CN220641556U - 一种扣合式合盖装置的滑轨结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扣合式合盖装置的滑轨结构，包括用于接收物料的缓冲平台以及相互衔接的圆弧滑道和竖直滑道形成的滑轨，所述缓冲平台的一侧与圆弧滑道相衔接，且与竖直滑道之间以垂直角度布置，使得物料在下落过程中翻转90度，且物料翻转后凹面开口朝外，所述滑轨上设有用以划分多个独立滑道的中央挡板，所述竖直滑道的侧向从上至下依次设有限位气缸一和限位气缸二。本实用新型在缓冲平台处采用了两条滑道的设计，物料将间歇性地分别进入奇数、偶数滑道，配合侧面的推进气缸将物料分拣筛选，使得两两物料之间相互错位，有效延长了整体工作周期，增强了结构稳定性，同时上下错位的限位气缸一和限位气缸二的设置，能够有效控制物料下落的周期。

Description

一种扣合式合盖装置的滑轨结构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产传输装置技术领域，具体为一种扣合式合盖装置的滑轨结构。

背景技术

扣合式合盖作为一个完全隔绝环境因素的密闭系统，避色食品因光、氧气、湿气而劣变，也不因香气透过而变淡或受环境气味透过污染而变味，食品贮存的稳定度优于其它包装材质，维他命C的保存率最高，营养素的保存性亦最好。

近年来被广泛应用于食品及饮料的包装、油脂罐、化学品罐以及其它的杂罐。目前所生产的扣合式合盖包装采用人工装配方式完成，不仅降低了生产效率，而且当存在多种规格同时生产时，易造成合盖错位，导致不必要的返工和客户投诉。

如专利号为CN115384833A，名为“一种扣合式自动合盖装置”，有采用传送带分别传递盒/盖至对应侧的单条圆弧滑道，以供盒/盖自动化进行精准落位传导，便于后续快速盒盖。但是由于产业化应用中都是流水线作业，整体周期等于其中花费时间最长的工序周期。外置传送带来料时间约为1秒每个。如果是单滑道，也就要求装置送料、合盖等工序的时间都小于1秒，如果工序时间大于1秒，随着时间的前进，物料将会堆积在滑道上，不利于装置的连续运行，并且如果强行调大合盖气缸的气压，提升合盖速度，减小合盖工序时间，将有增大物料接触时的冲量，有可能造成物料损伤，也使得装置易于振动。

为了解决上述问题，本案由此而生。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种扣合式合盖装置的滑轨结构，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种扣合式合盖装置的滑轨结构，包括一侧与外置传送装置衔接的缓冲平台，用于接收物料，以及圆弧滑道竖直滑道，且竖直滑道部分的挡板开有槽口，以便于限位气缸一和限位气缸二完成前后伸缩动作，以限制下落物料的位置。竖直滑道与缓冲平台之间以垂直角度布置，使得物料在下落过程中翻转90度，且物料翻转后凹面开口朝外，并最终使得物料落至滑轨下侧的放置槽处。

优选的，任意个所述滑轨包括多条由中央挡板分隔而成的滑道，所述缓冲平台的一侧设置有平推气缸，以将物料推至不同的滑道上，延长各侧滑道上的整体合盖时间。

优选的，所述滑轨上增设相对宽度可调的挡板，以保证物料在滑轨上的水平位置。

优选的，缓冲平台与外置传送装置的输出端衔接，所述中央挡板的上侧设置相对高度和角度可调的上侧挡盖，以形成能够限位的槽口。

优选的，所述缓冲平台上增设与滑道数量相匹配的活动气缸及其导向槽，以将物料推至对应的圆弧滑道。

优选的，所述缓冲平台的边缘设置用于与外置传送装置固定的紧固凸面，其垂直方向上设有贯通的螺纹孔。

优选的，所述圆弧滑道根据物料的长度尺寸进行调整，以约束产品的水平位置，所述物料分别在圆弧滑道滑落过程中其下平面中心和圆弧中心成90°角，且在圆弧处以两点线形式接触。

