CN220655510U - 清洁设备、清洁组件及锁合结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁设备、清洁组件及锁合结构，所述清洁设备至少包括机体和清洁组件，所述清洁组件与所述机体连接，其中，所述清洁组件包括基座和开关门部件；所述基座具有容置空间和安装孔，所述容置空间与所述安装孔连通，所述容置空间内安装有至少两个清洁部件；所述开关门部件与所述基座可拆卸的连接，所述开关门部件至少部分遮挡所述安装孔，以将至少两个所述清洁部件限制在所述容置空间内；当所述开关门部件与所述基座分离时，所述容置空间通过所述安装孔与外部连通，至少两个所述清洁部件通过所述安装孔与所述基座脱离。本申请可以方便对多个清洁设备进行拆装，减轻用户的使用负担。

Description

清洁设备、清洁组件及锁合结构

技术领域

本申请涉及清洁设备领域，特别涉及一种清洁设备、清洁组件及锁合结构。

背景技术

目前，大部分的清洁设备(例如洗地机、扫地机器人和清洗机等)通常采用多个清洁部件进行配合清洁，以提高清洁效果。

在现有技术中，清洁设备中具有多个清洁部件，多个清洁部件分别通过独立的锁合结构安装在机体中。当用户对多个清洁部件进行维护时，用户需要分别对多个锁合结构进行拆装，这也就导致用户工作量过大，增加了用户的使用负担。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种清洁设备、清洁组件及锁合结构，以方便对多个清洁设备进行拆装，减轻用户的使用负担。

为实现上述目的，本申请一方面提供一种清洁设备，所述清洁设备至少包括机体和清洁组件，所述清洁组件与所述机体连接，其中，所述清洁组件包括基座和开关门部件；所述基座具有容置空间和安装孔，所述容置空间与所述安装孔连通，所述容置空间内安装有至少两个清洁部件；所述开关门部件与所述基座可拆卸的连接，所述开关门部件至少部分遮挡所述安装孔，以将至少两个所述清洁部件限制在所述容置空间内；当所述开关门部件与所述基座分离时，所述容置空间通过所述安装孔与外部连通，至少两个所述清洁部件通过所述安装孔与所述基座脱离。

为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种清洁组件，所述清洁组件包括基座和开关门部件；所述基座具有容置空间和安装孔，所述容置空间与所述安装孔连通，并且所述容置空间中安装有至少两个清洁部件；所述开关门部件与所述基座可拆卸的连接，所述开关门部件至少部分遮挡所述安装孔，以将至少两个所述清洁部件限制在所述容置空间内；当所述开关门部件与所述基座分离时，所述容置空间通过所述安装孔与外部连通，以使得至少两个所述清洁部件穿过所述安装孔与所述基座脱离。

为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种锁合结构，所述锁合结构至少包括基座和开关门部件；所述基座具有插槽、安装孔和两个配合槽，其中，所述安装孔位于两个所述配合槽之间；所述配合槽的一端具有插入口，所述配合槽自所述插入口向上延伸，同时所述配合槽朝向所述安装孔倾斜设置；所述开关门部件包括遮挡件和弹性销结构，所述弹性销结构与所述遮挡件连接；所述遮挡件的一端外轮廓与其中一所述配合槽相匹配，所述遮挡件的另一端外轮廓与另一所述配合槽相匹配，以使得当所述遮挡件的两端分别与两个所述配合槽相配合时，所述弹性销结构的一端与所述插槽位于同一条直线上。

实现上述目的，本申请另一方面还提供一种清洁设备，所述清洁设备至少包括机体和开关门部件；所述机体具有容置空间和安装孔，所述容置空间与所述安装孔连通，并且所述容置空间中安装有至少两个清洁部件；所述开关门部件与所述机体可拆卸的连接，所述开关门部件至少部分遮挡所述安装孔，以将至少两个所述清洁部件限制在所述容置空间内；当所述开关门部件与所述机体分离时，所述容置空间通过所述安装孔与外部连通，以使得至少两个所述清洁部件穿过所述安装孔与所述机体脱离。

由此可见，本申请提供的技术方案，清洁设备的机体上安装有清洁组件，清洁组件包括基座和开关门部件，其中，基座具有容置空间和安装孔，容置空间与安装孔连通。开关门部件与基座可拆卸的连接，并且开关门部件至少部分遮挡安装孔，以将多个清洁部件限制在容置空间内。换而言之，本申请通过一个开关门部件将多个清洁部件限制安装在容置空间内。这样，当用户需要对清洁设备中的多个清洁部件进行拆取时，用户只需将一个开关门部件拆下，就可以同时将多个清洁部件从容置空间中取出。当用户需要将多个清洁部件安装在清洁设备上时，用户只需将一个开关门部件与基座连接，就可以同时将多个清洁部件限制在容置空间内。由此可见，本申请中用户在对多个清洁部件进行维护时，用户仅需拆装一个开关门部件，相比于现有的用户需要对多个锁合结构进行拆装，本申请可以减少用户的拆装工作量，进而提高用户对多个清洁部件的拆装效率，减轻用户的使用负担。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的一种实施方式中清洁设备的轴测结构示意图；

