CN220647637U - 一种双目视觉导航装置 - Google Patents
一种双目视觉导航装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220647637U CN220647637U CN202322415827.6U CN202322415827U CN220647637U CN 220647637 U CN220647637 U CN 220647637U CN 202322415827 U CN202322415827 U CN 202322415827U CN 220647637 U CN220647637 U CN 220647637U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pivot
- chute
- movable block
- metal head
- binocular vision
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 27
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 210000003781 tooth socket Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
本实用新型涉及视觉导航技术领域，公开了一种双目视觉导航装置，包括支座、活动块和摄像头，所述支座内部贯穿开设有滑槽，所述滑槽内部两侧活动安装有活动块，所述活动块顶部通过第一阻尼转轴活动安装有摄像头；所述第一阻尼转轴底部固定安装有第一金属头，所述活动块内部后侧通过第二阻尼转轴活动安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮底部圆心处固定安装有第二金属头，所述活动块内部下方两侧且分别位于第一金属头和第二金属头下方安装有第一转轴和第二转轴。本实用新型技术方案可以根据实际情况选择性的调节两组摄像头的位置、间距以及角度，调节操作简单便捷，且只需一组伺服电机即可完成多项调节工作，其制造成本更低，装置的体积更为小巧。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉导航技术领域，具体为一种双目视觉导航装置。
背景技术
双目视觉导航装置是一种利用两个摄像头或传感器来模仿人类双眼视觉系统的技术，通过模拟双眼之间的视差，该装置可以实现深度感知和环境感知，从而在各种应用中实现导航、识别和定位等功能，这种技术在机器人、自动驾驶汽车、无人机、虚拟现实等领域都有广泛的应用。
但是目前的双目视觉导航装置，发明人发现至少存在以下问题没有得到解决：目前的双目视觉导航装置其两组摄像头的间距和角度的调节分别需要两组独立的驱动结构实现，这将导致装置的结构复杂，体积较大，且操作时较为繁琐不便，调节不够灵活，亟需进行改进，因此，我们提出一种双目视觉导航装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双目视觉导航装置，解决了背景技术中所提出的问题。
本申请实施例提供了一种双目视觉导航装置，包括支座、活动块和摄像头，所述支座内部贯穿开设有滑槽，所述滑槽内部两侧活动安装有活动块，所述活动块顶部通过第一阻尼转轴活动安装有摄像头；
所述第一阻尼转轴底部固定安装有第一金属头，所述活动块内部后侧通过第二阻尼转轴活动安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮底部圆心处固定安装有第二金属头，所述活动块内部下方两侧且分别位于第一金属头和第二金属头下方安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴顶部分别固定安装有第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一转轴和第二转轴下方均套置安装有导电滑环，所述第一转轴和第二转轴底部均固定安装有从动齿轮，所述活动块内部底端安装有伺服电机，所述伺服电机顶部且位于两组从动齿轮之间固定安装有主动齿轮。
通过采用上述技术方案，可以根据实际情况选择性的调节两组摄像头的位置、间距以及角度，调节操作简单便捷，且只需一组伺服电机即可完成多项调节工作，其制造成本更低，装置的体积更为小巧。
可选的，所述滑槽内侧后壁开设有齿槽，所述驱动齿轮与齿槽相互啮合。
通过采用上述技术方案，可以便于活动块位于滑槽内的滑动。
可选的，所述支座前侧开设有限位滑槽，所述限位滑槽与滑槽相互贯通，所述活动块前壁固定安装有限位滑块，所述限位滑块活动安装于限位滑槽内。
通过采用上述技术方案，可以提高活动块位于滑槽内滑动时的稳定性。
可选的，所述限位滑槽内横向安装有限位杆，所述限位杆贯穿于限位滑块。
通过采用上述技术方案，可以提高限位滑块位于限位滑槽内滑动时的稳定性。
可选的，所述主动齿轮两侧与两组从动齿轮相互啮合。
通过采用上述技术方案，可以便于从动齿轮的转动。
与现有技术相比，本申请技术方案的有益效果如下：
本申请技术方案通过伺服电机启动时可选择性的控制第一电磁铁或第二电磁铁通电，从而可选择性的是实现摄像头的角度调节间或位置以及间距的调节工作，可确保其间距调节时摄像头将不会转动，而在调节角度时摄像头的间距则不会转动，因此可便捷的根据实际情况灵活调节摄像头，通过调节摄像头间距和角度可大大提高视觉导航的精度，且该设备结果欧简单，体积小巧。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种双目视觉导航装置的正视结构示意图；
