CN220629089U - 轮毂电机驻车机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及驻车机构技术领域，具体公开了轮毂电机驻车机构，该轮毂电机驻车机构包括支撑架、执行机构和驱动机构，支撑架固设于轮毂电机的外壳，执行机构包括刹车盘和刹车片组，刹车盘与轮毂电机的动力输出轴同轴线固接，刹车片组设置于支撑架；驱动机构包括驱动器、机械传动组件和驱动头，驱动器通过机械传动组件驱动驱动头运动，驱动头用于驱动刹车片组具有驻车状态和非驻车状态，驻车状态为刹车片组与刹车盘抵紧，非驻车状态为刹车片组与刹车盘间隔设置。该装置通过机械传动组件进行动力的传动，无需使用液压系统，进而减轻了车辆簧下质量，提升了车辆操控性，降低了车辆能耗。

Description

轮毂电机驻车机构

技术领域

本实用新型涉及驻车机构技术领域，尤其涉及轮毂电机驻车机构。

背景技术

随着新能源汽车技术的不断发展和电动汽车的普及，轮毂电机驱动技术愈发受到客户及市场的关注。

轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。相对于传统的车辆驱动方式来说，轮毂电机的结构更为简单，体积小巧，传统效率更高，而且能够实现多种复杂的驱动方式。

因轮毂电机属于簧下质量，所以采用轮毂电机驱动的电动汽车对其重量要求都比较严格，而驻车又是其主要功能之一。所以控制轮毂电机驻车功能组件的重量有重要意义。

现有技术中，通常将液压驱动系统固定在轮毂电机上，使用液压驱动系统驱动驻车机构工作，由于液压驱动系统包括电机、液压泵、液压缸等结构，进而造成簧下质量过大，导致车辆操控性下降和车辆能耗升高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供轮毂电机驻车机构，以解决相关技术中车辆簧下质量过大，导致车辆操控性下降和车辆能耗升高的问题。

本实用新型提供轮毂电机驻车机构，该轮毂电机驻车机构包括：

支撑架，所述支撑架固设于轮毂电机的外壳；

执行机构，包括刹车盘和刹车片组，所述刹车盘与所述轮毂电机的动力输出轴同轴线固接，所述刹车片组设置于所述支撑架；

驱动机构，包括驱动器、机械传动组件和驱动头，所述驱动器通过所述机械传动组件驱动所述驱动头运动，所述驱动头用于驱动所述刹车片组具有驻车状态和非驻车状态，所述驻车状态为所述刹车片组与所述刹车盘抵紧，所述非驻车状态为所述刹车片组与所述刹车盘间隔设置。

作为轮毂电机驻车机构的优选技术方案，所述支撑架包括固定支架和浮动支架，所述浮动支架沿所述轮毂电机的轴向滑动设置于所述固定支架，所述浮动支架设置有抵接块，所述抵接块沿所述轮毂电机的轴向与所述驱动头间隔设置；

所述刹车片组沿所述轮毂电机的轴向滑动设置于所述固定支架，所述刹车片组包括两个刹车片，两个所述刹车片位于所述刹车盘沿其轴线的两侧，所述驱动头沿所述轮毂电机的轴向与一个所述刹车片相对，另一个所述刹车片沿所述轮毂电机的轴向与所述抵接块相对，所述驱动头能够沿所述轮毂电机的轴向移动。

作为轮毂电机驻车机构的优选技术方案，所述机械传动组件包括丝杠和螺母，所述螺母与所述浮动支架固接，所述丝杠与所述螺母螺接，所述丝杠的一端与所述驱动头抵接，所述驱动器与所述丝杠传动连接。

作为轮毂电机驻车机构的优选技术方案，所述机械传动组件还包括涡轮和蜗杆，所述涡轮和所述蜗杆啮合，所述驱动器驱动所述蜗杆转动，所述丝杠的另一端绕所述丝杠的轴向与所述涡轮键连接，所述丝杠沿所述丝杠的轴向与所述涡轮滑动配合。

作为轮毂电机驻车机构的优选技术方案，所述驱动机构还包括端面轴承，所述端面轴承设置于所述丝杠和所述驱动头之间。

作为轮毂电机驻车机构的优选技术方案，所述驱动机构还包括两个垫片，一个所述垫片设置于所述驱动头和所述端面轴承之间，另一个所述垫片设置于所述端面轴承和所述丝杠之间。

作为轮毂电机驻车机构的优选技术方案，所述驱动机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件具有驱动所述驱动头向远离所述刹车片组的运动趋势。