图2是本申请提供的一种实施方式中清洁组件的爆炸结构示意图；

图3是本申请提供的一种实施方式中清洁组件的部分结构示意图；

图4是图3的A部放大图；

图5是本申请提供的一种实施方式中基座与开关门部件的分离状态示意图；

图6是本申请提供的一种实施方式中基座与开关门部件的连接状态示意图；

图7是本申请提供的一种实施方式中基座与开关门部件的连接状态的部分结构剖视示意图；

图8是本申请提供的一种实施方式中连接件与插槽的位置关系示意图；

图9是本申请提供的一种实施方式中弹性销结构的半剖结构示意图；

图10是本申请提供的另一种实施方式中基座与开关门部件的连接状态示意图；

图11是本申请提供的一种实施方式中清洁组件的另一角度爆炸结构示意图；

图12是本申请提供的一种实施方式中传动轴的结构示意图；

图13是本申请提供的一种实施方式中传动套的结构示意图；

图14是本申请提供的一种实施方式中卡槽的结构示意图；

图15是本申请提供的一种实施方式中开关门部件的结构示意图；

图16是本申请提供的一种实施方式中清洁部件与开关门部件的连接状态剖视示意图；

图17是本申请提供的一种实施方式中传动轴与传动套的配合截面示意图；

图18是本申请提供的一种实施方式中清洁部件与传动轴的连接状态剖视示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。本申请使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”、“第一端”、“第二端”、“一端”、“另一端”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“滑动连接”、“固定”、“套接”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

目前，大部分的清洁设备(例如洗地机、扫地机器人和清洗机等)通常采用多个清洁部件进行配合清洁，以提高清洁效果。以洗地机为例，现有的洗地机上设置有硬毛滚刷和软毛滚刷两种清洁部件，当用户使用洗地机对地面进行清洁时，随着洗地机的移动，硬毛滚刷先对地面进行垃圾清扫，然后软毛滚刷再对地面进行拖地，从而实现扫拖相结合，提高洗地机对地面的清洁效果。

但是，现有的洗地机的硬毛滚刷和软毛滚刷，分别采用独立的锁合结构安装在洗地机的机体中。在后续维护过程中，用户需要对硬毛滚刷和软毛滚刷对应的锁合结构进行逐一拆装，也就是说，用户需要对两个锁合结构进行拆装，方能实现对硬毛滚刷和软毛滚刷与机体的拆装，这也就导致用户操作步骤增多，影响拆装效率，增加了用户的使用负担。另外，现有的硬毛滚刷和软毛滚刷与机体之间，通常采用螺栓加卡扣固定的方式进行连接，用户在拆装过程中需要多圈旋转螺栓，方能将其拆下，拆装操作繁琐，同样影响用户的使用体验。

因此，如何改进现有的清洁设备的结构，以方便对多个清洁设备进行拆装，进而提高拆装效率，便成为本领域亟需解决的课题。

下面将结合附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，本申请所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

请一并参见图1至图3所示，在一种可实现的实施方式中，清洁设备至少可以包括机体1和清洁组件2，清洁组件2安装在机体1的底部，从而在机体1的移动过程中，清洁组件2可以与待清洁平面接触并对待清洁平面进行清洁。需要特别指出的是，清洁设备的具体形式可以是自动洗地机、扫地机器人、擦窗机器人等设备，待清洁平面是指需要清洁的表面，例如地面、墙面或者玻璃面等。

在本实施方式中，清洁组件2可以包括基座21和开关门部件22。基座21具有容置空间211和安装孔212，容置空间211中可拆卸的安装有多个清洁部件23。其中，容置空间211与安装孔212连通，从而多个清洁部件23可以通过安装孔212进入容置空间211，以及通过安装孔212从容置空间211内脱落。开关门部件22与基座21可拆卸的连接，当开关门部件22与基座21连接时，开关门部件22至少部分遮挡安装孔212，以将多个清洁部件23限制在容置空间211内，防止多个清洁部件23从容置空间211内脱离。当开关门部件22与基座21分离时，容置空间211通过安装孔212与外部连通，多个清洁部件23可以通过安装孔212与基座21脱离。

换而言之，本申请通过一个开关门部件22将多个清洁部件23限制安装在容置空间211内。这样，当用户需要对清洁设备上的多个清洁部件23进行拆取时，用户只需将一个开关门部件22拆下，就可以同时将多个清洁部件23同时从机体1上取出。当用户需要将多个清洁部件23安装在清洁设备上时，在将多个清洁部件23插入至容置空间211内后，用户只需将一个开关门部件22与基座21连接，就可以同时将多个清洁部件23限制在容置空间211内。如此，相比于现有的在对多个清洁部件进行拆装时，用户需要分别拆装每一个清洁部件23对应的锁合结构，本申请在对多个清洁部件23进行拆装时，用户仅需对一个开关门部件22进行拆装，因此，本申请可以减少用户的拆装工作量，进而提高用户对多个清洁部件的拆装效率，减轻用户的使用负担。

值得一提的是，上述多个清洁部件23可以是多个功能互补的清洁部件23，例如，容置空间211内可以安装有硬毛滚刷和软毛滚刷，在清洁设备的清洁过程中，硬毛滚刷可以先对地面进行清扫，然后软毛滚刷再对地面进行拖地，从而清洁设备可以将扫拖功能相结合，提高清洁效果。当然，上述多个清洁部件23也可以是多个功能相同的清洁部件23，例如，多个清洁部件23都采用软毛滚刷，在清洁设备的清洁过程中，多个软毛滚刷进行重复拖地清洁，以提高清洁效果。

在实际应用中，当清洁部件23需要维护时，用户可以先将开关门部件22从基座21上拆下，然后，将多个清洁部件23通过安装孔212从容置空间211中抽出，进行维护。在多个清洁部件23维护后，用户可以将多个清洁部件23分别穿过安装孔212插入至容置空间211内，最后，将开关门部件22与基座21连接，以遮挡安装孔212，从而防止多个清洁部件23从安装孔212处脱落。

