CN111783769A - 应用于扫描翻译笔和词典笔的摄像头标定校准装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及扫描翻译笔技术领域，公开了一种应用于扫描翻译笔和词典笔的摄像头标定校准装置及方法，包括底板、上壳、步进电机、控制主板、显示屏、转速调节旋钮、旋转盘、驱动轴、固定套筒、硅胶套、支撑座以及校准纸，上壳的上端壁的中间凸设有一装夹座、装夹座的上端壁凹设一插槽，硅胶套嵌设于插槽的上端部，支撑座设置在插槽的底部，固定套筒固定在上壳的内顶壁上，旋转盘可转动的设置在固定套筒的上端部，旋转盘间隔的设置在插槽的正下方，驱动轴的上端部与旋转盘固定连接，驱动轴与步进电机连接，校准纸设置在旋转盘上。本发明的技术方案能够能够自动准确标定校准摄像头的有效视窗边界线，且操作快捷，提高了效率和产品质量。

Description

应用于扫描翻译笔和词典笔的摄像头标定校准装置及方法

技术领域

本发明涉及扫描翻译笔技术领域，特别涉及一种应用于扫描翻译笔和词典笔的摄像头标定校准装置及方法。

背景技术

近1-2年来，教育行业兴起了智能扫描翻译笔，用户可以通过扫描翻译笔方便的查到自己不认识的字词，甚至可以把喜欢的文章摘抄保存；扫描翻译笔的摄像头有效视窗边界线标定校准是产品的核心需求，直接影响到摄像头扫描识别功能的体验，决定产品好坏的关键技术，因此摄像头需要精确的标定有效视窗边界线。

然而，目前的现有的扫描翻译笔摄像头有效视窗边界线的标定校准方式主要存在以下缺点：

1、人工标定校准方法，效率低；人工标定校准在实际量产中，需要安排专人培训才能完成摄像头的标定校准；且每个人对校准的方法的理解和对判断标准的理解都会不一样，因此会容易误判判摄像头的有效视窗边界线，甚至返工；

2、判断方法简单，目前普遍采用的标定校准方法是用黑白对比度来判断，摄像头壳子是白色的，用黑色校准纸标定校准；壳子是黑色的，用白色校准纸标定校准；由于结构的多样性，环境光的影响导致图像边界对比度低，容易误判摄像头的有效视窗边界线；

3、校准纸或者扫描笔的机壳有尘点或者污点，用目前的校准方法，也会造成摄像头有效视窗边界线的误判；

由此可见，扫描翻译笔在实际的标定中，由于摄像头物理窗口不规则以及设计的大小存在误差，光线不均匀甚至有过渡光的问题，摄像头镜头壳子上的尘点等导致传统的校准方法经常校准失败，导致扫描翻译笔在量产过程中非常不方便，存在着通用性差，容易误判摄像头的有效视窗边界线，导致扫描翻译笔扫描体验差，生产上效率低下、耗费人力过多，需要进一步的改进。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种应用于扫描翻译笔和词典笔的摄像头标定校准装置及方法，旨在解决现有的扫描翻译笔摄像头标定校准时，存在着通用性差，容易误判摄像头有效视窗边界线，导致扫描翻译笔扫描体验差，生产上效率低、耗费人力过多的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的应用于扫描翻译笔和词典笔的摄像头标定校准装置，包括底板、上壳、步进电机、控制主板、显示屏、转速调节旋钮、旋转盘、驱动轴、固定套筒、硅胶套、支撑座以及校准纸，所述上壳可拆卸的盖设在所述底板上，所述步进电机和控制主板分别设置在所述上壳的内顶壁上，所述显示屏和转速调节旋钮分别设置在所述上壳的上端壁上，所述上壳的上端壁的中间凸设有一装夹座、所述装夹座的上端壁凹设一贯穿的且呈倾斜设置的插槽，所述硅胶套可拆卸的嵌设于所述插槽的上端部设置，所述硅胶套的中间凹设有一贯穿的插孔，且所述支撑座通过螺钉可拆卸的设置在所述插槽的底部，且所述支撑座的前端部的两侧分别凸设有一呈圆弧形设置的抵接部，所述固定套筒通过螺钉可拆卸的固定在所述上壳的内顶壁上，所述旋转盘可转动的设置在所述固定套筒的上端部，且所述旋转盘间隔的设置在所述插槽的下底壁的正下方，所述驱动轴的上端部与所述旋转盘固定连接，所述驱动轴的下端部与所述步进电机连接，且所述步进电机、显示屏以及转速调节旋钮均与所述控制主板电连接，所述校准纸可拆卸的设置在所述旋转盘的上端壁上。

