CN220645951U - 一种隧道掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及掘进机技术领域，公开了一种隧道掘进机，包括车架，车架上表面固定安装有正反电机，车架一侧固定安装有掘进筒，车架内两侧均固定安装有滑轨；正反电机的传动轴前侧固定安装有线盘，线盘上缠绕固定有钢丝绳一端，钢丝绳底端与冲击块连接。本实用新型通过设置有冲击块、承重板和正反电机，在隧道掘进机使用过程中，带动车架移动到位后，可通过正反电机带动线盘顺时针转动，钢丝绳带动冲击块上移，随后快速回位转动线盘，冲击块快速下移，并对承重板进行冲击，承重板给予定位锥向下作用力，使定位置插接在地层内，该结构用于车架的临时限位，则无需工作人员受力向前抵压车架，降低工作人员负担。

Description

一种隧道掘进机

技术领域

本实用新型涉及掘进机技术领域，具体为一种隧道掘进机。

背景技术

煤矿是指富含煤炭资源的地方，一般分为井工煤矿和露天煤矿；当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘隧道采掘煤炭，此为井工煤矿。在煤矿开采过程中，常用到的设备就是隧道煤矿掘进机。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题没有得到解决：现有的隧道掘进机不具备良好的掘进机限位功能，由于采掘头转动破碎煤矿过程中存在反作用力，则需工作人员握持把手抵触车架，以保证采掘头抵触煤矿区域，该种作业方式存在不必要的负担，亟需进行改进，因此，我们提出一种隧道掘进机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隧道掘进机，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种隧道掘进机，包括车架，所述车架上表面固定安装有正反电机，所述车架一侧固定安装有掘进筒，所述车架内两侧均固定安装有滑轨；

所述正反电机的传动轴前侧固定安装有线盘，所述线盘上缠绕固定有钢丝绳一端，所述钢丝绳底端与冲击块连接，且车架顶壁靠近钢丝绳的外侧开设有开口；

所述冲击块上表面两侧均固定安装有导向杆，且导向杆顶部活动贯穿于车架顶壁；

所述冲击块底部放置有承重板，所述承重板底部固定安装有若干组均匀阵列的定位锥，且定位锥活动贯穿于车架底壁；

所述掘进筒内侧固定安装有推杆电机，所述推杆电机的传动轴一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的传动轴外端固定安装有掘进头，可通过冲击块、承重板和正反电机等组件配合使用，在隧道掘进机使用过程中，带动车架移动到位后，可通过正反电机带动线盘顺时针转动，钢丝绳带动冲击块上移，随后快速回位转动线盘，冲击块快速下移，并对承重板进行冲击，承重板给予定位锥向下作用力，使定位置插接在地层内，该结构用于车架的临时限位，则无需工作人员受力向前抵压车架，降低工作人员负担。

作为本申请技术方案的一可选方案，所述承重板两侧均固定安装有滑块，所述滑块活动卡位在滑轨内，所述滑轨内顶部固定安装有电磁铁，可通过电磁铁和线盘等组件配合使用，如需转移掘进机时，可通过线盘顺时针转动，使冲击块上移，随后施力使定位锥与地面脱离，并开启电磁铁，电磁铁与滑块吸附定位，实现时定位锥收缩至车架内，可避免推动过程中定位锥与外物冲击形变，起到定位组件防护作用，且限位机构设计易于调节使用。

作为本申请技术方案的一可选方案，所述驱动电机的壳体顶部和底部均固定安装有导向块，所述导向块活动卡位在掘进筒顶内壁和底内壁预设的导向槽内，可通过导向块与导向槽的配合，用于驱动电机的朝向限位，进而保证电机稳定运行。

作为本申请技术方案的一可选方案，所述车架背向掘进筒的一侧固定安装有把手和蓄电池，且蓄电池通过导线分别与正反电机、驱动电机、推杆电机和电磁铁电性连接，所述车架底部四个转角处均通过轮架转动连接有万向轮，可通过蓄电池提供电能，避免拉扯过长导线，降低供电所需成本。

