CN220629150U - 一种直流声波电机及电动牙刷 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种直流声波电机及电动牙刷，涉及驱动器件技术领域，其中，直流声波电机包括：壳体、驱动轴、动子组件、定子组件和感应部件，壳体的一端设有尾盖，尾盖朝壳体的内腔方向设有限位槽；驱动轴穿设于壳体的另一端，驱动轴位于壳体内的一端设有具有弹性的尾部连接件，尾部连接件与限位槽相匹配且插设于限位槽内，限位槽用于限制尾部连接件的转动幅度；动子组件设置于驱动轴和尾部连接件之间；定子组件设置于壳体的内腔，且环绕于动子组件设置；感应部件设置于尾部连接件上，用于感应驱动轴位于壳体外的一端的受压情况。本申请能够自身对驱动轴的受力进行感应，减少了外部额外添加的感应部件所占用的位置且提高了感应部件的使用寿命。

Description

一种直流声波电机及电动牙刷

技术领域

本申请涉及驱动器件技术领域，特别涉及一种直流声波电机及电动牙刷。

背景技术

振动电机是一种常见的直流声波电机，它通过驱动轴交替的正反转来实现振动的工作。目前市面上的电动牙刷主要分为转动式与振动式，振动式多是通过振动电机带动刷头，通过刷头的振动提供牙齿及口腔的清洁，当用户使用电动牙刷的力度过大，振动电机依旧持续工作的话，则可能对用户的牙齿造成损伤，但目前的直流声波电机自身不具有压力检测功能，为了达到防过压的效果，需要在电动牙刷的内腔额外添加压力传感器，通过直流声波电机外部的驱动轴对压力传感器进行挤压以达到压力感应的目的，这种外置压力传感器的方式占用了一定的体积，且在驱动轴受力过大时容易导致压力传感器的损坏。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种直流声波电机及电动牙刷，能够自身对驱动轴的受力进行感应，减少了外部额外添加的感应部件所占用的位置且提高了感应部件的使用寿命。

第一方面，本申请提供了一种直流声波电机，包括：

壳体，所述壳体的一端设有尾盖，所述尾盖朝所述壳体的内腔方向设有限位槽；

驱动轴，所述驱动轴穿设于所述壳体的另一端，所述驱动轴位于所述壳体内的一端设有具有弹性的尾部连接件，所述尾部连接件与所述限位槽相匹配且插设于所述限位槽内，所述限位槽用于限制所述尾部连接件的转动幅度；

动子组件，所述动子组件设置于所述驱动轴和所述尾部连接件之间；

定子组件，所述定子组件设置于所述壳体的内腔，且环绕于所述动子组件设置；

感应部件，所述感应部件设置于所述尾部连接件上，用于感应所述驱动轴位于所述壳体外的一端的受压情况。

根据本申请第一方面实施例的直流声波电机，至少具有如下有益效果：本申请的直流声波电机通过外部的驱动模块以较高频率提供正反交替的电压，使得动子组件在定子组件内实现较高频率的正反向转动，从而带动与动子组件连接的驱动轴高频率正反转以达到驱动轴振动的目的，感应部件位于壳体的内部，且设置于与驱动轴连接的尾部连接件上，当驱动轴远离尾部连接件的一端受到外部压力时，以驱动轴与壳体连接处作为支点，将力传导至位于内部具有弹性的尾部连接件处，尾部连接件会产生微弱形变的趋势，从而产生应力，位于尾部连接件上的感应部件通过检测该应力从而得到驱动轴位于壳体外的一端的受压情况。本申请将感应部件设置于电机壳体内部且设置于与驱动轴连接的尾部连接件上，不需要在外部额外添加感应部件来感应驱动轴位于壳体外的一端的受压情况，减少了外部额外添加的感应部件所占用的位置，直流声波电机自身能够对驱动轴的受力进行感应，提高了直流声波电机使用的便捷性，感应部件不需要被挤压，只需要感应驱动轴的应力变化则能够得到伸出壳体一端的受压情况，同时通过直流声波电机的壳体能够对感应部件起到良好的保护作用，提高了感应部件的使用寿命。

根据本申请第一方面的一些实施例，所述尾部连接件呈扁平状，所述限位槽的形状与所述尾部连接件相匹配。

根据本申请第一方面的一些实施例，所述感应部件为压力传感器。

根据本申请第一方面的一些实施例，所述壳体的另一端设有凸嘴，所述凸嘴内设有轴承，所述驱动轴穿过所述轴承。

根据本申请第一方面的一些实施例，所述驱动轴位于壳体外的一端设有扁平部，所述扁平部用于对外部连接起到防呆作用。

根据本申请第一方面的一些实施例，所述定子组件包括绕制线圈组，所述动子组件包括固定件，所述固定件的外侧至少一个相对面分别设有永磁铁，相邻的所述永磁铁朝向所述驱动轴的极性相反，所述绕制线圈组环绕所述固定件和所述永磁铁设置。

