CN220629462U - 摄像装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像装置和车辆，摄像装置包括：外壳、反光镜和摄像头。其中，外壳具有第一开口，反光镜可转动或可移动，或同时可转动和移动地连接于外壳，以选择性地盖设于第一开口，摄像头安装在外壳内，用于接收反光镜反射的光线。本申请的摄像装置，结构较为简单，集成度较高。

Description

摄像装置和车辆

技术领域

本实用新型涉及摄像装置技术领域，具体涉及一种摄像装置和车辆。

背景技术

相关技术中的隐藏式设计的摄像装置，通过驱动系统调节摄像头或反光镜的角度以获取不同方位的图像信息，为实现摄像头的隐藏设置，需要在摄像装置的开口设置盖板并额外设置驱动系统以驱动设置盖板转动以遮盖或打开开口，多个驱动系统导致摄像装置的结构复杂，降低摄像装置的集成度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种摄像装置，所述摄像装置结构较为简单，集成度较高。

本实用新型还提出一种具有上述摄像装置的车辆。

根据本实用新型实施例的摄像装置，包括：外壳，所述外壳具有第一开口；反光镜，所述反光镜可转动和/或可移动地连接于所述外壳，以选择性地盖设于所述第一开口；摄像头，所述摄像头安装在所述外壳内，用于接收所述反光镜反射的光线。

根据本实用新型实施例的摄像装置，通过移动或转动反光镜，使摄像头在反光镜的不同角度或不同位置下能够采集得到不同方位的图像信息，同时，反光镜还能够在摄像头不工作时盖设于第一开口。反光镜能够同时实现采集光线和遮挡开口的功能，能够省去摄像装置中额外设置遮挡开口的结构，并且只需设置驱动系统以驱动反光镜转动或移动，从而简化摄像装置的结构，在降低成本的同时能够提高集成度。此外，摄像头能够在外壳内通过反光镜采集外壳外的图像信息，避免摄像头暴露在外壳外，能够实现摄像头的隐藏设置。

在一些实施例中，所述反光镜具有第一位置和第二位置，且所述反光镜可转动和/或可移动至所述第一位置和所述第二位置之间的任一位置；当所述反光镜位于所述第一位置时，所述反光镜盖设于所述第一开口；当所述反光镜位于所述第二位置时，所述反光镜至少部分位于所述外壳外，所述反光镜与所述第一开口之间形成进光空间。

在一些实施例中，所述摄像装置还包括：盖板，所述盖板可转动和/或移动地连接于所述外壳，所述反光镜设置在所述盖板上，当所述反光镜盖设于所述第一开口时，所述盖板盖设并封闭所述第一开口。

进一步地，所述反光镜设置在所述盖板朝向所述第一开口的一侧。

在一些实施例中，所述摄像装置还包括：电机，所述电机安装在所述外壳内，所述电机传动连接所述反光镜，以控制所述反光镜的转动和/或移动。

进一步地，所述电机通过齿轮组与所述反光镜传动连接；其中，所述齿轮组包括：第一齿轮，所述第一齿轮连接所述电机的输出轴；第二齿轮，所述第二齿轮连接所述反光镜，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合传动。

在一些具体实施例中，所述外壳内设有转向棱镜，用于将所述反光镜反射的光线引导至所述摄像头的镜头。

在一些具体实施例中，述摄像头的镜头朝向所述第一开口设置，所述反光镜的反射面朝向所述摄像头。

进一步地，当所述反光镜盖设于所述第一开口时，所述反光镜的反射面盖设于所述摄像头的镜头。

根据本实用新型实施例的车辆，包括上述实施例所述的摄像装置。

根据本实用新型实施例的车辆，通过采用上述实施例的摄像装置，能够简化摄像装置的结构，在降低车辆成本的同时，能够提高摄像装置的集成度。

在一些实施例中，所述车辆的车壳的一部分形成所述摄像装置的外壳。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的摄像装置的分解结构图；

