CN220625211U - 一种手持式三维扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及三维扫描仪技术领域，且公开了一种手持式三维扫描仪，解决了背景技术中所提出的问题，其包括显示屏，所述显示屏的周向表面设有保护壳，所述保护壳的底部固接有支撑杆，所述支撑杆的底部固接有转动板，所述转动板的底部设有能够转动的把手，所述保护壳的背面固接有固定块，所述固定块的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动插接有滑板，所述滑板的顶部设有摄像头，所述滑槽的内腔转动插接有螺纹杆，所述滑板的表面开设有螺纹孔，所述螺纹杆通过螺纹转动插接在螺纹孔内，所述滑槽为倾斜设置，本实用新型，具有能够方便调节摄像头的位置，且能够转动显示屏的角度，从而达到了提高整个装置实用性，方便工作人员观察的效果。

Description

一种手持式三维扫描仪

技术领域

本实用新型属于三维扫描仪技术领域，具体为一种手持式三维扫描仪。

背景技术

手持式三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型，这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应。

现有手持式三维扫描仪的摄像头一般都是固定设置，从而在对于不同大小的物体进行扫描时不方便，进而导致手持式三维扫描仪的实用性较低，为此，我们提出了一种手持式三维扫描仪。

实用新型内容

为了解决现有手持式三维扫描仪的摄像头一般都是固定设置，从而在对于不同大小的物体进行扫描时不方便，进而导致手持式三维扫描仪的实用性较低的问题，本实用新型提供如下技术方案：一种手持式三维扫描仪，包括显示屏，所述显示屏的周向表面设有保护壳，所述保护壳的底部固接有支撑杆，所述支撑杆的底部固接有转动板，所述转动板的底部设有能够转动的把手，所述保护壳的背面固接有固定块，所述固定块的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动插接有滑板，所述滑板的顶部设有摄像头，所述滑槽的内腔转动插接有螺纹杆，所述滑板的表面开设有螺纹孔，所述螺纹杆通过螺纹转动插接在螺纹孔内，所述滑槽为倾斜设置。

优选的，所述固定块的数量为两个，两个所述固定块分别位于保护壳背面的两侧，且两个固定块为对称设置，两个固定块能够设置两个摄像头，从而提高拍摄的效果。

优选的，所述螺纹杆的一端转动插接在滑槽的内壁上，所述螺纹杆的另一端位于固定块的外侧，这样设置能够方便带动滑板滑动。

优选的，所述转动板的底部固接有转动杆，所述转动杆的底部固接有转动块，所述把手的顶部开设有转动槽，所述转动块转动插接在转动槽内，转动杆和转动块的设置，能够使得转动板在转动的时候更加稳定。

优选的，所述滑板的侧面固接有滑杆，所述滑杆的另一端固接有滑块，所述固定块内腔位于滑槽的侧面还开设有滑道，所述滑块滑动插接在滑道内，滑块和滑道的设置，能够使得滑板在滑槽内滑动的时候更加稳定。

优选的，所述滑板上固接有两个滑杆，两个所述滑杆分别位于滑板的两端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过转动螺纹杆，由于螺纹杆周向表面的螺纹与螺纹孔内壁螺纹的设置，螺纹杆则会带动滑板滑动，滑板在滑动的时候则会带动摄像头滑动，同时滑板则会带动滑杆滑动，滑杆则会带动滑块在滑道内滑动，从而使得滑板在滑动的时候更加稳定，当需要调节显示屏的方向时，握紧把手，然后转动转动板，转动板则会带动支撑杆转动，支撑杆则会带动保护壳转动，保护壳则会带动显示屏转动，从而实现调节显示屏的效果，实现了能够方便调节摄像头的位置，且能够转动显示屏的角度，从而达到了提高整个装置实用性，方便工作人员观察的效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型整体的正视结构示意图；

图2为本实用新型整体正视把手的切面结构示意图；

图3为本实用新型俯视的部分切面结构示意图；

图4为本实用新型图3中A的放大结构示意图；

图中：1、显示屏；2、保护壳；3、支撑杆；4、转动板；5、把手；6、转动杆；7、转动块；8、转动槽；9、固定块；10、滑槽；11、滑板；12、螺纹孔；13、螺纹杆；14、滑杆；15、滑块；16、滑道；17、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