作为轮毂电机驻车机构的优选技术方案，所述浮动支架设置有滑孔，所述驱动头滑动设置于所述滑孔；

所述驱动机构还包括密封圈，所述密封圈套设于所述驱动头且与所述浮动支架固接，所述密封圈分别与所述驱动头和所述滑孔的孔壁抵紧。

作为轮毂电机驻车机构的优选技术方案，所述刹车片组还包括第二弹性件，所述第二弹性件设置于两个所述刹车片之间，所述第二弹性件使两个所述刹车片具有相互远离的趋势。

作为轮毂电机驻车机构的优选技术方案，所述执行机构还包括转动轴，所述刹车盘套设于所述转动轴且与所述转动轴固接，所述转动轴与所述轮毂电机的动力输出轴同轴线固接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供轮毂电机驻车机构，该轮毂电机驻车机构包括支撑架、执行机构和驱动机构，支撑架固设于轮毂电机的外壳，执行机构包括刹车盘和刹车片组，刹车盘与轮毂电机的动力输出轴同轴线固接，刹车片组设置于支撑架；驱动机构包括驱动器、机械传动组件和驱动头，驱动器通过机械传动组件驱动驱动头运动，驱动头用于驱动刹车片组具有驻车状态和非驻车状态，驻车状态为刹车片组与刹车盘抵紧，非驻车状态为刹车片组与刹车盘间隔设置。该装置在驻车时，驱动器通过机械传动组件驱动驱动头运动，进而驱动头驱动刹车片组与刹车盘抵紧，以实现驻车，当需要解除驻车状态时，只需要撤去施加在驱动头上的力，进而刹车片组与刹车盘便可以间隔设置。由于整个过程均通过机械传动组件进行动力的传动，无需使用液压系统，进而减轻了车辆簧下质量，提升了车辆操控性，降低了车辆能耗。

附图说明

图1为本实用新型实施例中轮毂电机驻车机构的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例中轮毂电机驻车机构的结构示意图二；

图3为图2中A-A处的剖视图；

图4为图3中A处的局部放大图。

图中：

101、外壳；

1、支撑架；11、固定支架；12、浮动支架；121、抵接块；

21、刹车盘；221、刹车片；222、第二弹性件；23、转动轴；

31、驱动器；32、机械传动组件；321、丝杠；322、螺母；323、涡轮；324、蜗杆；33、驱动头；34、轴承；35、垫片；36、第一弹性件；37、密封圈。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～图4所示，本实施例提供轮毂电机驻车机构，该轮毂电机驻车机构包括支撑架1、执行机构和驱动机构，支撑架1固设于轮毂电机的外壳101，执行机构包括刹车盘21和刹车片组，刹车盘21与轮毂电机的动力输出轴同轴线固接，刹车片组设置于支撑架1；驱动机构包括驱动器31、机械传动组件32和驱动头33，驱动器31通过机械传动组件32驱动驱动头33运动，驱动头33用于驱动刹车片组具有驻车状态和非驻车状态，驻车状态为刹车片组与刹车盘21抵紧，非驻车状态为刹车片组与刹车盘21间隔设置。该装置在驻车时，驱动器31通过机械传动组件32驱动驱动头33运动，进而驱动头33驱动刹车片组与刹车盘21抵紧，以实现驻车，当需要解除驻车状态时，只需要撤去施加在驱动头33上的力，进而刹车片组与刹车盘21便可以间隔设置。由于整个过程均通过机械传动组件32进行动力的传动，无需使用液压系统，进而减轻了车辆簧下质量，提升了车辆操控性，降低了车辆能耗。

可选地，支撑架1包括固定支架11和浮动支架12，浮动支架12沿轮毂电机的轴向滑动设置于固定支架11，浮动支架12设置有抵接块121，抵接块121沿轮毂电机的轴向与驱动头33间隔设置；刹车片组沿轮毂电机的轴向滑动设置于固定支架11，刹车片组包括两个刹车片221，两个刹车片221位于刹车盘21沿其轴线的两侧，驱动头33沿轮毂电机的轴向与一个刹车片221相对，另一个刹车片221沿轮毂电机的轴向与抵接块121相对，驱动头33能够沿轮毂电机的轴向移动。本实施例中，驱动头33沿轮毂电机的轴向向靠近刹车片221的方向移动，由于刹车片组沿轮毂电机的轴向滑动设置于固定支架11，所以与抵接块121相对的刹车片221与抵接块121抵接，驱动头33继续移动，浮动支架12向远离轮毂电机的方向移动，进而使两个刹车片221将刹车盘21抵紧。

