CN220668202U - 用于定向钻机动力头的制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于煤矿钻机技术领域，涉及一种用于定向钻机动力头的制动装置，包括传动轴、驱动活塞、固定齿盘、移动齿盘、端盖、回转座、连接座以及具有自锁功能的回转减速器，所述传动轴的一端与定向钻机动力头中的驱动轴周向固定连接，其中所述驱动活塞、固定齿盘和移动齿盘均套设在所述传动轴上，且固定齿盘与传动轴在周向上固定连接，在所述移动齿盘与端盖之间设有弹簧，在弹簧的作用下使得设置在移动齿盘和固定齿盘之间的斜齿相啮合，并在连接座与驱动活塞之间设有密封腔，以通过向密封腔注油，驱动所述驱动活塞和移动齿盘朝向端盖移动，以解除斜齿啮合，回转座周向固定连接在移动齿盘的外侧，并与回转减速器的输出盘固定连接。

Description

用于定向钻机动力头的制动装置

技术领域

本实用新型属于煤矿钻机技术领域，涉及一种用于定向钻机动力头的制动装置。

背景技术

在定向钻机进行定向钻进过程中，通常需要通过工具面角的调节实现钻孔轨迹方向的变化。现有定向钻机的动力头与传统钻机基本相同，没有可准确控制旋转角度的装置。工具面角的调节依靠钻进旋转马达驱动，旋转速度快，加之动力头传动系统惯性大，导致控制精度差，调节效率低下。现有定向钻机通常只有一个(或一组)马达，即驱动主轴转动的主马达，因此调节工具面角时也采用主马达驱动主轴转动。而在钻进过程中，孔内必然已有多根钻杆通过螺纹连接，因此调节工具面角时只能使用主马达驱动主轴和钻杆正向旋转，反转则很可能会使孔内钻杆的螺纹连接松开，导致丢钻事故。根据煤矿钻孔转速的需求，主马达驱动钻杆转动的转速较高，低速也有约50r/min(300°/s)，因此该系统的调节精度很低。加之动力头传动系统(主轴、齿轮等)质量大、惯性大，在工具面角调节到位时往往不能准确停止，一旦错过预设角度，则必须正转约一周，重新调节，周而复始，从而导致调节效率十分低下，并且不够准确。

公开号为CN103061669B的中国专利是已有技术的典型代表，其公开了一种具有制动功能的煤矿井下定向钻机大通孔动力头，其关键在于，包括马达、变速箱、主轴、Ⅰ轴、卡盘，马达通过变速箱与主轴连接，Ⅰ轴通过变速箱中的齿轮与主轴实现啮合传动，卡盘设置在主轴的前端，所述的主轴后端安装有支撑环所述的主轴上套装有配油套，所述的Ⅰ轴通过变速箱连接有制动器，所述的制动器采用湿式摩擦盘结构；制动器的拨盘通过花键与动力头的Ⅰ轴连接，主动摩擦片与拨盘的叉爪连接，被动摩擦片通过花键和固定在制动器端盖上的端盖轴连接制动器设置有活塞杆，活塞杆上呈圆周均布的套装有6个活塞杆弹簧，活塞杆前端设置有压盘，压盘前端为相互层叠布置的6片主动摩擦片和5片被动摩擦片，活塞杆尾端顶住端盖轴前端，端盖轴前端的槽孔内设置有压帽，压帽底部设置有轴端弹簧；端盖轴前端设置有锁紧螺母；所述的马达的泄油口连接制动器的壳体的下部油口，经过制动器的壳体的上部油口流回油箱所述活塞杆弹簧与活塞杆紧密配合设置。从而使得该煤矿井下定向钻机大通孔动力头具备主轴制动功能、能同时满足回转钻进和孔底马达定向钻进两种工艺方法。但是，该煤矿井下定向钻机大通孔动力头没有可准确控制工具面角旋转角度的装置，调整工具面角旋转角度仍然需要采用主轴马达，所以不能够对工具面角进行精确调节；其次，其刹车装置功能单一，不仅不具有角度调节功能，且使用传统的摩擦片方式，内部易损件多，需要经常更换零件，进行维护，导致后期运行中维护较为困难。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于定向钻机动力头的制动装置，以解决现有定向钻进过程中工具面角不能准确调节的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于定向钻机动力头的制动装置，其关键在于，包括传动轴、驱动活塞、固定齿盘、移动齿盘、端盖、回转座、连接座以及具有自锁功能的回转减速器，所述传动轴的一端与定向钻机动力头中主马达的驱动轴周向固定连接，另一端通过套设在传动轴上的轴承转动连接于所述端盖内，并在所述端盖远离所述驱动轴的一端设有轴承压盖，所述驱动活塞、固定齿盘和移动齿盘均套设在所述传动轴上，且所述驱动活塞位于所述传动轴靠近驱动轴的一端，所述驱动活塞远离驱动轴的一端与所述移动齿盘相接，所述固定齿盘与传动轴之间为周向固定连接，且所述固定齿盘位于所述驱动活塞与移动齿盘之间；