根据本申请第一方面的一些实施例，所述定子组件包括至少两个不同极性的永磁铁，所述动子组件包括绕制线圈组，若干个所述永磁铁环绕所述绕制线圈组设置，相邻的所述永磁铁朝向所述驱动轴的极性相反，所述驱动轴贯穿且固定设置于所述绕制线圈组。

根据本申请第一方面的一些实施例，所述尾盖设有至少四个连接端子，至少两个所述连接端子与所述感应部件电连接，至少两个所述连接端子与所述绕制线圈组电连接。

根据本申请第一方面的一些实施例，所述壳体采用不锈钢材质制成。

第二方面，本申请还提供了一种电动牙刷，包括如第一方面任意一项实施例所述的直流声波电机。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请一个实施例提供的直流声波电机的结构示意图；

图2为本申请一个实施例提供的直流声波电机的内部结构示意图；

图3为本申请另一实施例提供的直流声波电机的内部结构示意图。

附图标号如下：

壳体100；尾盖110；限位槽111；连接端子112；凸嘴120；轴承130；驱动轴200；尾部连接件210；扁平部220；绕制线圈组310；永磁铁320；固定件330；感应部件400。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

振动电机是一种常见的直流声波电机，它通过驱动轴交替的正反转来实现振动的工作。目前市面上的电动牙刷主要分为转动式与振动式，振动式多是通过振动电机带动刷头，通过刷头的振动提供牙齿及口腔的清洁，当用户使用电动牙刷的力度过大，振动电机依旧持续工作的话，则可能对用户的牙齿造成损伤，但目前的直流声波电机自身不具有压力检测功能，为了达到防过压的效果，需要在电动牙刷的内腔额外添加压力传感器，通过直流声波电机外部的驱动轴对压力传感器进行挤压以达到压力感应的目的，这种外置压力传感器的方式占用了一定的体积，且在驱动轴受力过大时容易导致压力传感器的损坏。

基于此，本申请提供了一种直流声波电机及电动牙刷以解决上述的技术问题，现对本申请提供的技术方案进行详细地赘述。

第一方面，参照图1至图3，本申请提供了一种直流声波电机，包括：壳体100、驱动轴200、动子组件、定子组件和感应部件400，壳体100的一端设有尾盖110，尾盖110朝壳体100的内腔方向设有限位槽111；驱动轴200穿设于壳体100的另一端，驱动轴200位于壳体100内的一端设有具有弹性的尾部连接件210，尾部连接件210与限位槽111相匹配且插设于限位槽111内，限位槽111用于限制尾部连接件210的转动幅度；动子组件设置于驱动轴200和尾部连接件210之间；定子组件设置于壳体100的内腔，且环绕于动子组件设置；感应部件400设置于尾部连接件210上，用于感应驱动轴200位于壳体100外的一端的受压情况。本申请的直流声波电机通过外部的驱动模块以较高频率提供正反交替的电压，使得动子组件在定子组件内实现较高频率的正反向转动，从而带动与动子组件连接的驱动轴200高频率正反转以达到驱动轴200振动的目的，感应部件400位于壳体100的内部，且设置于与驱动轴200连接的尾部连接件210上，当驱动轴200远离尾部连接件210的一端受到外部压力时，以驱动轴200与壳体100连接处作为支点，将力传导至位于内部具有弹性的尾部连接件210处，尾部连接件210会产生微弱形变的趋势，从而产生应力，位于尾部连接件210上的感应部件400通过检测该应力从而得到驱动轴200位于壳体100外的一端的受压情况。本申请将感应部件400设置于电机壳体100内部且设置于与驱动轴200连接的尾部连接件210上，不需要在外部额外添加感应部件400来感应驱动轴200位于壳体100外的一端的受压情况，减少了外部额外添加的感应部件400所占用的位置，直流声波电机自身能够对驱动轴200的受力进行感应，提高了直流声波电机使用的便捷性，感应部件400不需要被挤压，只需要感应驱动轴200的应力变化则能够得到伸出壳体100一端的受压情况，同时通过直流声波电机的壳体100能够对感应部件400起到良好的保护作用，提高了感应部件400的使用寿命。

需要说明的是，与驱动轴200一端连接的尾部连接件210具有一定形变能力，以使得驱动轴200能够小幅度正反向交替转动从而产生振动的效果。

参照图2和图3，可以理解的是，尾部连接件210呈扁平状，限位槽111的形状与尾部连接件210相匹配，以使得限位槽111更好限制尾部连接件210的转动幅度，由于尾部连接件210具有一定的弹性，具有一定的形变能力，因此驱动轴200只能以微小的角度实现正反向转动，高频的正反向转动让驱动轴200达到振动的目的。

可以理解的是，感应部件400为压力传感器，通过压力传感器检测尾部连接件210因微弱形变产生的应力。需要说明的是，动子组件所连接的驱动轴200产生振动主要作用力是扭力，本申请中的压力传感器对轴向力较为敏感，因此驱动轴200本身产生的振动对压力传感器造成的干扰较小。

参照图1至图3，可以理解的是，壳体100的另一端设有凸嘴120，凸嘴120内设有轴承130，驱动轴200穿过轴承130，通过设有凸嘴120能够为轴承130进行定位，驱动轴200穿过轴承130能够提高驱动轴200的转动效果。

