CN220637981U - 一种机械手换向控制结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手换向控制结构，应用在换向结构领域，包括箱体和换向机构，所述箱体的顶部设置有转动盘，所述转动盘的顶部栓接有固定框，所述固定框的顶部贯穿设置有安装板，所述安装板的两侧均通过卡槽卡接有卡板，所述卡板的另一侧和固定框之间通过弹簧固定片栓接有限位弹簧，所述卡板的另一侧焊接有固定杆，所述箱体的内部通过法兰盘栓接有轴流风机，所述箱体的内部贯穿安装有温度传感器，所述箱体的一侧开设有吸风口；能够便于对机械手进行快捷拆装，操作简单方便，稳定牢固，提高了工作人员的检修效率，同时能够实现散热效果好，大大提高了结构内部的空气流通效果，延长了内部电器件的使用寿命。

Description

一种机械手换向控制结构

技术领域

本实用新型涉及换向结构领域，特别涉及一种机械手换向控制结构。

背景技术

换向机构是利用不同控制方法使从动件改变运动方向的机构，常与其他机构联合使用，这种机构的具体形式很多，如利用皮带、齿轮、摩擦轮、棘轮、螺旋或离合器等换向，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，因此机械手在安装后需要搭配换向控制结构进行使用。

目前，公告号为CN2794775Y的中国实用新型，公开了机械手换向控制装置，属于半导体器件制造领域。所述的机械手换向控制装置包括制动气缸(1)，旋转轴(2)，“L”形旋转件(3)，限位柱(4)，机械手(5)，回转盘(6)和机械手移动架(7)。旋转轴(2)穿过“L”形旋转件(3)的圆孔安装于机械手移动架(7)上，并可借助弹力回复原位，“L”形旋转件(3)安装于旋转轴(2)上。当制动气缸(1)上升时，顶起“L”形旋转件(3)下部下表面，使“L”形旋转件(3)上部内侧面脱离限位柱(4)，此时，机械手(5)便可绕回转盘(6)做旋转运动。当制动气缸(1)下降时，“L”形旋转件(3)回复原位，“L”形旋转件(3)上部内侧面压紧限位柱(4)，机械手(5)便做直线运动。

现有的换向控制结构虽然可带动上方安装的机械手进行旋转运动，但是在使用过程中还存在其他问题，如内部散热效果较差，由于控制结构内部涉及多种电器件，当结构在炎热环境下长时间运行时会导致内部电器件出现发烫的情况，仅靠自然风与外壳之间的流动很难对热量进行疏导，容易导致内部电器件发生故障和损伤，而且不便于对机械手进行快捷拆装，结构上方的安装板是采用固定方式进行连接的，虽然稳定牢靠，但是在机械手发生固定需要拆卸检修时需要借助专业工具的协助下对螺丝进行挨个拆除，降低了工作人员的检修效率，为了解决上述所存在的问题，我们提出一种机械手换向控制结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械手换向控制结构，其优点是能够实现散热效果好而且能够便于对机械手进行快捷拆装。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械手换向控制结构，包括箱体和换向机构，所述箱体的顶部设置有转动盘，所述转动盘的顶部栓接有固定框，所述固定框的顶部贯穿设置有安装板，所述安装板的两侧均通过卡槽卡接有卡板，所述卡板的另一侧和固定框之间通过弹簧固定片栓接有限位弹簧，所述卡板的另一侧焊接有固定杆，所述箱体的内部通过法兰盘栓接有轴流风机，所述箱体的内部贯穿安装有温度传感器，所述箱体的一侧开设有吸风口，所述箱体的正面安装有PLC控制器。

采用上述技术方案，能够便于对机械手进行快捷拆装，操作简单方便，稳定牢固，提高了工作人员的检修效率，同时能够实现散热效果好，大大提高了结构内部的空气流通效果，延长了内部电器件的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述换向机构包括转动轴，所述转动轴的底端通过轴承与箱体的内部转动连接，所述转动轴的顶部与转动盘的底部焊接，所述转动轴的表面固定套接有主动轮，所述箱体的内部通过固定件栓接有电机，所述电机的输出端固定套接有从动轮，所述电机和从动轮之间通过皮带传动连接，所述箱体的内部栓接有变频器。