可选地，还包括同步带轮、同步带以及轴承，所述同步带轮分别设置在所述驱动轴的下端部和步进电机的输出轴上，所述同步带分别与所述同步带轮可转动连接，所述轴承分别设置在所述驱动轴的上下端部，所述固定套筒的上端壁凹设有一可容纳所述旋转盘的容置槽，所述旋转盘可转动的设置在所述容置槽内，所述轴承的外周壁均固定在所述固定套筒的下端部，所述旋转盘通过所述轴承与所述固定套筒可转动连接。

可选地，所述装夹座的前端壁的下端部凹设有一与所述插槽相连通的观察窗口，所述上壳的外侧壁的下方设有一进线孔，所述旋转盘的上端壁凹设有一开口槽，所述校准纸设置在所述开口槽内。

可选地，还包括电机盖和支撑脚，所述上壳的上端壁凹设有一电机槽，所述步进电机可拆卸的嵌设于所述电机槽内设置，所述电机盖通过螺钉可拆卸的盖设在所述电机槽的上端部设置，所述支撑脚分别竖直的设置在所述底板的四个底角的下方。

可选地，还包括开关按钮和状态指示灯，所述开关按钮和状态指示灯分别设置在所述上壳的上端壁上，且所述开关按钮和状态指示灯均与所述控制主板电连接。

本发明还提供一种应用于扫描翻译笔和词典笔的摄像头标定校准方法，采用上述的装置进行，包括以下步骤：

设计校准纸，所述校准纸包括多个黑点像素和多个白点像素，所述多个黑点像素和多个白点像素依次间隔排列形成棋盘点阵图，以便于扫描翻译笔摄像头采集校准纸图像数据，分析图像数据运动状态；

将校准纸放置在所述旋转盘的上端面上，将扫描翻译笔插入固定于所述插槽内，固定摄像头焦距，固定摄像头亮度，启动步进电机，使得校准纸匀速转动，启动预设于所述扫描翻译笔上的标定校准程序，扫描翻译笔摄像头每间隔一段时间采集一张图片，连续采样100张校准纸的图像数据，形成摄像头标定校准程序分析的图像数据样本；

标定校准程序分析图像数据样本，分析校准纸图像中每个像素亮度的变化，创建一个跟校准纸棋盘点阵图大小一致的空白点阵数据表，用于记录100张校准纸图像数据样本的亮度变化，依次对比校准纸图像相对应的每个像素的亮度变化，当该校准纸图像的像素亮度与上一张校准纸图像的对应像素亮度出现变化时，则在空白点阵数据表中相应的像素点位置累加1，以标记当前分析的图片像素点变化一次，依次类推，直到分析完100张校准纸图像数据样本，得到一张标记100张标准纸图像素亮度变化的有规律的点阵数据表；

标定校准程序分析所述有规律的点阵数据表，计算出扫描翻译笔摄像头的有效视窗边界线，得到对应的有效视窗的边界线坐标值(x1，y1)(x2，y2)；以及

存储(x1，y1)(x2，y2)的坐标值至扫描翻译笔的存储器内，扫描翻译笔再次开机的时候，读取(x1，y1)(x2，y2)的坐标值，并标定摄像头的取图有效区域大小，完成扫描翻译笔摄像头的有效视窗边界线的标定校准。

