CN220619907U - 一种松散物料清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种松散物料清理装置，包括清扫机构和输送机构，所述清扫机构将物料收集后由所述输送机构输送；所述清扫机构包括清扫固定架、清扫刷和收集装置，所述收集装置连接在所述清扫固定架上，所述清扫刷设置在所述收集装置的一端或两端；所述输送机构包括提升机构和送料机构，所述清扫机构设置在所述提升机构下端，所述提升机构连接在所述收集装置的末端，所述送料机构设置在所述提升机构的输出端。本实用新型结构简单，清扫机构的清理效果好收集效率高，可基本将地面物料全部收集干净，提升机构和送料装置将物料集中转移收集，减轻了后续人工的劳动量，大大减轻了工作人员的劳动强度，具有较好的经济效益和社会效益。

Description

一种松散物料清理装置

技术领域

本实用新型属于物料收集技术领域，具体涉及一种松散物料清理装置。

背景技术

现阶段对于一些松散物料的清理，传统方法都是利用人工使用扫帚进行清扫，对于一些面积较大的场地，则需要大量的工人花费大量的时间进行清理，浪费人力资源，且人工清理的工作效率低下。随着科技的发展，物料收集清扫智能装置也开始兴起，但是现有的清扫装置结构复杂，且清扫头装置的收集清理效率低，清理松散物料时很难清理干净，还需要人工进行二次清理，而对于发酵池中物料的清理收集，工程难度较大，且在收集输送过程中物料容易散落，造成工程效率低下的问题，因此需要一种收集清理效果好的清扫装置。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单的松散物料清理装置，对松散物料的清理效果好，提高工作效率，大大节省了人力资源。

为实现上述目的本实用新型采用的技术方案是：一种松散物料清理装置，包括清扫机构和输送机构，所述清扫机构将物料收集后由所述输送机构输送；

所述清扫机构包括清扫固定架、清扫刷和收集装置，所述收集装置连接在所述清扫固定架上，所述清扫刷设置在所述收集装置的一端或两端；

所述输送机构包括提升机构和送料机构，所述清扫机构设置在所述提升机构下端，所述提升机构连接在所述收集装置的末端，所述送料机构设置在所述提升机构的输出端。

优选的，所述收集装置包括水平螺旋轴和水平螺旋叶片，所述水平螺旋轴转动连接在所述清扫固定架上，所述水平螺旋轴的一端连接有收集动力装置，所述水平螺旋叶片固定设置在所述水平螺旋轴上，所述水平螺旋叶片将物料输送至一端或者中间。

优选的，所述水平螺旋叶片设置为两组，两组所述水平螺旋叶片沿水平螺旋轴的中部对称设置，两组水平螺旋叶片的螺旋方向相反，两组水平螺旋叶片将物料向中间输送。

优选的，在所述水平螺旋叶的输送末端设置有拨料器，所述提升机构连接在拨料器的一侧。

优选的，所述提升机构包括输送管、竖直螺旋轴以及竖直螺旋叶片，竖直螺旋叶片设置在竖直螺旋轴上，所述输送管间隔套设在螺旋叶片的外部，竖直螺旋轴的上端连接有提升动力装置。

优选的，在所述输送管的上端连接有出料管，所述出料管的出口端朝向送料机构设置。

优选的，所述送料机构包括平台支撑轨道架以及送料皮带，所述送料皮带设置在所述平台支撑轨道架上，所述送料皮带设置在所述提升机构输出端的下方。

优选的，在所述提升机构上连接有升降机构，所述升降装置带动所述提升机构以及清扫机构上升或下降。

优选的，所述升降机构包括升降架以及升降动力机构，所述升降架固定设置在送料机构上，所述升降动力机构固定设置在所述升降架上，所述升降动力机构的输出端连接在所述提升机构上。

