运转，带动第一往复丝杆转动，带动第一限位滑块向一侧运动，带动外侧的监测电眼向一侧运动，直至调整至所需方位，在进行正常输送时，通过第二电机运转，带动第二往复丝杆转动，带动第二限位滑块向篮筐主体一侧滑动，带动机械臂组件向一侧滑动，通过红外传感器进行正常监测，通过机械臂组件对篮筐主体进行夹持输送处理，降低了人工手动输送劳动强度，设置有防护仓、支撑架和定位螺栓，通过安装有支撑架和定位螺栓配合对底座整体进行定位支撑，提高了正常作业时的整体稳定性，当篮筐主体出现掉落情况时，会掉落在限位柱表面进行缓冲限位处理，篮筐主体残留的水渍和残渣通过防护仓进行回收处理，通过输送管道进行统一排放处理，整体结构简单易操作，降低设备故障率，减少设备停机时间，提高生产效率，满足了使用时所需。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构正视图；

图2为本实用新型整体结构内部图；

图3为本实用新型防护仓结构内部图；

图4为本实用新型输送组件结构放大图。

图中：1、底座；2、硅料下料箱；3、支撑架；4、定位螺栓；5、控制面板；6、限位架；7、防护仓；8、回收仓；9、挡板；10、安装槽；11、把手；12、通孔；13、第一固定柱；14、第一往复丝杆；15、第一限位滑块；16、监测电眼；17、输送组件；18、下料腔；19、第一电机；20、第二电机；21、导向板；22、限位柱；23、第二固定柱；24、第二往复丝杆；25、第二限位滑块；26、机械臂组件；27、红外传感器；28、篮筐主体；29、固定板；30、输送管道；31、控制阀门。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种篮筐检测装置,包括底座1，底座1的顶部固定连接有硅料下料箱2，硅料下料箱2的内部安装有延伸至外侧的限位架6，两个限位架6之间安装有篮筐主体28，硅料下料箱2的外侧安装有挡板9，配合进行关闭，挡板9的一侧固定连接有第二固定柱23，第二固定柱23的外侧安装有输送组件17，输送组件17包括第二往复丝杆24和机械臂组件26，第二固定柱23的内部转动连接有第二往复丝杆24，配合进行转动，第二往复丝杆24的外侧螺纹连接有第二限位滑块25，第二限位滑块25的外侧固定连接有配合篮筐主体28使用的机械臂组件26，配合进行夹持处理，挡板9的一侧且位于第二固定柱23的上方固定连接有第一固定柱13，第一固定柱13的外侧转动连接有配合机械臂组件26使用的监测电眼16，底座1的顶部且位于篮筐主体28的下方固定连接有防护仓7，防护仓7的内部安装有等距分布的固定板29，两个固定板29之间均安装有限位柱22，限位柱22的两侧均安装有延伸至防护仓7内部的输送管道30，通过硅料下料箱2进行下放完成初步处理的篮筐主体28，在进行使用时，打开控制面板5，通过第一电机19运转，带动第一往复丝杆14转动，带动第一限位滑块15向一侧运动，带动外侧的监测电眼16向一侧运动，直至调整至所需方位，在进行正常输送时，通过第二电机20运转，带动第二往复丝杆24转动，带动第二限位滑块25向篮筐主体28一侧滑动，带动机械臂组件26向一侧滑动，通过红外传感器27进行正常监测，保持正常输送处理距离，同时方便远程监管，通过机械臂组件26对篮筐主体28进行夹持输送处理，配合后续进行全面清洗处理，降低了人工手动输送劳动强度，通过安装有支撑架3和定位螺栓4配合对底座1整体进行定位支撑，提高了正常作业时的整体稳定性，当篮筐主体28出现掉落情况时，会掉落在限位柱22表面进行缓冲限位处理，篮筐主体28残留的水渍和残渣通过防护仓7进行回收处理，通过输送管道30进行统一排放处理，整体结构简单易操作，满足了使用时所需。

进一步的，挡板9的一侧固定连接有把手11，机械臂组件26的外侧固定连接有红外传感器27，输送管道30的外侧固定连接有控制阀门31，配合进行正常控制。

进一步的，第一固定柱13的内部转动连接有第一往复丝杆14，第一往复丝杆14的外侧螺纹连接有第一限位滑块15，监测电眼16与第一限位滑块15转动连接，配合进行使用。

进一步的，挡板9的内部且位于安装槽10的一侧固定连接有第一电机19，第一电机19的输出端贯穿第一固定柱13且与第一往复丝杆14固定连接，挡板9的一侧且位于第一电机19的下方固定连接有第二电机20，第二电机20的输出端贯穿第二固定柱23且与第二往复丝杆24固定连接，配合进行往复移动。