所述移动齿盘为具有中心通孔的盘状零件，且该中心通孔为阶梯通孔，且所述阶梯通孔朝向端盖一侧为大直径通孔，所述移动齿盘通过该大直径通孔套设在所述端盖上并滑动连接，所述移动齿盘面向所述驱动活塞的端面设有沿圆周分布的第一斜齿，且所述固定齿盘上设有与第一斜齿相啮合的第二斜齿，并在所述大直径通孔的内端面和所述端盖上与该内端面相对应的的端面之间设置有弹簧，以使得所述第一斜齿和第二斜齿在弹簧的推力下相啮合；

所述移动齿盘的外圆面设有均匀分布的凸台，所述回转座套设在所述移动齿盘上，并设有所述凸台相匹配的凹槽，以与所移动齿盘周向固定相连，且所述回转座的一端设有固定连接所述回转减速器的输出盘的回转减速器连接盘，以将所述回转减速器中输出盘的转动传递至移动齿盘；

所述连接座套设在所述驱动活塞上，所述连接座的外圆分为三级直径，且中间段的直径最大，且所述中间段的两侧端面分别与定向钻机动力头和回转减速器相接，以实现所述定向钻机动力头、连接座以及回转减速器之间的相对轴向定位，所述连接座的内径分为三级孔径，其中远离所述定向钻机动力头的两段孔径与所述驱动活塞的外径相匹配，并套设在所述驱动活塞上，且所述回转减速器的输出盘与所述回转座同轴；

所述驱动活塞为两级阶梯轴，其小径端外圆设有密封槽，所述密封槽内安装有密封圈，并与套设在其上的连接座的对应位置配合形成第一密封，大径端外圆与安装在所述连接座对应位置的密封圈配合形成第二密封，所述第一密封和第二密封之间形成位于所述驱动活塞和连接座之间密封腔，并在所述连接座上设有连通所述密封腔的进油口，以使得所述驱动活塞在液压油的作用下朝端盖方向推动移动齿盘。

进一步，在所述驱动活塞与移动齿盘之间还设有传动活塞，所述传动活塞套设在传动轴上并滑动连接，且所述传动活塞的一端连接驱动活塞，另一端连接移动齿盘以传动所述驱动活塞的推力。

进一步，所述回转座为圆筒形，其远离所述回转减速器连接盘的一端设有端盖连接盘，以与所述端盖固定连接。

进一步，所述固定齿盘具有齿盘和位于所述齿盘中心的固定轴，所述第二斜齿设置在齿盘上，所述固定轴插入移动齿盘的中心通孔内，且在所述固定轴内设有键槽，以使得所述固定齿盘通过键连接与所述传动轴周向固定连接。

