CN220623231U - 一种风管检测取样机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种风管检测取样机器人，包括装置外壳，所述装置外壳两侧壁下部安装有保护罩，所述装置外壳上位于所述保护罩下侧安装有车轮，所述装置外壳一侧壁上对称安装有两个照明灯。有益效果在于：本实用新型通过消毒箱、压力泵、溶液通道以及消毒轮滚的设计，使装置在使用过程中消毒箱内部的消毒液经压力泵和溶液通道后，通过消毒轮滚进行释放对管道内部进行消毒，使管道的使用安全性得到提升，通过清理毛刷和吸尘口的设计，使装置在使用过程中先通过清理毛刷对管道内积攒的灰尘进行松动，随后通过吸尘口将其吸入完成清理。
Description
技术领域
本实用新型涉及风管取样的技术领域，具体涉及一种风管检测取样机器人。
背景技术
管道机器人是一种新型机器人，可沿着管道内行走，还能携带传感器来进行完成管道内作业的机电一体化系统，由行走机构、信号传递、动力传输系统、内部识别检测系统、控制系统等组成。管道机器人具有体积小、能耗低的特点，能够进入一般机械系统无法进入的狭小空间内，而风管检测取样机器人就是其管道机器人的一种。
现有的风管检测取样机器人虽然自动化程度高能够代替实验人员进入风管进行作业，但是现有的装置在进入管道后不能够对管道内部进行消毒，从而不利于管道的使用安全，同时现有装置在使用过程中不能够对管道内部积攒的灰尘进行清理，从而降低了管道的使用质量。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能够对管道内部进行消毒和能够对管道内部灰尘进行清理的风管检测取样机器人。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种风管检测取样机器人，包括装置外壳，所述装置外壳两侧壁下部安装有保护罩，所述装置外壳上位于所述保护罩下侧安装有车轮，所述装置外壳一侧壁上对称安装有两个照明灯，所述装置外壳上位于两个所述照明灯之间固定有滑轨，所述装置外壳上位于所述滑轨表面设置有滑块，所述滑块一侧壁固定有安装板，所述安装板一侧壁下部安装有取样架，所述装置外壳上端一侧固定有消毒箱，所述装置外壳上端位于所述消毒箱一侧以横向对称的方式固定有两个固定板，两个所述固定板之间安装有固定柱，所述固定柱表面中端安装有摄像头，所述消毒箱一侧壁中部设置有压力泵，所述压力泵一侧壁固定有溶液通道，所述溶液通道一端安装有消毒轮滚，所述装置外壳底端一侧设置有清理毛刷，所述装置外壳下侧位于所述清理毛刷一侧安装有吸尘口，所述装置外壳下侧与所述清理毛刷相对应的一端安装有电池保护盖。
进一步的，所述装置外壳和所述滑轨螺栓连接，所述滑轨和所述滑块滑动连接，所述装置外壳表面表面采用三氯氰胺涂料涂层。
通过采用上述技术方案，所述滑轨能够使滑块在其表面进行移动，所述装置外壳表面采用三氯氰胺涂料涂抹能够提高装置的防水性能。
进一步的，所述滑块和所述安装板螺栓连接，所述安装板和所述取样架螺栓连接，所述取样架采用防锈结构。
通过采用上述技术方案，所述滑块能够带动所述安装板进行移动，所述取样架能够帮助装置完成取样。
进一步的，所述装置外壳和所述消毒箱螺栓连接，所述装置外壳和所述固定板螺栓连接，所述消毒箱采用不锈钢制成。
通过采用上述技术方案，所述消毒箱能够对消毒液进行存储，所述装置外壳使所述固定板固定更加牢固。
进一步的，所述消毒箱和所述压力泵螺栓连接，所述压力泵和所述溶液通道螺栓连接，所述溶液通道采用聚乙烯材料制成。
通过上述技术方案，所述消毒箱内部的消毒液经所述压力泵和所述溶液通道后通过消毒轮滚进行释放，从而对管道内部进行消毒。
进一步的，所述溶液通道和所述消毒轮滚螺栓连接，所述消毒轮滚表面布设有出水口。