具体地，所述的标定校准程序分析所述有规律的点阵数据表，计算出扫描翻译笔摄像头的有效视窗边界线，得到对应的有效视窗的边界线坐标值(x1，y1)(x2，y2)包括以下步骤：所述标定校准程序首先定位所述点阵数据表的中心点位置，由中心线向四周扩展，当中心线在平移过程中，当前线条所在的点阵数据有静止数据，则认为是找到了分界线，取得当前位置坐标值，最终得到对应的有效视窗的边界线坐标值(x1，y1)(x2，y2)，即为摄像头标定校准的有效视窗区域。

采用本发明的技术方案，具有以下有益效果：本发明的技术方案，通过上壳的上端壁的中间凸设有一装夹座、装夹座的上端壁凹设一插槽，硅胶套嵌设于插槽的上端部，支撑座设置在插槽的底部，支撑座的前端部的两侧分别凸设有一抵接部，固定套筒固定在上壳的内顶壁上，旋转盘可转动的设置在固定套筒的上端部，且旋转盘间隔的设置在插槽的下底壁的正下方，驱动轴的上端部与旋转盘固定连接，驱动轴的下端部与步进电机连接，校准纸设置在旋转盘的上端壁上，从而实现扫描翻译笔摄像头自动采集校准纸图像，并标定校准摄像头有效视窗边界线，且标定校准时间短，标定摄像头有效视窗分界线准确，操作简单，方便快捷，通用性强，有效提高生产效率和产品质量，降低成本，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的一种应用于扫描翻译笔和词典笔的摄像头标定校准装置的扫描翻译笔和词典笔的整体结构示意图；

图2为本发明一实施例的一种应用于扫描翻译笔和词典笔的摄像头标定校准装置的整体结构示意图；

图3为本发明一实施例的一种应用于扫描翻译笔和词典笔的摄像头标定校准装置的分解结构示意图；

图4为本发明一实施例的一种应用于扫描翻译笔和词典笔的摄像头标定校准装置的部分结构示意图；

图5为本发明一实施例的一种应用于扫描翻译笔和词典笔的摄像头标定校准装置的另一部分结构示意图；

图6为图5中A处的放大图；

图7为本发明一实施例的一种应用于扫描翻译笔和词典笔的摄像头标定校准装置的部分剖面结构示意图；

图8为本发明一实施例的一种应用于扫描翻译笔和词典笔的摄像头标定校准装置的放置扫描翻译笔和词典笔的状态示意图；

图9为图8的剖面结构图；

图10为图9中B处的放大图；

图11为本发明一实施例的一种应用于扫描翻译笔和词典笔的摄像头标定校准装置的校准纸的结构示意图；

图12为本发明一实施例的一种应用于扫描翻译笔和词典笔的摄像头标定校准方法的流程步骤图；

图13为本发明一实施例的一种应用于扫描翻译笔和词典笔的摄像头标定校准方法的校准纸图像数据样本。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种应用于扫描翻译笔和词典笔的摄像头标定校准装置。

如图1至图13所示，在本发明一实施例中，该应用于扫描翻译笔和词典笔的摄像头标定校准装置，包括底板101、上壳102、步进电机103、控制主板104、显示屏105、转速调节旋钮106、旋转盘107、驱动轴108、固定套筒109、硅胶套110、支撑座111以及校准纸200，所述上壳102可拆卸的盖设在所述底板101上，所述步进电机103和控制主板104分别设置在所述上壳102的内顶壁上，所述显示屏105和转速调节旋钮106分别设置在所述上壳102的上端壁上，所述上壳102的上端壁的中间凸设有一装夹座1021、所述装夹座1021的上端壁凹设一贯穿的且呈倾斜设置的插槽1022，所述硅胶套110可拆卸的嵌设于所述插槽1022的上端部设置，所述硅胶套110的中间凹设有一贯穿的且与扫描翻译笔和词典笔300的下端部的外周壁相适配的插孔1101，且所述支撑座111通过螺钉112可拆卸的设置在所述插槽1022的底部，且所述支撑座111的前端部的两侧分别凸设有一呈圆弧形设置的抵接部1111，所述固定套筒109通过螺钉113可拆卸的固定在所述上壳102的内顶壁上，所述旋转盘107可转动的设置在所述固定套筒109的上端部，且所述旋转盘107间隔的设置在所述插槽1022的下底壁的正下方，所述驱动轴108的上端部与所述旋转盘107固定连接，所述驱动轴108的下端部与所述步进电机103连接，且所述步进电机103、显示屏105以及转速调节旋钮106均与所述控制主板104电连接，所述校准纸200可拆卸的设置在所述旋转盘107的上端壁上。

