CN220667961U - 电液缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电液缸，包括：油箱、油缸、电机以及两个拉杆组件，油缸通过阀组单元与油箱相连通，油箱、油缸均与阀组单元相连接，电机的驱动端与阀组单元相连接，两个拉杆组件均安装在油缸上，且拉杆组件的一端与油缸相连通，拉杆组件的另一端与阀组单元相连通。本实用新型通过拉杆组件能够实现油缸与阀组单元之间的连通与连接(即拉杆组件具有两个作用)，当拉杆组件作为油缸与阀组单元之间的连通媒介时，可以取消外接油管的使用，能够避免因外界油管的裂开而导致液压油的泄露，使得电液缸的工作状态始终保持稳定，当拉杆组件作为油缸与阀组单元之间的连接媒介时，能够提高油缸与阀组单元之间连接的稳定性，延长电液缸的使用寿命。

Description

电液缸

技术领域

本实用新型涉及液压设备技术领域，尤其涉及一种电液缸。

背景技术

电液缸是电机泵和液压缸的简单集成，实现了电能转化为液压能、液压能转换为机械能的过程，因其具有技术成熟、成本低、高功率密度比等优点，广泛应用于各种行走机械中。现有的电液缸中油箱与阀组单元之间的连通是通过外接油管来实现的，如此，在实际应用中，外界油管易发生损坏，致使液压油泄露，电液缸无法正常工作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有电液缸工作状态不稳定的技术问题，本实用新型提供一种电液缸，通过对油缸与阀组单元连接方式的改进，能够避免液压油的泄露，使得电液缸的工作状态始终保持稳定。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电液缸，包括：油箱、油缸、电机以及两个拉杆组件，所述油缸通过阀组单元与所述油箱相连通，所述油箱、所述油缸均与所述阀组单元相连接，所述电机的驱动端与所述阀组单元相连接，两个所述拉杆组件均安装在所述油缸上，且所述拉杆组件的一端与所述油缸相连通，所述拉杆组件的另一端与所述阀组单元相连通。

由此，通过拉杆组件能够实现油缸与阀组单元之间的连通与连接，当拉杆组件作为油缸与阀组单元之间的连通媒介时，可以取消外接油管的使用，能够避免因外界油管的裂开而导致液压油的泄露，使得电液缸的工作状态始终保持稳定，同时，能够使得整个电液缸结构更加紧凑，当拉杆组件作为油缸与阀组单元之间的连接媒介时，能够提高油缸与阀组单元之间连接的稳定性，延长电液缸的使用寿命。

进一步地，所述拉杆组件包括：固定块、空心拉杆以及实心拉杆，所述固定块与所述油缸相连接，所述空心拉杆的两端分别与所述固定块、所述阀组单元相连接，所述实心拉杆的两端分别与所述固定块、所述阀组单元相连接。由此，固定块、空心拉杆以及实心拉杆均能够作为油缸与阀组单元之间的连接媒介，固定块和空心拉杆能够作为油缸与阀组单元之间的连通媒介。

进一步地，所述固定块开设有第一油道，所述空心拉杆开设有第二油道，所述第一油道的一端与所述第二油道的一端相连通，所述第一油道的另一端与所述油缸相连通，所述第二油道的另一端与所述阀组单元相连通。由此，通过第一油道与第二油道的相互配合，使得液压油能够在油缸与阀组单元之间进行流动，实现了油缸输出端的伸出与缩回。

进一步地，所述阀组单元包括：两个单向阀、双向泵、两个顺序阀以及两个液控单向阀，两个所述单向阀的进口端均与所述油箱相连通，两个所述单向阀的出口端分别与所述双向泵的A端口、B端口相连通，两个所述顺序阀的C端口均与所述油箱相连通，两个所述顺序阀的D端口均与所述液控单向阀的一端相连通，两个所述顺序阀的E端口分别与所述双向泵的A端口、B端口相连通，一个所述液控单向阀的另一端与一个所述第二油道的另一端相连通，另一个所述液控单向阀的另一端与另一个所述第二油道的另一端相连通。由此，能够使得液压油在油箱与油缸之间的流动，实现了油缸输出端的伸出与缩回。