图2是图1实施例的摄像装置的另一个角度的分解结构图；

图3是根据本实用新型实施例的摄像装置当反光镜处于第二位置的光路示意图；

图4是图3实施例的摄像装置当反光镜处于第一位置的示意图；

图5是根据本实用新型实施例的车辆当盖板处于打开状态的结构示意图；

图6是图5实施例的车辆当盖板处于关闭状态的结构示意图。

附图标记：

车辆1000、

摄像装置100、

外壳11、第一开口110、

摄像头12、反光镜13、电机14、

齿轮组15、第一齿轮151、第二齿轮152、

盖板16、转轴161、

反射面S1、焦平面S2、进光空间V1、入射光线L、

车壳200、安装口210、安装空间V2。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的摄像装置100和车辆1000。

如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的摄像装置100，包括：外壳11、反光镜13和摄像头12。外壳11具有第一开口110，反光镜13可转动或可移动，或同时可转动和移动地连接于外壳11，以选择性地盖设于第一开口110。摄像头12安装在外壳11内，用于接收反光镜13反射的光线。

需要说明的是，反光镜13的移动和转动均是对反光镜13的位置进行调整，其作用均在于控制反光镜13相对外壳11的角度和位置，以调整反光镜13的入射光线和反射光线的角度。为方便描述，下文中以反光镜13转动为例进行描述。

可以理解的是，通过调整反光镜13的角度或位置，外壳11外的光线照射至反光镜13并在反光镜13产生反射，从而改变光路的方向，使光线能够入射至外壳11内，并最终入射至外壳11内的摄像头12，以实现摄像头12对外壳11外光线的接收，即实现摄像头12对外壳11外的图像采集。同时，在保证光线能够入射至摄像头12的前提下，通过在一定范围内调整反光镜13的角度或位置，能够该改变反光镜13的入射光线的角度(如图5所示，入射光线标示为L)，使摄像头12能够在反光镜13的不同角度或位置下采集得到不同方位的图像信息。

由此，当摄像头12工作时，通过转动或移动调整反光镜13的角度或位置，能够实现外壳11内的摄像头12对外壳11外图像信息的采集。而当摄像头12不工作时，反光镜13能够盖设于第一开口110，对第一开口110形成遮挡，即在第一开口110对摄像头12形成遮挡构成保护。

本申请的摄像装置100，通过移动或转动反光镜13，使摄像头12在反光镜13的不同角度或不同位置下能够采集得到不同方位的图像信息，同时，反光镜13还能够在摄像头12不工作时盖设于第一开口110。反光镜13能够同时实现采集光线和遮挡开口的功能，能够省去摄像装置100中额外设置遮挡开口的结构，并且只需设置驱动系统以驱动反光镜13转动或移动，从而简化摄像装置100的结构，在降低成本的同时能够提高集成度。

此外，摄像头12能够在外壳11内通过反光镜13采集外壳11外的图像信息，避免摄像头12暴露在外壳11外，能够实现摄像头12的隐藏设置。

在一些实施例中，如图3、图4所示，反光镜13具有第一位置和第二位置，且反光镜13可转动或可移动，或者同时可转动和移动至第一位置和第二位置之间的任一位置。

其中，当反光镜13位于第一位置时，反光镜13盖设于第一开口110；当反光镜13位于第二位置时，反光镜13至少部分位于外壳11外，反光镜13与第一开口110之间形成进光空间V1。

需要说明的是，当反光镜13位于第一位置时，摄像头12处于不工作的状态，此时，反光镜13盖设于第一开口110并对第一开口110构成遮挡，且反光镜13的反射面S1朝向外壳11内，使反光镜13在第一开口110处对摄像头12形成遮挡构成保护的同时，能够减少或避免反射面S1上脏污的形成。相应地，当反光镜13位于第二位置时，摄像头12处于工作状态，此时外壳11外的光线能够在进光空间V1照射至反光镜13，光线经过反光镜13的反射从进光空间V1入射至外壳11内，并被外壳11内的摄像头12接收，实现摄像头12对图像信息的采集。而反光镜13可以转动至第一位置和第二位置之间的任一位置，使反光镜13在第一位置和第二位置之间的不同位置也能够将外壳11外的光线反射至外壳11内并被摄像头12接收。