可选地，机械传动组件32包括丝杠321和螺母322，螺母322与浮动支架12固接，丝杠321与螺母322螺接，丝杠321的一端与驱动头33抵接，驱动器31与丝杠321传动连接。本实施例中，驱动器31驱动丝杠321绕丝杠321的轴线转动，进而使丝杠321相对螺母322转动，由于丝杠321与螺母322螺接，进而丝杠321可以沿丝杠321的轴线移动，进而驱动驱动头33向靠近刹车片221和远离刹车片221的方向移动。

可选地，机械传动组件32还包括涡轮323和蜗杆324，涡轮323和蜗杆324啮合，驱动器31驱动蜗杆324转动，丝杠321的另一端绕丝杠321的轴向与涡轮323键连接，丝杠321沿丝杠321的轴向与涡轮323滑动配合。本实施例中，蜗轮和蜗杆324可以改变转轴的转动方向，进而节省空间。驱动器31为电机，电机的输出轴与蜗杆324同轴线固接。丝杠321的另一端设置有花键，涡轮323设置有轴孔，轴孔内设置有花键槽，花键插设于花键槽内。在其他实施例中，也可以将蜗轮蜗杆324传动替换为齿轮传动。

可选地，驱动机构还包括端面轴承34，端面轴承34设置于丝杠321和驱动头33之间。本实施例中，丝杠321和驱动头33直接抵接，丝杠321转动时，丝杠321与驱动头33之间会产生相对运动，进而造成丝杠321和驱动头33之间的磨损。为减小丝杠321和驱动头33之间的磨损，进而在丝杠321和驱动头33之间设置端面轴承34，进而可以减小丝杠321和驱动头33之间的磨损。

可选地，驱动机构还包括两个垫片35，一个垫片35设置于驱动头33和端面轴承34之间，另一个垫片35设置于端面轴承34和丝杠321之间。本实施例中，驱动头33和端面轴承34分别与一个垫片35的两端抵紧，端面轴承34和丝杠321分别与另外一个垫片35的两端抵紧。该设置可以进一步避免丝杠321和驱动头33各自的磨损。具体地，驱动头33远离刹车片221的一端凹设有凹槽，垫片35、端面轴承34和丝杠321的一端依次设置于凹槽内。

可选地，驱动机构还包括第一弹性件36，第一弹性件36具有驱动驱动头33向远离刹车片组的运动趋势。本实施例中，当驱动头33向远离刹车片221的方向移动时，为使刹车片221及时与刹车盘21分离，进而使第一弹性件36具有驱动驱动头33向远离刹车片组的运动趋势。具体地，第一弹性件36为弹簧垫圈，弹簧垫圈套设于驱动头33，弹簧垫圈沿驱动头33轴向的一端与驱动头33抵接，另一端与浮动支架12抵接。在其他实施例中，第一弹性件36也可以为弹性橡胶。

可选地，浮动支架12设置有滑孔，驱动头33滑动设置于滑孔；驱动机构还包括密封圈37，密封圈37套设于驱动头33且与浮动支架12固接，密封圈37分别与驱动头33和滑孔的孔壁抵紧。本实施例中，密封圈37的作用是防止外界的泥沙通过滑孔和驱动头33之间的缝隙进入到机械传动组件32，进而造成机械传动组件32的过度磨损。具体地，滑孔的内壁绕其周向凹设有固定槽，密封圈37设置于固定槽内。

可选地，刹车片组还包括第二弹性件222，第二弹性件222设置于两个刹车片221之间，第二弹性件222使两个刹车片221具有相互远离的趋势。本实施例中，当驱动头33向远离刹车片221的方向移动时，为使刹车片221及时与刹车盘21分离，进而在两个刹车片221之间设置第二弹性件222，第二弹性件222使两个刹车片221向相互分离的方向移动。具体地，第二弹性件222为卡环，在其他实施例中，也可以是扭簧、螺旋弹簧和弹性橡胶中的一个。