进一步地，所述阀组单元还包括：联轴器，所述联轴器的两端分别与所述电机的驱动端、所述双向泵相连接。由此，通过电机驱动联轴器的转动，使得双向泵发生转动，能够对整个液压回路液压油的流动进行控制，从而能够对油缸输出端的伸出与缩回动作进行控制，进而能够对整个电液缸的工作状态进行控制。

进一步地，所述油缸包括：缸筒和活塞组件，所述活塞组件贯穿所述缸筒，并与所述缸筒滑动连接，所述活塞组件的外周面抵接在所述缸筒的内壁上，所述固定块与所述缸筒相连接。

进一步地，所述活塞组件包括：活塞和活塞杆，所述活塞与所述活塞杆相连接，所述活塞的外周面抵接在所述缸筒的内壁上，所述活塞杆贯穿所述缸筒，并与所述缸筒滑动连接。

进一步地，所述缸筒与所述活塞的两端分别形成第一腔室和第二腔室，一个所述第一油道的另一端与所述第一腔室相连通，另一个所述第一油道的另一端与所述第二腔室相连通。由此，通过控制第一腔室、第二腔室的进油或者出油，能够对油缸的伸出和缩回动作进行控制，进而能够对电液缸的运行状态进行控制。

进一步地，所述阀组单元还包括：四个溢流阀，四个所述溢流阀的P端分别与所述双向泵的A端口、B端口以及两个所述第二油道的另一端相连通，所述溢流阀的T端与所述油箱相连通。由此，当整个液压回路液压油的压力过大时，通过溢流阀能够将过压的液压油回流到油箱内，避免因整个液压回路的压力过大，而影响到油缸的正常工作，同时，能够提高整个电液缸的安全性能。

进一步地，所述油箱的内部设置有蓄能器。由此，在电液缸的工作过程中，通过蓄能器体积的变化来应对油箱内部液压油体积的变化，以此能够确保油箱内部的压力始终保持稳定，避免因油箱内部压力的变化而导致油箱发生损坏，延长了整个电液缸的使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过拉杆组件能够实现油缸与阀组单元之间的连通与连接(即拉杆组件具有两个作用)，当拉杆组件作为油缸与阀组单元之间的连通媒介时，可以取消外接油管的使用，能够避免因外界油管的裂开而导致液压油的泄露，使得电液缸的工作状态始终保持稳定，同时，能够使得整个电液缸结构更加紧凑，当拉杆组件作为油缸与阀组单元之间的连接媒介时，能够提高油缸与阀组单元之间连接的稳定性，延长电液缸的使用寿命。

2、本实用新型通过溢流阀的设置，当整个液压回路液压油的压力过大时，通过溢流阀能够将过压的液压油回流到油箱内，避免因整个液压回路的压力过大，而影响到油缸的正常工作，同时，能够提高整个电液缸的安全性能。

3、本实用新型通过蓄能器的设置，在电液缸的工作过程中，通过蓄能器体积的变化来应对油箱内部液压油体积的变化，以此能够确保油箱内部的压力始终保持稳定，避免因油箱内部压力的变化而导致油箱发生损坏，延长了整个电液缸的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的电液缸的结构示意图；

图2为本实用新型的拉杆组件的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的电液缸伸出状态的液压原理图；

图4为本实用新型的电液缸缩回状态的液压原理图。

图中：1、油箱；101、蓄能器；2、油缸；201、缸筒；202、活塞组件；2021、活塞；2022、活塞杆；203、第一腔室；204、第二腔室；3、阀组单元；301、单向阀；302、双向泵；303、顺序阀；304、液控单向阀；305、溢流阀；306、联轴器；4、电机；5、拉杆组件；501、固定块；5011、第一油道；502、空心拉杆；5021、第二油道；503、实心拉杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，是本实用新型最优实施例，本实施例的电液缸，包括：油箱1、油缸2、电机4以及两个拉杆组件5，油缸2通过阀组单元3与油箱1相连通，油箱1、油缸2均与阀组单元3相连接，电机4的驱动端与阀组单元3相连接，两个拉杆组件5均安装在油缸2上，且拉杆组件5的一端与油缸2相连通，拉杆组件5的另一端与阀组单元3相连通。由此，通过拉杆组件5能够实现油缸2与阀组单元3之间的连通与连接即拉杆组件5具有两个作用，当拉杆组件5作为油缸2与阀组单元3之间的连通媒介时，可以取消外接油管的使用，能够避免因外界油管的裂开而导致液压油的泄露，使得电液缸的工作状态始终保持稳定，同时，能够使得整个电液缸结构更加紧凑，当拉杆组件5作为油缸2与阀组单元3之间的连接媒介时，能够提高油缸2与阀组单元3之间连接的稳定性，延长电液缸的使用寿命。