由此，在摄像头12不工作时反光镜13能够遮挡保护摄像头12，当摄像头12处于工作状态时，反光镜13能够在不同位置将外壳11外的光线反射至外壳11内，使摄像头12在反光镜13处于不同位置时能够接收不同方位的图像信息，实现摄像头12对不同方位图像信息的采集。

在一些实施例中，如图1、图2所示，摄像装置100还包括：盖板16，盖板16可转动或可移动地连接于外壳11，所述反光镜13设置在盖板16上，当反光镜13盖设于第一开口110时，盖板16盖设并封闭第一开口110。由此，盖板16能够对反光镜13提供支撑，提高反光镜13的结构强度，减少或避免反光镜13在震动或撞击的影响下产生损坏。同时，盖板16与反光镜13能够同步转动或移动，驱动系统在驱动反光镜13转动时盖板16能够随反光镜13同时转动，无需对盖板16额外设置驱动系统，能够保持摄像装置100的结构简化。

此外，相较于反光镜13，盖板16易于设置更大的面积，使盖板16盖设于第一开口110时能够封闭第一开口110，从而盖板16能够完全遮挡第一开口110，对反光镜13以及外壳11内的摄像头12构成更好的保护。

需要说明的是，当反光镜13设置在盖板16上时，驱动系统可设置与反光镜13或盖板16中的任一个连接。驱动系统连接并控制反光镜13转动时，盖板16能够在反光镜13的带动下转动，反之，驱动系统连接并控制盖板16转动时，反光镜13能够在盖板16的带动下转动。例如，在图1、图2的示例中，反光镜13内嵌设置在盖板16上，盖板16具有转轴161，盖板16通过转轴161转动连接于外壳11，电机14通过齿轮组15传动连接盖板16，使盖板16能够在电机14的驱动下转动，且反光镜13能够随盖板16转动。

进一步地，反光镜13设置在盖板16朝向第一开口110的一侧。由此，盖板16不会对反光镜13入射光线以及反射光线产生阻挡，保证反光镜13对光线的反射效果。

在一些实施例中，如图1、图2所示，摄像装置100还包括：电机14，电机14安装在外壳11内，电机14传动连接反光镜13，以控制反光镜13的转动或移动，或同时控制反光镜13的转动和移动。由此，电机14能够驱动并控制反光镜13的转动或移动，从而实现对反光镜13转动或移动的自动控制，使反光镜13能够转动至不同的角度或移动至不同的位置。

需要说明的是，在本申请中的驱动系统不限于电机14，驱动系统用于连接并控制反光镜13的转动或移动。例如，摄像装置100中包括气缸，气缸与反光镜13之间传动连接，也能够实现对反光镜13转动或移动的控制。

进一步地，电机14通过齿轮组15与反光镜13传动连接。其中，齿轮组15包括：第一齿轮151和第二齿轮152，第一齿轮151连接电机14的输出轴，第二齿轮152连接反光镜13，且第二齿轮152与第一齿轮151啮合传动。可以理解的是，电机14具有输出轴，且输出轴绕自身轴线旋转。

由此，第一齿轮151随电机14的输出轴旋转，第二齿轮152能够在第一齿轮151的带动下旋转，从而反光镜13能够在第二齿轮152的带动下产生转动，以实现对反光镜13转动的控制。