进一步的，挡板9的外侧且位于第二固定柱23的下方开设有等距分布的通孔12，底座1的内部且位于两个导向板21之间开设有下料腔18，配合进行正常输送操作。

进一步的，底座1的底部且位于回收仓8的两侧均固定连接有支撑架3，支撑架3的内部均螺纹连接有定位螺栓4，支撑架3的结构为L字型结构，通过安装有支撑架3和定位螺栓4配合对底座1整体进行定位支撑，提高了正常作业时的整体稳定性。

进一步的，底座1的外侧固定连接有控制面板5，监测电眼16、第一电机19、第二电机20、红外传感器27、红外传感器27和控制阀门31均与控制面板5电性连接，实现了整体的正常运行。

具体的，监测电眼16型号为欧姆龙E3JK-RR12/11，监测电眼16有距离感应功能，无反光片同样可以使用，感应距离可调，输出方式可调，使用本实用新型时：通过硅料下料箱2进行下放完成初步处理的篮筐主体28，在进行使用时，打开控制面板5，通过第一电机19运转，带动第一往复丝杆14转动，带动第一限位滑块15向一侧运动，带动外侧的监测电眼16向一侧运动，直至调整至所需方位，在进行正常输送时，通过第二电机20运转，带动第二往复丝杆24转动，带动第二限位滑块25向篮筐主体28一侧滑动，带动机械臂组件26向一侧滑动，通过红外传感器27进行正常监测，保持正常输送处理距离，避免出现与篮筐主体28发生碰撞情况，同时方便工作人员进行远程监管，通过机械臂组件26对篮筐主体28进行夹持输送处理，配合后续进行全面清洗处理，降低了人工手动输送劳动强度，通过安装有支撑架3和定位螺栓4配合对底座1整体进行定位支撑，提高了正常作业时的整体稳定性，当篮筐主体28出现掉落情况时，会掉落在限位柱22表面进行缓冲限位处理，篮筐主体28残留的水渍和残渣通过防护仓7进行回收处理，通过输送管道30进行统一排放处理，整体结构简单易操作，满足了使用时所需。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种篮筐检测装置，包括底座，其特征在于：所述底座的顶部固定连接有硅料下料箱，所述硅料下料箱的内部安装有延伸至外侧的限位架，两个所述限位架之间安装有篮筐主体，所述硅料下料箱的外侧安装有挡板，所述挡板的一侧固定连接有第二固定柱，所述第二固定柱的外侧安装有输送组件，所述输送组件包括第二往复丝杆和机械臂组件，所述第二固定柱的内部转动连接有第二往复丝杆，所述第二往复丝杆的外侧螺纹连接有第二限位滑块，所述第二限位滑块的外侧固定连接有配合篮筐主体使用的机械臂组件，所述挡板的一侧且位于第二固定柱的上方固定连接有第一固定柱，所述第一固定柱的外侧转动连接有配合机械臂组件使用的监测电眼，所述底座的顶部且位于篮筐主体的下方固定连接有防护仓，所述防护仓的内部安装有等距分布的固定板，两个所述固定板之间均安装有限位柱，所述限位柱的两侧均安装有延伸至防护仓内部的输送管道。

2.根据权利要求1所述的篮筐检测装置，其特征在于：所述挡板的一侧固定连接有把手，所述机械臂组件的外侧固定连接有红外传感器，所述输送管道的外侧固定连接有控制阀门。

3.根据权利要求1所述的篮筐检测装置，其特征在于：所述第一固定柱的内部转动连接有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆的外侧螺纹连接有第一限位滑块，所述监测电眼与第一限位滑块转动连接。

4.根据权利要求3所述的篮筐检测装置，其特征在于：所述挡板的内部且位于安装槽的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿第一固定柱且与第一往复丝杆固定连接，所述挡板的一侧且位于第一电机的下方固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿第二固定柱且与第二往复丝杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的篮筐检测装置，其特征在于：所述挡板的外侧且位于第二固定柱的下方开设有等距分布的通孔，所述底座的内部且位于两个导向板之间开设有下料腔。

6.根据权利要求1所述的篮筐检测装置，其特征在于：所述底座的底部且位于回收仓的两侧均固定连接有支撑架，所述支撑架的内部均螺纹连接有定位螺栓，所述支撑架的结构为L字型结构。

7.根据权利要求4所述的篮筐检测装置，其特征在于：所述底座的外侧固定连接有控制面板，所述监测电眼、第一电机、第二电机、红外传感器、红外传感器和控制阀门均与控制面板电性连接。