需要特别指出的是，基座21可以采用一体结构设计，基座21上可以直接开设有容置空间211和安装孔212。当然，基座21也可以采用分体结构设计，例如基座21可以由本体和端盖组装而成，安装孔212设置在端盖上，端盖与本体共同围绕形成容置空间211。

在一种可实现的实施方式中，上述容置空间211可以包括若干安装空间2111，其中，一个安装空间2111中可以安装有一个或者多个清洁部件23。需要指出的是，若干安装空间2111之间可以相互连通，以构成一个整体安装区域，从而多个清洁部件23可以依次间隔安装在安装区域中。为了便于区分每个清洁部件23的安装位置，相邻两个安装空间2111之间也可以设置隔板，以使得若干安装空间2111之间相互隔离。当然，也可以根据实际使用需求，在需要的相互隔离的两个安装空间2111之间设置隔板，本申请对此并不作具体限定。

关于上述开关门部件22的具体结构。请再次参见图2所示，在一种可实现的实施方式中，开关门部件22至少可以包括遮挡件221。当开关门部件22与基座21连接时，遮挡件221可以通过连接件222与基座21连接，并且遮挡件221应当至少部分遮挡安装孔212，从而防止容置空间2111内的清洁部件23从安装孔212处脱落。

在实际应用中，为了保证基座21与遮挡件221的连接稳定性，在遮挡件221的四角处应当分别设置连接件222与基座21进行连接。举例说明，连接件222可以采用螺栓。基座21上位于安装孔212的四角处可以分别开设有螺纹孔。在多个清洁部件23穿过安装孔212插入至容置空间211后，用户可以将遮挡件221与基座21上的螺纹孔对齐，然后将螺栓分别穿过遮挡件221与对应的螺纹孔连接，从而将遮挡件221固定在基座21上，完成遮挡件221与基座21的连接。当然，遮挡件221也可以在部分连接处通过卡扣连接的方式与基座21连接，本申请对此不作限定。

进一步的，为了减少连接件222的使用数量，提高用户对遮挡件221的安装效率。在一种可实现的实施方式中，请参见图4所示，在上述实施方式的基础上，基座21上还可以开设有配合槽213，并且配合槽213位于安装孔212处。配合槽213的一端具有插入口2131，遮挡件221可以通过插入口2131进入配合槽213内。如此，当遮挡件221需要与基座21连接时，遮挡件221的一端可以通过插入口2131进入配合槽213内，由配合槽213限制遮挡件221的部分自由度，遮挡件221的另一端可以仅通过一个连接件222与基座21连接，这样，在连接件222与配合槽213的共同作用下，即可将遮挡件221固定在基座21上。

在另一种可实现的实施方式中，请一并参见图5、图6和图7所示，配合槽213可以具有两个，两个配合槽213相对设置，并且安装孔212位于两个配合槽213之间。当开关门部件22与基座21连接时，遮挡件221的一端位于其中一配合槽213内，遮挡件221的另一端位于另一配合槽213内，从而两个配合槽213可以对遮挡件221的两端进行支撑，使得遮挡件221在受内部清洁部件23朝向遮挡件221的压力时，遮挡件221可以受力更加均匀，避免遮挡件221出现单边翘起的情形，保证遮挡件221与基座21之间的连接稳定。

同时，由于上述结构中的两个配合槽213可以限制遮挡件221的五个自由度，仅剩下遮挡件221上下移动的自由度。因此，对于上述连接件222的连接方式也可以对应简化，例如连接件222可以采用类似插销结构插接在基座21上，从而限制遮挡件221上下移动，以进一步提高遮挡件221的安装效率。

具体的，为了便于理解，下述以连接件222为弹性销结构为例，给出了两种具体的实施方式。

在第一种实施方式中，请再次参见图5和图6所示，弹性销结构可以与遮挡件221连接，基座21对应开设有插槽214。如此，在遮挡件221与基座21的装配过程中，用户可以先拉动弹性销结构，使得弹性销结构的一端处于缩回状态，对清洁部件23进行避让，当遮挡件221沿着两个配合槽213滑动，并且滑动至弹性销结构的一端与插槽214位于同一条直线上时，用户可以松开弹性销结构，使得弹性销结构的一端插入至插槽214内，从而完成遮挡件221与基座21的连接。

在第二种实施方式中，请参见图8所示，弹性销结构可以与基座21连接，遮挡件221上对应开设有插槽214。如此，在遮挡件221与基座21的装配过程中，用户可以先拉动弹性销结构，使得弹性销结构的一端处于缩回状态，对遮挡件221进行避让，当遮挡件221沿着两个配合槽213滑动至插槽214与弹性销结构的一端位于同一条直线上时，用户可以松开弹性销结构，使得弹性销结构的一端插入至插槽214内，以完成遮挡件221与基座21的连接。

应当指出的是，上述两种实施方式中，遮挡件221的拆装方向a(可参见图5所示)应当与插槽214不平行，以保证当弹性销结构的另一端插设在插槽214内时，弹性销结构可以限制遮挡件221上下移动。

在实际应用中，当用户需要将遮挡件221与基座21分离时，用户只需要将弹性销结构的另一端拔起，使得弹性销结构的一端与插槽214分离，然后将遮挡件221沿着配合槽213滑动，即可实现遮挡件221与基座21分离，操作简单方便，进一步提高用户的拆装效率。其中，关于上述弹性销结构的具体结构可以参照现有技术，例如可以参见图9所示，弹性销结构可以包括支撑件2221、插接杆2222和弹簧2223，其中，支撑件2221固定在基座21或遮挡件221上，插接杆2222与支撑件2221滑动连接，弹簧2223连接在插接杆2222与支撑件2221之间，以使得插接杆2222在不受外力时，插接杆2222处于伸出状态。