通过采用上述技术方案，所述消毒轮滚表面布设的出水口提高了装置的消毒效率。
进一步的，所述装置外壳和所述清理毛刷螺栓连接，所述装置外壳和所述照明灯螺栓连接。
通过采用上述技术方案，所述清理毛刷能够对管道内部积攒的灰尘进行松动，所述照明灯能够为装置提供照明功能。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
1、为解决现有的风管检测取样机器人虽然自动化程度高能够代替实验人员进入风管进行作业，但是现有的装置在进入管道后不能够对管道内部进行消毒，从而不利于管道的使用安全的问题，本实用新型通过消毒箱、压力泵、溶液通道以及消毒轮滚的设计，使装置在使用过程中消毒箱内部的消毒液经压力泵和溶液通道后通过消毒轮滚进行释放对管道内部进行消毒，使管道的使用安全性得到提升；
2、为解决现有装置在使用过程中不能够对管道内部积攒的灰尘进行清理，从而降低了管道的使用质量的问题，本实用新型通过清理毛刷和吸尘口的设计，使装置在使用过程中先通过清理毛刷对管道内积攒的灰尘进行松动，随后通过吸尘口将其吸入完成清理。
附图说明
图1是本实用新型所述一种风管检测取样机器人的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种风管检测取样机器人的主视图；
图3是本实用新型所述一种风管检测取样机器人中装置外壳的仰视图。
附图标记说明如下：
1、装置外壳；2、车轮；3、保护罩；4、消毒箱；5、摄像头；6、固定板；7、固定柱；8、照明灯；9、滑轨；10、滑块；11、安装板；12、取样架；13、清理毛刷；14、溶液通道；15、消毒轮滚；16、压力泵；17、吸尘口；18、电池保护盖。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图3示，本实例中的一种风管检测取样机器人，包括装置外壳1，装置外壳1两侧壁下部安装有保护罩3，装置外壳1上位于保护罩3下侧安装有车轮2，装置外壳1一侧壁上对称安装有两个照明灯8，装置外壳1上位于两个照明灯8之间固定有滑轨9，装置外壳1上位于滑轨9表面设置有滑块10，滑块10一侧壁固定有安装板11，安装板11一侧壁下部安装有取样架12，装置外壳1上端一侧固定有消毒箱4，装置外壳1上端位于消毒箱4一侧以横向对称的方式固定有两个固定板6，两个固定板6之间安装有固定柱7，固定柱7表面中端安装有摄像头5，消毒箱4一侧壁中部设置有压力泵16，压力泵16一侧壁固定有溶液通道14，溶液通道14一端安装有消毒轮滚15，装置外壳1底端一侧设置有清理毛刷13，装置外壳1下侧位于清理毛刷13一侧安装有吸尘口17，装置外壳1下侧与清理毛刷13相对应的一端安装有电池保护盖18，通过消毒箱4、压力泵16、溶液通道14以及消毒轮滚15的设计，使装置在使用过程中消毒箱4内部的消毒液经压力泵16和溶液通道14后，通过消毒轮滚15进行释放对管道内部进行消毒，使管道的使用安全性得到提升，通过清理毛刷13和吸尘口17的设计，使装置在使用过程中先通过清理毛刷13对管道内积攒的灰尘进行松动，随后通过吸尘口17将其吸入完成清理，从而提高了装置的使用质量，通过照明灯8的设计，能够为装置提供照明功能。