可选地，执行机构还包括转动轴23，刹车盘21套设于转动轴23且与转动轴23固接，转动轴23与轮毂电机的动力输出轴同轴线固接。本实施例中，转动轴23和轮毂电机的动力输出轴插接固定。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.轮毂电机驻车机构，其特征在于，包括：

支撑架(1)，所述支撑架(1)固设于轮毂电机的外壳(101)；

执行机构，包括刹车盘(21)和刹车片组，所述刹车盘(21)与所述轮毂电机的动力输出轴同轴线固接，所述刹车片组设置于所述支撑架(1)；

驱动机构，包括驱动器(31)、机械传动组件(32)和驱动头(33)，所述驱动器(31)通过所述机械传动组件(32)驱动所述驱动头(33)运动，所述驱动头(33)用于驱动所述刹车片组具有驻车状态和非驻车状态，所述驻车状态为所述刹车片组与所述刹车盘(21)抵紧，所述非驻车状态为所述刹车片组与所述刹车盘(21)间隔设置。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机驻车机构，其特征在于，所述支撑架(1)包括固定支架(11)和浮动支架(12)，所述浮动支架(12)沿所述轮毂电机的轴向滑动设置于所述固定支架(11)，所述浮动支架(12)设置有抵接块(121)，所述抵接块(121)沿所述轮毂电机的轴向与所述驱动头(33)间隔设置；

所述刹车片组沿所述轮毂电机的轴向滑动设置于所述固定支架(11)，所述刹车片组包括两个刹车片(221)，两个所述刹车片(221)位于所述刹车盘(21)沿其轴线的两侧，所述驱动头(33)沿所述轮毂电机的轴向与一个所述刹车片(221)相对，另一个所述刹车片(221)沿所述轮毂电机的轴向与所述抵接块(121)相对，所述驱动头(33)能够沿所述轮毂电机的轴向移动。

3.根据权利要求2所述的轮毂电机驻车机构，其特征在于，所述机械传动组件(32)包括丝杠(321)和螺母(322)，所述螺母(322)与所述浮动支架(12)固接，所述丝杠(321)与所述螺母(322)螺接，所述丝杠(321)的一端与所述驱动头(33)抵接，所述驱动器(31)与所述丝杠(321)传动连接。

4.根据权利要求3所述的轮毂电机驻车机构，其特征在于，所述机械传动组件(32)还包括涡轮(323)和蜗杆(324)，所述涡轮(323)和所述蜗杆(324)啮合，所述驱动器(31)驱动所述蜗杆(324)转动，所述丝杠(321)的另一端绕所述丝杠(321)的轴向与所述涡轮(323)键连接，所述丝杠(321)沿所述丝杠(321)的轴向与所述涡轮(323)滑动配合。

5.根据权利要求3所述的轮毂电机驻车机构，其特征在于，所述驱动机构还包括端面轴承(34)，所述端面轴承(34)设置于所述丝杠(321)和所述驱动头(33)之间。

6.根据权利要求5所述的轮毂电机驻车机构，其特征在于，所述驱动机构还包括两个垫片(35)，一个所述垫片(35)设置于所述驱动头(33)和所述端面轴承(34)之间，另一个所述垫片(35)设置于所述端面轴承(34)和所述丝杠(321)之间。

7.根据权利要求3所述的轮毂电机驻车机构，其特征在于，所述驱动机构还包括第一弹性件(36)，所述第一弹性件(36)具有驱动所述驱动头(33)向远离所述刹车片组的运动趋势。

8.根据权利要求2所述的轮毂电机驻车机构，其特征在于，所述浮动支架(12)设置有滑孔，所述驱动头(33)滑动设置于所述滑孔；

所述驱动机构还包括密封圈(37)，所述密封圈(37)套设于所述驱动头(33)且与所述浮动支架(12)固接，所述密封圈(37)分别与所述驱动头(33)和所述滑孔的孔壁抵紧。

9.根据权利要求2所述的轮毂电机驻车机构，其特征在于，所述刹车片组还包括第二弹性件(222)，所述第二弹性件(222)设置于两个所述刹车片(221)之间，所述第二弹性件(222)使两个所述刹车片(221)具有相互远离的趋势。

10.根据权利要求1-9任一项所述的轮毂电机驻车机构，其特征在于，所述执行机构还包括转动轴(23)，所述刹车盘(21)套设于所述转动轴(23)且与所述转动轴(23)固接，所述转动轴(23)与所述轮毂电机的动力输出轴同轴线固接。