CN220618323U - 一种站驾侧面操作手柄 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种站驾侧面操作手柄，包括手柄握把，手柄握把靠近操作人员的一侧设有第一双向摇杆，手柄握把远离操作人员的一侧设有第二双向摇杆，第二双向摇杆和第一双向摇杆沿手柄握把轴线对称。该手柄用于帮助司机在货物堆放，车辆提高效率的操作，同时也可有效避免司机对手柄误操作问题，提高工作效率和安全性。

Description

一种站驾侧面操作手柄

技术领域

本实用新型涉及叉车设备技术领域，特别涉及一种站驾侧面操作手柄。

背景技术

目前很多司机非常熟悉并习惯于座驾正面操控的叉车。但是对于站驾侧面操控的叉车如站驾平衡重式叉车、剪刀叉前移式叉车，很多叉车司机不熟悉也不习惯其操控方式。除了车辆本身特点，主要原因是这些车使用了传统座驾正面操作的叉车的操作手柄，导致司机使用不习惯；有些虽然使用集成多功能手柄，但司机因为记不住对应的功能按钮导致工作效率低下，甚至出现误操作导致安全事故。因此，为了解决上述现状的问题，需要开发一款新型实用的叉车多功能手柄。

如中国专利文献公开的一种带按钮开关的叉车多路阀操纵手柄，其公开号“CN217535357U”提供一种带按钮开关的叉车多路阀操纵手柄，包括手柄，其特征在于：所述手柄的上端安装有按钮座，按钮座上插接有按钮，手柄的下端安装有操纵杆，按钮上连接有另一端穿过手柄和操纵杆与车辆电气控制系统连接的线束，手握手柄操控操纵杆的同时通过按压按钮实现电气功能的动作确认。

该专利文献提供的手柄在站驾侧面操控方面，具有操控不方便，按钮功能复杂难以记忆的问题，和传统操作有区别不好上手，操作容易失误，没有安全措施。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决目前针对站驾侧面操作的叉车操作的问题，提供一种用于新型的多功能的站驾侧面操作的手柄。具有安全性高，操作方便，握持感好的优点。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是一种站驾侧面操作手柄，包括手柄握把，手柄握把靠近操作人员的一侧设有第一双向摇杆，手柄握把远离操作人员的一侧设有第二双向摇杆，第二双向摇杆和第一双向摇杆沿手柄握把轴线对称。手柄安装在驾驶员右侧驾驶员侧驾，右侧为货叉前进方向。手柄握把靠近操作人员的一侧记为正面，第一双向摇杆采用一字滚轮设计，用右手拇指控制叉车货叉升降功能，按钮操控方向同货叉动作方向。手柄握把远离操作人员的一侧记为反面，第二双向摇杆叶采用一字滚轮设计，用右手食指控制.货叉前后向伸出缩回功能，按钮操控方向同货叉动作防范。

作为优选，手柄握把底部设有弹性层，弹性层底部设有手柄支座，弹性层内部设有一字摇杆，一字摇杆位于手柄握把底部和手柄握把连接。手柄握把底部为一字摇杆，由右手手腕操作，手柄摆动方向同车辆货叉行驶方向。

作为优选，第一双向摇杆侧边设有十字摇杆，手柄握把远离操作人员的一侧腰部设有车辆喇叭按钮。手柄上部正面端部的采用“十字摇杆”设计，在实际工作中用右手拇指操纵，沿货叉中轴线的方向的动作动作：货叉前倾/后倾，按钮操控方向同货叉动作方向；另一方向垂直与货叉中轴线，功能为货叉左右侧移，按钮操控方向同货叉动作方向；手柄侧面腰部车辆喇叭按钮，用右手中指控制，功能为车辆喇叭。

作为优选，第一双向摇杆呈纵向分布，第二双向摇杆呈横向分布。分布方式不同方便操作人员区分摇杆以便于减少操作人员误操作的风险。

作为优选，手柄支座中心设有和弹性层适配的安装通孔，安装通孔外周设有周向分布的若干安装孔。安装孔用于安装固定手柄，使手柄能准确牢固的固定在叉车上。

作为优选，手柄握把内部设有手掌感应传感器。只有驾驶员手掌完全握住手柄，手掌感应传感器感应到之后，手柄上的功能才有效，避免司机无意识的碰触手柄，引发车辆动作，导致安全事故发生。

