CN220626777U - 虚像距调节结构及头戴显示设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种用于头戴显示设备的虚像距调节结构及头戴显示设备，涉及增强现实和虚拟现实技术领域。用于头戴显示设备的虚像距调节结构包括：第一传动机构，第一传动机构用于将旋转的调节运动转换为平移运动；第二传动机构，第二传动机构的第一端部与第一传动机构连接并且第二传动机构的与其第一端部相对的第二端部用于与显示组件连接，显示组件用于显示图像；以及支架，其用于与成像组件连接，成像组件用于使显示组件显示的图像成虚像后进入人眼，其中，第二传动机构至少部分地且能够移动地容纳在支架内。

Description

虚像距调节结构及头戴显示设备

技术领域

本公开涉及增强现实和虚拟现实技术领域，尤其涉及增强现实和虚拟现实的头戴显示设备，特别是涉及一种用于头戴显示设备的虚像距调节结构及头戴显示设备。

背景技术

头戴式显示器也被称为头显。头戴式显示器通常是通过一组光学系统(例如精密光学透镜)放大超微显示屏上的图像，使影像成虚像后投射于视网膜上，从而在用户眼中呈现出屏幕中的图像。通过各种头戴式显示器，能够向用户的眼睛发送光学信号，以实现虚拟现实(Virtual Reality，VR)、增强现实(Augmented Reality，AR)、混合现实(MixedReality，MR)等不同效果。对于不同的图像场景，需要切换屏幕的远近位置，即调节虚像距。因此，需要一种具有虚像距调节功能的头戴式显示器。

实用新型内容

本公开提供了一种用于头戴显示设备的虚像距调节结构及头戴显示设备。

根据本公开的一方面，提供了一种用于头戴显示设备的虚像距调节结构，虚像距调节结构包括：第一传动机构，第一传动机构用于将旋转的调节运动转换为平移运动；第二传动机构，第二传动机构的第一端部与第一传动机构连接并且第二传动机构的与其第一端部相对的第二端部用于与显示组件连接，显示组件用于显示图像；以及支架，其用于与成像组件连接，成像组件用于使显示组件显示的图像成虚像后进入人眼，其中，第二传动机构至少部分地且能够移动地容纳在支架内。

根据本公开的另一方面，提供了一种头戴显示设备，头戴显示设备包括：显示组件，用于显示图像；成像组件，用于使显示组件显示的图像成虚像后进入人眼；以及根据本公开如上所提供的虚像距调节结构，显示组件和成像组件通过虚像距调节结构相连接。

根据本公开的一个或多个实施例，可以在预定的调节范围内调整头戴显示设备的虚像距，以在不同的图像场景距离下都能提供较好的视觉效果。

根据在下文中所描述的实施例，本公开的这些和其它方面将是清楚明白的，并且将参考在下文中所描述的实施例而被阐明。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本公开公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本公开范围的限制。

图1为本公开一些实施例的虚像距调节结构的立体结构图；

图2为本公开一些实施例的虚像距调节结构的纵截面结构图；

图3为本公开一些实施例的头戴显示设备的立体结构图；

图4为本公开一些实施例的成像组件的立体结构图。

具体实施方式

在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。

在本公开中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。如本文使用的，术语“多个”意指两个或更多，并且术语“基于”应解释为“至少部分地基于”。此外，术语“和/或”以及“……中的至少一个”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。

头戴显示设备通常是通过一组光学系统(例如精密光学透镜)放大超微显示屏上的图像，使影像成虚像后投射于视网膜上，从而在用户眼中呈现出屏幕中的图像。通过各种头戴显示设备，能够向用户的眼睛发送光学信号，以实现VR、AR、MR等不同效果。

在目前的头戴显示设备中，用于成像的屏幕和镜片的位置往往是固定的，因此头戴显示设备的虚像距无法调节。然而对于不同的图像场景，例如电子书阅读、网页浏览、影片播放等，实现最好的视觉效果时对应的虚像距是不同的。若在这些图像场景下都应用同一虚像距，那么为用户提供的虚实结合体验便会大打折扣。因此，对于不同的图像场景，需要相应地调节屏幕的远近位置，即调节虚像距。