采用上述技术方案，通过转动轴、主动轮、电机、从动轮和变频器的设置，能够带动转动盘和上方安装的机械手进行旋转运动。

本实用新型进一步设置为：所述卡板的另一侧和固定框之间安装有伸缩杆。

采用上述技术方案，通过伸缩杆的设置，能够对卡板进行限位，防止卡板在左右移动的过程中出现倾斜。

本实用新型进一步设置为：所述固定框的两侧设置有拉板，两个所述拉板相对的一侧均与固定杆的另一端焊接。

采用上述技术方案，通过拉板的设置，能够便于工作人员对固定杆向外拉动。

本实用新型进一步设置为：所述限位弹簧由碳素弹簧钢材质制造而成。

采用上述技术方案，限位弹簧具有力学性能优良、抗弹减性能好、耐低温和耐腐蚀的特点。

本实用新型进一步设置为：所述箱体的一侧栓接有防尘网。

采用上述技术方案，通过防尘网的设置，能够起到防尘功能，防止空气中的灰尘和杂质通过吸风口进入到箱体的内部。

本实用新型进一步设置为：所述转动盘的底部开设有环形导槽，所述环形导槽的内部滑动连接有与箱体焊接的导块。

采用上述技术方案，通过环形导槽和导块的设置，能够对转动盘进行限位，提高了转动盘在旋转过程中的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型通过先用螺丝将机械手底部固定在安装板上，当机械手发生故障时用双手抓住拉板向外拉动，拉板在外拉时会通过固定杆的固定下带动卡板向外移动，卡板在向外移动时不但会通过伸缩杆的配合下与安装板上的卡槽分离，还会压迫到限位弹簧，当拉板外拉到底后由另一人直接抓住机械手连带安装板一起向上抽出，能够便于对机械手进行快捷拆装，操作简单方便，稳定牢固，提高了工作人员的检修效率；

2.本实用新型通过当箱体内部的温度处于高温状态时，温度传感器会将温度信息传递给PLC控制器，PLC控制器在接收到信息的反馈后会控制轴流风机开始运行，轴流风机在运行时会使内部的扇叶进行旋转，扇叶在旋转时会通过防尘网的过滤下将空气从吸风口处吸入，空气在压缩吸入后会向里推送到箱体的内部，最后通过出风口处排出，能够实现散热效果好，大大提高了结构内部的空气流通效果，延长了内部电器件的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型结构立体图；

图2是本实用新型结构正面剖视图；

图3是本实用新型转动盘仰视示意图；

图4是本实用新型图2中A处结构放大图。

附图标记：1、箱体；2、转动盘；3、换向机构；31、转动轴；32、主动轮；33、电机；34、从动轮；35、变频器；4、固定框；5、安装板；6、卡板；7、限位弹簧；8、固定杆；9、轴流风机；10、温度传感器；11、吸风口；12、PLC控制器；13、伸缩杆；14、拉板；15、防尘网；16、环形导槽；17、导块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：

参考图1、图2、图3和图4，一种机械手换向控制结构，包括箱体1和换向机构3，箱体1的顶部设置有转动盘2，转动盘2的顶部栓接有固定框4，固定框4的顶部贯穿设置有安装板5，安装板5的两侧均通过卡槽卡接有卡板6，卡板6的另一侧和固定框4之间通过弹簧固定片栓接有限位弹簧7，卡板6的另一侧焊接有固定杆8，通过先用螺丝将机械手底部固定在安装板5上，当机械手发生故障时用双手抓住拉板14向外拉动，拉板14在外拉时会通过固定杆8的固定下带动卡板6向外移动，卡板6在向外移动时不但会通过伸缩杆13的配合下与安装板5上的卡槽分离，还会压迫到限位弹簧7，当拉板14外拉到底后由另一人直接抓住机械手连带安装板5一起向上抽出，能够便于对机械手进行快捷拆装，操作简单方便，稳定牢固，提高了工作人员的检修效率。

参考图2，换向机构3包括转动轴31，转动轴31的底端通过轴承与箱体1的内部转动连接，转动轴31的顶部与转动盘2的底部焊接，转动轴31的表面固定套接有主动轮32，箱体1的内部通过固定件栓接有电机33，电机33的输出端固定套接有从动轮34，电机33和从动轮34之间通过皮带传动连接，箱体1的内部栓接有变频器35，通过转动轴31、主动轮32、电机33、从动轮34和变频器35的设置，能够带动转动盘2和上方安装的机械手进行旋转运动。