由图1-4给出，本实用新型包括显示屏1，显示屏1的周向表面设有保护壳2，保护壳2的底部固接有支撑杆3，支撑杆3的底部固接有转动板4，转动板4的底部设有能够转动的把手5，保护壳2的背面固接有固定块9，固定块9的顶部开设有滑槽10，滑槽10的内腔滑动插接有滑板11，滑板11的顶部设有摄像头17，滑槽10的内腔转动插接有螺纹杆13，滑板11的表面开设有螺纹孔12，螺纹杆13通过螺纹转动插接在螺纹孔12内，滑槽10为倾斜设置，螺纹杆13在转动的时候则会通过螺纹带动滑板11在滑槽10内滑动，从而实现调节摄像头17位置的效果。

同时，固定块9的数量为两个，两个固定块9分别位于保护壳2背面的两侧，且两个固定块9为对称设置，两个固定块9的设置，能够实现安装两个摄像头17位置的效果。

另外，螺纹杆13的一端转动插接在滑槽10的内壁上，螺纹杆13的另一端位于固定块9的外侧，这样能够使得螺纹杆13在转动的时候更加稳定。

并且，转动板4的底部固接有转动杆6，转动杆6的底部固接有转动块7，把手5的顶部开设有转动槽8，转动块7转动插接在转动槽8内，转动杆6和转动块7的设置，能够使得转动板4在转动的时候更加稳定。

以及，滑板11的侧面固接有滑杆14，滑杆14的另一端固接有滑块15，固定块9内腔位于滑槽10的侧面还开设有滑道16，滑块15滑动插接在滑道16内，滑杆14和滑块15的设置，能够使得滑板11在滑动的时候更加稳定。

还有，滑板11上固接有两个滑杆14，两个滑杆14分别位于滑板11的两端。

工作原理：工作需要调节摄像头17的位置时，首先通过转动螺纹杆13，由于螺纹杆13周向表面的螺纹与螺纹孔12内壁螺纹的设置，螺纹杆13则会带动滑板11滑动，滑板11在滑动的时候则会带动摄像头17滑动，同时滑板11则会带动滑杆14滑动，滑杆14则会带动滑块15在滑道16内滑动，从而使得滑板11在滑动的时候更加稳定，当需要调节显示屏1的方向时，握紧把手5，然后转动转动板4，转动板4则会带动支撑杆3转动，支撑杆3则会带动保护壳2转动，保护壳2则会带动显示屏1转动，从而实现调节显示屏1的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种手持式三维扫描仪，包括显示屏(1)，其特征在于：所述显示屏(1)的周向表面设有保护壳(2)，所述保护壳(2)的底部固接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的底部固接有转动板(4)，所述转动板(4)的底部设有能够转动的把手(5)，所述保护壳(2)的背面固接有固定块(9)，所述固定块(9)的顶部开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内腔滑动插接有滑板(11)，所述滑板(11)的顶部设有摄像头(17)，所述滑槽(10)的内腔转动插接有螺纹杆(13)，所述滑板(11)的表面开设有螺纹孔(12)，所述螺纹杆(13)通过螺纹转动插接在螺纹孔(12)内，所述滑槽(10)为倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的一种手持式三维扫描仪，其特征在于：所述固定块(9)的数量为两个，两个所述固定块(9)分别位于保护壳(2)背面的两侧，且两个固定块(9)为对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种手持式三维扫描仪，其特征在于：所述螺纹杆(13)的一端转动插接在滑槽(10)的内壁上，所述螺纹杆(13)的另一端位于固定块(9)的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种手持式三维扫描仪，其特征在于：所述转动板(4)的底部固接有转动杆(6)，所述转动杆(6)的底部固接有转动块(7)，所述把手(5)的顶部开设有转动槽(8)，所述转动块(7)转动插接在转动槽(8)内。

5.根据权利要求4所述的一种手持式三维扫描仪，其特征在于：所述滑板(11)的侧面固接有滑杆(14)，所述滑杆(14)的另一端固接有滑块(15)，所述固定块(9)内腔位于滑槽(10)的侧面还开设有滑道(16)，所述滑块(15)滑动插接在滑道(16)内。

6.根据权利要求5所述的一种手持式三维扫描仪，其特征在于：所述滑板(11)上固接有两个滑杆(14)，两个所述滑杆(14)分别位于滑板(11)的两端。