如图1-3示，本实施例中，装置外壳1和滑轨9螺栓连接，滑轨9和滑块10滑动连接，装置外壳1表面采用三氯氰胺涂料涂层，滑轨9能够使滑块10在其表面进行移动，装置外壳1表面采用三氯氰胺涂料涂抹能够提高装置的防水性能，滑块10和安装板11螺栓连接，安装板11和取样架12螺栓连接，取样架12采用防锈结构，滑块10能够带动安装板11进行移动，取样架12能够帮助装置完成取样，装置外壳1和消毒箱4螺栓连接，装置外壳1和固定板6螺栓连接，消毒箱4采用不锈钢制成，消毒箱4能够对消毒液进行存储，装置外壳1使固定板6固定更加牢固，消毒箱4和压力泵16螺栓连接，压力泵16和溶液通道14螺栓连接，溶液通道14采用聚乙烯材料制成，消毒箱4内部的消毒液经压力泵16和溶液通道14后通过消毒轮滚15进行释放，从而对管道内部进行消毒，溶液通道14和消毒轮滚15螺栓连接，消毒轮滚15表面布设有出水口，消毒轮滚15表面布设的出水口提高了装置的消毒效率，装置外壳1和清理毛刷13螺栓连接，装置外壳1和照明灯8螺栓连接，清理毛刷13能够对管道内部积攒的灰尘进行松动，照明灯8能够为装置提供照明功能。
本实施例的具体实施过程如下：在使用时先将装置送入指定管道，随后即可投入使用，在装置使用时先通过清理毛刷13对管道内积攒的灰尘进行松动，随后通过吸尘口17将其吸入完成清理，从而提高了装置的使用质量，在使用过程中消毒箱4内部的消毒液经压力泵16和溶液通道14后通过消毒轮滚15进行释放对管道内部进行消毒，使管道的使用安全性得到提升。
上面的实例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (7)
1.一种风管检测取样机器人，其特征在于：包括装置外壳(1)，所述装置外壳(1)两侧壁下部安装有保护罩(3)，所述装置外壳(1)上位于所述保护罩(3)下侧安装有车轮(2)，所述装置外壳(1)一侧壁上对称安装有两个照明灯(8)，所述装置外壳(1)上位于两个所述照明灯(8)之间固定有滑轨(9)，所述装置外壳(1)上位于所述滑轨(9)表面设置有滑块(10)，所述滑块(10)一侧壁固定有安装板(11)，所述安装板(11)一侧壁下部安装有取样架(12)，所述装置外壳(1)上端一侧固定有消毒箱(4)，所述装置外壳(1)上端位于所述消毒箱(4)一侧以横向对称的方式固定有两个固定板(6)，两个所述固定板(6)之间安装有固定柱(7)，所述固定柱(7)表面中端安装有摄像头(5)，所述消毒箱(4)一侧壁中部设置有压力泵(16)，所述压力泵(16)一侧壁固定有溶液通道(14)，所述溶液通道(14)一端安装有消毒轮滚(15)，所述装置外壳(1)底端一侧设置有清理毛刷(13)，所述装置外壳(1)下侧位于所述清理毛刷(13)一侧安装有吸尘口(17)，所述装置外壳(1)下侧与所述清理毛刷(13)相对应的一端安装有电池保护盖(18)。
2.根据权利要求1所述的一种风管检测取样机器人，其特征在于：所述装置外壳(1)和所述滑轨(9)螺栓连接，所述滑轨(9)和所述滑块(10)滑动连接，所述装置外壳(1)表面采用三氯氰胺涂料涂层。
3.根据权利要求1所述的一种风管检测取样机器人，其特征在于：所述滑块(10)和所述安装板(11)螺栓连接，所述安装板(11)和所述取样架(12)螺栓连接，所述取样架(12)采用防锈结构。
4.根据权利要求1所述的一种风管检测取样机器人，其特征在于：所述装置外壳(1)和所述消毒箱(4)螺栓连接，所述装置外壳(1)和所述固定板(6)螺栓连接，所述消毒箱(4)采用不锈钢制成。
5.根据权利要求1所述的一种风管检测取样机器人，其特征在于：所述消毒箱(4)和所述压力泵(16)螺栓连接，所述压力泵(16)和所述溶液通道(14)螺栓连接，所述溶液通道(14)采用聚乙烯材料制成。
6.根据权利要求1所述的一种风管检测取样机器人，其特征在于：所述溶液通道(14)和所述消毒轮滚(15)螺栓连接，所述消毒轮滚(15)表面布设有出水口。
7.根据权利要求1所述的一种风管检测取样机器人，其特征在于：所述装置外壳(1)和所述清理毛刷(13)螺栓连接，所述装置外壳(1)和所述照明灯(8)螺栓连接。
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