在本实施例中，油箱1的内部设置有蓄能器101。由此，在电液缸的工作过程中，通过蓄能器101体积的变化来应对油箱1内部液压油体积的变化，以此能够确保油箱1内部的压力始终保持稳定，避免因油箱1内部压力的变化而导致油箱1发生损坏，延长了整个电液缸的使用寿命。

在本实施例中，油缸2包括：缸筒201和活塞组件202，活塞组件202包括：活塞2021和活塞杆2022，活塞2021与活塞杆2022相连接，活塞2021的外周面抵接在缸筒201的内壁上，活塞杆2022贯穿缸筒201，并与缸筒201滑动连接，缸筒201与活塞2021的两端分别形成第一腔室203和第二腔室204，一个第一油道5011的另一端与第一腔室203相连通，另一个第一油道5011的另一端与第二腔室204相连通。由此，通过控制第一腔室203、第二腔室204的进油或者出油，能够对油缸2的伸出和缩回动作进行控制，进而能够对电液缸的运行状态进行控制。

具体的，第一腔室203为无杆腔，第二腔室204为有杆腔。

在本实施例中，阀组单元3包括：两个单向阀301、双向泵302、两个顺序阀303、两个液控单向阀304、四个溢流阀305以及联轴器306，两个单向阀301的进口端均与油箱1相连通，两个单向阀301的出口端分别与双向泵302的A端口、B端口相连通，两个顺序阀303的C端口均与油箱1相连通，两个顺序阀303的D端口均与液控单向阀304的一端相连通，两个顺序阀303的E端口分别与双向泵302的A端口、B端口相连通，一个液控单向阀304的另一端与一个第二油道5021的另一端相连通，另一个液控单向阀304的另一端与另一个第二油道5021的另一端相连通，四个溢流阀305的P端分别与双向泵302的A端口、B端口以及两个第二油道5021的另一端相连通，溢流阀305的T端与油箱1相连通，联轴器306的两端分别与电机4的驱动端、双向泵302相连接。由此，能够使得液压油在油箱1与油缸2之间的流动，实现了油缸2输出端的伸出与缩回；当整个液压回路液压油的压力过大时，通过溢流阀305能够将过压的液压油回流到油箱1内，避免因整个液压回路的压力过大，而影响到油缸2的正常工作，同时，能够提高整个电液缸的安全性能；通过电机4驱动联轴器306的转动，使得双向泵302发生转动，能够对整个液压回路液压油的流动进行控制，从而能够对油缸2输出端的伸出与缩回动作进行控制，进而能够对整个电液缸的工作状态进行控制。

具体的，阀组单元3还包括：壳体，壳体开设有容纳腔，油箱1、电机4、空心拉杆502、实心拉杆503均与壳体相连接，油缸2贯穿壳体，并与壳体相连接，单向阀301、双向泵302、顺序阀303、液控单向阀304、溢流阀305以及联轴器306均位于容纳腔内。

在本实施例中，拉杆组件5包括：固定块501、空心拉杆502以及实心拉杆503，固定块501与缸筒201相连接，空心拉杆502的两端分别与固定块501、阀组单元3相连接，实心拉杆503的两端分别与固定块501、阀组单元3相连接，固定块501开设有第一油道5011，空心拉杆502开设有第二油道5021，第一油道5011的一端与第二油道5021的一端相连通，第一油道5011的另一端与油缸2相连通，第二油道5021的另一端与阀组单元3相连通。由此，固定块501、空心拉杆502以及实心拉杆503均能够作为油缸2与阀组单元3之间的连接媒介，固定块501和空心拉杆502能够作为油缸2与阀组单元3之间的连通媒介，通过第一油道5011与第二油道5021的相互配合，使得液压油能够在油缸2与阀组单元3之间进行流动，实现了油缸2输出端的伸出与缩回。