具体地，还包括同步带轮114和同步带115，所述同步带轮114分别设置在所述驱动轴108的下端部和步进电机103的输出轴上，所述同步带115分别与所述同步带轮114可转动连接。

具体地，还包括轴承116，所述轴承116分别设置在所述驱动轴108的上下端部，所述固定套筒109的上端壁凹设有一可容纳所述旋转盘107的容置槽1091，所述旋转盘107可转动的设置在所述容置槽1091内，所述轴承115的外周壁均固定在所述固定套筒109的下端部，所述旋转盘107通过所述轴承116与所述固定套筒109可转动连接。

具体地，所述装夹座1021的前端壁的下端部凹设有一与所述插槽1022相连通的观察窗口1023，便于观察到LED补光灯是否正常亮起，方便实用。

具体地，还包括电机盖117，所述上壳102的上端壁凹设有一电机槽1024，所述步进电机103可拆卸的嵌设于所述电机槽1024内设置，所述电机盖117通过螺钉可拆卸的盖设在所述电机槽1024的上端部设置。，便于步进电机的安装与拆卸维护

具体地，还包括支撑脚118，所述支撑脚118分别竖直的设置在所述底板101的四个底角的下方。

具体地，所述上壳102的外侧壁的下方设有一进线孔1025。

具体地，还包括开关按钮119和状态指示灯120，所述开关按钮119和状态指示灯1020分别设置在所述上壳102的上端壁上，且所述开关按钮119和状态指示灯120均与所述控制主板104电连接。

具体地，所述旋转盘107的上端壁凹设有一开口槽1071，所述校准纸200设置在所述开口槽1071内，便于将校准纸的固定，避免其移动。

本发明还提供一种应用于扫描翻译笔和词典笔的摄像头标定校准方法，采用上述的装置进行，如图12所示，包括以下步骤：

S100：设计校准纸，所述校准纸包括多个黑点像素和多个白点像素，所述多个黑点像素和多个白点像素依次间隔排列形成棋盘点阵图，如图11所示，以便于扫描翻译笔摄像头采集校准纸图像数据，分析图像数据运动状态；

S200：将校准纸放置在所述旋转盘的上端面上，将扫描翻译笔插入固定于所述插槽内，固定摄像头焦距，固定摄像头亮度，启动步进电机，使得校准纸匀速转动，启动预设于所述扫描翻译笔上的标定校准程序，扫描翻译笔摄像头每间隔一段时间采集一张图片，如图13所示，连续采样100张校准纸的图像数据，形成摄像头标定校准程序分析的图像数据样本；

S300：标定校准程序分析图像数据样本，分析校准纸图像中每个像素亮度的变化，创建一个跟校准纸棋盘点阵图大小一致的空白点阵数据表，用于记录100张校准纸图像数据样本的亮度变化，依次对比校准纸图像相对应的每个像素的亮度变化，当该校准纸图像的像素亮度与上一张校准纸图像的对应像素亮度出现变化时，则在空白点阵数据表中相应的像素点位置累加1，以标记当前分析的图片像素点变化一次，依次类推，直到分析完100张校准纸图像数据样本，得到一张标记100张标准纸图像素亮度变化的有规律的点阵数据表；

