CN220637662U - 一种机械电气设备制造用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械电气设备制造用夹持装置，包括平台，所述平台的内部右侧中间位置上固定连接有伺服电机，所述平台的顶部中间位置上贯穿并固定连接有限位圈，所述限位圈的内壁中间位置上转动连接有转动盘，所述转动盘的底部中间位置上固定连接有转动轴，所述转动轴的外壁中间位置上贯穿并固定连接有从动锥齿轮，所述伺服电机的输出端固定连接有主动锥齿轮。本实用新型中，通过连接柱、限位块、第二推杆电机、第二橡胶垫、第一橡胶垫、弹簧、伸缩块、压板、夹块和第二橡胶垫之间的联动，在原件被夹持的时候能够对原件进行保护，使得原件被夹持的时候不会造成损坏，同时能够对原件进行角度的调节。

Description

一种机械电气设备制造用夹持装置

技术领域

本实用新型涉及电气设备技术领域，尤其涉及一种机械电气设备制造用夹持装置。

背景技术

电气是电能的生产、传输、分配、使用和电工装备制造等学科或工程领域的统称，是以电能、电气设备和电气技术为手段来创造、维持与改善限定空间和环境的一门科学，涵盖电能的转换、利用和研究三方面，包括基础理论、应用技术、设施设备等，电气设备是在电力系统中对发电机、变压器、电力线路、断路器等设备的统称，在电气设备制造的过程中通常还需要用到夹持装置对其原件进行夹持，以此方便人们对其进行加工。

目前，在电气设备制造的过程中通常还需要用到夹持装置对其原件进行夹持，但是现有的电气设备夹持装置在对电气设备进行夹持时不利于进行升降和调整角度，同时由于长时间的夹持定位容易导致设备磨损，会造成设备的外观，故需对现有的夹持装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械电气设备制造用夹持装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械电气设备制造用夹持装置，包括平台，所述平台的内部右侧中间位置上固定连接有伺服电机，所述平台的顶部中间位置上贯穿并固定连接有限位圈，所述限位圈的内壁中间位置上转动连接有转动盘，所述转动盘的底部中间位置上固定连接有转动轴，所述转动轴的外壁中间位置上贯穿并固定连接有从动锥齿轮，所述伺服电机的输出端固定连接有主动锥齿轮，所述转动盘的底部两侧中间位置上均固定连接有丝杆电机，所述丝杆电机的前端固定连接有丝杆，所述转动盘的顶部两侧中间位置上均固定连接有固定块，所述丝杆的外壁均贯穿并螺纹连接有螺母副，所述螺母副的一侧外壁中间位置上固定连接有连接柱，所述连接柱的顶部和底部中间位置上均固定连接有第一推杆电机，所述第一推杆电机的前端均固定连接有推杆，所述推杆的前端均固定连接有推板，所述推板的前端中间位置上均固定连接有舵机，所述舵机的输出端均固定连接有限位块，所述限位块的内壁上下方中间位置上固定连接有均匀分布的伸缩块，所述伸缩块的内部中间位置上均固定连接有弹簧，所述伸缩块的前端均固定连接有压板，所述压板的外壁均固定连接有第一橡胶垫，所述限位块的顶部中间位置上均固定连接有第二推杆电机，所述第二推杆电机的输出端均贯穿限位块并固定连接有夹块，所述夹块的底端均固定连接有第二橡胶垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述平台的底部四角均固定连接有支撑柱。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主动锥齿轮与从动锥齿轮之间啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述丝杆的输出端均贯穿固定块和转动盘并转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述压板的内壁与限位块的外壁之间滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述推板的内壁与连接柱的前端外壁之间滑动连接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过伺服电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮和转动轴之间的联动，在使用的时候能够对原件的位置进行调节，通过丝杆电机、固定块、丝杆和螺母副之间的联动，在使用的时候能够对原件进行位置的升降，通过连接柱、限位块、第二推杆电机、第二橡胶垫、第一橡胶垫、弹簧、伸缩块、压板、夹块和第二橡胶垫之间的联动，在原件被夹持的时候能够对原件进行保护，使得原件被夹持的时候不会造成损坏，同时能够对原件进行角度的调节。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械电气设备制造用夹持装置的立体图；