在遮挡件221装配过程中，为了能够实现弹性销结构的一端与插槽214快速对齐，以更进一步提高遮挡件221与基座21的安装效率。在一种可实现的实施方式中，请再次参见图5和图6所示，配合槽213可以被构造为：自插入口2131向上延伸，同时配合槽213朝向安装孔212倾斜设置。遮挡件221的一端外轮廓应当与其中一配合槽213相匹配，遮挡件221的另一端外轮廓应当与另一配合槽213相匹配。这样，遮挡件221从插入口2131插入配合槽213的过程，也就是，遮挡件221的两端逐渐与两个配合槽213相互配合的过程，当遮挡件221的两端分别与两个配合槽213相配合时，即可确定遮挡件221的安装位置，对应的，也就确定出弹性销结构的一端与插槽214位于同一条直线上。换而言之，本实施方式将对弹性销结构是否与插槽214对齐的判断，转化为，对遮挡件221的两端是否与两个配合槽213相配合的判断。如此，用户无需确定弹性销结构的一端与插槽214是否对齐，只需当遮挡件221向上插入至遮挡件221的两端分别与两个配合槽213相配合时，即可确定弹性销结构的一端与插槽214对齐，从而在遮挡件221与基座21连接过程中，用户可以将弹性销结构快速插入至插槽214内，提高遮挡件221与基座21的安装效率。

当然，基座21上也可以设置有到位块215，从而通过到位块215限制遮挡件221的安装位置。具体的，请参见图10所示，当遮挡件221沿着配合槽213滑动至与到位块215接触时，遮挡件221处于安装位置，此时，弹性销结构的一端与插槽214对齐，用户松开弹性销结构的另一端即可实现弹性销结构与插槽214插接。同理，本实施方式将对弹性销结构是否与插槽214对齐的判断，转化为，对遮挡件221沿着配合槽213滑动至与到位块215是否接触的判断，以提高遮挡件221与基座21的安装效率。

在一种可实现的实施方式中，请再次参见图5和图6所示，遮挡件221的底部还可以设置有延伸部2211，延伸部2211用于至少部分遮挡清洁部件23。以具有硬毛滚刷和软毛滚刷的洗地机为例，为了满足安全规定，在距离地面的预设高度内应当不存在高速旋转的硬性物体。因此，遮挡件221位于硬毛滚刷处应当设置有延伸部2211，以通过延伸部2211遮挡位于预设高度上方的硬毛滚刷部分。

在实际应用中，延伸部2211可以与遮挡件221一体设计，例如延伸部2211与遮挡件221通过注塑成型的方式一体成型。延伸部2211也可以与遮挡件221分体设计，例如，延伸部2211和遮挡件221单独生产后，再通过胶粘或者焊接等方式进行连接。

在一种可实现的实施方式中，请参见图11所示，清洁组件2还可以包括驱动部件24，其中，驱动部件24通过传动轴25与清洁部件23可拆卸的连接，以驱动清洁部件23转动。传动轴25的一端位于容置空间211内，并且传动轴25的轴线穿过安装孔212。这样，当清洁部件23与驱动部件24连接时，清洁部件23可以沿传动轴25的轴线穿过安装孔212，并与传动轴25连接。

在实际应用中，每个清洁部件23可以分别对应一个传动轴25和一个驱动部件24。其中，驱动部件24可以包括电机241，电机241与传动轴25的另一端连接，从而由电机241驱动传动轴25转动，进而当清洁部件23与传动轴的一端连接时，电机241通过传动轴25带动清洁部件23转动。进一步的，受限于机体1内部的结构布局，驱动部件24还可以包括传动机构242，电机241可以安装在基座21正上方，电机241通过传动机构242与传动轴25连接。如此，电机241与基座21通过上下重叠设置，可以缩减清洁部件23的整体长度，以满足安装需求。在一种实施方式中，上述多个清洁部件23也可以通过具有一个输入轴和多个输出轴的齿轮箱，与一个电机241连接，以减少电机241的使用数量，降低生产成本。

需要指出的是，传动机构242可以采用带轮传动或者齿轮传动的方式等。其中，电机241和传动机构242的具体结构，可以参照现有技术，本申请在此不再赘述。

在一种可实现的实施方式中，请一并参见图11、图12和图13所示，清洁部件23可以包括滚刷体231和传动套232，其中，传动套232内嵌于滚刷体231的一端，并且传动套232与滚刷体231同轴设置，滚刷体231用于通过传动套232与传动轴25连接。具体的，传动套232的内圆周面上开设有至少一个卡槽2321，传动轴25的外圆周面上设置有至少一个卡块251，卡块251的数量与卡槽2321的数量相对应。当清洁部件23与传动轴25连接时，卡块251位于卡槽2321内，以使得传动轴25可以通过卡块251和卡槽2321配合带动清洁部件23转动。

在实际应用中，卡块251通常设置有多个，多个卡块251沿传动轴25的轴线环形阵列设置。对应的，卡槽2321也可以设置有多个，多个卡槽2321沿传动套232的轴线环形阵列设置，进而传动轴25与传动套232之间可以通过多个卡槽2321与多个卡块251相互配合，提高传动稳定性。