图2为本实用新型一种双目视觉导航装置的活动块侧视剖面结构示意图。
图中：1、支座；2、滑槽；3、活动块；4、摄像头；5、齿槽；6、限位滑槽；7、限位杆；8、限位滑块；9、第一阻尼转轴；10、第一金属头；11、驱动齿轮；12、第二金属头；13、第二转轴；14、第一转轴；15、从动齿轮；16、伺服电机；17、主动齿轮；18、导电滑环；19、第二电磁铁；20、第一电磁铁；21、第二阻尼转轴。
具体实施方式
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种双目视觉导航装置，包括支座1、活动块3和摄像头4，支座1内部贯穿开设有滑槽2，滑槽2内部两侧活动安装有活动块3，活动块3顶部通过第一阻尼转轴9活动安装有摄像头4；
第一阻尼转轴9底部固定安装有第一金属头10，活动块3内部后侧通过第二阻尼转轴21活动安装有驱动齿轮11，驱动齿轮11底部圆心处固定安装有第二金属头12，活动块3内部下方两侧且分别位于第一金属头10和第二金属头12下方安装有第一转轴14和第二转轴13，第一转轴14和第二转轴13顶部分别固定安装有第一电磁铁20和第二电磁铁19，第一转轴14和第二转轴13下方均套置安装有导电滑环18，第一转轴14和第二转轴13底部均固定安装有从动齿轮15，活动块3内部底端安装有伺服电机16，伺服电机16顶部且位于两组从动齿轮15之间固定安装有主动齿轮17。
在这种技术方案中，通过导电滑环18可实现第一转轴14和第二转轴13在转动时为第一电磁铁20以及第二电磁铁19供电，而伺服电机16启动时可先启动第二电磁铁19，此时第二电磁铁19可与第二金属头12相吸固定，随后伺服电机16可驱动主动齿轮17以及两组从动齿轮15旋转，此时第二转轴13和第一转轴14都会进行旋转，而由于第二电磁铁19可与第二金属头12相吸固定，因此可带动第二阻尼转轴21以及驱动齿轮11旋转，而第一电磁铁20此时由于处于关闭状态，因此第一电磁铁20可位于第一金属头10下方转动，但是不会带动第一阻尼转轴9旋转，而驱动齿轮11转动时即可位于齿槽5内旋转，此时可带动活动块3位于滑槽2内左右移动，因此可实现两组活动块3间距的调节工作，使其两组摄像头4的间距能够完成调整，调节到合适间距后第二电磁铁19可断电关闭，此时第二阻尼转轴21将不会转动，二人同时开启第一电磁铁20使其与第一金属头10相吸固定，此时从动齿轮15以及第一转轴14旋转时则可带得动第一金属头10以及第一阻尼转轴9旋转，通过第一阻尼转轴9旋转即可带动摄像头4转动，从而完成摄像头4角度的调节工作。
在有的技术方案中，如图1和图2所示，滑槽2内侧后壁开设有齿槽5，驱动齿轮11与齿槽5相互啮合；使用时，通过驱动齿轮11位于齿槽5上下旋转即可带动活动块3位于滑槽2内左右移动。
在有的技术方案中，如图1所示，支座1前侧开设有限位滑槽6，限位滑槽6与滑槽2相互贯通，活动块3前壁固定安装有限位滑块8，限位滑块8活动安装于限位滑槽6内；使用时，通过限位滑块8位于限位滑槽6内滑动可实现对活动块3的限位工作，确保活动块3只能进行左右运动。
在有的技术方案中，如图1所示，限位滑槽6内横向安装有限位杆7，限位杆7贯穿于限位滑块8；使用时，通过限位杆7穿过限位滑块8，可防止限位滑块8位于限位滑槽6内晃动，确保限位滑块8能够沿限位杆7运动。
在有的技术方案中，如图2所示，主动齿轮17两侧与两组从动齿轮15相互啮合；使用时，通过主动齿轮17可带动两组从动齿轮15转动。
使用时，当需要调节两组摄像头4的间距时，可开启伺服电机16和第二电磁铁19，同时关闭第一电磁铁20，此时伺服电机16即可驱动主动齿轮17和从动齿轮15旋转，而从动齿轮15可带动第一转轴14和第二转轴13旋转，当第二电磁铁19通电后可与第二金属头12相吸固定，因此第二转轴13转动时可驱动第二阻尼转轴21以及驱动齿轮11旋转，当驱动齿轮11位于齿槽5内转动时即可带动活动块3位于滑槽2内滑动，因此可实现两组摄像头4间距的调节，而需要调节两组摄像头4的角度时，可启动伺服电机16和第一电磁铁20，同时关闭第二电磁铁19，此时第一电磁铁20通电后可与第一金属头10相吸固定，印尼次第一转轴14旋转时可驱动第一阻尼转轴9和摄像头4旋转完成角度调节，而角度和间距均调节完成后伺服电机16即可停止，同时第一电磁铁20和第二电磁铁19可同时启动，此时可使摄像头4能够保持在所调节的间距和角度下工作。
Claims (5)
1.一种双目视觉导航装置，包括支座(1)、活动块(3)和摄像头(4)，其特征在于：所述支座(1)内部贯穿开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内部两侧活动安装有活动块(3)，所述活动块(3)顶部通过第一阻尼转轴(9)活动安装有摄像头(4)；
所述第一阻尼转轴(9)底部固定安装有第一金属头(10)，所述活动块(3)内部后侧通过第二阻尼转轴(21)活动安装有驱动齿轮(11)，所述驱动齿轮(11)底部圆心处固定安装有第二金属头(12)，所述活动块(3)内部下方两侧且分别位于第一金属头(10)和第二金属头(12)下方安装有第一转轴(14)和第二转轴(13)，所述第一转轴(14)和第二转轴(13)顶部分别固定安装有第一电磁铁(20)和第二电磁铁(19)，所述第一转轴(14)和第二转轴(13)下方均套置安装有导电滑环(18)，所述第一转轴(14)和第二转轴(13)底部均固定安装有从动齿轮(15)，所述活动块(3)内部底端安装有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)顶部且位于两组从动齿轮(15)之间固定安装有主动齿轮(17)。