具体的，空心拉杆502的数量为一个，实心拉杆503的数量为三个，一个空心拉杆502和三个实心拉杆503分别位于固定块501的四个拐角处。

需要说明的是：

1、在电液缸伸出作业时，即活塞2021杆向外移动，此时无杆腔与有杆腔的总容积增大，无杆腔与有杆腔液压油的总量增大，因此，需要通过油箱1向油缸2内补充液压油，蓄能器101由于油缸2内液压油的流出而体积增大，以维持油箱1内压力的稳定，在电液缸缩回作业时，即活塞2021杆向内移动，此时无杆腔与有杆腔的总容积减小，无杆腔与有杆腔液压油的总量减小，因此，需要将油缸2内多余的液压油会留到油箱1内，蓄能器101由于油缸2内液压油的流入而体积减小，以维持油箱1内压力的稳定；

2、两个单向阀301分别记为一号单向阀和二号单向阀，两个顺序阀303分别记为一号顺序阀和二号顺序阀，两个液控单向阀304分别记为一号顺序阀和二号顺序阀，两个拉杆组件5分别记为一号拉杆组件和二号拉杆组件。

本实用新型电液缸的运行过程是：当电液缸处于稳定状态时，即活塞2021杆保持稳定，不会发生移动，此时，油缸2依靠两个液控单向阀304的锁止功能将油缸2锁止在当前位置，即能够使得电液缸处于稳定的状态；

当电液缸需要伸出作业时，即需要控制活塞2021杆向外移动，此时，启动电机4，并在联轴器306的配合下，使得液压油能够从双向泵302的B端口流入、A端口流出，一号单向阀不导通、二号单向阀导通，液压油的流动过程为：油箱1内的液压油从二号单向阀流向双向泵302的B端口，再从双向泵302的A端口流向一号顺序阀的E端口，接着从一号顺序阀的D端口流向一号液控单向阀304，并经过一号拉杆组件的第一油道5011和第二油道5021流入到无杆腔内，有杆腔内的液压油经过二号拉杆组件的第一油道5011和第二油道5021流向二号液控单向阀304，再从二号液控单向阀304流向二号顺序阀的D端口，最后从二号顺序阀的C端口流向油箱1，此时，蓄能器101处于充气状态，即可实现电液缸的伸出作业(如图3所示)；

当电液缸需要缩回作业时，即需要控制活塞2021杆向内移动，此时，启动电机4，并在联轴器306的配合下，使得液压油能够从双向泵302的A端口流入、B端口流出，一号单向阀导通、二号单向阀不导通，液压油的流动过程为：油箱1内的液压油从一号单向阀流向双向泵302的A端口，再从双向泵302的B端口流向二号顺序阀的E端口，接着从二号顺序阀的D端口流向二号液控单向阀304，并经过二号拉杆组件的第一油道5011和第二油道5021流入到有杆腔内，无杆腔内的液压油经过一号拉杆组件的第一油道5011和第二油道5021流向一号液控单向阀304，再从一号液控单向阀304流向一号顺序阀的D端口，最后从一号顺序阀的C端口流向油箱1，此时，蓄能器101处于放气状态，即可实现电液缸的缩回作业(如图4所示)。

综上所述，本实用新型通过拉杆组件5能够实现油缸2与阀组单元3之间的连通与连接(即拉杆组件5具有两个作用)，当拉杆组件5作为油缸2与阀组单元3之间的连通媒介时，可以取消外接油管的使用，能够避免因外界油管的裂开而导致液压油的泄露，使得电液缸的工作状态始终保持稳定，同时，能够使得整个电液缸结构更加紧凑，当拉杆组件5作为油缸2与阀组单元3之间的连接媒介时，能够提高油缸2与阀组单元3之间连接的稳定性，延长电液缸的使用寿命；通过溢流阀305的设置，当整个液压回路液压油的压力过大时，通过溢流阀305能够将过压的液压油回流到油箱1内，避免因整个液压回路的压力过大，而影响到油缸2的正常工作，同时，能够提高整个电液缸的安全性能；通过蓄能器101的设置，在电液缸的工作过程中，通过蓄能器101体积的变化来应对油箱1内部液压油体积的变化，以此能够确保油箱1内部的压力始终保持稳定，避免因油箱1内部压力的变化而导致油箱1发生损坏，延长了整个电液缸的使用寿命。