进一步的，为了方便清洁部件23与传动轴25拆装。在一种可实现的实施方式中，请再次参见图12所示，传动轴25一端的端面可以形成有锥形部252，锥形部252自端面沿传动轴25的轴线向外延伸，同时锥形部252沿所传动轴25的径向方向向内聚拢。如此，当传动轴25与清洁部件23连接时，由于锥形部252的前端面积较小，传动轴25通过锥形部252可以更加容易插入至传动套232内，从而方便安装操作。同时，在锥形部252插入至传动套232的内孔后，随着清洁部件23朝向传动轴25的移动，传动套232可以沿着锥形部252的外表面导向滑动，以使得传动轴25可以平稳的插入至传动套232内。当清洁部件23从传动轴25上拆除时，传动套232可以沿着锥形部252的外表面平稳滑出。显然，上述结构可以使得清洁部件23与传动轴25之间拆装更加平稳，方便用户拆装。

在本实施方式中，传动轴25的外圆周面上还可以形成有阻挡部253，其中，阻挡部253位于传动轴25的另一端与卡块251之间。阻挡部253沿传动轴25的径向方向向外延伸，并且阻挡部253与传动轴25的轴线之间的最大距离，大于传动套232的最大内径。如此，阻挡部253可以起到限制传动套232插入深度的作用，从而用于提示用户清洁部件是否安装到位。在实际应用中，阻挡部253可以为圆环状，阻挡部253环绕在传动轴25的外圆周面上。当然，阻挡部253也可以任意凸块，本申请对此不作具体限定。

在一种可实现的实施方式中，请参见图13和图14所示，卡槽2321可以包括配合段23211和入口段23212，入口段23212位于传动套232的开口与配合段23211之间。其中，配合段23211用于与卡块251配合。入口段23212自配合段23211向开口方向向两侧扩张，同时入口段23212沿传动套232的径向方向向外张开。这样，入口端23212可以增大卡槽2321的入口范围，从而便于卡块251插入至卡槽2321内，方便清洁部件23与传动轴25的连接。进一步的，每个卡块251靠近清洁部件23的一端可以设置成尖角状，从而可以进一步方便卡块251插入至卡槽2321内。

上述清洁部件23的一端与传动轴25连接，清洁部件23的另一端仅通过遮挡件221进行遮挡，这样，在清洁部件23转动的过程中，清洁部件23的两端可能会出现受力不均，导致清洁部件23出现弹跳的情形，影响清洁部件23对地面的清洁效果。因此，在一种可实现的实施方式中，请一并参见图15和图16所示，开关门部件22还可以包括内撑套223，并且内撑套223与安装孔212相对设置。当遮挡件221与基座21连接，并且传动套232与传动轴25连接时，内撑套223内撑于滚刷体231的另一端内，内撑套223的轴线与传动轴25的轴线重合。如此，内撑套223可以对滚刷体231的另一端进行支撑，以减少滚刷体231出现跳动的情形，使得滚刷体231可以平稳转动，保证清洁效果。

进一步的，内撑套223与遮挡件221转动连接。当内撑套223内撑于滚刷体231的另一端内时，滚刷体231与内撑套223通过摩擦力接触，从而滚刷体231可以通过内撑套223可转动的连接在遮挡件221上，以减少滚刷体231与遮挡件221之间的磨损，提高滚刷体231的使用寿命。

在实际应用中，内撑套223可以通过轴承与遮挡件221连接，从而减少内撑套223与遮挡件221的摩擦力。内撑套223的外表面上还可以套设有橡胶圈，滚刷体231通过橡胶圈与内撑套223接触，这样，橡胶圈既可以弥补滚刷体231与内撑套223之间存在的接触间隙(接触间隙通常由于内撑套223的安装误差所导致)，又可以提高滚刷体231与内撑套223之间的摩擦力。

当遮挡件221沿着配合槽213滑动与基座21连接时，由于内撑套223外凸于遮挡件221，内撑套223与滚刷体231之间存在相互干涉情形，使得内撑套223与滚刷体231的另一端配合困难。

为了解决上述问题，在一种可实现的实施方式中，当传动套232与传动轴25连接时，传动套232与传动轴25之间应当留有运动间隙，从而使得滚刷体231可以相对于传动轴25的轴线倾斜移动。具体的，请参见图17所示，为了便于理解，本申请将卡块251与传动轴25的轴线之间的最大距离定义为d1，卡槽2321与传动套232的轴线之间的最大距离定义为d2，传动轴25的半径定义为r1,传动套232的内孔半径定义为r2，卡块251的宽度定义为d3，卡槽2321的宽度定义为d4。为了使得传动套232与传动轴25之间可以留有运动间隙，以上尺寸可以满足下述要求：r2＜d1＜d2，r1＜r2，并且d3＜d4。

在本实施方式中，由于传动套232与传动轴25之间留有运动间隙，当遮挡件221沿着配合槽213滑动时，内撑套223挤压滚刷体231，可以使得滚刷体231相对于传动轴25的轴线倾斜移动，以增大滚刷体231的另一端与遮挡件221之间的间距，从而内撑套223可穿过该间距继续移动，直至卡入滚刷体231的另一端内，进而方便内撑套223与滚刷体231的连接。

进一步的，内撑套223的外圆周面为锥形面，其中，锥形面自靠近遮挡件221的一端向另一端逐渐聚拢。当内撑套223与滚刷体231的另一端接触，并挤压滚刷体231时，滚刷体231被内撑套223的锥形面导向，使得滚刷体231逐渐向远离内撑套223的一端移动，从而方便内撑套223与滚刷体231的拆装。