作为优选，包括CAN总线，CAN总线穿过安装通孔将第一双向摇杆，第二双向摇杆，一字摇杆，十字摇杆，车辆喇叭按钮，手掌感应传感器连接。手柄各功能可联合操作，即车辆一边后退，一边货叉下降，以此提高司机工作效率。对于用同一手指操作多个按钮的，可以规避联合操作功能一边货叉下降，一边侧移。CAN总线是通过四孔插头和手柄连接的。CAN总线采用差分电压传输数据，分别是CANH和CANL两根总线，总线上的信号电平分为这两条线之间的差分电压。

四孔插头一个孔接地线，一个接电源线，一个接CANH总线，一个接CANL总线。

本实用新型的有益效果是，该手柄用于帮助司机在货物堆放，车辆提高效率的操作，同时也可有效避免司机对手柄误操作问题，提高工作效率和安全性。手柄上各操作部件设计合理符合人体工学，沿手柄握把轴线对称的第一双向摇杆和第二双向摇杆更方便工作人员握持，一定程度上减缓操作人员长期操作的疲劳，设计合理。

附图说明

图1是本实用新型手柄和CAN总线连接示意图。

图2是本实用新型手柄结构示意图。

图3是本实用新型手柄底视图。

图4是本实用新型一字摇杆操作方向示意图。

图5是本实用新型第一双向摇杆操作方向示意图。

图6是本实用新型第二双向摇杆操作方向示意图。

图7是本实用新型十字摇杆操作方向示意图。

图中：1.手柄握把，2.弹性层，3.手柄支座，4.第一双向摇杆，5.第二双向摇杆，6.CAN总线，7.十字摇杆，8.车辆喇叭按钮，9.安装通孔，10.安装孔，11.四孔插头，A.电源输入端，B.接地端，C.CANH总线端，D.CANL总线端，a.a方向，b.b方向，c.c方向，d.d方向，e.e方向，f.f方向，g.g方向，h.h方向，x.x方向，y.y方向。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图对本实用新型技术方案的具体实施方式作进一步的说明。

实施例1

在图1至图7所示的实施例1中，一种站驾侧面操作手柄，包括手柄握把1，手柄握把1靠近操作人员的一侧设有第一双向摇杆4，手柄握把1远离操作人员的一侧设有第二双向摇杆5，第二双向摇杆5和第一双向摇杆4沿手柄握把1轴线对称。手柄握把1底部设有弹性层2，弹性层2底部设有手柄支座3，弹性层2内部设有一字摇杆，一字摇杆位于手柄握把1底部和手柄握把1连接。第一双向摇杆4侧边设有十字摇杆7，手柄握把1远离操作人员的一侧腰部设有车辆喇叭按钮8。车辆喇叭按钮8在本实施例中体现为红色按钮。第一双向摇杆4呈纵向分布，第二双向摇杆5呈横向分布。手柄支座3中心设有和弹性层2适配的安装通孔9，安装通孔9外周设有周向分布的若干安装孔10。在本实施例中安装通孔9外周呈带圆弧的正方形形状，周向上设有均匀分布的4个安装孔。手柄握把1内部设有手掌感应传感器。一种站驾侧面操作手柄还包括CAN总线6，CAN总线6穿过安装通孔9将第一双向摇杆4，第二双向摇杆5，一字摇杆，十字摇杆7，车辆喇叭按钮8，手掌感应传感器连接。本实用新型提供的手柄是用于驾侧面操作叉车的多功能手柄。手柄安装在驾驶员右侧（驾驶员侧驾，右侧为货叉前进方向）。手柄使用CAN通讯，CAN通讯通过CAN总线实现，通过CAN总线连接这些一字摇杆、十字摇杆7、手柄握把1、车辆喇叭按钮8等元器件控制叉车的前进后退、货叉的起升下降、前后倾、左右侧移、伸缩，喇叭等功能。通过合理有效的功能按键定义，从根本上防止司机因记不住对应的功能按钮导致工作效率低下，甚至出现误操作导致安全事故。本专利将手柄按钮操作与叉车动作相关联，即按钮操控方向同货叉动作方向一致，提高了叉车司机的操作效率，以及减少误操作，增加安全性。

手柄握把1底部为一字摇杆，在实际工作中由右手手腕操作，如图4所示，手柄摆动方向同车辆货叉行驶方向，序号a，b表示车辆货叉行驶的两个方向一个a方向表示向左，一个b方向表示向右。

