CN220667556U - 一种防积土多功能管道掘进机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防积土多功能管道掘进机，包括掘进筒体，所述掘进筒体一侧同轴设有掘进圆盘，所述掘进圆盘靠近掘进筒体一侧中心位置处设有用于控制掘进圆盘转动的驱动组件，所述掘进圆盘远离掘进筒体一侧设有用于开挖的破碎组件，所述掘进筒体远离掘进圆盘一侧同轴套设有固定筒体，所述固定筒体靠近掘进筒体一端内壁设有用于控制掘进圆盘掘进角度的液压组件，所述掘进筒体以及固定筒体内部均设有用于输送渣土的输送组件。本实用新型通过设置的破碎组件与输送组件配合使用，进渣孔可以降渣土进行快速有效的排出，导向板对渣土的运动轨迹进行导向，再配合带式输送机将渣土进行快速输送，大大提高输送效率，同时有效防止渣土的堆积。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道掘进机技术领域，尤其涉及一种防积土多功能管道掘进机。
背景技术
管道掘进机是在地下铺设管道时所使用的机器，它能够在不开挖地面的情况下持续进行开挖作业，在作业时不影响路面的交通等情况，并且管道可以随着机器的前进逐一进行拼接，大大提高了作业效率。
经检索授权公告号为CN 218062317U的中国实用新型专利公开了一种种管道牵引掘进机，使得整体管径的直径可变大，可用于大管径非开挖顶管工程的施工，动力减轻、减小，操作更加方便简单，掘进速度更快。
经过申请人的研究发现，该技术中存在以下待优化问题，该技术中将用于输送渣土的输送带设置在掘进管道上方，但是实际运用中，渣土会在重力作用下向下坠落，因此该方案在使用时会有大量渣土掉落影响出渣量，对此我们提出了一种防积土多功能管道掘进机。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防积土多功能管道掘进机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种防积土多功能管道掘进机，包括掘进筒体，所述掘进筒体一侧同轴设有掘进圆盘，所述掘进圆盘靠近掘进筒体一侧中心位置处设有用于控制掘进圆盘转动的驱动组件，所述掘进圆盘远离掘进筒体一侧设有用于开挖的破碎组件，所述掘进筒体远离掘进圆盘一侧同轴套设有固定筒体，所述固定筒体靠近掘进筒体一端内壁设有用于控制掘进圆盘掘进角度的液压组件，所述掘进筒体以及固定筒体内部均设有用于输送渣土的输送组件。
优选的，破碎组件包括等距离圆周阵列分布于掘进圆盘远离掘进筒体一侧的多个破碎头，相邻一侧的所述破碎头均为反向对称设置，所述掘进圆盘等距离圆周阵列开设有多个用于排渣的进渣孔。
通过以上技术方案：利用破碎头对渣土岩石进行快速破碎，同时利用进渣孔可以降渣土进行快速有效的排出，大大提高掘进效率。
优选的，驱动组件包括横向同轴设于掘进圆盘靠近掘进筒体一侧的驱动轴，所述驱动轴外周面转动套设有固定板，所述固定板固定于掘进筒体内壁，所述驱动轴远离掘进圆盘一端设有驱动电机，所述驱动电机输出轴与驱动轴同轴相连。
通过以上技术方案：利用驱动电机通过驱动轴驱动掘进圆盘转动，掘进圆盘转动时通过破碎头将渣土岩石进行破碎，大大提高破碎掘进的速度。
进一步的，液压组件包括等距离圆周阵列分布于固定筒体靠近掘进筒体一端内壁的多个铰接座，所述铰接座均铰接有液压缸，所述液压缸的液压杆靠近掘进筒体一端均分别与掘进筒体内壁互相铰接。
通过以上技术方案：利用液压缸对掘进筒体的前进方向进行控制，有效提高了掘进方向的准确性。
再进一步的，输送组件包括横向设于掘进筒体以及固定筒体内部下方位置处的同一带式输送机，所述带式输送机一端贯穿于固定板，所述带式输送机靠近掘进圆盘一端顶部两侧对称设有导向板，所述带式输送机由掘进圆盘一端向固定筒体逐渐升高，且带式输送机端部设置在破碎头下方位置处。
