CN220629443U - 一种深度水下环境可视图像采集器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种深度水下环境可视图像采集器，包括：防护箱、箱盖、可视窗口；所述防护箱的后端通过螺栓安装有箱盖，且防护箱前端的上部位置嵌入安装有可视窗口；所述蓄电池通过螺栓固定安装在防护箱内的后端，且蓄电池通过电线分别与伺服电机、摄像机及探照灯相连接；所述伺服电机固定安装在防护箱内前端的下部位置，且伺服电机的前端通过联轴器安装有转轴；所述转轴通过轴承贯穿防护箱前端的下部位置，且转轴上焊接有刮板。通过在结构上的改进，具有深度水下作业电量足，大大提高工作效率，并且图像采集清晰度较高，大大提高其实用性能及实用价值等优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
Description
技术领域
本实用新型涉及图像采集器技术领域，更具体的说，尤其涉及一种深度水下环境可视图像采集器。
背景技术
在对水下环境进行勘探时，同时会使用图像采集器来对水下环境进行录像，从而可以对水下环境进行充分了解，为下一步计划做好安全防护。
但是目前常见的水下图像采集器经使用研究后发现还存在一定的不足之处，例如仅仅依靠摄像机自身的电量是无法满足深度水下作业需求，需要经常更换电池，从而影响工作效率，并且摄像机在深度水下时镜头也容易被泥沙污渍遮挡导致图像拍摄不够清晰，严重影响采集效果，从而大大降低其实用性能等问题。
有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种深度水下环境可视图像采集器，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种深度水下环境可视图像采集器，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种深度水下环境可视图像采集器，由以下具体技术手段所达成：
一种深度水下环境可视图像采集器，包括：防护箱、箱盖、可视窗口、蓄电池、伺服电机、转轴、刮板、摄像机、探照灯；所述防护箱的后端通过螺栓安装有箱盖，且防护箱前端的上部位置嵌入安装有可视窗口；所述蓄电池通过螺栓固定安装在防护箱内的后端，且蓄电池通过电线分别与伺服电机、摄像机及探照灯相连接；所述伺服电机固定安装在防护箱内前端的下部位置，且伺服电机的前端通过联轴器安装有转轴；所述转轴通过轴承贯穿防护箱前端的下部位置，且转轴上焊接有刮板；所述摄像机固定安装在防护箱内前端的中间位置，且摄像机位于伺服电机的上方；所述探照灯固定安装在防护箱内前端的上部位置，且探照灯位于摄像机的上方。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种深度水下环境可视图像采集器所述可视窗口为透明防爆玻璃制成的矩形状结构，且可视窗口位于矩形状的防护箱前端上部的中间位置。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种深度水下环境可视图像采集器所述转轴两端为圆盘状，中间为圆柱状，且转轴的中间通过轴承贯穿安装在防护箱前端的下部位置。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种深度水下环境可视图像采集器所述刮板为内壁带有橡胶垫的长条形杆状结构，且刮板通过转轴的两端分别设置在防护箱前端的外壁及内壁上。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1、本实用新型一种深度水下环境可视图像采集器，通过增加蓄电池可以为摄像机与探照灯增加充足的电源，大大满足深度水下作业，从而使其更加具备实用性能。
2、本实用新型一种深度水下环境可视图像采集器，通过利用伺服电机带动转轴上的刮板定时对可视窗口进行刮拭清理可以始终保持摄像机镜头不会被泥沙污渍遮挡，并且在深水可视窗口因温差变化内壁起雾也可以通过刮板擦拭，从而大大保证摄像机镜头的清洗度，大大提高图像采集效果，使其更加具备实用价值。
3、本实用新型通过对上述装置在结构上的改进，具有深度水下作业电量足，大大提高工作效率，并且图像采集清晰度较高，大大提高其实用性能及实用价值等优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的防护箱内部结构示意图；
图3为本实用新型的局部放大结构示意图。