手柄正面视为靠近操作人员的一面，其端部纵向设有第一双向摇杆4本实施例中第一双向摇杆4采用“一字滚轮”设计，在实际工作中用右手拇指控制叉车货叉升降功能，按钮操控方向同货叉动作方向（序号c、d），如图5所示，其中c方向和d方向表示叉车货叉升降方向；其中c方向表示上升，d方向表示下降。

手柄上部正面端部设有十字摇杆7，在实际工作中用右手拇指操纵，沿货叉中轴线的方向的动作动作：货叉前倾/后倾，按钮操控方向同货叉动作方向（序号e、f）；另一方向（垂直与货叉中轴线），功能为货叉左右侧移，按钮操控方向同货叉动作方向（序号g、h）；如图7所示，其中方向e表示后倾，方向f表示前倾，方向g表示货叉左移，方向h表示货叉右移。

手柄背面即远离操作人员的一面设有横向的第二双向摇杆5，在本实施例中第二双向摇杆5同样采用一字滚轮的形式，在实际工作中用右手食指控制.货叉前后向伸出缩回功能，按钮操控方向同货叉动作防范（序号x、y）：如图6所示，其中x方向表示货叉伸出，y方向表示货叉收回。

手柄侧面设有腰部按钮，在实际工作中用右手中指控制，功能为车辆喇叭；

手柄握把1包含手掌感应传感器，只有驾驶员手掌完全握住手柄，手柄以上功能才有效，避免司机无意识的碰触手柄，引发车辆动作，导致安全事故发生。

该手柄各功能可联合操作，即车辆一边后退，一边货叉下降，以此提高司机工作效率。对于用同一手指操作多个按钮的，可以规避联合操作功能如一边货叉下降，一边侧移这种危险操作。综上所述，车辆前进后退是靠手腕掰动实现；货叉上下是拇指拨动；而侧移也是用同一个大拇指操作，所以都是一个拇指操作就不能同时操作了，而手腕和拇指可以同时操作。 这是一开始功能设定上，操作人员对于手柄进行不同操作方式，控制车辆做不同动作。

该手柄用于帮助司机在货物堆放，车辆提高效率的操作，同时也可有效避免司机对手柄误操作问题，提高工作效率和安全性。

CAN总线是通过四孔插头和手柄连接的。CAN总线采用差分电压传输数据，分别是CANH和CANL两根总线，总线上的信号电平分为这两条线之间的差分电压。四孔插头一个孔接地线，一个接电源线，一个接CANH总线，一个接CANL总线。如图1所示，其中A表示电源输入端接电源线，B表示接地端接地，C表示CANH总线端接CANH总线，D表示CANL总线端接CANL总线。

除上述实施例外，在本实用新型的权利要求书及说明书所公开的范围内，本实用新型的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本实用新型没有详细描述的实施例也应视为本实用新型的具体实施例而在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种站驾侧面操作手柄，其特征在于，包括手柄握把（1），所述手柄握把（1）靠近操作人员的一侧设有第一双向摇杆（4），所述手柄握把（1）远离操作人员的一侧设有第二双向摇杆（5），所述第二双向摇杆（5）和第一双向摇杆（4）沿手柄握把（1）轴线对称。

2.根据权利要求1所述的一种站驾侧面操作手柄，其特征在于，所述手柄握把（1）底部设有弹性层（2），所述弹性层（2）底部设有手柄支座（3），所述弹性层（2）内部设有一字摇杆，所述一字摇杆位于手柄握把（1）底部和手柄握把（1）连接。

3.根据权利要求1所述的一种站驾侧面操作手柄，其特征在于，所述第一双向摇杆（4）侧边设有十字摇杆（7），所述手柄握把（1）远离操作人员的一侧腰部设有车辆喇叭按钮（8）。

4.根据权利要求1所述的一种站驾侧面操作手柄，其特征在于，所述第一双向摇杆（4）呈纵向分布，所述第二双向摇杆（5）呈横向分布。

5.根据权利要求2所述的一种站驾侧面操作手柄，其特征在于，所述手柄支座（3）中心设有和弹性层（2）适配的安装通孔（9），所述安装通孔（9）外周设有周向分布的若干安装孔（10）。

6.根据权利要求1所述的一种站驾侧面操作手柄，其特征在于，所述手柄握把（1）内部设有手掌感应传感器。

7.根据权利要求5所述的一种站驾侧面操作手柄，其特征在于，还包括CAN总线（6），所述CAN总线（6）穿过安装通孔（9）将第一双向摇杆（4）、第二双向摇杆（5）、一字摇杆、十字摇杆（7）、车辆喇叭按钮（8）、手掌感应传感器连接。