优选的，所述竖直滑道上增设限位气缸一和气缸二，所述限位气缸一和气缸二沿水平方向运动，以限制物料在竖直滑道上的位置。

优选的，所述滑轨下侧设有放置槽，其中放置槽与物料适配尺寸。

(三)有益效果

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比，具备以下优点：

1、本实用新型一种扣合式合盖装置的滑轨结构，竖直滑道与地面垂直，使得物料同步翻转，且翻转后凹面开口朝向相对，最后落至滑轨的下侧的放置槽，省去了翻转物料的工序，整个过程装配自动化，错位率低，生产效率高。

2、本实用新型一种扣合式合盖装置的滑轨结构，滑轨上设置了相对高度可调的上侧挡盖使得物料顺利翻转90°且不倾倒掉落，并防止了物料重叠，同时物料与圆弧过渡处采用两点形式接触，使其滑落顺畅不阻滞。

3、本实用新型一种扣合式合盖装置的滑轨结构，在缓冲平台处采用了两条滑道的设计，物料将间歇性地分别进入奇数、偶数滑道，配合侧面的推进气缸将物料分拣筛选，使得两两物料之间相互均匀错位，有效延长了整体工作周期，增强了结构稳定性。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型整体生产过程平面正视图；

图3为本实用新型图2中A处局部结构放大图；

图中：A1、缓冲平台；A01、紧固凸面；A02、导向槽；A03、平推气缸；A04、传感器平台；B1、圆弧滑道；B01、挡板；B02、中央挡板；B03、上侧挡盖；B04、槽口；C1、竖直滑道；C01、限位气缸一；C02、限位气缸二；C03、放置槽；

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图1-3所示：一种扣合式合盖装置的滑轨结构，包括一侧与外置传送装置衔接的缓冲平台A1，用于接收物料，以及圆弧滑道B1竖直滑道C1，竖直滑道C1部分的挡板B01开有槽口B04，使得限位气缸一C01和限位气缸二C02完成前后伸缩动作后，限制下落物料的位置。圆弧滑道B1的上下端分别衔接竖直滑道C1与缓冲平台A1，且竖直滑道C1与缓冲平台A1之间以垂直角度布置，使得物料在下落过程中翻转90度，且物料翻转后凹面开口朝外，并最终使得物料落至滑轨下侧的放置槽C03处。

缓冲平台A1包括紧固凸面A01，通过紧固凸面A01与外置传送装置衔接，以接收物料，且在缓冲平台A1上设有传感器A04用于驱动平推气缸A03将物料分别推进进至对应滑道。

圆弧滑道B1上设有用以划分不同滑道的中央挡板B02，并在中央挡板上装配了防止物料倾倒，掉落的上侧挡盖B03，且上侧挡盖B03相对高度可调、角度(上、下调整)，以适用于不同规格尺寸的物料，且在圆弧滑道B1的两侧装配有宽度可调的挡板B01，进而能够保持物料下落过程中的水平姿态，防止其出现歪斜姿态下落至放置槽C03而无法进行后续的盒盖步骤，因此上侧挡盖B03和挡板B01的设置起到限位轨迹的作用，适用于不同尺寸的物料沿预设轨迹顺畅的下落。

具体的，上侧挡盖B03对应中央挡板B02上、下移动，挡板B01在圆弧滑道B1两侧水平移动，且移动后可通过螺栓和开设的螺纹孔进行定位。

竖直滑道C1的两侧设有动作错开/相异的限位气缸一C01和限位气缸二C02，即限位气缸一C01在伸出的同时限位气缸二C02缩回，反之亦然，使得限位气缸一C01和限位气缸二C02之间仅有一个物料，其余物料均位于限位气缸一C01上方的圆弧滑道B1或竖直滑道C1，用于保证一个工作周期内仅有一个物料进入放置槽C03，同时降低物料落入放置槽C03时的速度，加强结构稳定性。

因物料输送周期较短，约一秒每个，以至于要求后续工序的周期时间小于一秒，但由于机械结构、气体驱动等因素以至于其难以实现。为了延长后续工序的周期时间，使用平推气缸A03将两两物料之间相互均匀错位，使其进入不同滑道，使得后续工序的周期时间有效延长。

在壳体、上盖成型后，因其成型工艺的特殊性，导致其在生产过程中的嵌合凹面均处于外侧，无法直接对其进行扣合操作，需要将其中一个部件翻转180度或两个部件翻转90度，才可以实现合盖作业。

圆弧滑道B1与上侧挡盖B03构成了限位结构(防止物料在圆弧滑道B1下落过程中发生堆叠或向外翻倒或冲出圆弧滑道B1)，使物料沿着圆弧滑道B1内槽翻转90°，落至滑轨下侧的放置槽C03上进行下一工序的操作。

为解决壳体和上盖朝向问题，采用圆弧滑道B1设计，同时使两个部件在运动过程中同步翻转，各翻转90°即可实现凹面对置，不额外占用工序时长。

为了避免壳体和上盖在圆弧滑道B1和竖直滑道C1内发生卡滞现象，同时为了产品整体清洁度，不可涂抹各类润滑剂。因此在设计上圆弧滑道B1采用斜角加圆弧过渡(如果没有尺寸对应，可能会存在阻滞/滑落不顺畅之类的问题)，增大产品加速度使其在重力作用下提高滑行速度。在弧度设计上，根据产品的自身尺寸，在圆弧处两点线接触形式，而后翻转后垂直下落时，两侧面全接触，约束整体位置。

以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项使用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其保护的范围。

Claims (7)

1.一种扣合式合盖装置的滑轨结构，包括用于接收物料的缓冲平台以及相互衔接的圆弧滑道和竖直滑道形成的滑轨，所述缓冲平台的一侧与圆弧滑道相衔接，且与竖直滑道之间以垂直角度布置，使得物料在下落过程中翻转90度，同时物料翻转后凹面开口朝外，其特征在于：所述滑轨上设有用以划分多个独立滑道的中央挡板，所述竖直滑道的侧向从上至下依次设有限位气缸一和限位气缸二，所述限位气缸一和限位气缸二的输出端朝向滑轨内侧，且两者伸缩动作相异。

2.根据权利要求1所述的一种扣合式合盖装置的滑轨结构，其特征在于：所述中央挡板设于滑轨的中部，以将滑轨一分为二，所述缓冲平台上增设与滑道数量相匹配的平推气缸及其导向槽，以将物料推至不同的独立滑道上。

3.根据权利要求1所述的一种扣合式合盖装置的滑轨结构，其特征在于：所述中央挡板上设置相对高度和角度可调的上侧挡盖，上侧挡盖形状与滑轨相适配，以与滑轨之间形成能够限位不同尺寸物料的槽口。

4.根据权利要求3所述的一种扣合式合盖装置的滑轨结构，其特征在于：所述滑轨的两侧装配有挡板，挡板相对于滑轨水平移动以调整与中央挡板的间距，进而能够配合上侧挡盖保持物料下落过程中的水平姿态。

5.根据权利要求4所述的一种扣合式合盖装置的滑轨结构，其特征在于：所述竖直滑道侧面部分的挡板上开有槽口，以供限位气缸一和限位气缸二完成前后伸缩动作。

6.根据权利要求1所述的一种扣合式合盖装置的滑轨结构，其特征在于：所述限位气缸一在伸出的同时限位气缸二缩回，使得限位气缸一和限位气缸二之间仅有一个物料，其余物料均位于限位气缸一上方的圆弧滑道或竖直滑道处。

7.根据权利要求6所述的一种扣合式合盖装置的滑轨结构，其特征在于：所述限位气缸一和限位气缸二之间的间距大于物料的长度。