优选的，在所述升降机构与提升机构之间设置有升降导向机构。

与现有技术相比，上述技术方案具有如下有益效果：

收集装置将松散物料向一端或者中间收拢，清扫刷将清扫固定架侧边的物料向收集装置清扫，提升机构设置在收集装置的末端，提升机构将物料转移到送料机构中，送料机构再将物料输送集中收集；本实用新型结构简单，收集物料时，收集装置边收集物料，清扫刷将地面剩余物料清扫至收集装置收集，清理效果好收集效率高，可基本将地面物料全部收集干净，提升机构和送料装置将物料集中转移收集，减轻了后续人工的劳动量，大大减轻了工作人员的劳动强度，具有较好的经济效益和社会效益。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型部分结构示意图。

图3为本实用新型物料收集装置的机构示意图。

图4为本实用新型使用状态图。

图5为图1中A处的放大图。

图6为本实用新型升降机构的结构示意图。

其中：1、输送机构 2、平台支撑轨道架 3、移动固定架 4、送料皮带 5、发酵池 6、接料皮带 7、清扫机构 8、提升机构 9、导向机构 10、出料管 11、导流板 12、移动轨道轮13、清扫固定架 14、清扫刷 15、清扫电机 16、水平螺旋轴 17、水平螺旋叶片 18、拨料器19、挡料板 20、液压马达 21、平台轨道轮 22、滑块 23、滑轨 24、链轮 25、提升固定架 26、升降固定架 27、升降液压缸 28、输送管 29、提升电机 30、提升减速机。

具体实施方式

图1~6是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~6对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本实用新型的一种松散物料清理装置，包括清扫机构7和输送机构1，清扫机构7将物料收集后由输送机构1输送；清扫机构7包括清扫固定架13、清扫刷和收集装置，收集装置连接在清扫固定架13上，清扫刷设置在收集装置的一端或两端；输送机构1包括提升机构8和送料机构，清扫机构7设置在提升机构8下端，提升机构8连接在收集装置的末端，送料机构设置在所述提升机构8的输出端，清扫刷将侧边的物料扫向收集装置，收集装置将物料收集输送给提升机构8，提升机构8将物料向上运输，最终输送给送料机构，送料机构将物料转移至集中收集点。

如图2所示，收集装置包括水平螺旋轴16和水平螺旋叶片17，水平螺旋轴16转动连接在清扫固定架13上，水平螺旋轴16沿清扫固定架13的长度方向设置，水平螺旋叶片17固定设置在水平螺旋轴16外部，水平螺旋轴16的一端连接有收集动力装置，在本实施例中，收集动力装置为液压马达20，液压马达20工作带动水平螺旋轴16转动，水平螺旋叶片16将物料输送至一端或者中间。

在本实施例中，水平螺旋叶片17设置为两组，两组水平螺旋叶片17沿水平螺旋轴16的中部对称设置，两组水平螺旋叶片17的螺旋方向相反，水平螺旋轴16转动时，两组水平螺旋叶片17将物料向中间输送，提升机构8的下端连接在清扫固定架13的中部，与水平螺旋轴16的中部对接，在两组水平螺旋叶片17之间设置有拨料器18，拨料器18为设置在水平旋转轴16上的多块拨料板构成，随着水平螺旋轴16的转动，将水平螺旋叶片17输送过来的物料拨到内侧由提升机构8提升输送。

在水平螺旋叶片17的外部还设置有挡料板19，挡料板19防止收集过程中物料到处迸溅，挡料板19为弧形片状，挡料板19间隔罩设在水平螺旋叶片17的内侧，在挡料板19对应拨料器18的位置开设有过料口，物料由此通过进入到提升机构8中。本实施例中的收集装置设置有两组，分别对称设置在清扫固定架13的前后两侧，在来回往复清扫的过程中无需调换清扫机构7的方向便可进行往复清扫。

本实施例中的清扫刷14设置有两组，每组清扫刷14分别设置在水平螺旋轴16的两端，每个清扫刷14的转动轴均竖直设置，每个清扫刷14转动轴均连接有一动力装置，本实施例中清扫刷14的动力装置为清扫电机15，一组清扫刷14对应一组收集装置，设置在水平螺旋轴16两侧的清扫刷14分别将两侧的物料扫向水平螺旋叶片17，再由水平螺旋叶片向中部输送。

