CN220618078U - 多层多匝螺旋tf线圈绕组的吊离放线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多层多匝螺旋TF线圈绕组的吊离放线机构，包括盘架和安装于盘架上的绕组夹具和导体分匝放线机构，盘架用于承载绕组、绕组夹具和导体分匝放线机构的重量，盘架的工作平台为人工安装、检修设备提供空间；绕组夹具在线圈吊离过程中承载绕组的重量；导体分匝放线机构在放线时，承载绕组的重量并对绕组进行放线。本实用新型用于TF线圈绕组的吊离，与行车的吊缆连接，特别地用于吊离至线圈绝缘包绕工位之上，放置于包绕工位的支撑机构上。在使用时，按绕组轮廓呈一圈分布的绕组夹具将绕组吊起，承载线圈重量。导体分匝放线机构的驱动装置一驱动托盘机构下降至绕组位置，驱动装置二驱动伸缩托盘伸出将绕组底部完全托住，开始放线。

Description

多层多匝螺旋TF线圈绕组的吊离放线机构

技术领域

本实用新型涉及核聚变技术领域，更具体地，涉及一种多层多匝螺旋TF线圈绕组的吊离放线机构。

背景技术

从人类社会长远发展来看，核能将是继石油、煤和天然气等化石类能源之后的主要能源。目前，全球正在运行的核电站全都是核裂变电站。核裂变虽然能产生巨大的能量，但远远比不上核聚变，而且裂变堆的核燃料铀的蕴藏十分有限；核裂变反应产生的核废料放射性极强、难以处理，失控后会发生严重的后果 (切尔诺贝利核电站泄露事故)。从核聚变反应方式和反应后的产物来看，核聚变能是一种安全、清洁的能源，核聚变燃料是按一定速度和数量加入，任何时候在反应室内的核聚变燃料数量都不多，即使核聚变反应失控也不会产生严重的事故；此外，它不产生二氧化碳和二氧化硫等有害气体，也不会像核裂变那样产生大量的核废料，特别是半衰期长的锕系元素，核聚变的反应产物是无放射性的惰性气体氨。因此，可以说核聚变能将是人类可持续发展的最理想的清洁而又资源无限的新能源。早在上世纪五十年代初地球上已成功实现了核聚变反应，即氢弹的爆炸。但这种情况下的剧烈爆炸是无法控制的，要把核聚变反应发生时释放出的巨大能量作为社会生产和人类生活所需的能源，必须对剧烈的核聚变反应加以控制，因而这种核聚变反应称为受控核聚变。

受控核聚变研究是当代倍受世人瞩目的重要科研项目之一，而托卡马克装置是受控核聚变研究领域的重要装置，是一种典型的磁约束装置，托卡马克装置环向场线圈系统Toroidal FieldCoil （简称TF线圈）是托卡马克装置主机的重要组成部分，它产生环向磁场以提供对等离子体的整体约束，利用闭合磁力线组成的“磁笼”来约束高温等离子体。因此环向场线圈系统的稳定状况将直接影响到整个托卡马克装置运行的稳定性。

其中一种TF线圈，由两条直线段和三段不同半径的圆弧组成，近似字母“D”形(主要是为例满足等离子体非圆拉长截面和降低环向场线圈内部弯矩的需要)，该线圈由“D”形高、低场绕组内外嵌套组成，均为多层多匝螺旋线圈，低场绕组由 L1 和 L2两个子绕组上下堆叠而成，高场绕组由单个高场绕组构成。TF线圈绕组一般体积巨大，重量高达几吨，在搬离时肯定不能使用人工搬运，使用行车进行吊离时，对于体积重量巨大的多层多匝螺旋线圈绕组，需要使用吊具将绕组固定避免松散磕碰才能吊离。线圈都需要进行绝缘包绕，对于重量较大的多层多匝螺旋线圈绕组，若使用人工将导线拉开逐步包绕，劳动强度巨大。

申请号为202211478958.2，专利名称为一种线圈绕组套装设备的发明专利，包括绕组吊盘、设置在所述绕组吊盘上的导体放线机构、滑轨机构、承载平台及限位模具，所述滑轨机构设于所述绕组吊盘的下方，所述承载平台正对所述导体放线机构设于所述滑轨机构上，所述限位模具设于所述承载平台上。本发明子绕组经过绕组吊盘，导体放线机构以及承载平台的处理后，完成平稳、精确的逐匝落模，落模完成即完成了该子绕组的套装。在滑轨机构的作用下，内绕组完成了相对于外绕组的精准套装，解决了套装过程中可能存在的内外绕组轮廓干涉的问题。将落模过程中的绕组进行匝间绝缘包绕，使匝间绝缘包绕与套装两个工序合并到一个工位进行，方便后续绕组整体VPI。