在一种可实现的实施方式中，可参见图18所示，清洁部件23还可以包括弹性件233。其中，弹性件233位于传动轴25与传动套232之间。如此，当内撑套223挤压滚刷体231时，内撑套223还可以将滚刷体231向传动轴25一端推动，从而使得弹性件233被压缩在传动轴25和传动套232之间。由于弹性物体发生形变后具有恢复原状的趋势，因此，弹性件233同样会对传动套232产生弹力，即弹性件233对滚刷体231具有一个指向遮挡件221的弹力。这样，当内撑套223移动至滚刷体231的另一端时，随着内撑套223的一端对滚刷体231的压力的消失，以及在弹性件233的弹力作用下，滚刷体231可以快速套设在内撑套223上。同时，当遮挡件221与基座21分离时，弹性件233还可以将清洁部件23从传动轴25上弹出，进一步方便用户对清洁部件23拆取。

在实际应用中，弹性件234可以为弹簧和弹性块等。需要特别指出的是，当弹性件234为弹簧时，清洁部件23还可以包括滑动件234，滑动件234与传动套232滑动连接，并且滑动件234的滑动方向与传动套232的轴线平行。弹簧套设在滑动件234上，并且弹簧位于滑动件234和传动套232之间，当清洁部件23与传动轴25连接时，锥形部252与滑动件234抵接。如此，弹簧可以环绕滑动件234进行伸缩，从而避免弹簧在使用过程中出现移位的情形，保证弹簧的使用稳定性。

本申请还提供了一种清洁组件，所述清洁组件2至少可以包括基座21和开关门部件22；基座21具有容置空间211和安装孔212，容置空间211与安装孔212连通，并且容置空间211中可拆卸的安装有至少两个清洁部件23；开关门部件22与基座21可拆卸的连接，开关门部件22至少部分遮挡安装孔212，以将至少两个清洁部件23限制在容置空间211内；当开关门部件22与基座21分离时，容置空间211通过安装孔212与外部连通，以使得至少两个清洁部件23穿过安装孔212与基座21脱离。

优选的，开关门部件22至少包括遮挡件221；当开关门部件22与基座21连接时，遮挡件221通过连接件222与基座21连接，并且遮挡件221至少部分遮挡安装孔212；基座21开设有配合槽213，并且配合槽213位于安装孔212处；配合槽213的一端具有插入口2131，遮挡件221通过插入口2131进入配合槽213。

优选的，配合槽213具有两个，并且安装孔212位于两个配合槽213之间；配合槽213自插入口2131向上延伸，并且配合槽213朝向安装孔212倾斜设置；基座21上开设有插槽214，对应的，连接件222为弹性销结构，弹性销结构与遮挡件221连接；遮挡件221的一端外轮廓与其中一配合槽213相匹配，遮挡件221的另一端外轮廓与另一配合槽213相匹配，以使得当遮挡件221的两端分别与两个配合槽213相配合时，弹性销结构的一端与插槽214位于同一条直线上。

清洁组件2的具体结构可以参考上述实施方式中的内容，此处不作赘述。

需要特别指出的是，清洁组件2既可以安装在洗地机、地毯清洗机、扫地机器人、擦窗机器人等自动清洁设备中，其也可以用于手动清洁设备中，例如清洁组件2可以作为拖把的清洁头等。

本申请还提供了一种锁合结构，可参见图5、图6和图7所示，锁合结构至少可以包括基座21和开关门部件22。需要指出的是，此处基座21可以不仅限于上述的座体结构，其也可以是连接板或者连接环等。

在本实施方式中，基座21可以具有插槽214、安装孔212和两个配合槽213，其中，安装孔212位于两个配合槽213之间。配合槽213的一端具有插入口2131，配合槽213自插入口2131向上延伸，同时配合槽213朝向安装孔212倾斜设置。开关门部件22包括遮挡件221和弹性销结构，弹性销结构与遮挡件221连接。遮挡件221的一端外轮廓与其中一配合槽213相匹配，遮挡件221的另一端外轮廓与另一配合槽213相匹配，以使得当遮挡件221的两端分别与两个配合槽213相配合时，弹性销结构的一端与插槽214位于同一条直线上。

在实际应用中，当开关门部件22与基座21连接时，用户可以先拉动弹性销结构的另一端，使得弹性销结构的一端处于缩回状态，接着将遮挡件221从插入口2131插入至配合槽213内，然后向上滑动遮挡件221，直至滑动至遮挡件221的两端分别与配合槽213配合，此时，弹性销结构的一端与插槽214相对应，用户松开弹性销结构的另一端，弹性销结构的一端在弹性的作用下插入至插槽214内，从而实现开关门部件22与基座21的连接，完成锁合动作。其中，弹性销结构的具体结构可以参见上述内容，在此不再赘述。

需要特别指出的是，锁合结构可以用于任意两个需要相互连接的零件中，其并不仅限于清洁设备领域，还可以是其他任意机械设备领域。

本申请还提供了一种清洁设备，清洁设备至少包括机体1和开关门部件22；机体1具有容置空间211和安装孔212，容置空间211与安装孔212连通，并且容置空间211中可拆卸的安装有至少两个清洁部件23；开关门部件22与机体1可拆卸的连接，开关门部件22至少部分遮挡安装孔212，以将至少两个清洁部件23限制在容置空间211内；当开关门部件22与机体1分离时，容置空间211通过安装孔212与外部连通，以使得至少两个清洁部件23穿过安装孔212与机体1脱离。

在本实施方式中，清洁部件23可以直接安装至机体1中，对应的，开关门部件22直接与机体1连接，从而无需额外设置基座21，以节省制造成本。其中，开关门部件22与机体1的具体连接结构，与上述开关门部件22与基座21的连接结构相同，本申请在此不再赘述。