如图3所示，提升机构8包括提升固定架25、输送管28以及提升装置，提升固定架25设置在输送管28外部，提升固定架25的下端固定连接在清扫固定架13上，输送管28套设在提升装置外部，输送管28的下端设置在清扫固定架13的中部，即拨料器18的内侧，在输送管28的上部还设置有出料管10，出料管10设置在提升装置的末端，出料管10的末端端口设置在送料装置的上方，在出料管的前后两侧设置有导流板11，导流板11与下方的送料装置对应设置，防止从出料管10中出来的料到处散落，在提升固定架25的外部还设置有外壳。

提升装置包括竖直螺旋轴以及竖直螺旋叶片，竖直螺旋轴的上端连接有提升电机29，提升电机29水平设置，在提升电机29与竖直螺旋轴之间设置有提升减速机30，将提升电机30的动力转变为竖直方向，收集装置将取料收集至竖直螺旋轴的下端处，竖直螺旋叶片转动将物料提升，物料最终从出料管10落入到送料机构上。

如图4~6所示，本实施例以发酵池5的物料收集转移为例，送料机构包括送料皮带4以及平台支撑轨道架2，平台轨道架横跨在发酵池5上，在平台支撑轨道架2的底部设置有平台轨道轮21，在发酵池5的两侧设置有与平台轨道轮21对应的轨道，平台轨道轮21滚动设置在轨道上，接料皮带6设置在平台支撑轨道架2上，接料皮带6横跨设置在发酵池5的上方，接料皮带6设置在出料管10的下方，在发酵池5的一侧还设置有送料皮带4，送料皮带4设置在接料皮带6的输出端所在的一侧，接料皮带6上的物料输送给送料皮带4，送料皮带4将物料输送至收集点处。

提升机构8滑动设置在平台支撑轨道2上，在提升机构8的外部设置有移动固定架3，在移动固定架3的下端设置有移动轨道轮12，在平台支撑轨道架2的上方延长度方向设置有两条轨道，移动轨道轮12滚动设置在平台支撑轨道架2上的轨道上，移动轨道轮12滚动时可以使清扫机构7和提升机构8沿发酵池5的宽度方向移动，平台轨道轮21滚动时，可以使清扫机构7和提升机构8沿发酵池5的长度方向移动。

在清理收集发酵池5中的物料时，物料会随着清扫机构7的清扫厚度变薄，导致清扫机构7清扫不到物料，因此在提升机构8与移动固定架3之间设置有升降机构，升降机构可以带动提升机构8上升和下降，升降机构包括升降固定架26和升降液压缸27，升降固定架26竖直固定设置在移动固定架3上，升降液压缸27固定设置在升降固定架26上，升降液压缸27的输出端固定连接在提升固定架25外部的外壳上，升降液压缸27伸缩带动提升固定架25上升下降，提升机构8和清扫机构7也上升下降。

在升降液压缸27活塞杆的末端设置有链轮24和链条，提升固定架25通过链轮24和链条固定在提升固定架25上，链轮24转动设置在升降液压缸27活塞杆的末端，链条的一端固定设置在提升固定架25上，另一端绕设过链轮24固定设置在升降固定架26上，由此可以使得升降液压缸27活塞杆与提升固定架25的行程比为1：2，缩短了升降液压缸27的行程。在其他实施例中，也可以用滑轮和钢丝绳代替链轮24和链条。

在升降机构与提升机构8之间还设置有升降导向机构，升降导向机构包括滑块22和滑轨23，滑块22固定设置在提升固定架25上，滑轨23竖直设置在升降固定架26上，滑块22滑动设置在滑轨23上。

