CN220671237U - 一种路面附着系数实时修正观测器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种路面附着系数实时修正观测器，涉及车辆检测技术领域，包括本体，所述本体的内部底面对称开设有前轮导向槽，所述本体的内部设有两个旋转轴承，所述旋转轴承的的顶面连接有旋转底座，两个所述旋转底座的内部设有滚轴，所述滚轴的顶面设置有测速带，且测速带置于前轮导向槽的内部，两个所述测速带的内部对称穿设有转动辊，本实用新型通过旋转轴承的设置，可以使前轮在测速带上进行正常转弯，从而可检测车轮在转弯时的附着系数，且通过减速电机的设置，可以调节测速带的转速，从而可测得在不同速度时车轮的附着系数。

Description

一种路面附着系数实时修正观测器

技术领域

本实用新型涉及车辆检测技术领域，特别是涉及一种路面附着系数实时修正观测器。

背景技术

附着系数是指轮胎在不同路面的附着能力大小。附着系数的数值主要决定于道路的材料、路面的状况与轮胎结构、胎面花纹、材料以及汽车运动的速度等因素。一般来说，干燥、良好的沥青或混凝土路面的附着系数最大，可达0.7-0.8。而冰雪路面的附着系数最小，最容易打滑。

如授权公告号为CN212514207U的实用新型所公开的一种路面附着系数测试装置，其可精确模拟路面的运行状况，并实时准确的检测制动工况下路面附着系数，通用性强。

该装置虽然能够对模拟车轮的运动状态，从而估测出其附着系数，但只能检测出车轮处在直线行驶的状态，从而限制了一定的检测状态，在实际行驶当中，车轮经常转弯，要检测这时的附着系数时，该装置无法满足其要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种路面附着系数实时修正观测器，以解决检测车轮在转弯时的附着系数的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种路面附着系数实时修正观测器，包括本体，所述本体的内部底面对称开设有前轮导向槽，所述本体的内部设有两个旋转轴承，所述旋转轴承的的顶面连接有旋转底座，两个所述旋转底座的内部设有滚轴，所述滚轴的顶面设置有测速带，且测速带置于前轮导向槽的内部，两个所述测速带的内部对称穿设有转动辊。

优选的，所述转动辊的一端连接有转杆，且转杆插入本体的内部，并向外延伸一段距离，并且延伸端与传动轴相连，所述传动轴的一侧与减速电机相连，所述减速电机的顶面连接有速度传感器。

优选的，两个所述测速带的一侧对称设有压力传感器。

优选的，所述本体的内部表面开设有两个移动槽，所述移动槽的内部均设有滑杆，所述滑杆的一端连接有拟风装置。

优选的，所述本体的内部底面，开设有后轮导向槽，且后轮导向槽置于前轮导向槽的下方，并且与之对应。

优选的，所述本体的一侧连接有导台。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、本实用新型通过旋转轴承的设置，可以使前轮在测速带上进行正常转弯，从而可检测车轮在转弯时的附着系数，且通过减速电机的设置，可以调节测速带的转速，从而可测得在不同速度时车轮的附着系数；

2、本实用新型通过设置了拟风装置，可在测试时打开拟风装置，用以模拟在行驶过程中遇到强风时的场景，从而可使测试环境更为多样，增加了本装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型俯视平面示意图；

图4为本实用新型测速带立体结构示意图；

图5为本实用新型旋转轴承立体结构示意图；

其中：1、本体；2、导台；3、拟风装置；4、移动槽；5、后轮导向槽；6、前轮导向槽；7、转杆；8、减速电机；9、速度传感器；10、传动轴；11、滑杆；12、测速带；13、转动辊；14、滚轴；15、旋转底座；16、旋转轴承；17、压力传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例

请参照图1-图5所示，本实用新型提供一种路面附着系数实时修正观测器，包括本体1，本体1的一侧连接有用于车辆移动导向的导台2，且导台2的材质选为硬性材料，以防止车辆碾压损坏，本体1的内部表面开设有两个移动槽4，两个移动槽4的内部均设有两个滑杆11，滑杆11的一端连接有用于模拟自然风的拟风装置3，且拟风装置3独立设置在本体1的内部，便于独立测试其中一个车轮，机体的内部底面，开设有用于放置后轮的后轮导向槽5，后轮导向槽5的上方开设有用于放置前轮导向槽6；

当对车轮进行检测时，如果车辆是前轮驱动，需将车辆延导台2开进本体1的内部，将前轮置于前轮导向槽6的内部，后轮置于后轮导向槽5的内部，如果车是后轮驱动，需将车辆延导台2倒入机体内，使后轮置于前轮导向槽6，使前轮置于后轮导向槽5，当需要模拟风的场景时，将两个拟风装置3通过移动槽4和滑杆11，移动到指定位置，启动拟风装置3，进而可进行检测；