以下结合具体的应用场景，以清洁装置为自动洗地机为例，进行详细的说明。

应用场景一：

用户所购买的洗地机在后期维护过程中，需要分别拆卸多个螺栓才能将硬毛滚刷和软毛滚刷从机体上依次取下，操作极其繁琐，导致每次拆卸时都需要花费大量的时间。

于是，用户购置了一台新款洗地机。在新款洗地机上硬毛滚刷和软毛滚刷的拆装过程中，用户仅需将机体一侧的弹性销向外侧拔起，同时向下拉动遮挡件，于是就将遮挡件从机体上取下。并且，在取下遮挡件的同时，硬毛滚刷和软毛滚刷可以主动从容置空间内弹出，从而部分外露于机体外部。用户则可以通过硬毛滚刷和软毛滚刷的外露部分，将硬毛滚刷和软毛滚刷从容置空间中取出，从而完成硬毛滚刷和软毛滚刷的拆取。

由此可见，新款洗地机的硬毛滚刷和软毛滚刷拆取的过程简单方便，可以极大程度地减轻用户的使用负担，提高拆装效率。

应用场景二：

用户购置了一台新型洗地机，该新型洗地机在原有的洗地机的基础上，将传动轴的一端新增了锥形部，该锥形部可以缩小传动轴插入端的面积，从而方便传动轴插入至传动套中。同时，新产品中传动套的卡槽入口处也被改进成向外扩口状，从而方便卡块与卡槽配合。如此，当滚刷插入至机体内时，滚刷无需与传动轴对齐，即可平滑插入机体内并与传动轴配合，使用简单方便，提高了用户使用体验。

由此可见，本申请提供的技术方案，清洁设备的机体上安装有清洁组件，清洁组件包括基座和开关门部件，其中，基座具有容置空间和安装孔，容置空间与安装孔连通。开关门部件与基座可拆卸的连接，并且开关门部件至少部分遮挡安装孔，以将多个清洁部件限制在容置空间内。换而言之，本申请通过一个开关门部件将多个清洁部件限制安装在容置空间内。这样，当用户需要对清洁设备中的多个清洁部件进行拆取时，用户只需将一个开关门部件拆下，就可以同时将多个清洁部件从容置空间中取出。当用户需要将多个清洁部件安装在清洁设备上时，用户只需将一个开关门部件与基座连接，就可以同时将多个清洁部件限制在容置空间内。由此可见，本申请中用户在对多个清洁部件进行维护时，用户仅需拆装一个开关门部件，相比于现有的用户需要对多个锁合结构进行拆装，本申请可以减少用户的拆装工作量，进而提高用户对多个清洁部件的拆装效率，减轻用户的使用负担。

进一步的，基座上开设有两个配合槽，遮挡件与两个配合槽配合，并通过弹性销结构固定在基座上。当遮挡件与基座拆装时，用户仅需要拉动弹性销结构，并使得遮挡件沿着配合槽滑动，即可完成拆装，操作方便快捷，可以实现遮挡件的快速安装与拆卸，节省时间，提高拆装效率。

进一步的，传动轴一端的端面还可以形成有锥形部，锥形部自端面沿传动轴的轴线向外延伸，同时锥形部沿传动轴的径向方向向内聚拢。如此，当传动轴与清洁部件进行拆装时，一方面，由于锥形部的头部面积较小，传动轴可以更加方便插入至传动套内，提高安装效率，另一方面，清洁部件内的传动套可以沿着锥形部的外表面导向移动，使得清洁部件与传动轴的拆装更加平稳，操作更加便捷。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备至少包括机体和清洁组件，所述清洁组件与所述机体连接，其中，所述清洁组件包括基座和开关门部件；

所述基座具有容置空间和安装孔，所述容置空间与所述安装孔连通，所述容置空间中安装有至少两个清洁部件；

所述开关门部件与所述基座可拆卸的连接，所述开关门部件至少部分遮挡所述安装孔，以将至少两个所述清洁部件限制在所述容置空间内；

当所述开关门部件与所述基座分离时，所述容置空间通过所述安装孔与外部连通，至少两个所述清洁部件通过所述安装孔与所述基座脱离。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述容置空间包括若干安装空间；

各个所述安装空间中安装有所述清洁部件，并且若干所述安装空间之间至少部分互相连通，或者，若干所述安装空间之间相互隔离。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述开关门部件至少包括遮挡件；

当所述开关门部件与所述基座连接时，所述遮挡件通过连接件与所述基座连接，并且所述遮挡件至少部分遮挡所述安装孔。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述基座开设有配合槽，并且所述配合槽位于所述安装孔处；

所述配合槽的一端具有插入口，所述遮挡件通过所述插入口进入所述配合槽。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述配合槽具有两个，并且所述安装孔位于两个所述配合槽之间；

当所述开关门部件与所述基座连接时，所述遮挡件的一端位于其中一所述配合槽内，所述遮挡件的另一端位于另一所述配合槽内。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述连接件为弹性销结构；

所述弹性销结构与所述遮挡件连接，所述基座对应开设有插槽，或者，所述弹性销结构与所述基座连接，所述遮挡件对应开设有插槽；

所述遮挡件具有拆装方向，所述拆装方向与所述插槽不平行；

当所述开关门部件与所述基座连接时，所述弹性销结构的一端插接在所述插槽内。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述配合槽自所述插入口向上延伸，同时所述配合槽朝向所述安装孔倾斜设置；

所述遮挡件的一端外轮廓与其中一所述配合槽相匹配，所述遮挡件的另一端外轮廓与另一所述配合槽相匹配，以使得当所述遮挡件的两端分别与两个所述配合槽相配合时，所述弹性销结构的一端与所述插槽位于同一条直线上。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述遮挡件具有延伸部；