进一步，所述回转减速器为具有自锁功能的涡轮蜗杆回转减速器。

进一步，所述传动轴与驱动轴之间为花键连接。

进一步，所述端盖为三级阶梯空心盘状结构，其通过轴承套设在传动轴上，其最大外径段设有与所述移回转座连接的法兰，且所述最大外径段位于远离所述驱动轴的一端，中间直径段用于承载所述回转座，并对所述移动齿盘的轴向移动距离进行限制，最小直径段与移动齿盘的大直径通孔轴向滑动连接，且所述最小直径段的端面设有用于安装弹簧的沿圆周均布的若干弹簧安装孔。

进一步，所述驱动轴内设于定向钻机动力头中的变速器中，所述连接座中所述中间段的一侧端面与变速器相接，所述连接座中靠近变速器的一段插入变速器中，并作为套设所述驱动轴上的轴承的轴向止动，靠近所述回转减速器的一段向回转减速器内部延伸，以用于所述回转减速器安装导向。

进一步，所述驱动活塞中的小径端为靠近驱动轴的一端。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种用于定向钻机动力头的制动装置，同时具备工具面角度准确调节和驱动轴的锁定防转动的功能，既实现了工具面角准确、高效调节，又可以防止因钻杆弹性变形造成的动力头主轴反弹转动，解决了现有技术中钻机缺乏工具面角专用调节装置，轨迹调节精度低、效率低，难以实现自动定向钻进的问题；同时，大幅减小了工具面角调节所需的驱动力，具有较好的节能效果，简化了主马达的旋转制动装置结构，将大量内部零件的功能转化到一个外部的回转减速器，从而无需采用大量的摩擦片，大幅降低了维修难度，减少了易损件的消耗。

其次，本实用新型优选采用具有自锁功能的蜗轮蜗杆回转减速器，而现有的蜗轮蜗杆回转减速器的传动比可达1:100以上，但是现有技术中采用主马达驱动的主轴最低转速也达到了50r/min(300°/s)，而该制动装置通过蜗轮蜗杆回转减速器可将主轴输出转速控制到现有技术的1/100以内(≤3°/s)，将十分有利于准确调节和及时停止，大幅提高了工具面角调节精度和调节效率。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型中一种用于定向钻机动力头的制动装置的结构示意图；

图2为本实用新型中驱动活塞的结构示意图；

图3为本实用新型中移动齿盘的结构示意图；

图4为本实用新型中固定齿盘的结构示意图；

图5为本实用新型中端盖的结构示意图；

图6为本实用新型中回转座的结构示意图；

图7为本实用新型中连接座的结构示意图；

图8为图1的局部放大图。

附图标记：1-传动轴，2-驱动活塞，201-密封槽，202-大径端外圆，3-回转减速器，4-传动活塞，5-固定齿盘，501-齿盘，502-固定轴，6-移动齿盘，601-凸台，602-第一斜齿，7-端盖，701-最大外径段，702-中间直径段，703-最小直径段，704-弹簧安装孔，8-轴承压盖，9-弹簧，10-回转座，1001-回转减速器连接盘，1002-端盖连接盘，1003-凹槽，11-平键，12-连接座，1201-左段，1202-中间段，1203-右段，1204-左内段，1205-中间内段，1206-右内段，13-驱动轴，14-变速器，15-主马达。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1～图8，为一种用于定向钻机动力头的制动装置，包括传动轴1、回转座10、连接座12、轴承压盖8、弹簧9、从左至右依次套设在传动轴1上的驱动活塞2、传动活塞4、固定齿盘5、移动齿盘6和端盖7以及具有自锁功能的回转减速器3，且所述回转减速器3的传动比大于所述定向钻机动力头中主马达15的传动比；所述传动轴1的左端为花键，插入定向钻机动力头中主马达15的驱动轴13内，所述驱动轴13中设有与所述传动轴1上的花键相匹配的键槽，以使得传动轴1与所述驱动轴13形成花键连接，进而形成周向固定连接；所述传动轴1的右端通过平键11与套设在传动轴1上的固定齿盘5连接，以形成周向固定连接，并通过轴承转动连接在端盖7内，且所述端盖7位于所述固定齿盘5远离所述驱动轴13的一侧，并位于所述固定齿盘5的右侧；在轴承的两侧均设有距离套，并在所述端盖7远离所述固定齿盘5的一侧设有通过螺栓固定连接轴承压盖8，以对轴承进行定位。