该专利技术方案所述的线圈绕组套装设备，包括绕组吊盘，并且在绕组吊盘上还设置有导体放线机构，即该绕组吊盘既具有固定体积重量巨大的多层多匝螺旋线圈的功能，还具有放线功能。在说明书【0030】段，所述绕组吊盘1将第一个绕组吊起，所述导体放线机构2包括若干机械手及若干导向支撑组件，若干所述机械手及若干所述导向支撑组件相间隔设置，即一个所述机械手配一个所述导向支撑组件，并按线组D形轮廓呈一圈分布。在自动控制系统作用下，绕组导体通过所述导体放线机构逐匝落模到绕组落模平台上。第【0031】段，所述导向支撑组件包括相对设置的两个支撑杆21，所述支撑杆21的一端连接所述绕组吊盘1，所述支撑杆21的另一端可移动地设有导向块22，两个所述导向块22围合成导向孔23。工作时将第一个绕组被吊起后，绕组的导体通过所述导向孔23进行逐匝分离落放，实现绕组。同时，为方便所述导向孔23的调节，所述支撑杆21的下端设有插接块24，所述插接块24上设有插接孔，所述插接孔的内壁设有插接凸条，所述导向块22的侧壁设有导向槽，所述导向块22可移动地插接于所述插接孔内，并使所述导向槽与所述插接凸条相配合，需要在所述导向孔23内放置导体时先将两个所述导向块22反向移动，当导体放置好后闭合所述导向孔23。

从以上叙述来看，该发明只叙述了绕组吊盘具有将绕组吊起的功能，并没有说明绕组吊盘的具体结构如何将线圈吊起。机械手与若干所述导向支撑组件相间隔设置，从说明书内容来看，该专利中没有说明机械手的功能，从说明书内容来看机械手应该是起到支撑的作用，但也是没有说明机械手的具体结构。导向支撑组件用于放线，线圈穿过导向孔，但是TF线圈是一种多层多匝线圈，导向孔更像一个支撑单根线的结构，导线只是从导向孔穿出，不具备放线功能。从该专利的整个技术方案来说，只是用功能性术语描述了绕组吊盘及导体放线机构具有支撑线盘和放线的功能，并没有说明实现功能的具体结构。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术体积大、重量超重的TF线圈在吊离和放线时，劳动强度大，没有可行性设备的不足，提供一种多层多匝螺旋TF线圈绕组的吊离放线机构。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案予以实现：

一种多层多匝螺旋TF线圈绕组的吊离放线机构，包括盘架及安装于盘架上的若干个绕组夹具和若干对导体分匝放线机构，绕组夹具和导体分匝放线机构均按绕组轮廓呈一圈分布，绕组夹具中具有空腔，绕组穿过各个绕组夹具的空腔，按绕组轮廓呈一圈分布的绕组夹具将绕组悬吊；成对的导体分匝放线机构在同一径向方向上；导体分匝放线机构包括驱动装置一和托盘结构，托盘结构与驱动装置一的输出端连接；绕组夹具和托盘结构位于盘架下表面；托盘结构包括驱动装置二和伸缩托盘，伸缩托盘的伸缩长度大于等于绕组的宽度；驱动装置一驱动托盘结构升降，驱动装置二驱动伸缩托盘伸入绕组底部将绕组托住；径向方向的两个伸缩托盘相对设置，内侧的伸缩托盘从绕组中心孔伸入线圈底部，外侧的伸缩托盘从线圈外侧伸入线圈底部。

本实用新型所述的若干是指至少两个以上。

本实用新型所述多层多匝螺旋TF线圈绕组的吊离放线机构用于TF线圈绕组的吊离，与行车的吊缆连接。特别地用于吊离至线圈绝缘包绕工位之上，放置于包绕工位的支撑机构上。在使用时，按绕组轮廓呈一圈分布的绕组夹具将绕组吊起，承载线圈重量。当将所述多层多匝螺旋TF线圈绕组的吊离放线机构吊运至包绕工位的支撑机构上之后，导体分匝放线机构的驱动装置一驱动托盘机构下降至绕组位置，驱动装置二驱动伸缩托盘伸出将绕组底部完全托住，此时，拆除绕组夹具的底面，开始放线。