图2为本实用新型提出的一种机械电气设备制造用夹持装置的爆炸图；

图3为图1中A处放大图；

图4为图3的爆炸图。

图例说明：

1、平台；2、转动盘；3、第一橡胶垫；4、推板；5、连接柱；6、第一推杆电机；7、丝杆；8、固定块；9、第二推杆电机；10、限位块；11、限位圈；12、支撑柱；13、螺母副；14、推杆；15、舵机；16、第二橡胶垫；17、从动锥齿轮；18、转动轴；19、丝杆电机；20、主动锥齿轮；21、伺服电机；22、伸缩块；23、弹簧；24、压板；25、夹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种机械电气设备制造用夹持装置，包括平台1，平台1的内部右侧中间位置上固定连接有伺服电机21，平台1的顶部中间位置上贯穿并固定连接有限位圈11，限位圈11的内壁中间位置上转动连接有转动盘2，将需要夹持的设备原件放置在转动盘2上，转动盘2的底部中间位置上固定连接有转动轴18，转动轴18的外壁中间位置上贯穿并固定连接有从动锥齿轮17，伺服电机21的输出端固定连接有主动锥齿轮20，转动盘2的底部两侧中间位置上均固定连接有丝杆电机19，启动丝杆电机19，丝杆电机19带动前端的丝杆7的转动，在丝杆7的外壁螺纹有螺母副13，丝杆7的转动带动了螺母副13的上下运动，丝杆电机19的前端固定连接有丝杆7，转动盘2的顶部两侧中间位置上均固定连接有固定块8，丝杆7的外壁均贯穿并螺纹连接有螺母副13，螺母副13的一侧外壁中间位置上固定连接有连接柱5，连接柱5是固定在螺母副13上的，螺母副13的运行相应的带动了限位块10的上下运行，原件是固定在限位块10上的，相应的带动了原件的升降，连接柱5的顶部和底部中间位置上均固定连接有第一推杆电机6，启动第一推杆电机6，第一推杆电机6的启动带动前端的推板4的运行，在推板4运行的过程中，相应的带动了限位块10的向前，第一推杆电机6的前端均固定连接有推杆14，推杆14的前端均固定连接有推板4，推板4的前端中间位置上均固定连接有舵机15，舵机15的输出端均固定连接有限位块10，当限位块10接触到原件的时候，在限位块10上滑动的压板24上的第一橡胶垫3接触到原件，限位块10的内壁上下方中间位置上固定连接有均匀分布的伸缩块22，伸缩块22的内部中间位置上均固定连接有弹簧23，由于第一推杆电机6的运行，使得原件卡在限位块10上，在原件给第一橡胶垫3施加压力的时候，在压板24的内部的弹簧23受到压力，使得弹簧23内部的伸缩块22受到压力产生形变，伸缩块22是有弹性的，在原件被卡住的时候能够对限位块10给到原件的压力产生缓冲效果，避免出现由于压力过大导致原件被挤压变形的情况发生，伸缩块22的前端均固定连接有压板24，压板24的外壁均固定连接有第一橡胶垫3，限位块10的顶部中间位置上均固定连接有第二推杆电机9，第二推杆电机9的输出端均贯穿限位块10并固定连接有夹块25，夹块25的底端均固定连接有第二橡胶垫16当原件在限位块10上的时候，启动第二推杆电机9，第二推杆电机9的启动带动前端的夹块25的运行，在夹块25上固定有第二橡胶垫16，在第二橡胶垫16的作用下，避免夹块25对原件的表面造成损坏的情况。

平台1的底部四角均固定连接有支撑柱12，主动锥齿轮20与从动锥齿轮17之间啮合连接，伺服电机21的启动带动前端的主动锥齿轮20的转动，在主动锥齿轮20上啮合有从动锥齿轮17，主动锥齿轮20的转动带动了从动锥齿轮17的转动，丝杆7的输出端均贯穿固定块8和转动盘2并转动连接，在从动锥齿轮17上固定有转动轴18，转动盘2和转动轴18是固定在一起的，在转动轴18转动的时候相应的带动了转动盘2的转动，使得完成被夹持的位置的转动，当需要对原件进行转动的时候，启动在推板4上的舵机15，舵机15带动限位块10的转动，使得完成原件的转动，压板24的内壁与限位块10的外壁之间滑动连接，推板4的内壁与连接柱5的前端外壁之间滑动连接。