参照图1至图3，可以理解的是，驱动轴200位于壳体100外的一端设有扁平部220，扁平部220用于对外部连接起到防呆作用。动子组件带动驱动轴200振动时，驱动轴200振动的方向是固定的，为了让驱动轴200位于壳体100外的一端连接的外部连接件更好达到振动的效果，限定外部连接件的振动方向，在驱动轴200位于壳体100外的一端设有扁平部220，使得外部连接件与驱动轴200实现准确对接，提高了用户的使用体验，其中，该外部连接件可以为电动牙刷的刷头。

参照图2，可以理解的是，定子组件包括绕制线圈组310，动子组件包括固定件330，固定件330的外侧至少一个相对面分别设有永磁铁320，相邻的永磁铁320朝向驱动轴200的极性相反，绕制线圈组310环绕固定件330和永磁铁320设置。在本实施例中，固定件330呈长方体，在一个相对面分别设有不同极性的永磁铁320，当绕制线圈组310通入高频正反交替的电流时，永磁铁320高频正反向转动从而带动驱动轴200高频正反向转动，达到驱动轴200振动的目的。

参照图3，可以理解的是，定子组件包括至少两个不同极性的永磁铁320，动子组件包括绕制线圈组310，若干个永磁铁320环绕绕制线圈组310设置，相邻的永磁铁320朝向驱动轴200的极性相反，驱动轴200贯穿且固定设置于绕制线圈组310。具体的，在本申请中，定子组件包括四个永磁铁320，分别间隔周向设置于壳体100的内壁处，相邻的永磁铁320朝向驱动轴200的极性相反，绕制线圈组310设置于四块永磁铁320的中间。

参照图1，可以理解的是，尾盖110设有至少四个连接端子112，至少两个连接端子112与感应部件400电连接，至少两个连接端子112与绕制线圈组310电连接。与感应部件400电连接的连接端子112用于为感应部件400供电以及接收感应部件400的感应信号，与绕制线圈组310电连接的连接端子112用于在通电时与永磁铁320之间产生相互作用力。

可以理解的是，壳体100采用不锈钢材质制成，提高直流声波电机整体的刚度，提高电机的使用寿命。

第二方面，本申请还提供了一种电动牙刷，包括第一方面任意一项实施例的直流声波电机。该直流声波电机的作用效果在第一方面已进行相关说明，在此不再进行详细的赘述。

可以理解的是，本申请提供的电动牙刷还包括控制模块，该控制模块用于根据感应部件获取的压力值，控制动子组件的振动频率和振动幅度。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (10)

1.一种直流声波电机，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体的一端设有尾盖，所述尾盖朝所述壳体的内腔方向设有限位槽；

驱动轴，所述驱动轴穿设于所述壳体的另一端，所述驱动轴位于所述壳体内的一端设有具有弹性的尾部连接件，所述尾部连接件与所述限位槽相匹配且插设于所述限位槽内，所述限位槽用于限制所述尾部连接件的转动幅度；

动子组件，所述动子组件设置于所述驱动轴和所述尾部连接件之间；

定子组件，所述定子组件设置于所述壳体的内腔，且环绕于所述动子组件设置；

感应部件，所述感应部件设置于所述尾部连接件上，用于感应所述驱动轴位于所述壳体外的一端的受压情况。

2.根据权利要求1所述的直流声波电机，其特征在于，所述尾部连接件呈扁平状，所述限位槽的形状与所述尾部连接件相匹配。

3.根据权利要求1所述的直流声波电机，其特征在于，所述感应部件为压力传感器。

4.根据权利要求1所述的直流声波电机，其特征在于，所述壳体的另一端设有凸嘴，所述凸嘴内设有轴承，所述驱动轴穿过所述轴承。

5.根据权利要求1所述的直流声波电机，其特征在于，所述驱动轴位于所述壳体外的一端设有扁平部，所述扁平部用于对外部连接起到防呆作用。

6.根据权利要求1所述的直流声波电机，其特征在于，所述定子组件包括绕制线圈组，所述动子组件包括固定件，所述固定件的外侧至少一个相对面分别设有永磁铁，相邻的所述永磁铁朝向所述驱动轴的极性相反，所述绕制线圈组环绕所述固定件和所述永磁铁设置。

7.根据权利要求1所述的直流声波电机，其特征在于，所述定子组件包括至少两个不同极性的永磁铁，所述动子组件包括绕制线圈组，若干个所述永磁铁环绕所述绕制线圈组设置，相邻的所述永磁铁朝向所述驱动轴的极性相反，所述驱动轴贯穿且固定设置于所述绕制线圈组。

8.根据权利要求6或7所述的直流声波电机，其特征在于，所述尾盖设有至少四个连接端子，至少两个所述连接端子与所述感应部件电连接，至少两个所述连接端子与所述绕制线圈组电连接。

9.根据权利要求1所述的直流声波电机，其特征在于，所述壳体采用不锈钢材质制成。

10.一种电动牙刷，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的直流声波电机。