所述驱动活塞2为中空的两级阶梯轴，其套设在传动轴1上，且小径端的外圆设有密封槽201，其内安装有密封圈，与套设在其上的连接座12的对应位置的内孔配合形成第一密封，大径端外圆202与安装在连接座9上对应位置的密封圈安装凹槽内的密封圈配合形成第二密封；第一密封和第二密封内部形成位于驱动活塞2和连接座12之间密封腔Y，并在连接座12上设有连通密封腔Y的进油口，液压油经过连接座12上的进油口进入密封腔Y，推动驱动活塞2由小径端向大径端移动，且所述驱动活塞2的小径端为靠近驱动轴13的一端；

优选地，所述驱动活塞2内部设两级阶梯内孔，且朝向端盖7的一侧为大直径内孔，所述传动轴1上对应设有与该两级阶梯内孔相匹配的轴肩，从而在轴向上限制所述驱动活塞2的位移距离。

所述传动活塞4为具有中心通孔的盘状零件，其套设在传动轴1上，且左端与驱动活塞4的大径端接触连接，右端与移动齿盘6接触连接，其主要作用是将驱动活塞2的驱动力(向右端位移的驱动力)传递给移动齿盘6，使其向如图1中的右端运动；

所述移动齿盘6主体为具有中心通孔的盘状零件，中间为阶梯通孔，用于通过传动轴1和固定齿盘5的固定轴502，且通孔朝向端盖一侧为大直径通孔，大直径通孔的内部端面用于承受弹簧9的端部推力，所述移动齿盘6面向传动活塞4一侧的端面设有沿圆周分布的第一斜齿602，且外圆面设有均匀分布的凸台601，并与回转座10内孔的凹槽1003配合，以用于传递与回转座10连接的回转减速器3的转动；

所述固定齿盘5具有齿盘501和位于齿盘501中心的固定轴502，固定轴502为空心轴，内部通孔设有键槽，可使固定齿盘5与传动轴1形成键连接，从而在周向上固定连接，以限制固定齿盘5与传动轴1之间的转动，齿盘501面向所述移动齿盘6的端面设有移动齿盘6的第一斜齿602对应啮合的沿圆周分布的第二斜齿。具体的，所述固定齿盘5通过平键11固定在传动轴1上，防止固定齿盘5和传动轴1的相对转动。固定齿盘5的两端再通过传动轴1的轴肩和距离套等方式实现轴向止动；

所述端盖7主体为三级阶梯空心盘状结构，其通过轴承套设在传动轴1上，且最大外径段701分别设有与套设在所述移动齿盘6上的回转座10连接的法兰，和与轴承压盖8连接的法兰，中间直径段702用于与回转座10配合安装并对移动齿盘6的轴向移动距离进行限制，最小直径段703用于与移动齿盘6配合安装，即所述移动齿盘6中的大直径通孔与所述最小直径段703的外圆相匹配，并形成轴向滑动连接，且最小直径段703的端面设有用于安装弹簧9的多个沿圆周均布的弹簧安装孔704，其中最小直径段703为所述端盖7中靠近驱动轴13的一端，所述轴承压盖8通过螺栓固定在端盖7外侧，对轴承进行轴向限位；所述弹簧9通过安装孔704安装在所述端盖7与移动齿盘6之间，以向移动齿盘6提供朝向固定齿盘5的推力。