为了在预定的调节范围内调整头戴显示设备的虚像距，以在不同的图像场景距离下都能提供较好的视觉效果，本公开提供了一种用于头戴显示设备的虚像距调节结构。

下面结合附图详细描述本公开的示例性实施例。

图1为本公开一些实施例的虚像距调节结构100的立体结构图。

参考图1，虚像距调节结构100包括：第一传动机构1000，第一传动机构1000用于将旋转的调节运动转换为平移运动；第二传动机构2000，第二传动机构2000的第一端部2100与第一传动机构1000连接并且第二传动机构2000的与其第一端部2100相对的第二端部2200用于与显示组件(在图1中未示出)连接，显示组件用于显示图像；以及支架3000，其用于与成像组件(在图1中未示出)连接，成像组件用于使显示组件显示的图像成虚像后进入人眼，第二传动机构2000至少部分地且能够移动地容纳在支架3000内。

在示例中，第一传动机构1000可以包括执行旋转的调节运动的部分和执行平移运动的部分。

在示例中，执行旋转的调节运动的部分可以包括螺纹结构，以将旋转的调节运动转换为平移运动。螺纹结构旋转一周时，平移运动的距离仅为螺纹中相邻的两圈之间的间距，因此这样的结构能够将较大幅度的调节转换为较小幅度的调节，有利于更精细地实现距离的微调。

在示例中，执行旋转的调节运动的部分可以是由使用者手动调节，也可以是由机械控制自动调节。在一些实施例中，执行旋转的调节运动的部分可以包括旋钮以便于使用者手动调节，旋钮还可以具有各种形状和纹路，以便于抓握。

应当理解，图1仅描绘出执行旋转的调节运动的部分包括旋钮的实施例。在实际应用中，执行旋转的调节运动的部分还可以包括诸如链条或皮带的结构以及与其连接的电机，以便于机械控制自动调节。

在示例中，第二传动机构2000的第一端部2100与第一传动机构1000的连接可以是可活动的关节连接，例如可以是球突结构的连接。在一些实施例中，在第二传动机构2000与第一传动机构1000的连接处，第二传动机构2000的第一端部2100可以是球形凸起的形状，而第一传动机构1000的与第二传动机构2000的第一端部2100连接的部位可以是凹槽的形状，并且该凹槽可以容纳第二传动机构2000的第一端部2100的球形凸起部分，该球形凸起部分可以在第一传动机构1000的凹槽中在一定角度范围内转动。在另一些实施例中，第二传动机构2000的第一端部2100也可以是柱状凸起的形状，该柱状凸起部分可以在第一传动机构1000的凹槽中在一定角度范围内转动。

为了便于理解，图1仅描绘出第二传动机构2000的第一端部2100为柱状凸起的形状，而第一传动机构1000包括凹槽的示例。在实际应用中，也可以将第二传动机构2000的第一端部2100设置为凹槽的形状，而将第一传动机构1000的与第二传动机构2000的第一端部2100连接的部位设置为球形凸起或柱状凸起的形状以在第二传动机构2000的凹槽中转动。

在示例中，显示组件例如可以包括至少一个显示屏或投影设备以显示图像，显示组件可以与第二传动机构2000的第二端部2200连接。当第一传动机构1000将旋转的调节运动转换为平移运动(例如图1中沿竖直方向的运动)时，第一传动机构1000可以带动第二传动机构2000同时进行在相应方向上的平移运动。由于第二传动机构2000的第二端部2200与显示组件连接，因此显示组件也可以产生相应的位置变化。如上所述，第一传动机构1000的将旋转的调节运动转换为平移运动的结构能够将较大幅度的调节转换为较小幅度的调节，因此在调节过程中，显示组件的位置变化可以尺度非常小。

在示例中，支架3000可以是固定的，因此与支架3000连接的成像组件也可以是固定不动的。而显示组件的位置可以基于调节行为变化，于是显示组件与成像组件的相对位置是可以动态地调节的。成像组件可以使显示组件显示的图像成虚像后进入人眼，在显示组件与成像组件的相对位置动态变化的过程中，虚像距也就得以进行调节，人眼所感知到的图像距离便可以在一定范围内调整。这样，使用者便能够获得更好的视觉体验。

根据本公开的实施例，通过在虚像距调节结构中设置能够将旋转的调节运动转换为平移运动的第一传动机构，能够将较大幅度的调节转换为较小幅度的调节，有利于更精细地实现距离的微调。通过使第一传动机构带动第二传动机构平移运动，再进一步地带动显示组件产生相应的位置变化，显示组件与位置固定的成像组件的相对位置便能够动态地调节，也就得以动态地控制虚像距的大小。利用这样的调节机构，使用者的人眼能够感知到不同场景的图像远近的变化，从而获得更好的视觉体验。

