CN220659622U - 一种侧翻型焊接传感器的防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧翻型焊接传感器的防护装置，属于激光焊接传感器技术领域，包括能够与焊接传感器本体连接固定的框架，框架的内部固定有直线驱动机构，框架的顶部一侧通过铰接机构安装防护板，所述铰接机构通过推杆接头与直线驱动机构相连，直线驱动机构通过推杆接头带动铰接机构旋转，进而带动防护板旋转打开和闭合。本实用新型防护装置的结构紧凑、合理，为隐藏式结构，占用空间小，整体模块化独立设计，驱动机构安装在焊接传感器内部，与外部连接安装简单方便。通过直线驱动机构驱动防护板开合，防护板全覆盖焊接传感器正前方，提升了防护效果。

Description

一种侧翻型焊接传感器的防护装置

技术领域

本实用新型属于激光焊接传感器技术领域，具体涉及一种侧翻型焊接传感器的防护装置。

背景技术

在智能型焊接机器人领域，焊接传感器作为重要的组成部分，具备焊缝结构形貌识别和检测的功能，获取焊缝特征数据，引导机器人进行精准焊接作业。但是，焊接作业过程存在大量的焊渣飞溅和烟尘，如果不进行隔绝防护，会导致焊接传感器的保护玻璃镜片附着难以清除的焊渣颗粒，影响焊缝特征测量结果，增加保护玻璃镜片的更换成本。

在现在技术中，专利“一种侧翻型智能机器人传感器防护装置(CN217991384U)”、“一种上翻型智能机器人传感器防护装置(CN218461265U)”、“一种工业机器人深度视觉传感器防护装置(CN209682238U)”公开了三种挡板翻盖的防护装置，驱动机构都为外置式，这种连接铰点外置的结构形式，容易发生飞溅物卡死，以及磕碰造成功能失效的情况，而且整体结构大，降低了整体焊枪的可达性。而“机器人焊枪用激光传感器防飞溅装置(CN109702395A)”公开了一种防飞溅装置，需保护的传感器前端为敞开形式，主要通过压缩空气吹除焊接烟尘，对焊接飞溅颗粒的防护效果差。专利“一种用于焊接传感器的防飞溅装置(CN214322307U)”公开的防飞溅装置虽然采用了隐藏式的结构，但机构零件多、连接点多、安装间隙小，由于焊接飞溅是高温的熔融金属，一旦有熔融的飞溅颗粒与挡片粘牢，挡片就会被卡住。因此，设计一种隐藏式、结构简单、结构紧凑的激光焊接传感器防护装置就显得非常重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术中的问题，提供一种侧翻型焊接传感器的防护装置，具有结构简单、封闭隐藏以及占用空间小的优点，在激光焊接过程中，能够有效阻挡焊接飞溅及烟尘颗粒对焊接传感器的影响，在保障设备安全性的同时提升焊接质量。

为了实现上述目的，本实用新型具有如下的技术方案：

一种侧翻型焊接传感器的防护装置，包括能够与焊接传感器本体连接固定的框架，框架的内部固定有直线驱动机构，框架的顶部一侧通过铰接机构安装防护板，所述铰接机构通过推杆接头与直线驱动机构相连，直线驱动机构通过推杆接头带动铰接机构旋转，进而带动防护板旋转打开和闭合。

作为一种优选方案，所述铰接机构包括安装在防护板上的连接支耳，连接支耳上开设有两个销钉孔；

其中，第一支耳销钉孔与框架顶部一侧的框架销钉孔相配合，并通过插入安装销钉实现铰接；第二支耳销钉孔与连接杆的一端通过销钉进行铰接，连接杆的另一端与推杆接头的一端通过销钉进行铰接。