伸缩托盘具体放线过程：内侧的驱动装置二驱动伸缩托盘伸出将线圈底部完全托住，外层伸缩托盘位于线圈的外侧，伸缩托盘不伸出；内侧伸缩托盘向线圈内侧方向收缩一个线宽，与此同时，外侧伸缩托盘伸出一个线宽，托住第二层线圈。内侧伸缩托盘一匝一匝放线，外侧伸缩托盘一匝一匝将上一层线圈托住。在放第二层线圈时，外侧伸缩托盘和内侧伸缩托盘的动作则反过来，外侧伸缩托盘逐步一匝一匝收缩，内侧伸缩托盘一匝一匝伸出。在放第三层线圈时，内外伸缩托盘又重复第一层的动作，直至放线完成。

进一步地，盘架包括工作平台、围栏和安装支架，围栏安装于工作平台的周围，工作平台铺设于安装支架上、与安装支架固定；安装支架包括外侧框架、内侧框架、相互垂直的两根大梁和加强筋，外侧框架与工作平台的边缘相适配，外侧框架与内侧框架之间连接有所述加强筋，两根大梁横穿工作平台的长度方向和宽度方向；加强筋包括平行加强筋和单根加强筋，平行加强筋的数量等于导体分匝放线机构的数量，导体分匝放线机构安装于平行加强筋；单根加强筋的数量等于绕组夹具的数量，绕组夹具安装于单根加强筋。

优选地，为方便加工和拼装，所述工作平台为方形，并且工作平台由多个小方形板块拼接而成。因此，所述外侧框架和内侧框架也为方形，外侧框架的长宽与工作平台的长宽相适配，内侧框架为外侧框架缩小的方形，内侧框架的边与所对应的外侧框架的边平行。

更进一步地，加强筋还包括均匀分布的吊运加强筋，吊运加强筋的数量至少为两根，吊运加强筋从工作平台上表面露出，在工作平台之上、吊运加强筋上固定有吊运支撑点用于与行车吊钩连接。

更进一步地，平行加强筋包括两根平行设置的筋条，两根筋条所对应的工作平台位置开有孔洞，两根筋条上固定有驱动装置一安装板，驱动装置一穿过孔洞安装于驱动装置一安装板。

更进一步地，驱动装置一包括依次传动连接的电机一，减速机一、丝杆副，托盘结构与丝杆幅的丝母固定。

更进一步地，驱动装置二包括依次传动连接的电机二、减速机二和传动部件，伸缩托盘包括托盘安装座和托盘组件，驱动装置一的输出端与托盘安装座固定，驱动装置二安装于托盘安装座；托盘组件包括支撑梁和固定于支撑梁的托盘，托盘与绕组接触；托盘安装座中开有沿伸缩托盘伸出方向延伸的凹槽，凹槽中固定有导轨，支撑梁与导轨滑动连接。

优选地，传动部件包括与减速机二输出端连接的传送带和丝杆副，丝杆副的输出端与支撑梁固定。

更进一步地，托盘包括两根安装条，安装条固定在支撑梁上；两根安装条之间固定有若干轴，每根轴上固定有滚轮，每根轴上的滚轮之间通过皮带连接。

进一步地，托盘安装座上还安装有推紧限位组件，推紧限位组件包括手轮、丝杆副、丝杆支撑座、导向组件及固定于导向组件端部的限位板，限位板的高度大于等于绕组的厚度；丝杆副的丝杆与丝杆支撑座螺纹连接，导向组件与丝杆副的螺母固定。

更进一步地，导向组件包括两根导杆和导向座；导向座包括活动座和固定座，活动座与丝杆副的丝母固定，两根导杆的一端与活动座固定，另一端与限位板固定；固定座至少包括一对，成对的固定座对称设置于丝杆的两侧、与托盘安装座固定；固定座上开有与导杆相适配的导向孔。

进一步地，在盘架上还安装有“L”型的引线固定工装，“L”型的绕组引线固定工装一端与盘架固定，另一端设置有凹槽用于容纳绕组的引线。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述的多层多匝螺旋TF线圈绕组的吊离放线机构，包括盘架和安装于盘架上的绕组夹具和导体分匝放线机构，盘架用于承载绕组、绕组夹具和导体分匝放线机构的重量，同时由于设备较大，盘架的工作平台为人工安装、检修设备提供空间；绕组夹具在线圈吊离过程中承载绕组的重量；导体分匝放线机构在放线时，承载绕组的重量并对绕组进行放线。为保证较大的强度，盘架包括有安装支架，安装支架包括外侧框架、内侧框架、相互垂直的两根大梁和加强筋，其中加强筋不仅起到增大盘架强度的作用，还用于安装绕组夹具和导体分匝放线机构，根据绕组夹具和导体分匝放线机构的位置，大梁也起到安装这两种设备的作用。绕组夹具在绕组吊离时，用于承载绕组的重量，在绕线时，拆除绕组夹具的底板，绕组夹具对绕组限位，避免绕组松散，导体分匝放线机构进行放线。