以下进一步描述根据本公开实施例的虚像距调节结构100的各个方面。

图2为本公开一些实施例的虚像距调节结构100的纵截面结构图。

根据一些实施例，支架3000可以包括第一导轨部3100和与第一导轨部3100连通且成角度的第二导轨部3200，第一传动机构1000的平移部件可以至少部分地且能够移动地容纳在第一导轨部3100中，第二传动机构2000可以至少部分地且能够移动地容纳在第二导轨部3200内。

在示例中，参见图2，第一导轨部3100与第二导轨部3200的夹角可以为钝角。

在示例中，第一传动机构1000的平移部件可以在第一导轨部3100中沿着第一导轨部3100延展的方向双向移动，第二传动机构2000可以在第二导轨部3200中沿着第二导轨部3200延展的方向双向移动。

根据本公开的实施例，通过设置成角度连接的第一导轨部和第二导轨部，并使第一传动机构和第二传动机构分别在成角度的第一导轨部和第二导轨部中移动，能够将原本沿第一导轨部延展的方向的平移运动转换角度为沿第二导轨部延展的方向的平移运动。于是，虚像距调节结构的长度不至于过长，在使用时能够在一定程度上节省空间。

根据一些实施例，第一导轨部3100可以具有至少一个限位部，用于限制第一传动机构1000的平移部件的运动。

根据本公开的实施例，通过在第一导轨部设置用于限制第一传动机构的平移部件的运动的限位部，能够限定虚像距的调节范围。

根据一些实施例，参见图2，第一传动机构1000可以包括：螺杆1100；壳体件1200，壳体件1200可以相对于支架3000固定，并且可以设有内螺纹以用于与螺杆1100的外螺纹相配合；以及第一构件1300，第一构件1300可以与螺杆1100的输出端通过链接轴承1400相连接，第一构件1300可以与链接轴承1400的外环固定连接，链接轴承1400的内环可以设有内螺纹以用于与螺杆1100的输出端锁紧连接。

在示例中，由于壳体件1200相对于支架3000固定，因此可以认为壳体件1200及其内螺纹是固定的。当螺杆1100通过其外螺纹与壳体件1200的内螺纹配合并旋转时，螺杆1100便能够相对壳体件1200和支架3000产生竖直方向上的运动。在一些实施例中，当螺杆1100顺时针旋转时，螺杆1100可以带动整个第一传动机构1000向下平移运动。相反地，当螺杆1100逆时针旋转时，螺杆1100可以带动整个第一传动机构1000向上平移运动。

在示例中，第一构件1300可以被认为是上文中所述的第一传动机构1000的平移部件，第一构件1300可以部分地容纳在第一导轨部3100中，并且第一构件1300可以被设置为能够在第一导轨部3100中的限位部之间移动。

在示例中，链接轴承1400可以包括内环和外环，两者之间可以通过诸如滚珠、钢球、滚针等的滚动元件连接。链接轴承140的内环可以具有内螺纹，该内螺纹可以与螺杆1100的外螺纹相配合，使得螺杆1100的输出端能够通过链接轴承140的内环的内螺纹和螺杆1100的外螺纹锁紧连接。链接轴承140的外环可以与第一构件1300固定连接。由于第一构件1300仅能沿第一导轨部延展的方向进行平移运动，因此链接轴承140的外环也能够沿第一导轨部延展的方向进行平移运动，且链接轴承140的外环与第一构件1300可以始终保持相对静止。链接轴承1400的内环的圆心和外环的圆心可以相互重合。由于两者之间通过滚动元件连接，因此链接轴承1400的内环和外环可以仅在平移运动的尺度下相对静止，而在旋转运动的尺度下具有不同的运动状态，例如可以链接轴承1400的内环进行旋转运动，而链接轴承1400的外环不旋转。

在示例中，当螺杆1100旋转时，螺杆1100可以上下移动，链接轴承140的内环可以被螺杆1100带动着一起旋转着上下移动。如图2所示地，第一构件1300容纳在第一导轨部3100中的部分可以为长方体的形状，那么第一构件1300可能并不能旋转，而只能进行平移运动。于是链接轴承1400的外环也就可以不进行旋转运动，而只进行平移运动。随着链接轴承140的内环被螺杆1100带动着一起旋转着上下移动，链接轴承1400的外环以及与其固定连接的第一构件1300也可以被带动着同步上下移动。