所述回转座10主体为圆筒形，其套设在移动齿盘6的外侧，其左端为回转减速器连接盘1001，用于连接具有自锁功能的回转减速器3的输出盘，右端为端盖连接盘1002，用于安装端盖7，并且与端盖7中的中间直径段702配合连接以留出安装移动齿盘6的空间；所述回转座10的内部为通孔，并设有与移动齿盘6的凸台601对应的凹槽1003，通过所述凸台601和凹槽1003在回转座10与移动齿盘6之间形成周向固定连接，且所述移动齿盘6可相对回转座10进行轴向位移。

所述连接座12用于将该制动装置与定向钻机动力头中的变速器14连接，所述变速器14套设在驱动轴13上，主要用于将驱动轴13的扭矩和转动传递给主轴或钻杆，所述连接座12为中空圆筒，其外圆分为三级直径，其中，中间段1202的直径最大，以形成中间凸起，中间段1202两侧的端面分别与变速器14和回转减速器3贴合并固定连接，以实现三个元件之间的相对轴向定位，其中左段1201(靠近驱动轴13的一端)插入变速器14的腔体，并与套设在驱动轴13上的轴承相接，并作为套设在所述驱动轴13上的轴承的轴向止动，并在其上设有密封槽，通过安装密封圈对变速器14的腔体进行密封；右段1203向回转减速器3内部延伸，以便于回转减速器3安装导向。

所述连接座12的内径也分为三级孔径，其中，左内段1204的内径与传动轴1相匹配，并设有密封槽，通过安装密封圈对变速器14进行二次密封；中间内段1205和右内段1206分别与驱动活塞2的两级阶梯轴外径相匹配，并在右内段1206上设有密封圈安装槽，并安装有密封圈，即中间内段1205和右内段1206分别与驱动活塞2的小径端外圆和大径端外圆202相匹配，分别形成第一密封和第二密封，从而形成密封腔Y，其中，与中间内段1205对应的安装有密封圈的密封槽201设在驱动活塞2上，形成第一密封，右内段1206上设密封槽并安装有密封圈与大径外圆202相匹配，以形成第二密封，通过第一密封和第二密封形成位于连接座12与驱动活塞2之间的密封腔Y，并在连接座12的外表面上与密封腔Y对应位置处设有进油口，液压油经过连接座12上的进油口进入密封腔Y，推动驱动活塞2由右端移动，进而推动传动活塞4和移动齿盘6，进一步通过移动齿盘6压缩弹簧9，从而解除移动齿盘6与固定齿盘5之间的斜齿啮合。

所述回转减速器3套设在所述连接座12中的右段1203上，并与所述连接座12的中间段1202固定连接，且所述回转减速器3的输出盘(如齿盘或蜗轮)通过螺栓与回转座10固定连接，从而限制所述回转减速器3的输出盘与回转座10的相对转动；所述回转减速器3主要有两个作用，一是通过传动轴1驱动所述驱动轴13相对慢速地转动(与主马达15驱动相比)，并通过变速器14传递该转动，从而准确地控制输出的转动角度。二是由于回转减速器3具有自锁作用，且回转减速器3的自锁力矩大于主马达15的输出扭矩，在锁定工况下可以阻止主马达15驱动所述驱动轴13转动，进而实现整个变速器14的锁定、防转动。

优选地，所述回转减速器3为具有自锁功能的蜗轮蜗杆回转减速器，即所述回转减速器连接盘1001连接蜗轮蜗杆回转减速器中作为输出盘的蜗轮，且所述蜗轮通过连接座12和驱动活塞2套设在传动轴1上，以保证所述蜗轮与回转座10的同步转动。现有的蜗轮蜗杆回转减速器的传动比可达1:100以上，然而现有技术中采用主马达15驱动的主轴(所述主轴通过变速器14驱动)最低转速也至少达到50r/min(300°/s)，因此该制动装置通过蜗轮蜗杆回转减速器可将主轴输出转速控制到现有技术的1/100以内(≤3°/s)，将十分有利于准确调节和及时停止，大幅提高了工具面角调节精度和调节效率。