通过以上技术方案：利用导向板对渣土的运动轨迹进行导向，带式输送机端部设置在破碎头下方，在破碎头将渣土岩石快速破碎后自然散落在下方，通过排渣的进渣孔，直接由带式输送机向外输送，大大提高输送效率，同时有效防止渣土的堆积。
优选的，固定筒体内壁一侧分别设有用于向液压缸输出动力的液压泵，所述固定筒体内壁远离液压泵一侧设有用于控制液压泵工作的控制器。
通过以上技术方案：利用控制器对液压缸的工作逻辑进行准确控制，精准控制掘进方向。
本实用新型的有益效果为：
1.通过设置的破碎组件与输送组件配合使用，利用破碎头对渣土岩石进行快速破碎，同时利用进渣孔可以降渣土进行快速有效的排出，大大提高掘进效率，利用导向板对渣土的运动轨迹进行导向，再配合带式输送机将渣土进行快速输送，大大提高输送效率，同时有效防止渣土的堆积；
2.通过设置的液压组件，通过液压缸对掘进筒体的前进方向进行控制，有效提高了掘进方向的准确性。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种防积土多功能管道掘进机的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种防积土多功能管道掘进机的驱动组件结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种防积土多功能管道掘进机的破碎组件结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种防积土多功能管道掘进机的立体结构示意图。
图中：1、掘进筒体；2、固定板；3、驱动轴；4、掘进圆盘；5、破碎头；6、进渣孔；7、固定筒体；8、导向板；9、带式输送机；10、铰接座；11、液压缸；12、驱动电机；13、控制器；14、液压泵。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1，参照图1至图4，一种防积土多功能管道掘进机，包括掘进筒体1，掘进筒体1一侧同轴设有掘进圆盘4，掘进圆盘4靠近掘进筒体1一侧中心位置处设有用于控制掘进圆盘4转动的驱动组件，掘进圆盘4远离掘进筒体1一侧设有用于开挖的破碎组件，掘进筒体1远离掘进圆盘4一侧同轴套设有固定筒体7，固定筒体7靠近掘进筒体1一端内壁设有用于控制掘进圆盘4掘进角度的液压组件，掘进筒体1以及固定筒体7内部均设有用于输送渣土的输送组件。
在具体实施方式中，破碎组件包括等距离圆周阵列分布于掘进圆盘4远离掘进筒体1一侧的多个破碎头5，相邻一侧的破碎头5均为反向对称设置，掘进圆盘4等距离圆周阵列开设有多个用于排渣的进渣孔6，利用破碎头5对渣土岩石进行快速破碎，同时利用进渣孔6可以降渣土进行快速有效的排出，大大提高掘进效率。
具体的，驱动组件包括横向同轴设于掘进圆盘4靠近掘进筒体1一侧的驱动轴3，驱动轴3外周面转动套设有固定板2，固定板2固定于掘进筒体1内壁，驱动轴3远离掘进圆盘4一端设有驱动电机12，驱动电机12输出轴与驱动轴3同轴相连，利用驱动电机12通过驱动轴3驱动掘进圆盘4转动，掘进圆盘4转动时通过破碎头5将渣土岩石进行破碎，大大提高破碎掘进的速度。
具体的，液压组件包括等距离圆周阵列分布于固定筒体7靠近掘进筒体1一端内壁的多个铰接座10，铰接座10均铰接有液压缸11，液压缸11的液压杆靠近掘进筒体1一端均分别与掘进筒体1内壁互相铰接，利用液压缸11对掘进筒体1的前进方向进行控制，有效提高了掘进方向的准确性。
