CN220653137U - 一种机座透过式光编码器步进电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机座透过式光编码器步进电机，包括电机、转轴、底板、透过式码盘、光编码器、后罩、压线块；所述底板的一侧紧贴电机的后端盖，另一侧安装光编码器，所述光编码器用定位孔同底板定位，保证同心度；所述光编码器的外侧固定有后罩，所述后罩上设置螺钉穿过光编码器和底板，固定在电机上的螺钉孔中；所述后罩中设置透过式码盘和读码器，电机的转轴依次穿过底板、光编码器和透过式码盘；所述后罩的下端超过电机的底部形成凸出部，所述凸出部用压线块贴合，用于固定引线和将光编码器密封。本实用新型将步进电机光编码器由反射式改为透过式，降低编码器成本，从而节省整机成本。
Description
技术领域
本实用新型公开了一种机座透过式光编码器步进电机，属于步进电机技术领域。
背景技术
目前，因透过式光编码器尺寸相对较大,35机座号步进电机不方便安装,市面上35步进电机均安装反射式光编码器,如图1所示，受困于反射式光编码器的高成本(反射式的价格是透过式的2到3倍),35机座光编码器步进电机价格居高不下。
实用新型内容
为了克服上述不足，本实用新型提供了一种机座透过式光编码器步进电机，目的是解决透过式光编码器安装结构，将35机座步进电机光编码器由反射式改为透过式，降低编码器成本，从而节省整机成本。
本实用新型的技术方案如下：
一种机座透过式光编码器步进电机，其特征在于包括电机、转轴、底板、透过式码盘、光编码器、后罩、压线块；
所述底板的一侧紧贴电机的后端盖，另一侧安装光编码器，所述光编码器用定位孔同底板定位，保证同心度；所述光编码器的外侧固定有后罩，所述后罩上设置螺钉穿过光编码器和底板，固定在电机上的螺钉孔中；
所述后罩中设置透过式码盘和读码器，电机的转轴依次穿过底板、光编码器和透过式码盘；所述后罩的下端超过电机的底部形成凸出部，所述凸出部用压线块贴合，用于固定引线和将光编码器密封。
优选地，上述底板开设一个矩形槽一以及在中央设置一个用于转轴通过的底板孔，矩形槽一与底板孔相通，底板的两个对角开设一对用于螺钉穿过的螺钉孔。
优选地，上述光编码器开设一个矩形槽二以及在中央设置一个用于转轴通过的光编码器孔，矩形槽二与光编码器孔相通，光编码器的两个对角开设一对用于螺钉穿过的螺钉孔。
优选地，上述底板上开设两个定位孔，光编码器上设置两个定位柱，定位柱和定位孔相配合用于底板和光编码器的定位。
本实用新型的有益效果是：
1、将35机座光编码器电机由反射式光编码器改为透过式光编码器，降低整机成本。
2、解决透过式光编码器安装结构，便于安装，降低工艺成本。
附图说明
图1是安装反射式光编码器的35机座步进电机的结构图；
图2是本实用新型的剖视图；
图3是本实用新型的立体图；
图4是图3中电机的结构示意图；
图5是后罩、底板、光编码器的结构示意图；
图6是后罩、光编码器的结构示意图；
图7是后罩的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图2-7所示，一种机座透过式光编码器步进电机，其特征在于包括电机1、转轴2、底板3、透过式码盘5、光编码器4、后罩6、压线块7；
所述底板3的一侧紧贴电机1的后端盖，另一侧安装光编码器4，所述光编码器4用定位孔同底板3定位，保证同心度；所述光编码器4的外侧固定有后罩6，所述后罩6上设置螺钉8穿过光编码器4和底板3，固定在电机1上的螺钉孔9中；
所述后罩6中设置透过式码盘5和读码器10，电机1的转轴2依次穿过底板3、光编码器4和透过式码盘5；所述后罩6的下端超过电机的底部形成凸出部6-1，所述凸出部6-1用压线块7贴合，用于固定引线和将光编码器4密封。
优选地，上述底板3开设一个矩形槽一3-1以及在中央设置一个用于转轴2通过的底板孔3-2，矩形槽一3-1与底板孔3-2相通，底板的两个对角开设一对用于螺钉穿过的螺钉孔。
优选地，上述光编码器4开设一个矩形槽二4-1以及在中央设置一个用于转轴通过的光编码器孔4-2，矩形槽二4-1与光编码器孔4-2相通，光编码器4的两个对角开设一对用于螺钉穿过的螺钉孔。
优选地，上述底板3上开设两个定位孔3-3，光编码器4上设置两个定位柱4-3，定位柱4-3和定位孔3-2相配合用于底板3和光编码器4的定位。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种机座透过式光编码器步进电机，其特征在于包括电机、转轴、底板、透过式码盘、光编码器、后罩、压线块；
所述底板的一侧紧贴电机的后端盖，另一侧安装光编码器，所述光编码器用定位孔同底板定位，保证同心度；所述光编码器的外侧固定有后罩，所述后罩上设置螺钉穿过光编码器和底板，固定在电机上的螺钉孔中；
所述后罩中设置透过式码盘和读码器，电机的转轴依次穿过底板、光编码器和透过式码盘；所述后罩的下端超过电机的底部形成凸出部，所述凸出部用压线块贴合，用于固定引线和将光编码器密封。
2.根据权利要求1所述的一种机座透过式光编码器步进电机，其特征在于所述底板开设一个矩形槽一以及在中央设置一个用于转轴通过的底板孔，矩形槽一与底板孔相通，底板的两个对角开设一对用于螺钉穿过的螺钉孔。
3.根据权利要求2所述的一种机座透过式光编码器步进电机，其特征在于所述光编码器开设一个矩形槽二以及在中央设置一个用于转轴通过的光编码器孔，矩形槽二与光编码器孔相通，光编码器的两个对角开设一对用于螺钉穿过的螺钉孔。
4.根据权利要求2所述的一种机座透过式光编码器步进电机，其特征在于所述底板上开设两个定位孔，光编码器上设置两个定位柱，定位柱和定位孔相配合用于底板和光编码器的定位。
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