根据本公开的实施例，通过设置具有内螺纹并且与螺杆的外螺纹相配合的固定的壳体件，以及设置链接轴承来连接第一构件和螺杆，能够实现将旋转的调节运动转换为平移运动。

根据一些实施例，第二传动机构2000可以包括连杆2300，连杆2300的第一端部2310可以与第一构件1300连接，连杆2300的与其第一端部2310相对的第二端部可以连接至显示组件。

根据本公开的实施例，通过设置连杆，能够连接第一构件与显示组件，从而将第一构件的平移运动转变为显示组件的平移运动。

根据一些实施例，继续参见图2，第二传动机构2000还可以包括第二构件2400，连杆2300的第二端部2320可以经由第二构件2400连接至显示组件。

在示例中，由于第一导轨部3100和第二导轨部3200成角度连接，因此在调节虚像距的过程中，要让第二传动机构2000整体上带动显示组件沿第二导轨部延展的方向的平移运动，连杆2300需要同时进行旋转运动和平移运动。于是可以在连杆2300和显示组件之间设置一个第二构件2400，用于消除连杆2300的旋转运动，而仅保留连杆2300的平移运动以传递给显示组件。

根据本公开的实施例，通过设置用于将连杆的旋转运动和平移运动转化为纯平移运动的第二构件，能够实现显示组件沿第二导轨部延展的方向的平移调整。

根据一些实施例，第一传动机构1000还可以包括旋钮1500，旋钮1500可以与螺杆1100固定连接。

根据本公开的实施例，通过设置旋钮，能够便利于使用者手动调节虚像距。

根据一些实施例，连杆2300可以包括曲面状的第一端部2310和第二端部2320，并且，第一构件1300可以包括第一曲面凹槽1310，用于卡接连杆2300的第一端部2310，第二构件2400可以包括第二曲面凹槽2410，用于卡接连杆2300的第二端部2320。

在示例中，第一曲面凹槽1310与连杆2300的第一端部2310的连接，以及第二曲面凹槽2410与连杆2300的第二端部2320的连接可以构成球突结构的连接。在一些实施例中，连杆2300的第一端部2310和第二端部2320均可以为球面状，而第一曲面凹槽1310和第二曲面凹槽2410可以是对应的球形凹槽，分别容纳连杆2300两端的球形凸起部分，连杆2300两端的球形凸起部分可以分别在第一曲面凹槽1310和第二曲面凹槽2410中在一定角度范围内转动。在另一些实施例中，连杆2300的第一端部2310和第二端部2320均可以为柱状，而第一曲面凹槽1310和第二曲面凹槽2410可以是对应的柱状凹槽，分别容纳连杆2300两端的柱状凸起部分。

根据本公开的实施例，通过将连杆与第一构件的连接，以及连杆与第二构件的连接设置为球突结构的连接，能够使得连杆能够在一定范围内在多个方向上自由运动，同时具有较高的稳定性和灵活性，便利于将沿第一导轨部延展的方向的平移运动转换为沿第二导轨部延展的方向的平移运动。

根据一些实施例，第一构件1300可以包括第一部分1320和第二部分1330，支架3000可以包括第一导轨部3100，第一构件1300的第一部分1320可以从第一导轨部3100中伸出并且与螺杆1100的输出端连接，第一构件1300的第二部分1330可以容纳于第一导轨部3100中以由第一导轨部3100进行引导，第一导轨部3100可以具有第一台阶部3110和第二台阶部3120，第一构件1300的第二部分1330可以位于第一台阶部3110和第二台阶部3120之间，第一台阶部3110和第二台阶部3120可以分别用于抵接第一构件1300的第二部分1330的上侧面1331和下侧面1332。

根据本公开的实施例，通过在第一导轨部设置用于分别抵接第一构件的两个侧面的两个台阶部，能够限定第一构件的平移运动的范围，从而将虚像距控制在合理的调节范围内。

根据一些实施例，虚像距调节结构100还可以包括位置检测单元，位置检测单元可以具有角度传感器4000，用于测量第一传动机构1000的旋转的调节运动，角度传感器4000可以为磁式角度传感器，包括固定于第一传动机构1000的旋转部件上的磁体4100和与磁体4100相对设置的用于检测磁体4100旋转角度的磁传感器4200。

在示例中，磁体4100的形状可以为圆形，并且第一传动机构1000的旋转部件(例如图2中的螺杆1100)可以刚好穿过磁体4100的圆心，磁体4100的磁极方向可以与螺杆1100的直径方向相同。这样，磁传感器4200便能更精确和方便地确定第一传动机构1000的旋转角度，从而得到虚像距的确切大小。

