CN220662885U - 一种无人机骨架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机骨架，包括：机体，所述机体的底部左右两侧均固定连接有支撑腿，且机体的内部旋转安装有齿轮；第一机臂，所述机体的内部上下两侧均左右滑动安装有第一机臂；第二机臂，所述机体的前后两侧均上下滑动安装有第二机臂；安装座，所述安装座单体固定连接于第一机臂和第二机臂的外端，所述机体的底部安装有马达，且马达的输出端固定与齿轮之间固定连接，所述第一机臂的内侧呈锯齿状结构，且第一机臂与齿轮之间的连接方式为啮合连接，所述第一机臂的外侧转动安装有调节杆。该无人机骨架，对机臂便于进行伸缩调节，使无人机便于进行骨架大小调节，使无人机便于进行收纳。

Description

一种无人机骨架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机骨架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

目前常用的无人机骨架存在以下缺陷，对机臂不便于进行伸缩调节，使无人机不便于进行骨架大小调节，使无人机不便于进行收纳，因此，我们提出一种无人机骨架，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机骨架，以解决上述背景技术提出的目前常用的无人机骨架，对机臂不便于进行伸缩调节，使无人机不便于进行骨架大小调节，使无人机不便于进行收纳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机骨架，包括：

机体，所述机体的底部左右两侧均固定连接有支撑腿，且机体的内部旋转安装有齿轮；

第一机臂，所述机体的内部上下两侧均左右滑动安装有第一机臂；

第二机臂，所述机体的前后两侧均上下滑动安装有第二机臂；

安装座，所述安装座单体固定连接于第一机臂和第二机臂的外端。

优选的，所述机体的底部安装有马达，且马达的输出端固定与齿轮之间固定连接。

优选的，所述第一机臂的内侧呈锯齿状结构，且第一机臂与齿轮之间的连接方式为啮合连接。

优选的，所述第一机臂的外侧转动安装有调节杆，且调节杆远离第一机臂的一端铰接连接于第二机臂的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机骨架，对机臂便于进行伸缩调节，使无人机便于进行骨架大小调节，使无人机便于进行收纳；

无人机机臂需要调节伸出时，通过马达带动齿轮进行转动，齿轮与第一机臂之间的连接方式为啮合连接，使第一机臂向外侧移动，调节杆与第一机臂和第二机臂之间的连接方式均为铰接，使第一机臂向外侧移动过程中通过调节杆带动第二机臂向外侧移动，使第一机臂和第二机臂带动安装座向外侧移动，使机臂向外展出，需要对机臂收缩时，通过马达控制齿轮带动第一机臂向内侧移动，使第一机臂通过调节杆带动第二机臂向内侧移动。

附图说明

图1为本实用新型正面剖切结构示意图；

图2为本实用新型俯视剖切结构示意图。

图中：1、机体；2、支撑腿；3、马达；4、齿轮；5、第一机臂；6、第二机臂；7、安装座；8、调节杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机骨架，包括：

机体1，机体1的底部左右两侧均固定连接有支撑腿2，且机体1的内部旋转安装有齿轮4；

第一机臂5，机体1的内部上下两侧均左右滑动安装有第一机臂5；

第二机臂6，机体1的前后两侧均上下滑动安装有第二机臂6；

安装座7，安装座7单体固定连接于第一机臂5和第二机臂6的外端。

机体1的底部安装有马达3，且马达3的输出端固定与齿轮4之间固定连接，通过马达3带动齿轮4进行转动。

第一机臂5的内侧呈锯齿状结构，且第一机臂5与齿轮4之间的连接方式为啮合连接，通过齿轮4转动带动第一机臂5进行左右移动。

第一机臂5的外侧转动安装有调节杆8，且调节杆8远离第一机臂5的一端铰接连接于第二机臂6的外侧，使第一机臂5左右移动过程中通过调节杆8带动第二机臂6进行前后移动。

在使用该无人机骨架时，如图1-图2无人机机臂需要调节伸出时，通过马达3带动齿轮4进行转动，齿轮4与第一机臂5之间的连接方式为啮合连接，使第一机臂5向外侧移动，调节杆8与第一机臂5和第二机臂6之间的连接方式均为铰接，使第一机臂5向外侧移动过程中通过调节杆8带动第二机臂6向外侧移动，使第一机臂5和第二机臂6带动安装座7向外侧移动，使机臂向外展出，需要对机臂收缩时，通过马达3控制齿轮4带动第一机臂5向内侧移动，使第一机臂5通过调节杆8带动第二机臂6向内侧移动，这就是该无人机骨架的整个工作过程。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种无人机骨架，其特征在于，包括：

机体(1)，所述机体(1)的底部左右两侧均固定连接有支撑腿(2)，且机体(1)的内部旋转安装有齿轮(4)；

第一机臂(5)，所述机体(1)的内部上下两侧均左右滑动安装有第一机臂(5)；

第二机臂(6)，所述机体(1)的前后两侧均上下滑动安装有第二机臂(6)；

安装座(7)，所述安装座(7)单体固定连接于第一机臂(5)和第二机臂(6)的外端。

2.根据权利要求1所述的一种无人机骨架，其特征在于：所述机体(1)的底部安装有马达(3)，且马达(3)的输出端固定与齿轮(4)之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机骨架，其特征在于：所述第一机臂(5)的内侧呈锯齿状结构，且第一机臂(5)与齿轮(4)之间的连接方式为啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机骨架，其特征在于：所述第一机臂(5)的外侧转动安装有调节杆(8)，且调节杆(8)远离第一机臂(5)的一端铰接连接于第二机臂(6)的外侧。