S400：标定校准程序分析所述有规律的点阵数据表，计算出扫描翻译笔摄像头的有效视窗边界线，得到对应的有效视窗的边界线坐标值(x1，y1)(x2，y2)；以及

S500：存储(x1，y1)(x2，y2)的坐标值至扫描翻译笔的存储器内，扫描翻译笔再次开机的时候，读取(x1，y1)(x2，y2)的坐标值，并标定摄像头的取图有效区域大小，完成扫描翻译笔摄像头的有效视窗边界线的标定校准。

具体地，所述的标定校准程序分析所述有规律的点阵数据表，计算出扫描翻译笔摄像头的有效视窗边界线，得到对应的有效视窗的边界线坐标值(x1，y1)(x2，y2)包括以下步骤：所述标定校准程序首先定位所述点阵数据表的中心点位置，由中心线向四周扩展，当中心线在平移过程中，当前线条所在的点阵数据有静止数据，则认为是找到了分界线，取得当前位置坐标值，最终得到对应的有效视窗的边界线坐标值(x1，y1)(x2，y2)，即为摄像头标定校准的有效视窗区域。

具体地，扫描翻译笔摄像头标动和校准工作原理和过程为：如图1、图8、图9、图10、图11、图12以及图13所示，首先将扫描翻译笔和词典笔300的下端部插入上壳102的顶部的装夹座1021的上端的插孔1101内，扫描翻译笔和词典笔300的下端部设有一扫描口301，扫描口301的上端部设有摄像头和LED补光灯，扫描口301的两侧分别设有一按压开关件302，此时按压开关件302分别抵接在支撑座111的前端部的抵接部1111上，通过上下按压扫描翻译笔和词典笔300启动摄像头和LED补光灯工作，此时可通过装夹座1021前端壁的观察窗口1023观察到LED补光灯是否正常亮起，方便实用，通过将校准纸200放置在旋转盘107的上端壁，启动步进电机103带动校准纸200匀速转动，通过扫描翻译笔和词典笔300预先设置的标定校准程序，每间隔15毫秒(摄像头的帧周期15毫秒)对校准纸200进行拍照采集图像，连续采样100张图，作为标定校准程序分析图像的数据样本，标定校准程序根据采集的图像数据自动完成摄像头有效视窗的标定和校准，操作简单，方便快捷，提高了摄像头的标定校准效率和精度，从而能够有效挺高量产效率，降低人工成本，挺高产品的质量。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种应用于扫描翻译笔和词典笔的摄像头标定校准装置，其特征在于，包括底板、上壳、步进电机、控制主板、显示屏、转速调节旋钮、旋转盘、驱动轴、固定套筒、硅胶套、支撑座以及校准纸，所述上壳可拆卸的盖设在所述底板上，所述步进电机和控制主板分别设置在所述上壳的内顶壁上，所述显示屏和转速调节旋钮分别设置在所述上壳的上端壁上，所述上壳的上端壁的中间凸设有一装夹座、所述装夹座的上端壁凹设一贯穿的且呈倾斜设置的插槽，所述硅胶套可拆卸的嵌设于所述插槽的上端部设置，所述硅胶套的中间凹设有一贯穿的插孔，且所述支撑座通过螺钉可拆卸的设置在所述插槽的底部，且所述支撑座的前端部的两侧分别凸设有一呈圆弧形设置的抵接部，所述固定套筒通过螺钉可拆卸的固定在所述上壳的内顶壁上，所述旋转盘可转动的设置在所述固定套筒的上端部，且所述旋转盘间隔的设置在所述插槽的下底壁的正下方，所述驱动轴的上端部与所述旋转盘固定连接，所述驱动轴的下端部与所述步进电机连接，且所述步进电机、显示屏以及转速调节旋钮均与所述控制主板电连接，所述校准纸可拆卸的设置在所述旋转盘的上端壁上。

2.根据权利要求1所述的应用于扫描翻译笔和词典笔的摄像头标定校准装置，其特征在于，还包括同步带轮、同步带以及轴承，所述同步带轮分别设置在所述驱动轴的下端部和步进电机的输出轴上，所述同步带分别与所述同步带轮可转动连接，所述轴承分别设置在所述驱动轴的上下端部，所述固定套筒的上端壁凹设有一可容纳所述旋转盘的容置槽，所述旋转盘可转动的设置在所述容置槽内，所述轴承的外周壁均固定在所述固定套筒的下端部，所述旋转盘通过所述轴承与所述固定套筒可转动连接。