参考图4，卡板6的另一侧和固定框4之间安装有伸缩杆13，通过伸缩杆13的设置，能够对卡板6进行限位，防止卡板6在左右移动的过程中出现倾斜。

参考图1和图2，固定框4的两侧设置有拉板14，两个拉板14相对的一侧均与固定杆8的另一端焊接，通过拉板14的设置，能够便于工作人员对固定杆8向外拉动。

参考图4，限位弹簧7由碳素弹簧钢材质制造而成，限位弹簧7具有力学性能优良、抗弹减性能好、耐低温和耐腐蚀的特点。

参考图2和图3，转动盘2的底部开设有环形导槽16，环形导槽16的内部滑动连接有与箱体1焊接的导块17，通过环形导槽16和导块17的设置，能够对转动盘2进行限位，提高了转动盘2在旋转过程中的稳定性。

使用过程简述：通过先用螺丝将机械手底部固定在安装板5上，当机械手发生故障时用双手抓住拉板14向外拉动，拉板14在外拉时会通过固定杆8的固定下带动卡板6向外移动，卡板6在向外移动时不但会通过伸缩杆13的配合下与安装板5上的卡槽分离，还会压迫到限位弹簧7，当拉板14外拉到底后由另一人直接抓住机械手连带安装板5一起向上抽出。

实施例2：

参考图1和图2，一种机械手换向控制结构，箱体1的内部通过法兰盘栓接有轴流风机9，箱体1的内部贯穿安装有温度传感器10，箱体1的一侧开设有吸风口11，箱体1的正面安装有PLC控制器12，通过当箱体1内部的温度处于高温状态时，温度传感器10会将温度信息传递给PLC控制器12，PLC控制器12在接收到信息的反馈后会控制轴流风机9开始运行，轴流风机9在运行时会使内部的扇叶进行旋转，扇叶在旋转时会通过防尘网15的过滤下将空气从吸风口11处吸入，空气在压缩吸入后会向里推送到箱体1的内部，最后通过出风口处排出，能够实现散热效果好，大大提高了结构内部的空气流通效果，延长了内部电器件的使用寿命。

参考图1和图2，箱体1的一侧栓接有防尘网15，通过防尘网15的设置，能够起到防尘功能，防止空气中的灰尘和杂质通过吸风口11进入到箱体1的内部。

使用过程简述：通过当箱体1内部的温度处于高温状态时，温度传感器10会将温度信息传递给PLC控制器12，PLC控制器12在接收到信息的反馈后会控制轴流风机9开始运行，轴流风机9在运行时会使内部的扇叶进行旋转，扇叶在旋转时会通过防尘网15的过滤下将空气从吸风口11处吸入，空气在压缩吸入后会向里推送到箱体1的内部，最后通过出风口处排出。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种机械手换向控制结构，包括箱体(1)和换向机构(3)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部设置有转动盘(2)，所述转动盘(2)的顶部栓接有固定框(4)，所述固定框(4)的顶部贯穿设置有安装板(5)，所述安装板(5)的两侧均通过卡槽卡接有卡板(6)，所述卡板(6)的另一侧和固定框(4)之间通过弹簧固定片栓接有限位弹簧(7)，所述卡板(6)的另一侧焊接有固定杆(8)，所述箱体(1)的内部通过法兰盘栓接有轴流风机(9)，所述箱体(1)的内部贯穿安装有温度传感器(10)，所述箱体(1)的一侧开设有吸风口(11)，所述箱体(1)的正面安装有PLC控制器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手换向控制结构，其特征在于，所述换向机构(3)包括转动轴(31)，所述转动轴(31)的底端通过轴承与箱体(1)的内部转动连接，所述转动轴(31)的顶部与转动盘(2)的底部焊接，所述转动轴(31)的表面固定套接有主动轮(32)，所述箱体(1)的内部通过固定件栓接有电机(33)，所述电机(33)的输出端固定套接有从动轮(34)，所述电机(33)和从动轮(34)之间通过皮带传动连接，所述箱体(1)的内部栓接有变频器(35)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手换向控制结构，其特征在于，所述卡板(6)的另一侧和固定框(4)之间安装有伸缩杆(13)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手换向控制结构，其特征在于，所述固定框(4)的两侧设置有拉板(14)，两个所述拉板(14)相对的一侧均与固定杆(8)的另一端焊接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手换向控制结构，其特征在于，所述限位弹簧(7)由碳素弹簧钢材质制造而成。

6.根据权利要求1所述的一种机械手换向控制结构，其特征在于，所述箱体(1)的一侧栓接有防尘网(15)。

7.根据权利要求1所述的一种机械手换向控制结构，其特征在于，所述转动盘(2)的底部开设有环形导槽(16)，所述环形导槽(16)的内部滑动连接有与箱体(1)焊接的导块(17)。