具体的，所述蜗轮蜗杆回转式减速器包括驱动源、蜗杆、蜗轮以及回转支承，所述回转支承套设在所述连接座上并通过螺栓固定连接，所述蜗轮通过滚道转动连接在所述回转支承的外圆，并与所述蜗杆配合连接，进而达到回转式减速器的输出盘(即蜗轮)与所述回转座同轴的目的，所述驱动源连接在所述蜗杆的一端，以驱动所述蜗杆转动；由于蜗轮蜗杆传动具有反向自锁的特点，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆运动，从而使其具有自锁的功能。所述驱动源为电机或液压马达，本实施例中优选为液压马达，以适用于复杂的煤矿井下作业。

在另外的实施例中，所述回转减速器3为RV减速器、谐波减速器等回转减速器中的任意一种，同样将前述的回转减速器3中的作为输出盘(或称为回转盘)的结构与回转座10固定连接。

上述的一种用于定向钻机动力头的制动装置具有两种工况，其工作原理如下：

锁定工况：没有压力油从连接座12的进油口进入驱动活塞2与连接座12形成的密封腔Y，本制动装置未受到外供压力油驱动，弹簧9始终对移动齿盘6施加朝向固定齿盘5的轴向力，保持移动齿盘6的斜齿与固定齿盘5的斜齿啮合；此时，主马达15、驱动轴13通过传动轴1、固定齿盘5、移动齿盘6、回转座10与回转减速器3连接，而回转减速器3在其工作能力范围内具有自锁功能(即回转减速器3的自锁力矩大于主马达15的输出扭矩)，从而对变速器14的传动系统形成了锁定作用，主马达15无法通过变速器14传递运动；但是，若此时驱动所述回转减速器3，回转减速器3可相对慢速(与主马达驱动相比)地驱动所述驱动轴13转动，并通过变速器14传递该转动和扭矩，从而准确地控制主轴和钻杆的转动角度，从而对工具面角进行精确高效的调节。

解锁工况：通过连接座12的进油口向驱动活塞2与连接座12之间的密封腔Y注入压力油，液压力驱动所述驱动活塞2并推动传动活塞4和移动齿盘6朝着脱离固定齿盘5的方向运动，此时，弹簧9受到移动齿盘6挤压而收缩，移动齿盘6与固定齿盘5的斜齿解除啮合，回转减速器3的自锁作用无法传递给传动轴1、驱动轴13和主马达15。因此，主马达15可以驱动所述驱动轴13转动，进而通过变速器14输出转动和扭矩。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种用于定向钻机动力头的制动装置，其特征在于：包括传动轴、驱动活塞、固定齿盘、移动齿盘、端盖、回转座、连接座以及具有自锁功能的回转减速器，所述传动轴的一端与定向钻机动力头中主马达的驱动轴周向固定连接，另一端通过套设在传动轴上的轴承转动连接于所述端盖内，并在所述端盖远离所述驱动轴的一端设有轴承压盖，所述驱动活塞、固定齿盘和移动齿盘均套设在所述传动轴上，且所述驱动活塞位于所述传动轴靠近驱动轴的一端，所述驱动活塞远离驱动轴的一端与所述移动齿盘相接，所述固定齿盘与传动轴之间为周向固定连接，且所述固定齿盘位于所述驱动活塞与移动齿盘之间；

所述移动齿盘为具有中心通孔的盘状零件，且该中心通孔为阶梯通孔，且所述阶梯通孔朝向端盖一侧为大直径通孔，所述移动齿盘通过该大直径通孔套设在所述端盖上并滑动连接，所述移动齿盘面向所述驱动活塞的端面设有沿圆周分布的第一斜齿，且所述固定齿盘上设有与第一斜齿相啮合的第二斜齿，并在所述大直径通孔的内端面与该内端面相对的端盖的端面之间设置有弹簧，以使得所述第一斜齿和第二斜齿在弹簧的推力下相啮合；