图中：防护箱1、箱盖2、可视窗口3、蓄电池4、伺服电机5、转轴6、刮板7、摄像机8、探照灯9。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参见图1至图3，本实用新型提供一种深度水下环境可视图像采集器的具体技术实施方案：
一种深度水下环境可视图像采集器，包括：防护箱1、箱盖2、可视窗口3、蓄电池4、伺服电机5、转轴6、刮板7、摄像机8、探照灯9；防护箱1的后端通过螺栓安装有箱盖2，且防护箱1前端的上部位置嵌入安装有可视窗口3；蓄电池4通过螺栓固定安装在防护箱1内的后端，且蓄电池4通过电线分别与伺服电机5、摄像机8及探照灯9相连接；伺服电机5固定安装在防护箱1内前端的下部位置，且伺服电机5的前端通过联轴器安装有转轴6；转轴6通过轴承贯穿防护箱1前端的下部位置，且转轴6上焊接有刮板7；摄像机8固定安装在防护箱1内前端的中间位置，且摄像机8位于伺服电机5的上方；探照灯9固定安装在防护箱1内前端的上部位置，且探照灯9位于摄像机8的上方。
具体的，可视窗口3为透明防爆玻璃制成的矩形状结构，且可视窗口3位于矩形状的防护箱1前端上部的中间位置，并且可视窗口3在深度水下容易收温差变化出现雾气，从而可以利用刮板7对其内壁进行刮拭，提高摄像机8的清晰度。
具体的，转轴6两端为圆盘状，中间为圆柱状，且转轴6的中间通过轴承贯穿安装在防护箱1前端的下部位置，并且转轴6与防护箱1之间的贯穿处通过密封轴承做防水处理，避免进水。
具体的，刮板7为内壁带有橡胶垫的长条形杆状结构，且刮板7通过转轴6的两端分别设置在防护箱1前端的外壁及内壁上，刮板7可以对可视窗口3的外壁及内壁同时进行刮拭，出去外壁上的泥沙污渍，以及内壁上的雾气。
具体实施步骤：
使用该装置时，首先将该装置通过防护箱1两侧的四处固定座利用螺栓安装在水下作业潜水艇或水下作业机器人上，工作期间通过蓄电池4可以长时间满足摄像机8与探照灯9的深度水下作业用电量，并且伺服电机5可以间歇带动转轴6上的刮板7来对可视窗口3的外壁及内壁进行刮拭，避免外壁泥沙污渍遮挡，以及内部因温差产生雾气影响图像采集清晰度。
综上所述：该一种深度水下环境可视图像采集器，通过增加蓄电池可以为摄像机与探照灯增加充足的电源，大大满足深度水下作业，从而使其更加具备实用性能；通过利用伺服电机带动转轴上的刮板定时对可视窗口进行刮拭清理可以始终保持摄像机镜头不会被泥沙污渍遮挡，并且在深水可视窗口因温差变化内壁起雾也可以通过刮板擦拭，从而大大保证摄像机镜头的清洗度，大大提高图像采集效果，使其更加具备实用价值，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种深度水下环境可视图像采集器，包括：防护箱(1)、箱盖(2)、可视窗口(3)、蓄电池(4)、伺服电机(5)、转轴(6)、刮板(7)、摄像机(8)、探照灯(9)；其特征在于：所述防护箱(1)的后端通过螺栓安装有箱盖(2)，且防护箱(1)前端的上部位置嵌入安装有可视窗口(3)；所述蓄电池(4)通过螺栓固定安装在防护箱(1)内的后端，且蓄电池(4)通过电线分别与伺服电机(5)、摄像机(8)及探照灯(9)相连接；所述伺服电机(5)固定安装在防护箱(1)内前端的下部位置，且伺服电机(5)的前端通过联轴器安装有转轴(6)；所述转轴(6)通过轴承贯穿防护箱(1)前端的下部位置，且转轴(6)上焊接有刮板(7)；所述摄像机(8)固定安装在防护箱(1)内前端的中间位置，且摄像机(8)位于伺服电机(5)的上方；所述探照灯(9)固定安装在防护箱(1)内前端的上部位置，且探照灯(9)位于摄像机(8)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种深度水下环境可视图像采集器，其特征在于：所述可视窗口(3)为透明防爆玻璃制成的矩形状结构，且可视窗口(3)位于矩形状的防护箱(1)前端上部的中间位置。
3.根据权利要求1所述的一种深度水下环境可视图像采集器，其特征在于：所述转轴(6)两端为圆盘状，中间为圆柱状，且转轴(6)的中间通过轴承贯穿安装在防护箱(1)前端的下部位置。
4.根据权利要求1所述的一种深度水下环境可视图像采集器，其特征在于：所述刮板(7)为内壁带有橡胶垫的长条形杆状结构，且刮板(7)通过转轴(6)的两端分别设置在防护箱(1)前端的外壁及内壁上。
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