具体的，通过设置第二齿轮152和第一齿轮151之间的齿比，能够调整对反光镜13转动控制的精细程度。例如，设置第二齿轮152与第一齿轮151的齿比大于1，能够使第二齿轮152的转动角速度小于第一齿轮151的转动角速度，即反光镜13的转动角速度能够小于所述电机14的输出轴的转动角速度，实现对反光镜13转动的精细控制，且随着第二齿轮152与第一齿轮151的齿比增大，对反光镜13转动控制的精细程度也能够提高。

在本申请中，电机14和反光镜13之间的传动结构不限于齿轮组15。例如，电机14可以通过推杆与反光镜13连接，电机14能够驱动推杆沿轴线移动，且推杆远离电机14的一端连接在反光镜13上，从而当推杆在电机14驱动下产生移动时，反光镜13能够在推杆的推动或拉动下产生移动或转动。又例如，电机14和反光镜13之间可以通过连杆结构连接。

在一些具体实施例中，外壳11内设有转向棱镜，用于将反光镜13反射的光线引导至摄像头12的镜头。由此，反光镜13的反射光线入射至外壳11内后能够照射到转向棱镜上，通过转向棱镜对光线折射或反射作用改变光路方向，使光线能够以合适的角度入射至摄像头12的镜头，从而保证摄像头12对图像信息的采集效果。

同时，由于光线入射至外壳11内后能够转向棱镜改变光路方向，使摄像头12的镜头朝向可以设置为背离所述第一开口110，从而能够减少或避免从第一开口110进入的脏污对摄像头12的镜头产生污染，更好的对摄像头12形成保护。

本申请中，外壳11内的光路引导结构不限于转向棱镜。例如，可以在外壳11内设置多个固定的反光镜13，以将光路引导至摄像头12的镜头。

在一些具体实施例中，如图1-图4所示，摄像头12的镜头朝向第一开口110设置，反光镜13的反射面S1朝向摄像头12。

可以理解的是，参照图3、图4示出了反光镜13分别位于第一位置和第二位置时的入射光线情况。由于摄像头12的安装位置固定，参照图3所示，反光镜13的反射面S1与摄像头12的焦平面S2之间夹角为α，随着反光镜13的转动，夹角α的大小改变，反射面S1的法线角度改变，而从反射面S1射入摄像头12的光线方向不变，(为方便描述，将射入摄像头12的光线称为采集光线)即采集光线光路中的反射角随法线角度的改变而改变，相应地，采集光线入射至反光镜13的入射角也产生变化，而不同入射角的采集光线即为不同的图像信息。

由此，通过控制反光镜13处于合适的角度或位置，使外壳11外的光线经过反光镜13的反射后从第一开口110入射至外壳11内，并且经过第一开口110后直接入射至摄像头12的镜头，实现摄像头12对图像信息的采集。在这样结构下，能够省去在外壳11内设置转向棱镜等用于引导光路的结构，进一步简化摄像装置100的结构并降低成本，提高集成度。

进一步地，当反光镜13盖设于第一开口110时，反光镜13的反射面S1盖设于摄像头12的镜头。由此，在摄像头12不工作时，反光镜13能够盖设于摄像头12的镜头，能够更好的对摄像头12的镜头形成遮挡，提高对摄像头12的保护效果，并保持镜头的洁净度。同时，反光镜13的反射面S1也能够受到摄像头12镜头的遮挡，对反射面S1也构成保护，并保持反射面S1的洁净度。从而能够保证镜头通过反射面S1采集得到的图像信息的完整度。

如图5、图6，根据本实用新型实施例的车辆1000，包括上述实施例的摄像装置100。

本申请的车辆1000，通过采用上述实施例的摄像装置100，能够简化摄像装置100的结构，在降低车辆1000成本的同时，提高摄像装置100的集成度。

在一些实施例中，如图5、图6所示，车辆1000包括：车壳200和摄像装置100。

其中，车壳200内侧设有安装空间V2，安装空间V2在车壳200的表面形成安装口210。摄像装置100安装在安装空间V2内，且第一开口110朝向安装口210设置。

需要说明的是，通过移动或转动反光镜13，使摄像头12在反光镜13的不同角度或不同位置下能够采集得到不同方位的图像信息，同时，反光镜13还能够在摄像头12不工作时盖设于第一开口110。反光镜13能够同时实现采集光线和遮挡开口的功能，能够省去摄像装置100中额外设置遮挡开口的结构。此外，摄像头12能够在外壳11内通过反光镜13采集外壳11外的图像信息，避免摄像头12暴露在外壳11外，能够实现摄像头12的隐藏设置。