所述移动齿盘的外圆面设有均匀分布的凸台，所述回转座套设在所述移动齿盘上，并设有所述凸台相匹配的凹槽，以与所移动齿盘周向固定相连，且所述回转座的一端设有固定连接所述回转减速器的输出盘的回转减速器连接盘，以将所述回转减速器中输出盘的转动传递至移动齿盘；

所述连接座套设在所述驱动活塞上，所述连接座的外圆分为三级直径，且中间段的直径最大，且所述中间段的两侧端面分别与定向钻机动力头和回转减速器相接，以实现所述定向钻机动力头、连接座以及回转减速器之间的相对轴向定位，所述连接座的内径分为三级孔径，其中远离所述定向钻机动力头的两段孔径与所述驱动活塞的外径相匹配，并套设在所述驱动活塞上，且所述回转减速器的输出盘与所述回转座同轴；

所述驱动活塞为两级阶梯轴，其小径端外圆设有密封槽，所述密封槽内安装有密封圈，并与套设在其上的连接座的对应位置配合形成第一密封，大径端外圆与安装在所述连接座对应位置的密封圈配合形成第二密封，所述第一密封和第二密封之间形成位于所述驱动活塞和连接座之间密封腔，并在所述连接座上设有连通所述密封腔的进油口，以使得所述驱动活塞在液压油的作用下朝端盖方向推动移动齿盘。

2.根据权利要求1所述的用于定向钻机动力头的制动装置，其特征在于：在所述驱动活塞与移动齿盘之间还设有传动活塞，所述传动活塞套设在传动轴上并滑动连接，且所述传动活塞的一端连接驱动活塞，另一端连接移动齿盘以传动所述驱动活塞的推力。

3.根据权利要求1所述的用于定向钻机动力头的制动装置，其特征在于：所述回转座为圆筒形，其远离所述回转减速器连接盘的一端设有端盖连接盘，以与所述端盖固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于定向钻机动力头的制动装置，其特征在于：所述固定齿盘具有齿盘和位于所述齿盘中心的固定轴，所述第二斜齿设置在齿盘上，所述固定轴插入移动齿盘的中心通孔内，且在所述固定轴内设有键槽，以使得所述固定齿盘通过键连接与所述传动轴周向固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于定向钻机动力头的制动装置，其特征在于：所述回转减速器为具有自锁功能的涡轮蜗杆回转减速器。

6.根据权利要求1所述的用于定向钻机动力头的制动装置，其特征在于：所述传动轴与驱动轴之间为花键连接。

7.根据权利要求1所述的用于定向钻机动力头的制动装置，其特征在于：所述端盖为三级阶梯空心盘状结构，其通过轴承套设在传动轴上，其最大外径段设有与所述回转座连接的法兰，且所述最大外径段位于远离所述驱动轴的一端，中间直径段用于承载所述回转座，并对所述移动齿盘的轴向移动距离进行限制，最小直径段与移动齿盘的大直径通孔轴向滑动连接，且所述最小直径段的端面设有用于安装弹簧的沿圆周均布的若干弹簧安装孔。

8.根据权利要求1所述的用于定向钻机动力头的制动装置，其特征在于：所述驱动轴内设于定向钻机动力头中的变速器中，所述连接座中所述中间段的一侧端面与变速器相接，所述连接座中靠近变速器的一段插入变速器中，并作为套设所述驱动轴上的轴承的轴向止动，靠近所述回转减速器的一段向回转减速器内部延伸，以用于所述回转减速器安装导向。

9.根据权利要求1所述的用于定向钻机动力头的制动装置，其特征在于：所述驱动活塞中的小径端为靠近驱动轴的一端。