根据本公开的实施例，通过设置上述位置检测单元，使用者能够在调节虚像距的同时获知虚像距的大小，从而便利于将虚像距调节到期望的位置。

根据本公开的另一方面，还提供一种头戴显示设备。

图3为本公开一些实施例的头戴显示设备10的立体结构图。

参考图3，头戴显示设备10包括：显示组件200，用于显示图像；成像组件300，用于使显示组件200显示的图像成虚像后进入人眼；以及根据本公开上述任一实施例提供的虚像距调节结构100，显示组件200和成像组件300通过虚像距调节结构100相连接。

根据本公开的实施例，通过在头戴显示设备中设置虚像距调节结构，头戴显示设备的使用者能够自由地调节虚像距，于是能够通过人眼感知到不同场景的图像远近的变化，从而获得更好的视觉体验。

根据一些实施例，显示组件200可以包括至少一个显示屏幕。

在示例中，如图3所示出的显示组件200可以包括左侧显示屏幕210和右侧显示屏幕220，左侧显示屏幕210和右侧显示屏幕220可以均为LCD显示屏。

在示例中，除了左侧显示屏幕210和右侧显示屏幕220，显示模组200还可以包括主板230。在一些实施例中，如图2所示的磁传感器4200可以被安装在主板230上。主板230可以用于驱动左侧显示屏幕210和右侧显示屏幕220，还可以对显示图像做畸变校正。

根据本公开的实施例，显示组件中的显示屏幕能够提供质量较好的图像，在色彩、饱和度、亮度、清晰度等多个方面为使用者呈现更好的光影效果和视觉体验。

图4为本公开一些实施例的成像组件300的立体结构图。

根据一些实施例，成像组件300可以包括至少一个镜片，镜片可以用于对显示组件200显示的图像进行反射，使图像成虚像后进入人眼。

在示例中，如图3和图4所示出的成像组件300可以包括左侧镜片310和右侧镜片320。

在示例中，左侧镜片310和右侧镜片320中的任意一者都可以包括一个主镜片和一个补偿镜片，二者可以以胶合的方式连接。主镜片可以用于反射相应的显示屏幕投射出的图像，并使该图像成虚像后进入人眼。补偿镜片可以用于将客观的真实世界映入人眼。在这两种镜片的共同作用下，便能够实现虚拟世界和现实世界在人眼中的结合。

根据本公开的实施例，通过镜片的组合能够实现屏幕显示的图像和使用者所身处的周围环境在人眼中的融合，为使用者提供更沉浸的使用体验。

根据一些实施例，成像组件300还可以包括用于支撑左侧镜片310和右侧镜片320的镜片支架330，虚像距调节结构100的支架3000可以固定于镜片支架330，虚像距调节结构100的至少部分地且能够移动地容纳在支架中的第二传动机构2000可以固定连接至显示组件200。

根据本公开的实施例，通过设置镜片支架，能够提升镜片的稳定性，从而提升虚像距的稳定性，避免了使用者感知到的图像场景距离存在不期望的变动，从而产生不良的用户体验。

根据一些实施例，镜片支架330可以包括光学密封构件331，光学密封构件331可以与虚像距调节结构100的支架3000相连接。

在示例中，光学密封构件331的形状可以与人的眼眶相匹配，从而使得光学密封构件331能够与人的面部基本贴合。

根据本公开的实施例，通过设置光学密封构件，能够隔绝环境光，使得人眼中的成像效果更好，有助于提升使用者的体验沉浸感。

虽然在附图和前面的描述中已经详细地说明和描述了本公开，但是这样的说明和描述应当被认为是说明性的和示意性的，而非限制性的；本公开不限于所公开的实施例。通过研究附图、公开内容和所附的权利要求书，本领域技术人员在实践所要求保护的主题时，能够理解和实现对于所公开的实施例的变型。在权利要求书中，词语“包括”不排除未列出的其他元件或步骤，不定冠词“一”或“一个”不排除多个，术语“多个”是指两个或两个以上，并且术语“基于”应解释为“至少部分地基于”。在相互不同的从属权利要求中记载了某些措施的仅有事实并不表明这些措施的组合不能用来获益。

Claims (15)