由此，能够隐藏设置摄像头12，并且简化摄像装置100的结构，在降低车辆1000成本的同时，能够提高摄像装置100的集成度。

进一步地，第一开口110与安装口210齐平设置，当反光镜13盖设于第一开口110时，反光镜13的背面与车壳200的外表面齐平。由此，反光镜13能够在遮挡第一开口110的同时，对安装口210也进行遮挡，从而提高车壳200在安装口210处的外观效果。

相应地，当摄像装置100包括盖板16时，盖板16盖设于第一开口110，盖板16的外侧面与车壳200的外表面齐平。此时，盖板16能够同时遮挡第一开口110和安装口210，从而提高车壳200在安装口210处的外观效果。

在一些实施例中，车辆1000的车壳200的一部分形成摄像装置100的外壳11。由此，能够简化外壳11的结构，并且提高摄像装置100在车壳11上的集成度。

根据本实用新型实施例的摄像装置100和车辆1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种摄像装置，其特征在于，包括：

外壳(11)，所述外壳(11)具有第一开口(110)；

反光镜(13)，所述反光镜(13)可转动和/或可移动地连接于所述外壳(11)，以选择性地盖设于所述第一开口(110)；

摄像头(12)，所述摄像头(12)安装在所述外壳(11)内，用于接收所述反光镜(13)反射的光线。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述反光镜(13)具有第一位置和第二位置，且所述反光镜(13)可转动和/或可移动至所述第一位置和所述第二位置之间的任一位置；

当所述反光镜(13)位于所述第一位置时，所述反光镜(13)盖设于所述第一开口(110)；

当所述反光镜(13)位于所述第二位置时，所述反光镜(13)至少部分位于所述外壳(11)外，所述反光镜(13)与所述第一开口(110)之间形成进光空间(V1)。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置(100)还包括：盖板(16)，所述盖板(16)可转动和/或可移动地连接于所述外壳(11)，所述反光镜(13)设置在所述盖板(16)上，当所述反光镜(13)盖设于所述第一开口(110)时，所述盖板(16)盖设并封闭所述第一开口(110)。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，所述反光镜(13)设置在所述盖板(16)朝向所述第一开口(110)的一侧。

5.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置(100)还包括：电机(14)，所述电机(14)安装在所述外壳(11)内，所述电机(14)传动连接所述反光镜(13)，以控制所述反光镜(13)的转动和/或移动。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，所述电机(14)通过齿轮组(15)与所述反光镜(13)传动连接；其中，

所述齿轮组(15)包括：

第一齿轮(151)，所述第一齿轮(151)连接所述电机(14)的输出轴；

第二齿轮(152)，所述第二齿轮(152)连接所述反光镜(13)，且所述第二齿轮(152)与所述第一齿轮(151)啮合传动。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的摄像装置，其特征在于，所述外壳(11)内设有转向棱镜，用于将所述反光镜(13)反射的光线引导至所述摄像头(12)的镜头。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像头(12)的镜头朝向所述第一开口(110)设置，所述反光镜(13)的反射面S1朝向所述摄像头(12)。

9.根据权利要求8所述的摄像装置，其特征在于，当所述反光镜(13)盖设于所述第一开口(110)时，所述反光镜(13)的反射面S1盖设于所述摄像头(12)的镜头。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的摄像装置(100)。

11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述车辆(1000)的车壳(200)的一部分形成所述摄像装置(100)的所述外壳(11)。