CN220637931U - 一种夹菜喂汤失能护理机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及失能护理技术领域，提出了一种夹菜喂汤失能护理机构，包括手掌部件，所述手掌部件的一侧设置有筷子，所述手掌部件正面的一侧通过齿轮轴固定链接有大拇指部件，所述手掌部件顶端的一侧设置有食指部件，所述食指部件一侧的手掌部件顶端设置有中指部件，所述中指部件一侧的手掌部件顶端设置有无名指部件，所述无名指部件一侧的手掌部件顶端设置有小拇指部件，所述安装槽内部活动连接有延伸至安装块外部的汤勺，通过各手指部件工作带动筷子相对移动，便于夹取各类菜品，并可带动汤勺移动，配合筷子接滴落汤汁，或从饭盒中挖取饭团、舀汤等操作，进而可实现自主独立可以夹菜，舀汤，饭菜同喂的喂饭作业。

Description

一种夹菜喂汤失能护理机构

技术领域

本实用新型涉及失能护理技术领域，具体涉及一种夹菜喂汤失能护理机构。

背景技术

随着老龄化的来临，养老护理智能化服务的快速发展，市场对失能与半失能的护理要求人数激增，无论是养老院还是现代家庭式护理，躺靠或者坐姿，都少不了夹菜喂饭，特别是手抖喂饭过程，泼洒桌面，衣服床单等到处都是，增加卫生清洁工作量，但同时随着现代科技的发展，对护理要求更贴身且智能，因此诞生了通过机械手臂配合，来进行喂饭、喝汤等护理动作的设备机构。

经检索，现有专利(公告号：CN216168899U)公开了一种老年人护理用辅助喂食装置，具体涉及辅助喂食技术领域，包括食勺、贯穿管和流食管，所述贯穿管贯穿在食勺的内端，所述流食管嵌入在贯穿管的内端，所述食勺的下端设有滑动槽，所述滑动槽的内端设有滑块，所述滑块的下端设有连接块，所述连接块的外端设有第一贯穿槽，所述第一贯穿槽的内端设有卡块，所述卡块的后端设有连接杆，所述连接杆的外端设有第一弹簧，所述连接杆的后端设有把手，所述把手的前端设有固定板。本实用新型通过滑动槽滑块和连接块的滑动，带动防漏勺前后滑动，方便了利用防漏勺抵住老年人的下巴，防止在喂食的过程中，老年人漏嘴不能及时擦除，以解决现有技术中老年人吃食的时候容易漏嘴的问题。

但在上述方案中，局限性较大，现有的汤勺喂饭机器设备机构等只能单一进行夹菜、喂饭或喝汤动作，不便将其进行整合到一台设备机构使用，且夹菜时，菜汁易发生滴落，造成桌面，衣服床单等到处都是，不便使用者自主实现其独立夹菜喂饭，喝汤动作，导致其使用的不便。

鉴于此，本实用新型提出一种夹菜喂汤失能护理机构。

实用新型内容

本实用新型提出一种夹菜喂汤失能护理机构，解决了相关技术中局限性较大的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种夹菜喂汤失能护理机构，包括手掌部件，所述手掌部件的一侧设置有筷子，所述手掌部件正面的一侧通过齿轮轴固定链接有大拇指部件，所述手掌部件顶端的一侧设置有食指部件，所述食指部件一侧的手掌部件顶端设置有中指部件，所述中指部件一侧的手掌部件顶端设置有无名指部件，所述无名指部件一侧的手掌部件顶端设置有小拇指部件，所述小拇指部件的表面活动连接有安装套，所述安装套的一端固定连接有安装块，所述安装块的内部开设有安装槽，所述安装槽内部活动连接有延伸至安装块外部的汤勺，通过小拇指部件、大拇指部件、无名指部件、中指部件和食指部件的工作带动筷子相对移动，便于夹取各类菜品，或者分割菜大小等动作，同时小拇指部件工作可带动汤勺移动，配合筷子接滴落汤汁，或从饭盒中挖取饭团、舀汤等操作，进而可完成喂饭动作。

优选的，所述筷子表面的一侧固定连接有第一卡环，且第一卡环与大拇指部件的表面之间构成卡合结构，实现更好的通过大拇指部件模拟手部大拇指带动筷子的移动。

优选的，所述筷子表面的另一侧固定连接有第二卡环，且第二卡环的形状为弧形，便于通过无名指部件、中指部件和食指部件来带动筷子另一侧移动，便于拿捏筷子配合。

优选的，所述筷子的一侧开设有固定孔，且固定孔的形状为O形，可将悬挂绳穿过筷子再牢牢系在手掌部件上，避免筷子的脱落。

优选的，所述安装套与小拇指部件的表面之间构成套设卡合结构，且安装套的表面与安装块一侧之间呈一体化结构，实现安装套与小拇指部件二者卡合拆装，便于在不需要使用汤勺时，可将安装套取下。