所述延伸部自所述遮挡件的底部向下延伸，所述延伸部至少部分遮挡所述清洁部件。

9.根据权利要求3或7所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁组件还包括驱动部件，其中，所述驱动部件通过传动轴与所述清洁部件可拆卸的连接；

所述传动轴的一端位于所述容置空间内，并且所述传动轴的轴线穿过所述安装孔；

当所述清洁部件与所述驱动部件连接时，所述清洁部件沿所述传动轴的轴线穿过所述安装孔，并与所述传动轴连接。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁部件包括滚刷体和传动套，其中，所述传动套内嵌于所述滚刷体的一端，并且所述传动套与所述滚刷体同轴设置；

所述传动套的内圆周面上开设有至少一个卡槽；

所述传动轴的外圆周面上设置有至少一个卡块，所述卡块的数量与所述卡槽的数量相对应；

当所述清洁部件与所述传动轴连接时，所述卡块位于所述卡槽内，以使得所述传动轴通过所述卡块和所述卡槽配合带动所述清洁部件转动。

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述传动轴一端的端面形成有锥形部；

所述锥形部自所述端面沿所述传动轴的轴线向外延伸，同时所述锥形部沿所述传动轴的径向方向向内聚拢。

12.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述传动轴的外圆周面上形成有阻挡部，其中，所述阻挡部位于所述传动轴的另一端与所述卡块之间；

所述阻挡部沿所述传动轴的径向方向向外延伸，并且所述阻挡部与所述传动轴的轴线之间的最大距离，大于所述传动套的最大内径。

13.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述卡槽包括配合段和入口段，所述入口段位于所述传动套的开口与所述配合段之间；

所述入口段自所述配合段向所述开口方向向两侧扩张，同时所述入口段沿所述传动套的径向方向向外张开。

14.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述开关门部件还包括内撑套；

所述内撑套与所述遮挡件转动连接，当所述遮挡件与所述基座连接，并且所述传动套与所述传动轴连接时，所述内撑套内撑于所述滚刷体的另一端内，所述内撑套的轴线与所述传动轴的轴线重合。

15.根据权利要求14所述的清洁设备，其特征在于，当所述传动套与所述传动轴连接时，所述传动套与所述传动轴之间留有运动间隙，以使得所述滚刷体相对于所述传动轴的轴线倾斜移动。

16.根据权利要求15所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁部件还包括弹性件；

所述弹性件位于所述传动套内，并且所述弹性件位于所述传动轴与所述传动套之间。

17.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动部件包括电机和传动机构；

所述电机安装在所述基座正上方，并且所述电机通过所述传动机构与所述传动轴的另一端连接。

18.一种清洁组件，其特征在于，所述清洁组件包括基座和开关门部件；

所述基座具有容置空间和安装孔，所述容置空间与所述安装孔连通，并且所述容置空间中安装有至少两个清洁部件；

所述开关门部件与所述基座可拆卸的连接，所述开关门部件至少部分遮挡所述安装孔，以将至少两个所述清洁部件限制在所述容置空间内；

当所述开关门部件与所述基座分离时，所述容置空间通过所述安装孔与外部连通，以使得至少两个所述清洁部件穿过所述安装孔与所述基座脱离。

19.根据权利要求18所述的清洁组件，其特征在于，所述开关门部件至少包括遮挡件；

当所述开关门部件与所述基座连接时，所述遮挡件通过连接件与所述基座连接，并且所述遮挡件至少部分遮挡所述安装孔；

所述基座开设有配合槽，并且所述配合槽位于所述安装孔处；

所述配合槽的一端具有插入口，所述遮挡件通过所述插入口进入所述配合槽。

20.根据权利要求19所述的清洁组件，其特征在于，所述配合槽具有两个，并且所述安装孔位于两个所述配合槽之间；

所述配合槽自所述插入口向上延伸，并且所述配合槽朝向所述安装孔倾斜设置；

所述基座上开设有插槽，对应的，所述连接件为弹性销结构，所述弹性销结构与所述遮挡件连接；

所述遮挡件的一端外轮廓与其中一所述配合槽相匹配，所述遮挡件的另一端外轮廓与另一所述配合槽相匹配，以使得当所述遮挡件的两端分别与两个所述配合槽相配合时，所述弹性销结构的一端与所述插槽位于同一条直线上。

21.一种锁合结构，其特征在于，所述锁合结构至少包括基座和开关门部件；

所述基座具有插槽、安装孔和两个配合槽，其中，所述安装孔位于两个所述配合槽之间；

所述配合槽的一端具有插入口，所述配合槽自所述插入口向上延伸，同时所述配合槽朝向所述安装孔倾斜设置；

所述开关门部件包括遮挡件和弹性销结构，所述弹性销结构与所述遮挡件连接；

所述遮挡件的一端外轮廓与其中一所述配合槽相匹配，所述遮挡件的另一端外轮廓与另一所述配合槽相匹配，以使得当所述遮挡件的两端分别与两个所述配合槽相配合时，所述弹性销结构的一端与所述插槽位于同一条直线上。

22.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备至少包括机体和开关门部件；

所述机体具有容置空间和安装孔，所述容置空间与所述安装孔连通，并且所述容置空间中安装有至少两个清洁部件；

所述开关门部件与所述机体可拆卸的连接，所述开关门部件至少部分遮挡所述安装孔，以将至少两个所述清洁部件限制在所述容置空间内；

当所述开关门部件与所述机体分离时，所述容置空间通过所述安装孔与外部连通，以使得至少两个所述清洁部件穿过所述安装孔与所述机体脱离。