以上所述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种电液缸，其特征在于，包括：

油箱(1)，以及

油缸(2)，所述油缸(2)通过阀组单元(3)与所述油箱(1)相连通，所述油箱(1)、所述油缸(2)均与所述阀组单元(3)相连接；

电机(4)，所述电机(4)的驱动端与所述阀组单元(3)相连接；

两个拉杆组件(5)，两个所述拉杆组件(5)均安装在所述油缸(2)上，且所述拉杆组件(5)的一端与所述油缸(2)相连通，所述拉杆组件(5)的另一端与所述阀组单元(3)相连通。

2.根据权利要求1所述的电液缸，其特征在于，所述拉杆组件(5)包括：固定块(501)、空心拉杆(502)以及实心拉杆(503)，所述固定块(501)与所述油缸(2)相连接，所述空心拉杆(502)的两端分别与所述固定块(501)、所述阀组单元(3)相连接，所述实心拉杆(503)的两端分别与所述固定块(501)、所述阀组单元(3)相连接。

3.根据权利要求2所述的电液缸，其特征在于，所述固定块(501)开设有第一油道(5011)，所述空心拉杆(502)开设有第二油道(5021)，所述第一油道(5011)的一端与所述第二油道(5021)的一端相连通，所述第一油道(5011)的另一端与所述油缸(2)相连通，所述第二油道(5021)的另一端与所述阀组单元(3)相连通。

4.根据权利要求3所述的电液缸，其特征在于，所述阀组单元(3)包括：两个单向阀(301)、双向泵(302)、两个顺序阀(303)以及两个液控单向阀(304)，两个所述单向阀(301)的进口端均与所述油箱(1)相连通，两个所述单向阀(301)的出口端分别与所述双向泵(302)的A端口、B端口相连通，两个所述顺序阀(303)的C端口均与所述油箱(1)相连通，两个所述顺序阀(303)的D端口均与所述液控单向阀(304)的一端相连通，两个所述顺序阀(303)的E端口分别与所述双向泵(302)的A端口、B端口相连通，一个所述液控单向阀(304)的另一端与一个所述第二油道(5021)的另一端相连通，另一个所述液控单向阀(304)的另一端与另一个所述第二油道(5021)的另一端相连通。

5.根据权利要求4所述的电液缸，其特征在于，所述阀组单元(3)还包括：联轴器(306)，所述联轴器(306)的两端分别与所述电机(4)的驱动端、所述双向泵(302)相连接。

6.根据权利要求5所述的电液缸，其特征在于，所述油缸(2)包括：缸筒(201)和活塞组件(202)，所述活塞组件(202)贯穿所述缸筒(201)，并与所述缸筒(201)滑动连接，所述活塞组件(202)的外周面抵接在所述缸筒(201)的内壁上，所述固定块(501)与所述缸筒(201)相连接。

7.根据权利要求6所述的电液缸，其特征在于，所述活塞组件(202)包括：活塞(2021)和活塞杆(2022)，所述活塞(2021)与所述活塞杆(2022)相连接，所述活塞(2021)的外周面抵接在所述缸筒(201)的内壁上，所述活塞杆(2022)贯穿所述缸筒(201)，并与所述缸筒(201)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的电液缸，其特征在于，所述缸筒(201)与所述活塞(2021)的两端分别形成第一腔室(203)和第二腔室(204)，一个所述第一油道(5011)的另一端与所述第一腔室(203)相连通，另一个所述第一油道(5011)的另一端与所述第二腔室(204)相连通。

9.根据权利要求8所述的电液缸，其特征在于，所述阀组单元(3)还包括：四个溢流阀(305)，四个所述溢流阀(305)的P端分别与所述双向泵(302)的A端口、B端口以及两个所述第二油道(5021)的另一端相连通，所述溢流阀(305)的T端与所述油箱(1)相连通。

10.根据权利要求1所述的电液缸，其特征在于，所述油箱(1)的内部设置有蓄能器(101)。