作为本实施例进一步的实施方式，如图1、图3、图4和图5所示，本体1的内部设有两个旋转轴承16，两个旋转轴承16的顶面连接有旋转底座15，两个旋转底座15的内部均设有多个滚轴14，两个旋转底座15的顶面均设置有测速带12，且测速带12与滚轴14的表面相接触，并且两个测速带12的顶面置于两个前轮导向槽6的内部，两个测速带12的一侧对称设有用于检测车轮垂直压力的压力传感器17，两个测速带12的内部对称穿设有转动辊13，且转动辊13与测速带12相接触，转动辊13的一端连接有转杆7，且转杆7插入本体1的内部，并向外延伸一段距离，并且延伸端与传动轴10相连，传动轴10的一侧连接诶有用于控制测速带12转速的减速电机8，减速电机8的顶面设置有用于检测电机转速的速度传感器9；

当对车轮进一步检测时，首先将测试车轮置于前轮导向槽6内部，且与测速带12相接触，启动减速电机8，减速电机8通过传动轴10传输动力到转杆7，使转杆7转动，从而带动转动辊13转动，继而使测速带12转动，这时，车轮置于测速带12的顶面，通过压力传感器17，可以检测出车轮对测速带12的垂直压力，通过速度传感器9，可得出减速电机8的转速，从而可推出测速带12的转速，继而可检测在不同速度时车轮的附着力，当对车轮进行转弯情况的检测时，只需在车内使用方向盘对车轮进行转动，由于车轮给予测速带12向下的压力，继而也给予旋转轴承16向下的压力，当车轮进行旋转时，从而带动旋转轴承16旋转，且由于滚轴14的设置，可使测速带12在旋转时也可转动；

具体工作原理：首先通过导台2将车辆行驶至本体1的内部，将驱动轮置于前轮导向槽6的内部，使车轮与测速带12向接触，启动减速电机8，将减速电机8的转速调节到减速速度，减速电机8通过传动轴10传输动力到转杆7，转杆7带动转动辊13转动，继而带动测速带12转动，这时车辆静止不动时，根据压力传感器17可测得其车轮给予测速带12的垂直压力，根据速度传感器9可得知测速带12的转速，进而可检测在不同速度时，车轮给予减速带的附着力，继而得出了附着系数的主要条件，根据附着系数等于附着力与垂直压力之比可得出其附着系数的具体数值，可事先通过编程连接压力传感器17与速度传感器9，将具体数值通过折线图的方式呈现在另一设备上，当对车辆进行转弯检测时，工作人员通过方向盘直接使前轮进行转弯，由于车轮给予测速带12向下的压力，所以车轮也给予旋转轴承16向下的压力，所以当车轮进行旋转时，可带动旋转轴承16旋转，继而使测速带12进行旋转，由于滚轴14的设置，可使测速带12继续旋转，从而不影响检测数据，当模拟强风时，通过移动槽4和滑杆11使两个拟风装置3移动到指定位置，启动拟风装置3，即可对车轮进行吹动，用于检测在有风时的附着系数。

Claims (6)

1.一种路面附着系数实时修正观测器，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的内部底面对称开设有前轮导向槽(6)，所述本体(1)的内部设有两个旋转轴承(16)，所述旋转轴承(16)的顶面连接有旋转底座(15)，两个所述旋转底座(15)的内部设有滚轴(14)，所述滚轴(14)的顶面设置有测速带(12)，且测速带(12)置于前轮导向槽(6)的内部，两个所述测速带(12)的内部对称穿设有转动辊(13)。

2.根据权利要求1所述的一种路面附着系数实时修正观测器，其特征在于：所述转动辊(13)的一端连接有转杆(7)，且转杆(7)插入本体(1)的内部，并向外延伸一段距离，并且延伸端与传动轴(10)相连，所述传动轴(10)的一侧与减速电机(8)相连，所述减速电机(8)的顶面连接有速度传感器(9)。

3.根据权利要求1所述的一种路面附着系数实时修正观测器，其特征在于：两个所述测速带(12)的一侧对称设有压力传感器(17)。

4.根据权利要求1所述的一种路面附着系数实时修正观测器，其特征在于：所述本体(1)的内部表面开设有两个移动槽(4)，所述移动槽(4)的内部均设有滑杆(11)，所述滑杆(11)的一端连接有拟风装置(3)。

5.根据权利要求1所述的一种路面附着系数实时修正观测器，其特征在于：所述本体(1)的内部底面，开设有后轮导向槽(5)，且后轮导向槽(5)置于前轮导向槽(6)的下方，并且与之对应。

6.根据权利要求1所述的一种路面附着系数实时修正观测器，其特征在于：所述本体(1)的一侧连接有导台(2)。