导体分匝放线机构在垂向位置可调，还包括外侧和内侧伸缩托盘，绕组夹具和导体分匝放线机构均按绕组轮廓呈一圈分布，形成外层导体分匝放线机构和内层导体分匝放线机构。两层伸缩托盘协作，第一层伸缩托盘托住第一层线圈，放线后，第二层伸缩托盘托住第二层线圈，随着线圈的逐渐下放，驱动装置一驱动托盘结构上升，外层伸缩托盘逐渐伸出，内层伸缩托盘逐渐收缩，两层放线装置共同完成线圈的支撑和放线。

本实用新型结构简单、设计巧妙，即是绕组吊离工具又是放线工具，具有较大支撑力的同时，还能实现自动放线。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是多层多匝螺旋TF线圈绕组的吊离放线机构结构图（俯视位）。

图2是多层多匝螺旋TF线圈绕组的吊离放线机构结构图（仰视位）。

图3是多层多匝螺旋TF线圈绕组的吊离放线机构仰视图。

图4是外侧和内侧导体分匝放线机构放线示意图。

图5是导体分匝放线机构结构图。

图6是托盘机构结构图。

图7是托盘结构图。

图8是引线固定工装结构图。

吊离放线机构，盘架2，工作平台3，围栏4，安装支架5，外侧框架6，内侧框架7，大梁8，平行加强筋9，单根加强筋10，吊运加强筋11；绕组夹具12，楼梯13，吊运安装点14；导体分匝放线机构15，驱动装置一16，电机一17，减速机一18、丝杆副19，导向轴20，托盘结构21，驱动装置二22，电机二23，减速机二24，传动部件，传送带25，丝杆副26，伸缩托盘27，托盘安装座28，凹槽29，导轨30，托盘组件31，支撑梁32，托盘33，安装条34，轴35，滚轮36，皮带37；推紧限位组件38，手轮39、丝杆副40、丝杆支撑座41、导向组件42，导杆43，导向座44，活动座45，固定座46，限位板47；引线固定工装48。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1

通过背景技术的分析可知，TF线圈绕组体积重量巨大，绕组为多层多匝的D型螺旋线圈，在吊离时，不能直接使用行车吊离。并且在包绕绝缘时，绕组需要一匝一匝放线，人工放线劳动强度大，影响绝缘带的包绕效果。本申请正是针对这两个问题，设计了一种多层多匝螺旋TF线圈绕组的吊离放线机构，兼具吊离和放线的功能，具体分析如下：

一种多层多匝螺旋TF线圈绕组的吊离放线机构，如图1和图2所示，包括盘架2及安装于盘架2上的8个绕组夹具12和8对导体分匝放线机构15，如图3所示，绕组夹具12和导体分匝放线机构15均按绕组D型轮廓呈一圈分布，绕组夹具12中具有空腔，绕组穿过各个绕组夹具12的空腔，按绕组D型轮廓呈一圈分布的绕组夹具12将D型绕组悬吊；如图2、3、4所示，成对的导体分匝放线机构15在同一径向方向上；如图5所示，导体分匝放线机构15包括驱动装置一16和托盘结构21，托盘结构21与驱动装置一16的输出端连接；绕组夹具12和托盘结构21位于盘架2下表面34；托盘结构21包括驱动装置二22和伸缩托盘27，伸缩托盘27的伸缩长度大于等于绕组的宽度；驱动装置一16驱动托盘结构21升降，驱动装置二22驱动伸缩托盘27伸入绕组底部将绕组托住；径向方向的两个伸缩托盘27相对设置，内侧的伸缩托盘27从绕组中心孔伸入线圈底部，外侧的伸缩托盘27从线圈外侧伸入线圈底部。