1.一种用于头戴显示设备的虚像距调节结构，其特征在于，所述虚像距调节结构包括：

第一传动机构，所述第一传动机构用于将旋转的调节运动转换为平移运动；

第二传动机构，所述第二传动机构的第一端部与所述第一传动机构连接并且所述第二传动机构的与其第一端部相对的第二端部用于与显示组件连接，所述显示组件用于显示图像；以及

支架，其用于与成像组件连接，所述成像组件用于使所述显示组件显示的图像成虚像后进入人眼，其中，所述第二传动机构至少部分地且能够移动地容纳在所述支架内。

2.根据权利要求1所述的虚像距调节结构，其特征在于，所述支架包括第一导轨部和与所述第一导轨部连通且成角度的第二导轨部，所述第一传动机构的平移部件至少部分地且能够移动地容纳在所述第一导轨部中，所述第二传动机构至少部分地且能够移动地容纳在所述第二导轨部内。

3.根据权利要求2所述的虚像距调节结构，其特征在于，所述第一导轨部具有至少一个限位部，用于限制所述第一传动机构的平移部件的运动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的虚像距调节结构，其特征在于，所述第一传动机构包括：

螺杆；

壳体件，所述壳体件相对于所述支架固定，并且设有内螺纹以用于与所述螺杆的外螺纹相配合；以及

第一构件，所述第一构件与所述螺杆的输出端通过链接轴承相连接，其中，所述第一构件与所述链接轴承的外环固定连接，所述链接轴承的内环设有内螺纹以用于与所述螺杆的输出端锁紧连接。

5.根据权利要求4所述的虚像距调节结构，其特征在于，所述第二传动机构包括连杆，所述连杆的第一端部与所述第一构件连接，所述连杆的与其第一端部相对的第二端部连接至所述显示组件。

6.根据权利要求5所述的虚像距调节结构，其特征在于，所述第二传动机构还包括第二构件，所述连杆的第二端部经由所述第二构件连接至所述显示组件。

7.根据权利要求4所述的虚像距调节结构，其特征在于，所述第一传动机构还包括旋钮，所述旋钮与所述螺杆固定连接。

8.根据权利要求5所述的虚像距调节结构，其特征在于，所述连杆包括曲面状的第一端部和第二端部，并且，

所述第一构件包括第一曲面凹槽，用于卡接所述连杆的第一端部，

所述第二构件包括第二曲面凹槽，用于卡接所述连杆的第二端部。

9.根据权利要求4所述的虚像距调节结构，其特征在于，所述第一构件包括第一部分和第二部分，所述支架包括第一导轨部，

其中，所述第一构件的第一部分从所述第一导轨部中伸出并且与所述螺杆的输出端连接，所述第一构件的第二部分容纳于所述第一导轨部中以由所述第一导轨部进行引导，

其中，所述第一导轨部具有第一台阶部和第二台阶部，所述第一构件的第二部分位于所述第一台阶部和第二台阶部之间，所述第一台阶部和第二台阶部分别用于抵接所述第一构件的第二部分的上侧面和下侧面。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的虚像距调节结构，其特征在于，所述虚像距调节结构还包括位置检测单元，所述位置检测单元具有角度传感器，用于测量所述第一传动机构的旋转的调节运动，其中，所述角度传感器为磁式角度传感器，其包括固定于所述第一传动机构的旋转部件上的磁体和与所述磁体相对设置的用于检测磁体旋转角度的磁传感器。

11.一种头戴显示设备，其特征在于，所述头戴显示设备包括：

显示组件，用于显示图像；

成像组件，用于使所述显示组件显示的图像成虚像后进入人眼；以及

根据权利要求1至10中任一项所述的虚像距调节结构，所述显示组件和所述成像组件通过所述虚像距调节结构相连接。

12.根据权利要求11所述的头戴显示设备，其特征在于，所述显示组件包括至少一个显示屏幕。

13.根据权利要求11所述的头戴显示设备，其特征在于，所述成像组件包括至少一个镜片，所述镜片用于对所述显示组件显示的图像进行反射，使所述图像成虚像后进入人眼。

14.根据权利要求13所述的头戴显示设备，其特征在于，所述成像组件还包括用于支撑所述至少一个镜片的镜片支架，所述虚像距调节结构的支架固定于所述镜片支架，所述虚像距调节结构的至少部分地且能够移动地容纳在所述支架中的第二传动机构固定连接至所述显示组件。

15.根据权利要求14所述的头戴显示设备，其特征在于，所述镜片支架包括光学密封构件，所述光学密封构件与所述虚像距调节结构的所述支架相连接。