2.根据权利要求1所述的一种双目视觉导航装置，其特征在于，所述滑槽(2)内侧后壁开设有齿槽(5)，所述驱动齿轮(11)与齿槽(5)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种双目视觉导航装置，其特征在于，所述支座(1)前侧开设有限位滑槽(6)，所述限位滑槽(6)与滑槽(2)相互贯通，所述活动块(3)前壁固定安装有限位滑块(8)，所述限位滑块(8)活动安装于限位滑槽(6)内。
4.根据权利要求3所述的一种双目视觉导航装置，其特征在于，所述限位滑槽(6)内横向安装有限位杆(7)，所述限位杆(7)贯穿于限位滑块(8)。
5.根据权利要求1所述的一种双目视觉导航装置，其特征在于，所述主动齿轮(17)两侧与两组从动齿轮(15)相互啮合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322415827.6U CN220647637U (zh) | 2023-09-06 | 2023-09-06 | 一种双目视觉导航装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322415827.6U CN220647637U (zh) | 2023-09-06 | 2023-09-06 | 一种双目视觉导航装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220647637U true CN220647637U (zh) | 2024-03-22 |
Family
ID=90285967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322415827.6U Active CN220647637U (zh) | 2023-09-06 | 2023-09-06 | 一种双目视觉导航装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220647637U (zh) |
-
2023
- 2023-09-06 CN CN202322415827.6U patent/CN220647637U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206164745U (zh) | 一种多自由度的双目立体视觉机构 | |
| CN220647637U (zh) | 一种双目视觉导航装置 | |
| CN103495987B (zh) | 一种锥齿轮差动仿人眼部运动机构 | |
| ES449227A1 (es) | Aparato electrico que permite el control desde el interior de un vehiculo del movimiento de un espejo orientable. | |
| CN112428005B (zh) | 一种便于调节供料速度的机械加工用输送机构 | |
| CN117283338A (zh) | 一种定位便捷的机加工设备 | |
| CN110935922B (zh) | 一种用于铣削风轮通风槽的铣削装置 | |
| CN215146572U (zh) | 一种用于电路板的双工位锁螺丝机 | |
| CN212313862U (zh) | 无人机用手势控制装置 | |
| CN219852485U (zh) | 攻丝机可调节摇臂机构 | |
| CN110594858B (zh) | 空调内机 | |
| CN217789023U (zh) | 一种单兵用组装式激光器 | |
| CN219131739U (zh) | 一种5g手机用pcba主板边缘修磨设备 | |
| CN221936480U (zh) | 一种摩托车发动机加工用定位装置 | |
| CN212555480U (zh) | 一种三轴印字机构 | |
| CN221498656U (zh) | 一种过胶机的正反转驱动机构 | |
| CN220165354U (zh) | 一种印刷设备的卷绕机构 | |
| CN217945371U (zh) | 一种机房维护用自动巡线车 | |
| CN216463124U (zh) | 一种伺服电机机壳加工治具 | |
| CN103345111A (zh) | 一种自动对中立体摄影仪 | |
| CN212322503U (zh) | 一种便于多角度调节的电气元件布置展示装置 | |
| CN221925154U (zh) | 一种智能车辆路径规划装置 | |
| CN219650910U (zh) | 一种曲线绘图辅助工具 | |
| CN220102705U (zh) | 一种便于不同角度拍摄的智能摄像头 | |
| CN215420437U (zh) | 一种红外智能摄像装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |