CN220639803U - 一种适用于电控助力器的带行星轮系的传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种适用于电控助力器的带行星轮系的传动机构，属于汽车制动系统领域。电机、传动机构和液压缸以阀体为载体，轴心同轴通过螺钉固定在阀体上，电机的输出轴与传动机构的太阳轮固定连接，传动机构的活塞与液压缸径向滑动配合连接。优点是结构新颖、易于装配、性能可靠，通过采用行星齿轮系，实现了在电机较小的输出扭矩下为液压缸提供较大的输入力，达到了电控助力器采用功率、体积较小的电机，即可达到较大输出液压，产品兼容性更强的目的，可应用到需要往复建压的电控策略的电控助力器产品上，以及常规制动、线控制动、主动避撞、自适应巡航、智能驾驶及制动能量回收系统中。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车制动系统领域，尤其涉及一种适用于电控助力器的带行星轮系的传动机构。
背景技术
随着新能源汽车日益发展，传统汽车零件领域面临重大革新。传统的燃油发动机逐步被电池取代，以及电动化、智能化的发展需求，传统真空助力器在逐渐退出市场，逐步取而代之的是电控助力器产品。电控助力器产品是通过控制器接收位移传感器在感知整车制动踏板行程信号的同时，通过控制电机的输出扭矩将力传递至液压缸，液压缸中的制动液通过制动管路将液压力传递制动轮缸，达到整车制动的目的。目前行业内的产品，电机是通过齿轮齿条、蜗轮蜗杆及滚珠丝杠等结构基础上将扭矩传递至液压缸。其中，以滚珠丝杠为主要零件的传动结构较为简单且传动效率较高，但缺点是在电机较小的输出扭矩下、不能为液压缸提供较大的输入力，不能更好的满足汽车制动要求。
发明内容
本实用新型提供一种适用于电控助力器的带行星轮系的传动机构，目的是在电机较小的输出扭矩下为液压缸提供较大的输入力。
本实用新型采取的技术方案是：包括电机、传动机构、阀体、液压缸和螺钉，其中电机、传动机构和液压缸以阀体为载体，轴心同轴通过螺钉固定在阀体上，电机的输出轴与传动机构的太阳轮固定连接，传动机构的活塞与液压缸径向滑动配合连接。
所述的传动机构包括壳体、行星轮系、导向套、滚珠丝杠轴承组件和活塞，其中壳体与阀体通过螺钉固定连接，行星轮系的内齿圈装配在壳体左端底部，行星轮系的行星架和三个行星齿轮分别间隙装配在滚珠丝杠轴承组件的三个齿轮销上，滚珠丝杠轴承组件径向通过滚珠轴承的外钢圈与壳体径向过盈装配，轴向滚珠丝杠轴承组件端面与行星轮系的端面接触，壳体的铆点铆接在外钢圈右端，活塞通过活塞内孔与滚丝杠轴承组件的丝母径向过盈配合或螺纹连接，活塞上的凸起在导向套的导向槽中滑动限位实现直线运动。
所述行星轮系包括内齿圈、行星齿轮、太阳轮和行星架，其中太阳轮过盈装配在电机的转子轴上，行星架和三个行星齿轮分别间隙装配在滚珠丝杠轴承组件的三个齿轮销上，内齿圈装配在壳体的底部，太阳轮带动行星齿轮自转及沿内齿圈绕太阳轮公转。
所述的内齿圈通过其上凸起与壳体的凹槽配合限位。
所述电机的转子轴上装有塑料套，该塑料套与行星架间隙配合。
所述滚珠丝杠轴承组件包括滚珠轴承、丝母、丝杆和齿轮销，其中丝母与丝杆螺纹连接，丝杆与滚珠轴承转动连接，三个齿轮销与丝杆左端面固定连接。
所述丝杆的左端面固定连接限位销，丝母上有与限位销相对的凸台。
所述阀体中包含与贮液罐、电磁阀、液压缸、踏板模拟器及整车制动管路连接的液压通道。
本实用新型的优点是结构新颖、易于装配、性能可靠，通过采用行星齿轮系，实现了在电机较小的输出扭矩下为液压缸提供较大的输入力，达到了电控助力器采用功率、体积较小的电机，即可达到较大输出液压，产品兼容性更强的目的，可应用到需要往复建压的电控策略的电控助力器产品上，以及常规制动、线控制动、主动避撞、自适应巡航、智能驾驶及制动能量回收系统中。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型传动机构的结构示意图；
图3是本实用新型传动机构中滚珠丝杠轴承组件的结构示意图；
图4是本实用新型传动机构壳体与行星轮系装配结构示意图；
图5是本实用新型传动机构壳体与行星轮系装配外形图。
具体实施方式
如图1所示，包括电机1、传动机构2、阀体3、液压缸4和螺钉5，其中电机1、传动机构2和液压缸4以阀体3为载体，轴心同轴通过螺钉5固定在阀体3上，电机1的输出轴11与传动机构2的太阳轮223固定连接，传动机构2的活塞25与液压缸4径向滑动配合连接。
如图2所示，所述的传动机构2包括壳体21、行星轮系22、导向套23、滚珠丝杠轴承组件24和活塞25，其中壳体21与阀体3通过螺钉5固定连接，行星轮系22的内齿圈221装配在壳体21左端底部，行星轮系22的行星架225和三个行星齿轮222分别间隙装配在滚珠丝杠轴承组件24的三个齿轮销244上，滚珠丝杠轴承组件24径向通过滚珠轴承241的外钢圈2411与壳体21径向过盈装配，轴向滚珠丝杠轴承组件24端面与行星轮系22的端面接触，壳体21的铆点211铆接在外钢圈2411右端，通过壳体21的铆点211将行星轮系22与滚珠丝杠轴承组件24限位，防止轴向窜动，活塞25通过活塞内孔与滚丝杠轴承组件24的丝母242径向过盈配合或螺纹连接，活塞25上的凸起251在导向套23的导向槽231中滑动限位实现直线运动。
如图2所示，所述行星轮系22包括内齿圈221、行星齿轮222、太阳轮223和行星架224，其中太阳轮223过盈装配在电机1的转子轴11上，行星架224和三个行星齿轮222分别间隙装配在滚珠丝杠轴承组件24的三个齿轮销244上，内齿圈221装配在壳体21的底部，太阳轮223带动行星齿轮222自转及沿内齿圈221绕太阳轮223公转。
如图4、5所示，所述的内齿圈221通过其上凸起2211与壳体21的凹槽212配合限位，使在工作状态下内齿圈221不会发生旋转。
如图2所示，所述电机1的转子轴11上装有塑料套12，该塑料套12与行星架224间隙配合，以避免电机1的转子轴11在旋转过程中与行星架224发生直接摩擦。
如图3所示，所述滚珠丝杠轴承组件24包括滚珠轴承241、丝母242、丝杆243和齿轮销244，其中丝母242与丝杆243螺纹连接，丝杆243与滚珠轴承241转动连接，三个齿轮销244与丝杆243左端面固定连接。
如图3所示，所述丝杆243的左端面固定连接限位销245，丝母242上有与限位销245相对的凸台2421，在回程到初始位置时，丝母242的运动可通过电控或丝母上的凸台2421与限位销245接触停止。
所述阀体3中包含与贮液罐、电磁阀、液压缸、踏板模拟器及整车制动管路连接的液压通道。
工作原理
使用电机1作为动力源，通过电机转子轴11的转动，使与之固定的太阳轮223转动，太阳轮223带动行星齿轮222自转及沿内齿圈221绕太阳轮223公转，行星齿轮222在绕太阳轮223公转的同时、通过固定在丝杆243上的三个齿轮销244带动丝杆243在滚珠轴承241中转动，丝杆243转动带动丝母242运动，丝母242与活塞25固定，活塞凸起251在导向套23上的导向槽231下实现丝母242与活塞25同步前进、后退的直线运动，实现活塞25在液压缸4中去程建压及回程泄压的目的；行星齿轮系作为减速机构，通过调整传动比，实现了在电机较小的输出扭矩下为液压缸提供较大的输入力；
在回程到初始位置时，丝母242的运动可通过电控或丝母上的凸台2421与限位销245接触停止；在去程及回程过程中，因行星轮系22和滚珠丝杠轴承组件24通过传动机构壳体21上的铆点211限定在传动机构壳体21中，可以实现活塞25去程建压和回程泄压过程中行星轮系22和丝杆243不会发生轴向运动。
Claims (8)
1.一种适用于电控助力器的带行星轮系的传动机构，其特征在于：包括电机、传动机构、阀体、液压缸和螺钉，其中电机、传动机构和液压缸以阀体为载体，轴心同轴通过螺钉固定在阀体上，电机的输出轴与传动机构的太阳轮固定连接，传动机构的活塞与液压缸径向滑动配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于电控助力器的带行星轮系的传动机构，其特征在于：所述的传动机构包括壳体、行星轮系、导向套、滚珠丝杠轴承组件和活塞，其中壳体与阀体通过螺钉固定连接，行星轮系的内齿圈装配在壳体左端底部，行星轮系的行星架和三个行星齿轮分别间隙装配在滚珠丝杠轴承组件的三个齿轮销上，滚珠丝杠轴承组件径向通过滚珠轴承的外钢圈与壳体径向过盈装配，轴向滚珠丝杠轴承组件端面与行星轮系的端面接触，壳体的铆点铆接在外钢圈右端，活塞通过活塞内孔与滚丝杠轴承组件的丝母径向过盈配合或螺纹连接，活塞上的凸起在导向套的导向槽中滑动限位实现直线运动。
3.根据权利要求2所述的一种适用于电控助力器的带行星轮系的传动机构，其特征在于：所述行星轮系包括内齿圈、行星齿轮、太阳轮和行星架，其中太阳轮过盈装配在电机的转子轴上，行星架和三个行星齿轮分别间隙装配在滚珠丝杠轴承组件的三个齿轮销上，内齿圈装配在壳体的底部，太阳轮带动行星齿轮自转及沿内齿圈绕太阳轮公转。
4.根据权利要求3所述的一种适用于电控助力器的带行星轮系的传动机构，其特征在于：所述的内齿圈通过其上凸起与壳体的凹槽配合限位。
5.根据权利要求3所述的一种适用于电控助力器的带行星轮系的传动机构，其特征在于：所述电机的转子轴上装有塑料套，该塑料套与行星架间隙配合。
6.根据权利要求2所述的一种适用于电控助力器的带行星轮系的传动机构，其特征在于：所述滚珠丝杠轴承组件包括滚珠轴承、丝母、丝杆和齿轮销，其中丝母与丝杆螺纹连接，丝杆与滚珠轴承转动连接，三个齿轮销与丝杆左端面固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种适用于电控助力器的带行星轮系的传动机构，其特征在于：所述丝杆的左端面固定连接限位销，丝母上有与限位销相对的凸台。
8.根据权利要求1所述的一种适用于电控助力器的带行星轮系的传动机构，其特征在于：所述阀体中包含与贮液罐、电磁阀、液压缸、踏板模拟器及整车制动管路连接的液压通道。
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