工作原理：在使用的时候，将需要夹持的设备原件放置在转动盘2上，启动第一推杆电机6，第一推杆电机6的启动带动前端的推板4的运行，在推板4运行的过程中，相应的带动了限位块10的向前，当限位块10接触到原件的时候，在限位块10上滑动的压板24上的第一橡胶垫3接触到原件，由于第一推杆电机6的运行，使得原件卡在限位块10上，在原件给第一橡胶垫3施加压力的时候，在压板24的内部的弹簧23受到压力，使得弹簧23内部的伸缩块22受到压力产生形变，伸缩块22是有弹性的，在原件被卡住的时候能够对限位块10给到原件的压力产生缓冲效果，避免出现由于压力过大导致原件被挤压变形的情况发生，当原件在限位块10上的时候，启动第二推杆电机9，第二推杆电机9的启动带动前端的夹块25的运行，在夹块25上固定有第二橡胶垫16，在第二橡胶垫16的作用下，避免夹块25对原件的表面造成损坏的情况，当需要对原件进行升降的时候，通过启动丝杆电机19，丝杆电机19带动前端的丝杆7的转动，在丝杆7的外壁螺纹有螺母副13，丝杆7的转动带动了螺母副13的上下运动，同时连接柱5是固定在螺母副13上的，螺母副13的运行相应的带动了限位块10的上下运行，原件是固定在限位块10上的，相应的带动了原件的升降，当需要进行原件位置调节的时候，通过伺服电机21的启动带动前端的主动锥齿轮20的转动，在主动锥齿轮20上啮合有从动锥齿轮17，主动锥齿轮20的转动带动了从动锥齿轮17的转动，在从动锥齿轮17上固定有转动轴18，转动盘2和转动轴18是固定在一起的，在转动轴18转动的时候相应的带动了转动盘2的转动，使得完成被夹持的位置的转动，当需要对原件进行转动的时候，启动在推板4上的舵机15，舵机15带动限位块10的转动，使得完成原件的转动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械电气设备制造用夹持装置，包括平台(1)，其特征在于：所述平台(1)的内部右侧中间位置上固定连接有伺服电机(21)，所述平台(1)的顶部中间位置上贯穿并固定连接有限位圈(11)，所述限位圈(11)的内壁中间位置上转动连接有转动盘(2)，所述转动盘(2)的底部中间位置上固定连接有转动轴(18)，所述转动轴(18)的外壁中间位置上贯穿并固定连接有从动锥齿轮(17)，所述伺服电机(21)的输出端固定连接有主动锥齿轮(20)，所述转动盘(2)的底部两侧中间位置上均固定连接有丝杆电机(19)，所述丝杆电机(19)的前端固定连接有丝杆(7)，所述转动盘(2)的顶部两侧中间位置上均固定连接有固定块(8)，所述丝杆(7)的外壁均贯穿并螺纹连接有螺母副(13)，所述螺母副(13)的一侧外壁中间位置上固定连接有连接柱(5)，所述连接柱(5)的顶部和底部中间位置上均固定连接有第一推杆电机(6)，所述第一推杆电机(6)的前端均固定连接有推杆(14)，所述推杆(14)的前端均固定连接有推板(4)，所述推板(4)的前端中间位置上均固定连接有舵机(15)，所述舵机(15)的输出端均固定连接有限位块(10)，所述限位块(10)的内壁上下方中间位置上固定连接有均匀分布的伸缩块(22)，所述伸缩块(22)的内部中间位置上均固定连接有弹簧(23)，所述伸缩块(22)的前端均固定连接有压板(24)，所述压板(24)的外壁均固定连接有第一橡胶垫(3)，所述限位块(10)的顶部中间位置上均固定连接有第二推杆电机(9)，所述第二推杆电机(9)的输出端均贯穿限位块(10)并固定连接有夹块(25)，所述夹块(25)的底端均固定连接有第二橡胶垫(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机械电气设备制造用夹持装置，其特征在于：所述平台(1)的底部四角均固定连接有支撑柱(12)。

3.根据权利要求1所述的一种机械电气设备制造用夹持装置，其特征在于：所述主动锥齿轮(20)与从动锥齿轮(17)之间啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械电气设备制造用夹持装置，其特征在于：所述丝杆(7)的输出端均贯穿固定块(8)和转动盘(2)并转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械电气设备制造用夹持装置，其特征在于：所述压板(24)的内壁与限位块(10)的外壁之间滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械电气设备制造用夹持装置，其特征在于：所述推板(4)的内壁与连接柱(5)的前端外壁之间滑动连接。