优选的，所述安装槽的形状为凸形，且安装槽内部一侧的宽度小于汤勺一侧的宽度，使得汤勺只能在安装槽内部滑动，避免汤勺从安装槽顶端脱离。

优选的，所述安装槽内壁另一侧的两端固定连接有橡胶条，且橡胶条关于安装套的竖向中轴线对称分布，提高汤勺与安装槽内部卡合安装的牢固稳定性。

优选的，所述手掌部件的底端固定连接有连接座，且连接座为护理市场多轴机械臂的通用口径，便于配合护理市场多轴机械臂安装使用，进而使其维护方便，使用简单方便。

优选的，所述小拇指部件、大拇指部件、无名指部件、中指部件和食指部件的一端固定连接有视觉传感器本体，且视觉传感器本体的形状为圆饼形，使得小拇指部件、大拇指部件、无名指部件、中指部件和食指部件使用时，可拍摄食物或使用者口部，便于保证准确的喂食动作。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中通过设置的筷子、汤勺、安装套、安装块、连接座、第一卡环和第二卡环，通过小拇指部件、大拇指部件、无名指部件、中指部件和食指部件的工作带动筷子相对移动，便于夹取各类菜品，或者分割菜大小等动作，之后便于后续完成产品的搬运，并且由于筷子只需相对移动即可夹取食物，因此无需机械手指弯曲，使得整个结构更为简单，且成本更低，避免传统机械手部的结构繁琐，便于维护使用；

同时小拇指部件工作可带动汤勺移动，配合筷子接滴落汤汁，避免菜汁滴落，造成桌面，衣服床单等到处都是，或从饭盒中挖取饭团、舀汤等操作，进而可完成喂饭动作，进而可将夹菜、喂饭或喝汤等多种动作集中一起，实现自主独立可以夹菜，舀汤，饭菜同喂的喂饭作业，进而可解放护理喂饭繁琐的劳动量，保证餐桌衣物卫生清洁工作量等，突破目前只能汤勺喂饭机器人的局限性，且利用通用口径的连接座使得维护更为方便，非常适合失能，半失能状态的护理喂饭，提高其实用性，从而实现局限性较小，且实用性较大的作用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的正视整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视整体结构示意图；

图3为本实用新型的弯曲整体结构示意图；

图4为本实用新型的后视整体结构示意图；

图5为本实用新型的汤勺处局部放大结构示意图；

图6为本实用新型的筷子处结构示意图。

图中：1、筷子；2、视觉传感器本体；3、汤勺；4、安装套；5、安装块；6、小拇指部件；7、手掌部件；8、连接座；9、固定孔；10、第一卡环；11、大拇指部件；12、无名指部件；13、中指部件；14、食指部件；15、第二卡环；16、安装槽；17、橡胶条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

本实用新型所提供的夹菜喂汤失能护理机构的较佳实施例如图1至图6所示：一种夹菜喂汤失能护理机构，包括手掌部件7，手掌部件7的一侧设置有筷子1，手掌部件7正面的一侧通过齿轮轴固定链接有大拇指部件11，手掌部件7顶端的一侧设置有食指部件14，食指部件14一侧的手掌部件7顶端设置有中指部件13，中指部件13一侧的手掌部件7顶端设置有无名指部件12，无名指部件12一侧的手掌部件7顶端设置有小拇指部件6，小拇指部件6的表面活动连接有安装套4，安装套4的一端固定连接有安装块5，安装块5的内部开设有安装槽16，安装槽16内部活动连接有延伸至安装块5外部的汤勺3，通过小拇指部件6、大拇指部件11、无名指部件12、中指部件13和食指部件14的工作带动筷子1相对移动，便于夹取各类菜品，或者分割菜大小等动作，同时小拇指部件6工作可带动汤勺3移动，配合筷子1接滴落汤汁，或从饭盒中挖取饭团、舀汤等操作，进而可完成喂饭动作。

本实施例中，筷子1表面的一侧固定连接有第一卡环10，且第一卡环10与大拇指部件11的表面之间构成卡合结构，利用第一卡环10与大拇指部件11表面的卡合，实现更好的通过大拇指部件11模拟手部大拇指带动筷子1的移动。

本实施例中，筷子1表面的另一侧固定连接有第二卡环15，且第二卡环15的形状为弧形，利用弧形的第二卡环15，便于通过无名指部件12、中指部件13和食指部件14来带动筷子1另一侧移动。

本实施例中，筷子1的一侧开设有固定孔9，且固定孔9的形状为O形，利用O形的固定孔9，可将悬挂绳穿过筷子1再牢牢系在手掌部件7上，避免筷子1的脱落。

本实施例中，安装套4与小拇指部件6的表面之间构成套设卡合结构，且安装套4的表面与安装块5一侧之间呈一体化结构，利用安装套4与小拇指部件6之后的套设卡合，实现二者卡合拆装，便于在不需要使用汤勺3时，可将安装套4取下。

本实施例中，安装槽16的形状为凸形，且安装槽16内部一侧的宽度小于汤勺3一侧的宽度，利用凸形的安装槽16，使其只能在安装槽16内部滑动，避免汤勺3从安装槽16顶端脱离。