具体的，输送组件包括横向设于掘进筒体1以及固定筒体7内部下方位置处的同一带式输送机9，带式输送机9一端贯穿于固定板2，带式输送机9靠近掘进圆盘4一端顶部两侧对称设有导向板8，带式输送机9由掘进圆盘4一端向固定筒体7逐渐升高，且带式输送机9端部设置在破碎头5下方位置处，利用导向板8对渣土的运动轨迹进行导向，再通过带式输送机9端部设置在破碎头5下方，在破碎头5将渣土岩石快速破碎后自然散落在下方，通过排渣的进渣孔6，直接由带式输送机9向外输送，大大提高输送效率，同时有效防止渣土的堆积。
具体的，固定筒体7内壁一侧分别设有用于向液压缸11输出动力的液压泵14，固定筒体7内壁远离液压泵14一侧设有用于控制液压泵14工作的控制器13，利用控制器13对液压缸11的工作逻辑进行准确控制，精准控制掘进方向。
本实施例的工作原理：使用时驱动电机12通过驱动轴3驱动掘进圆盘4转动，掘进圆盘4转动时通过破碎头5将渣土岩石进行破碎，破碎后的渣土岩石经过进渣孔6落入导向板8顶部，此时启动带式输送机9将导向板8落下的渣土进行输送，当开挖方向需要调整时，通过控制器13控制液压泵14工作，液压泵14控制液压缸11作业，液压缸11通过液压杆向铰接座10施加推力，此时掘进筒体1整体发生角度偏移，从而改变掘进方向。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种防积土多功能管道掘进机，包括掘进筒体(1)，其特征在于，所述掘进筒体(1)一侧同轴设有掘进圆盘(4)，所述掘进圆盘(4)靠近掘进筒体(1)一侧中心位置处设有用于控制掘进圆盘(4)转动的驱动组件，所述掘进圆盘(4)远离掘进筒体(1)一侧设有用于开挖的破碎组件，所述掘进筒体(1)远离掘进圆盘(4)一侧同轴套设有固定筒体(7)，所述固定筒体(7)靠近掘进筒体(1)一端内壁设有用于控制掘进圆盘(4)掘进角度的液压组件，所述掘进筒体(1)以及固定筒体(7)内部均设有用于输送渣土的输送组件。
2.根据权利要求1所述的一种防积土多功能管道掘进机，其特征在于，所述破碎组件包括等距离圆周阵列分布于掘进圆盘(4)远离掘进筒体(1)一侧的多个破碎头(5)，相邻一侧的所述破碎头(5)均为反向对称设置，所述掘进圆盘(4)等距离圆周阵列开设有多个用于排渣的进渣孔(6)。
3.根据权利要求2所述的一种防积土多功能管道掘进机，其特征在于，所述驱动组件包括横向同轴设于掘进圆盘(4)靠近掘进筒体(1)一侧的驱动轴(3)，所述驱动轴(3)外周面转动套设有固定板(2)，所述固定板(2)固定于掘进筒体(1)内壁，所述驱动轴(3)远离掘进圆盘(4)一端设有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)输出轴与驱动轴(3)同轴相连。
4.根据权利要求3所述的一种防积土多功能管道掘进机，其特征在于，所述液压组件包括等距离圆周阵列分布于固定筒体(7)靠近掘进筒体(1)一端内壁的多个铰接座(10)，所述铰接座(10)均铰接有液压缸(11)，所述液压缸(11)的液压杆靠近掘进筒体(1)一端均分别与掘进筒体(1)内壁互相铰接。
5.根据权利要求4所述的一种防积土多功能管道掘进机，其特征在于，所述输送组件包括横向设于掘进筒体(1)以及固定筒体(7)内部下方位置处的同一带式输送机(9)，所述带式输送机(9)一端贯穿于固定板(2)，所述带式输送机(9)靠近掘进圆盘(4)一端顶部两侧对称设有导向板(8)，所述带式输送机(9)由掘进圆盘(4)一端向固定筒体(7)逐渐升高，且带式输送机(9)端部设置在破碎头(5)下方位置处。
6.根据权利要求5所述的一种防积土多功能管道掘进机，其特征在于，所述固定筒体(7)内壁一侧分别设有用于向液压缸(11)输出动力的液压泵(14)，所述固定筒体(7)内壁远离液压泵(14)一侧设有用于控制液压泵(14)工作的控制器(13)。
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