作为本申请技术方案的一可选方案，所述掘进筒内侧顶部开设有线孔，且线孔内固定安装有橡胶圈，可通过线孔排线布线，供给筒内外组件连接导线，同时橡胶圈可对导线防护，以防出现磨损状况。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型一种隧道掘进机，通过设置有冲击块、承重板和正反电机，在隧道掘进机使用过程中，带动车架移动到位后，可通过正反电机带动线盘顺时针转动，钢丝绳带动冲击块上移，随后快速回位转动线盘，冲击块快速下移，并对承重板进行冲击，承重板给予定位锥向下作用力，使定位置插接在地层内，该结构用于车架的临时限位，则无需工作人员受力向前抵压车架，降低工作人员负担。

2.本实用新型一种隧道掘进机，通过设置有电磁铁和线盘，如需转移掘进机时，可通过线盘顺时针转动，使冲击块上移，随后施力使定位锥与地面脱离，并开启电磁铁，电磁铁与滑块吸附定位，实现时定位锥收缩至车架内，可避免推动过程中定位锥与外物冲击形变，起到定位组件防护作用，且限位机构设计易于调节使用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种隧道掘进机的整体主视截面结构示意图；

图2为本实用新型一种隧道掘进机的承重板与滑轨连接部分主视截面结构示意图；

图3为本实用新型一种隧道掘进机的掘进筒部分主视截面结构示意图。

图中：1、车架；11、蓄电池；12、把手；2、正反电机；21、线盘；22、钢丝绳；23、冲击块；24、导向杆；3、承重板；31、定位锥；32、滑块；4、滑轨；41、电磁铁；5、掘进筒；51、掘进头；52、导向块；53、导向槽；54、驱动电机；55、推杆电机。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种隧道掘进机，包括车架1，车架1上表面固定安装有正反电机2，车架1一侧固定安装有掘进筒5，车架1内两侧均固定安装有滑轨4；正反电机2的传动轴前侧固定安装有线盘21，线盘21上缠绕固定有钢丝绳22一端，钢丝绳22底端与冲击块23连接，且车架1顶壁靠近钢丝绳22的外侧开设有开口；冲击块23上表面两侧均固定安装有导向杆24，且导向杆24顶部活动贯穿于车架1顶壁；冲击块23底部放置有承重板3，承重板3底部固定安装有若干组均匀阵列的定位锥31，且定位锥31活动贯穿于车架1底壁；掘进筒5内侧固定安装有推杆电机55，推杆电机55的传动轴一侧固定安装有驱动电机54，驱动电机54的壳体顶部和底部均固定安装有导向块52，导向块52活动卡位在掘进筒5顶内壁和底内壁预设的导向槽53内，可通过导向块52与导向槽53的配合，用于驱动电机54的朝向限位，进而保证电机稳定运行，驱动电机54的传动轴外端固定安装有掘进头51，掘进筒5内侧顶部开设有线孔，且线孔内固定安装有橡胶圈，可通过线孔排线布线，供给筒内外组件连接导线，同时橡胶圈可对导线防护，以防出现磨损状况。

在这种技术方案中，可通过冲击块23、承重板3和正反电机2等组件配合使用，在隧道掘进机使用过程中，带动车架1移动到位后，可通过正反电机2带动线盘21顺时针转动，钢丝绳22带动冲击块23上移，随后快速回位转动线盘21，冲击块23快速下移，并对承重板3进行冲击，承重板3给予定位锥31向下作用力，使定位置插接在地层内，该结构用于车架1的临时限位，则无需工作人员受力向前抵压车架1，降低工作人员负担。

在有的技术方案中，承重板3两侧均固定安装有滑块32，滑块32活动卡位在滑轨4内，滑轨4内顶部固定安装有电磁铁41，车架1背向掘进筒5的一侧固定安装有把手12和蓄电池11，且蓄电池11通过导线分别与正反电机2、驱动电机54、推杆电机55和电磁铁41电性连接，车架1底部四个转角处均通过轮架转动连接有万向轮，可通过蓄电池11提供电能，避免拉扯过长导线，降低供电所需成本。