需要说明的是，本实施例中的“前”为清扫装置首次清扫的移动方向。

本实用新型在使用时，移动轨道轮12和平台轨道轮21分别沿平台支撑轨道架2上的轨道和发酵池5两侧的轨道滚动，将提升机构8和清扫机构7移动至合适位置，升降液压缸27的活塞杆收回带动提升机构8和清扫机构7下降至物料处，水平螺旋轴16转动，清扫固定架13两侧的清扫刷将物料向水平螺旋叶片17清扫，水平螺旋叶片17转动将物料收集至拨料器18，拨料器18将物料拨到竖直螺旋叶片的底端，竖直螺旋叶片转动将物料向上运输，从出料管10的管口输出，落入到送料皮带4上，送料皮带4将物料传递到发酵池5侧边的送料皮带4上，由送料皮带4输送至收集点。在整个清扫过程中，平台轨道轮21沿发酵池5两侧的轨道上往复运动，随着物料的清理，物料变薄，升降液压缸27的活塞杆逐渐收回，使清扫机构7下降始终能够对物料进行收集清扫。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种松散物料清理装置，其特征在于：包括清扫机构（7）和输送机构（1），所述清扫机构（7）将物料收集后由所述输送机构（1）输送；

所述清扫机构（7）包括清扫固定架（13）、清扫刷（14）和收集装置，所述收集装置连接在所述清扫固定架（13）上，所述清扫刷（14）设置在所述收集装置的一端或两端；

所述输送机构（1）包括提升机构（8）和送料机构，所述清扫机构（7）设置在所述提升机构（8）下端，所述提升机构（8）连接在所述收集装置的末端，所述送料机构设置在所述提升机构（8）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种松散物料清理装置，其特征在于：所述收集装置包括水平螺旋轴（16）和水平螺旋叶片（17），所述水平螺旋轴（16）转动连接在所述清扫固定架（13）上，所述水平螺旋轴（16）的一端连接有收集动力装置，所述水平螺旋叶片（17）固定设置在所述水平螺旋轴（16）上，所述水平螺旋叶片（17）将物料输送至一端或者中间。

3.根据权利要求2所述的一种松散物料清理装置，其特征在于：所述水平螺旋叶片（17）设置为两组，两组所述水平螺旋叶片（17）沿水平螺旋轴（16）的中部对称设置，两组水平螺旋叶片（17）的螺旋方向相反，两组水平螺旋叶片（17）将物料向中间输送。

4.根据权利要求2所述的一种松散物料清理装置，其特征在于：在所述水平螺旋叶片（17）的输送末端设置有拨料器（18），提升机构（8）连接在拨料器（18）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种松散物料清理装置，其特征在于：所述提升机构（8）包括输送管（28）、竖直螺旋轴以及竖直螺旋叶片，竖直螺旋叶片设置在竖直螺旋轴上，所述输送管（28）套设在竖直螺旋叶片的外部，竖直螺旋轴的上端连接有提升动力装置。

6.根据权利要求5所述的一种松散物料清理装置，其特征在于：在所述输送管（28）的上端连接有出料管（10），所述出料管（10）的出口端朝向送料机构设置。

7.根据权利要求1所述的一种松散物料清理装置，其特征在于：所述送料机构包括平台支撑轨道架（2）以及送料皮带（4），所述送料皮带（4）设置在所述平台支撑轨道架（2）上，所述送料皮带（4）设置在所述提升机构（8）输出端的下方。

8.根据权利要求1所述的一种松散物料清理装置，其特征在于：在所述提升机构（8）上连接有升降机构，所述升降机构带动所述提升机构（8）以及清扫机构（7）上升或下降。

9.根据权利要求8所述的一种松散物料清理装置，其特征在于：所述升降机构包括升降固定架（26）以及升降动力机构，所述升降固定架（26）固定设置在送料机构上，所述升降动力机构固定设置在所述升降固定架（26）上，所述升降动力机构的输出端连接在所述提升机构（8）上。

10.根据权利要求8所述的一种松散物料清理装置，其特征在于：在所述升降机构与提升机构（8）之间设置有升降导向机构。