3.根据权利要求1所述的应用于扫描翻译笔和词典笔的摄像头标定校准装置，其特征在于，所述装夹座的前端壁的下端部凹设有一与所述插槽相连通的观察窗口，所述上壳的外侧壁的下方设有一进线孔，所述旋转盘的上端壁凹设有一开口槽，所述校准纸设置在所述开口槽内。

4.根据权利要求1所述的应用于扫描翻译笔和词典笔的摄像头标定校准装置，其特征在于，还包括电机盖和支撑脚，所述上壳的上端壁凹设有一电机槽，所述步进电机可拆卸的嵌设于所述电机槽内设置，所述电机盖通过螺钉可拆卸的盖设在所述电机槽的上端部设置，所述支撑脚分别竖直的设置在所述底板的四个底角的下方。

5.根据权利要求1所述的应用于扫描翻译笔和词典笔的摄像头标定校准装置，其特征在于，还包括开关按钮和状态指示灯，所述开关按钮和状态指示灯分别设置在所述上壳的上端壁上，且所述开关按钮和状态指示灯均与所述控制主板电连接。

6.一种应用于扫描翻译笔和词典笔的摄像头标定校准方法，其特征在于，采用如权利1－5中任一项所述的装置进行，包括以下步骤：

设计校准纸，所述校准纸包括多个黑点像素和多个白点像素，所述多个黑点像素和多个白点像素依次间隔排列形成棋盘点阵图，以便于扫描翻译笔摄像头采集校准纸图像数据，分析图像数据运动状态；

将校准纸放置在所述旋转盘的上端面上，将扫描翻译笔插入固定于所述插槽内，固定摄像头焦距，固定摄像头亮度，启动步进电机，使得校准纸匀速转动，启动预设于所述扫描翻译笔上的标定校准程序，扫描翻译笔摄像头每间隔一段时间采集一张图片，连续采样100张校准纸的图像数据，形成摄像头标定校准程序分析的图像数据样本；

标定校准程序分析图像数据样本，分析校准纸图像中每个像素亮度的变化，创建一个跟校准纸棋盘点阵图大小一致的空白点阵数据表，用于记录100张校准纸图像数据样本的亮度变化，依次对比校准纸图像相对应的每个像素的亮度变化，当该校准纸图像的像素亮度与上一张校准纸图像的对应像素亮度出现变化时，则在空白点阵数据表中相应的像素点位置累加1，以标记当前分析的图片像素点变化一次，依次类推，直到分析完100张校准纸图像数据样本，得到一张标记100张标准纸图像素亮度变化的有规律的点阵数据表；

标定校准程序分析所述有规律的点阵数据表，计算出扫描翻译笔摄像头的有效视窗边界线，得到对应的有效视窗的边界线坐标值(x1，y1)(x2，y2)；以及

存储(x1，y1)(x2，y2)的坐标值至扫描翻译笔的存储器内，扫描翻译笔再次开机的时候，读取(x1，y1)(x2，y2)的坐标值，并标定摄像头的取图有效区域大小，完成扫描翻译笔摄像头的有效视窗边界线的标定校准。

7.根据权利要求6所述的应用于扫描翻译笔和词典笔的摄像头标定校准方法，其特征在于，所述的标定校准程序分析所述有规律的点阵数据表，计算出扫描翻译笔摄像头的有效视窗边界线，得到对应的有效视窗的边界线坐标值(x1，y1)(x2，y2)包括以下步骤：所述标定校准程序首先定位所述点阵数据表的中心点位置，由中心线向四周扩展，当中心线在平移过程中，当前线条所在的点阵数据有静止数据，则认为是找到了分界线，取得当前位置坐标值，最终得到对应的有效视窗的边界线坐标值(x1，y1)(x2，y2)，即为摄像头标定校准的有效视窗区域。

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