在这种技术方案中，可通过电磁铁41和线盘21等组件配合使用，如需转移掘进机时，可通过线盘21顺时针转动，使冲击块23上移，随后施力使定位锥31与地面脱离，并开启电磁铁41，电磁铁41与滑块32吸附定位，实现时定位锥31收缩至车架1内，可避免推动过程中定位锥31与外物冲击形变，起到定位组件防护作用，且限位机构设计易于调节使用。

工作原理：需要说明的是，本实用新型为一种隧道掘进机，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规试验方法获知。

在一种隧道掘进机使用的时候，将掘进机推动至隧道内，随后进行煤矿采掘作业，由驱动电机54带动掘进头51转动，并与隧道内煤矿抵触，再由推杆电机55横向调移掘进头51，进行隧道煤矿采掘作业；

通过设置有冲击块23、承重板3和正反电机2，在隧道掘进机使用过程中，带动车架1移动到位后，可通过正反电机2带动线盘21顺时针转动，钢丝绳22带动冲击块23上移，随后快速回位转动线盘21，冲击块23快速下移，并对承重板3进行冲击，承重板3给予定位锥31向下作用力，使定位置插接在地层内，该结构用于车架1的临时限位，则无需工作人员受力向前抵压车架1，降低工作人员负担，通过设置有电磁铁41和线盘21，如需转移掘进机时，可通过线盘21顺时针转动，使冲击块23上移，随后施力使定位锥31与地面脱离，并开启电磁铁41，电磁铁41与滑块32吸附定位，实现时定位锥31收缩至车架1内，可避免推动过程中定位锥31与外物冲击形变，起到定位组件防护作用，且限位机构设计易于调节使用。

Claims (5)

1.一种隧道掘进机，其特征在于：包括车架(1)，所述车架(1)上表面固定安装有正反电机(2)，所述车架(1)一侧固定安装有掘进筒(5)，所述车架(1)内两侧均固定安装有滑轨(4)；

所述正反电机(2)的传动轴前侧固定安装有线盘(21)，所述线盘(21)上缠绕固定有钢丝绳(22)一端，所述钢丝绳(22)底端与冲击块(23)连接，且车架(1)顶壁靠近钢丝绳(22)的外侧开设有开口；

所述冲击块(23)上表面两侧均固定安装有导向杆(24)，且导向杆(24)顶部活动贯穿于车架(1)顶壁；

所述冲击块(23)底部放置有承重板(3)，所述承重板(3)底部固定安装有若干组均匀阵列的定位锥(31)，且定位锥(31)活动贯穿于车架(1)底壁；

所述掘进筒(5)内侧固定安装有推杆电机(55)，所述推杆电机(55)的传动轴一侧固定安装有驱动电机(54)，所述驱动电机(54)的传动轴外端固定安装有掘进头(51)。

2.根据权利要求1所述的一种隧道掘进机，其特征在于：所述承重板(3)两侧均固定安装有滑块(32)，所述滑块(32)活动卡位在滑轨(4)内，所述滑轨(4)内顶部固定安装有电磁铁(41)。

3.根据权利要求1所述的一种隧道掘进机，其特征在于：所述驱动电机(54)的壳体顶部和底部均固定安装有导向块(52)，所述导向块(52)活动卡位在掘进筒(5)顶内壁和底内壁预设的导向槽(53)内。

4.根据权利要求2所述的一种隧道掘进机，其特征在于：所述车架(1)背向掘进筒(5)的一侧固定安装有把手(12)和蓄电池(11)，且蓄电池(11)通过导线分别与正反电机(2)、驱动电机(54)、推杆电机(55)和电磁铁(41)电性连接，所述车架(1)底部四个转角处均通过轮架转动连接有万向轮。

5.根据权利要求1所述的一种隧道掘进机，其特征在于：所述掘进筒(5)内侧顶部开设有线孔，且线孔内固定安装有橡胶圈。