作为一种优选方案，所述框架在框架销钉孔的内侧开设有能够容纳连接支耳的配合孔。

作为一种优选方案，所述防护板的内侧表面加工有内凹槽，并且边缘留有用于安装连接支耳的配合槽口。

作为一种优选方案，所述防护板的边缘顶角处设置有减震垫，用于防护板开合时碰撞减震。

作为一种优选方案，所述防护板采用金属加工而成，为矩形结构，一条长边的中部与铰接机构相连。

作为一种优选方案，所述框架的内部开设有用于固定直线驱动机构的直线驱动机构安装方孔，框架的两侧开设有第一固定螺钉配合孔和第二固定螺钉配合孔，通过第一固定螺钉配合孔和第二固定螺钉配合孔使用固定螺钉将框架与焊接传感器本体连接固定。

作为一种优选方案，所述框架的底部开设有连接螺钉配合孔，通过连接螺钉配合孔使用连接螺钉将直线驱动机构固定在直线驱动机构安装方孔之内。

作为一种优选方案，所述框架的底部开设有直线驱动机构出线孔，用于直线驱动机构的线缆穿出。

相较于现有技术，本实用新型至少具有如下的有益效果：

将直线驱动机构内置在框架当中，对直线驱动机构起到了很好的防护及固定作用。直线驱动机构通过推杆接头带动铰接机构旋转，再由铰接机构带动框架顶部一侧的防护板进行旋转打开和闭合。在焊接过程中，防护板闭合，可以有效阻挡焊接飞溅的焊渣粘黏到焊缝传感器上而对焊接传感器造成的直接损害。本实用新型结构紧凑、合理，为隐藏式结构，占用空间小，整体模块化独立设计，驱动机构安装在焊接传感器内部，与外部连接安装简单方便。通过直线驱动机构驱动防护板开合，防护板全覆盖焊接传感器正前方，提升了防护效果。该装置不仅可以应用于焊接传感器，还可以应用于需要对镜头进行防飞溅保护的精密设备。

附图说明

为了更加清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作以简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型部分实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型侧翻型焊接传感器的防护装置整体结构示意图；

图2是本实用新型直线驱动机构采用电动推杆方式的侧面剖视图；

图3是本实用新型防护板闭合时的侧面剖视图；

图4是本实用新型框架的结构示意图；

图5是本实用新型防护板的结构示意图；

附图中：1-框架；2-防护板；3-直线驱动机构；4-固定螺钉；5-连接螺钉；101-直线驱动机构出线孔；102-直线驱动机构安装方孔；103-第一固定螺钉配合孔；104-连接螺钉配合孔；105-第二固定螺钉配合孔；106-销钉孔；107-配合孔；201-连接螺钉过孔；202-内凹槽；203-减震垫；204-配合槽口；302-推杆接头；303-销钉；304-连接杆；305-连接支耳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员还可以在没有做出创造性劳动的前提下获得其他实施例。

参见图1至图5，本实用新型侧翻型焊接传感器的防护装置，包括框架1、防护板2、直线驱动机构3、固定螺钉4以及连接螺钉5。框架1为方框结构，框架1为主要的安装连接件，用于安装其余结构件，同时通过第一固定螺钉配合孔103和第二固定螺钉配合孔105使用固定螺钉4把框架1与焊接传感器本体连接固定，通过连接螺钉过孔104使用连接螺钉5把直线驱动机构3固定在直线驱动机构安装方孔102内，推杆接头302和直线驱动机构3用螺纹连接，通过销钉303将推杆接头302和连接杆304铰接，通过销钉303将连接支耳305的一个销钉孔和连接杆304铰接，通过销钉303将推连接支耳305的另一个销钉孔和框架1铰接，最后用连接螺钉5把推连接支耳305和防护板2连接固定。框架1的底部还开设有直线驱动机构出线孔101，用于直线驱动机构3的线缆穿出。

工作时，直线驱动机构3通过推杆接头302、连接杆304和连接支耳305，将伸缩运动传递给防护板2，使防护板2绕着框架1的销钉孔106，做旋转运动，实现防护板2的开合。当焊接传感器需要采集信息时，防护板2打开；当需要进行焊接时，防护板2闭合，防止焊接过程飞溅的焊渣和烟尘颗粒打到焊接传感器，以及铰接机构上，起到保护作用。

本实施例中的防护板2为金属材质，用于阻挡焊接飞溅及烟尘颗粒对焊接传感器造成的直接损害。防护板2为矩形结构，其中一条长边的中部与铰接机构相连。防护板2的内侧表面加工有内凹槽202，并且边缘留有用于安装连接支耳305的配合槽口204。在防护板2的边缘顶角处设置有减震垫203，用于防护板2开合时碰撞减震。

本实用新型推杆接头302的一端与直线驱动机构3固定连接，推杆接头302的另一端通过销钉303与连接杆304的一端铰接，连接杆304的另外一端再通过销钉303与连接支耳305铰接，连接支耳305通过连接螺钉5与防护板2固定，因此，当直线驱动机构3的驱动轴做上下运动时，会通过推杆接头302推动连接杆304，连接杆304再将运动传递给连接支耳305和防护板2，最终实现防护板2的旋转打开和闭合。

本实用新型通过直线驱动机构3驱动防护板2开合，防护板2全覆盖在焊接传感器正前方，如此可有效阻挡焊接飞溅的焊渣粘黏到焊接传感器上，提升防护效果。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种侧翻型焊接传感器的防护装置，其特征在于：包括能够与焊接传感器本体连接固定的框架(1)，框架(1)的内部固定有直线驱动机构(3)，框架(1)的顶部一侧通过铰接机构安装防护板(2)，所述铰接机构通过推杆接头(302)与直线驱动机构(3)相连，直线驱动机构(3)通过推杆接头(302)带动铰接机构旋转，进而带动防护板(2)旋转打开和闭合。

2.根据权利要求1所述侧翻型焊接传感器的防护装置，其特征在于：所述铰接机构包括安装在防护板(2)上的连接支耳(305)，连接支耳(305)上开设有两个销钉孔；

其中，第一支耳销钉孔与框架(1)顶部一侧的框架销钉孔(106)相配合，并通过插入安装销钉实现铰接；第二支耳销钉孔与连接杆(304)的一端通过销钉(303)进行铰接，连接杆(304)的另一端与推杆接头(302)的一端通过销钉(303)进行铰接。

3.根据权利要求2所述侧翻型焊接传感器的防护装置，其特征在于：所述框架(1)在框架销钉孔(106)的内侧开设有能够容纳连接支耳(305)的配合孔(107)。

4.根据权利要求2所述侧翻型焊接传感器的防护装置，其特征在于：所述防护板(2)的内侧表面加工有内凹槽(202)，并且边缘留有用于安装连接支耳(305)的配合槽口(204)。

5.根据权利要求4所述侧翻型焊接传感器的防护装置，其特征在于：所述防护板(2)的边缘顶角处设置有减震垫(203)，用于防护板(2)开合时碰撞减震。

6.根据权利要求4所述侧翻型焊接传感器的防护装置，其特征在于：所述防护板(2)采用金属加工而成，为矩形结构，一条长边的中部与铰接机构相连。

7.根据权利要求1所述侧翻型焊接传感器的防护装置，其特征在于：所述框架(1)的内部开设有用于固定直线驱动机构(3)的直线驱动机构安装方孔(102)，框架(1)的两侧开设有第一固定螺钉配合孔(103)和第二固定螺钉配合孔(105)，通过第一固定螺钉配合孔(103)和第二固定螺钉配合孔(105)使用固定螺钉(4)将框架(1)与焊接传感器本体连接固定。

8.根据权利要求7所述侧翻型焊接传感器的防护装置，其特征在于：所述框架(1)的底部开设有连接螺钉配合孔(104)，通过连接螺钉配合孔(104)使用连接螺钉(5)将直线驱动机构(3)固定在直线驱动机构安装方孔(102)之内。

9.根据权利要求7所述侧翻型焊接传感器的防护装置，其特征在于：所述框架(1)的底部开设有直线驱动机构出线孔(101)，用于直线驱动机构(3)的线缆穿出。