本实施例中，安装槽16内壁另一侧的两端固定连接有橡胶条17，且橡胶条17关于安装套4的竖向中轴线对称分布，利用对称分布的橡胶条17，提高汤勺3与安装槽16内部卡合安装的牢固稳定性。

进一步，手掌部件7的底端固定连接有连接座8，且连接座8为护理市场多轴机械臂的通用口径，利用通用口径的连接座8，便于配合护理市场多轴机械臂安装使用，进而使其维护方便，使用简单方便。

除此之外，小拇指部件6、大拇指部件11、无名指部件12、中指部件13和食指部件14的一端固定连接有视觉传感器本体2，且视觉传感器本体2的形状为圆饼形，利用圆饼形的视觉传感器本体2，使用时，可拍摄食物或使用者口部，便于保证准确的喂食动作。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先将连接座8与外部护理市场多轴机械臂进行安装固定，再将安装套4套设卡合在小拇指部件6上，之后将汤勺3插入安装槽16内部，并利用橡胶条17提高二者插入卡合的牢固性，之后再将悬挂绳穿过筷子1并牢牢系在手掌部件7上，避免筷子1的脱落，然后将第一卡环10与大拇指部件11贴合，再将第二卡环15与无名指部件12、中指部件13或食指部件14贴合；

当需要夹菜喂饭或喝汤动作时，通过小拇指部件6、大拇指部件11、无名指部件12、中指部件13和食指部件14的移动工作，进而可带动筷子1相对运动，便于夹取各类菜品，或者分割菜大小等动作，之后便于后续完成产品的搬运，同时小拇指部件6工作可带动汤勺3移动，配合筷子1接滴落汤汁，避免菜汁滴落，造成桌面，衣服床单等到处都是，或从饭盒中挖取饭团、舀汤等操作，进而可完成喂饭动作，进而可将夹菜、喂饭或喝汤等多种动作集中一起，实现夹菜，舀汤，饭菜同喂的喂饭效果，提高其实用性，并且小拇指部件6、大拇指部件11、无名指部件12、中指部件13和食指部件14是通过轴销连杆机构与手掌部件7固定链接，使得其在弯曲过程不会有干涉，进而使用更为简单方便。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种夹菜喂汤失能护理机构，包括手掌部件(7)，其特征在于，所述手掌部件(7)的一侧设置有筷子(1)，所述手掌部件(7)正面的一侧通过齿轮轴固定链接有大拇指部件(11)，所述手掌部件(7)顶端的一侧设置有食指部件(14)，所述食指部件(14)一侧的手掌部件(7)顶端设置有中指部件(13)，所述中指部件(13)一侧的手掌部件(7)顶端设置有无名指部件(12)，所述无名指部件(12)一侧的手掌部件(7)顶端设置有小拇指部件(6)，所述小拇指部件(6)的表面活动连接有安装套(4)，所述安装套(4)的一端固定连接有安装块(5)，所述安装块(5)的内部开设有安装槽(16)，所述安装槽(16)内部活动连接有延伸至安装块(5)外部的汤勺(3)。

2.根据权利要求1所述的一种夹菜喂汤失能护理机构，其特征在于，所述筷子(1)表面的一侧固定连接有第一卡环(10)，且第一卡环(10)与大拇指部件(11)的表面之间构成卡合结构。

3.根据权利要求1所述的一种夹菜喂汤失能护理机构，其特征在于，所述筷子(1)表面的另一侧固定连接有第二卡环(15)，且第二卡环(15)的形状为弧形。

4.根据权利要求1所述的一种夹菜喂汤失能护理机构，其特征在于，所述筷子(1)的一侧开设有固定孔(9)，且固定孔(9)的形状为O形。

5.根据权利要求1所述的一种夹菜喂汤失能护理机构，其特征在于，所述安装套(4)与小拇指部件(6)的表面之间构成套设卡合结构，且安装套(4)的表面与安装块(5)一侧之间呈一体化结构。

6.根据权利要求1所述的一种夹菜喂汤失能护理机构，其特征在于，所述安装槽(16)的形状为凸形，且安装槽(16)内部一侧的宽度小于汤勺(3)一侧的宽度。

7.根据权利要求6所述的一种夹菜喂汤失能护理机构，其特征在于，所述安装槽(16)内壁另一侧的两端固定连接有橡胶条(17)，且橡胶条(17)关于安装套(4)的竖向中轴线对称分布。

8.根据权利要求1所述的一种夹菜喂汤失能护理机构，其特征在于，所述手掌部件(7)的底端固定连接有连接座(8)，且连接座(8)为护理市场多轴机械臂的通用口径。

9.根据权利要求1所述的一种夹菜喂汤失能护理机构，其特征在于，所述小拇指部件(6)、大拇指部件(11)、无名指部件(12)、中指部件(13)和食指部件(14)的一端固定连接有视觉传感器本体(2)，且视觉传感器本体(2)的形状为圆饼形。