如图3所示，盘架2包括工作平台3、围栏4和安装支架5，围栏4安装于工作平台3的周围，工作平台3铺设于安装支架5上、与安装支架5固定；如图3所示，安装支架5包括外侧框架6、内侧框架7、相互垂直的两根大梁8和加强筋，外侧框架6与工作平台3的边缘相适配，外侧框架6与内侧框架7之间连接有所述加强筋，两根大梁8横穿工作平台3的长度方向和宽度方向；加强筋包括平行加强筋9、单根加强筋10和吊运加强筋11，平行加强筋9的数量等于导体分匝放线机构15的数量，导体分匝放线机构15安装于平行加强筋9；单根加强筋10的数量等于绕组夹具12的数量，绕组夹具12安装于单根加强筋10。

如图1、2、3所示，为方便加工和拼装，所述工作平台3为方形，并且工作平台3由多个小方形板块拼接而成。因此，所述外侧框架6和内侧框架7也为方形，外侧框架6的长宽与工作平台3的长宽相适配，内侧框架7为外侧框架6缩小的方形、位于工作平台3的中心，内侧框架7的边与所对应的外侧框架6的边平行。

吊运加强筋11均匀分布，吊运加强筋11的数量至少为两根，吊运加强筋11从工作平台3上表面33露出，在工作平台3之上、吊运加强筋11上固定有吊运支撑点用于与行车吊钩连接。

平行加强筋9包括两根平行设置的筋条，两根筋条所对应的工作平台3位置开有孔洞，两根筋条上固定有驱动装置一安装板，驱动装置一16穿过孔洞安装于驱动装置一安装板。

本申请的工作平台3由多个小方形板块拼接而成，这是因为D型TF线圈很大，相应的工作平台3也很大，大方形加工、安装不便，即由多个小方形板块拼接而成便于加工和安装，多个小方形板块依次与安装支架5固定。所述导体分匝放线机构15不直接与工作平台3固定，在小方形板块上开设孔洞，设置驱动装置一安装板，在安装时，先将导体分匝放线机构15与驱动装置一安装板连接，再将驱动装置一安装板安装在小方形板块的孔洞处，驱动装置一16贯穿小方形板块。就这样一步一步完成小方形板块和导体分匝放线机构15的安装。

如图5所示，驱动装置一16包括依次传动连接的电机一17，减速机一18、丝杆副19，托盘结构21与丝杆副19的丝母固定。在托盘结构21上固定有丝杆护罩，丝杆的转动带动托盘结构21上下移动。在丝杆的一侧还设置有导向轴20，导向轴20一端与驱动装置一安装板固定，另一端与托盘结构21导向连接。具体是托盘结构21为L型，L型托盘结构21凸出的部分开有与导向轴20相适配的轴孔。在丝杆和导向轴20之间连接有导套，导套与丝杆螺纹连接，导套与导向轴20活动连接。

如图6所示，驱动装置二22包括依次传动连接的电机二23、减速机二24和传动部件，伸缩托盘27包括托盘安装座28和托盘组件31，托盘组件31安装于托盘安装座28，驱动装置一16的输出端与托盘安装座28固定，驱动装置二22安装于托盘安装座28；托盘组件31包括支撑梁32和固定于支撑梁32的托盘33，托盘33与绕组接触；托盘安装座28中开有沿伸缩托盘27伸出方向延伸的凹槽29，凹槽29中固定有导轨30，支撑梁32与导轨30滑动连接。

传动部件包括与减速机二24输出端连接的传送带25和丝杆副26，丝杆副26的输出端与支撑梁32固定。

如图7所示，托盘33包括两根安装条34，安装条34固定在支撑梁32上；两根安装条34之间固定有若干轴35，每根轴35上固定有滚轮36，每根轴35上的滚轮36之间通过皮带37连接。

如图5、6所示，托盘安装座28上还安装有推紧限位组件38，推紧限位组件38包括手轮39、丝杆副40、丝杆支撑座41、导向组件42及固定于导向组件42端部的限位板47，限位板47的高度大于等于绕组的厚度；丝杆副40的丝杆与丝杆支撑座41螺纹连接，导向组件42与丝杆副40的螺母固定。

导向组件42包括两根导杆43和导向座44；导向座44包括活动座45和固定座46，活动座45与丝杆副40的丝母固定，两根导杆43的一端与活动座45固定，另一端与限位板47固定；固定座46至少包括一对，成对的固定座46对称设置于丝杆的两侧、与托盘33安装座51固定；固定座46上开有与导杆43相适配的导向孔。

如图8所示，在盘架2上还安装有“L”型的引线固定工装48，如图所示，“L”型的绕组引线固定工装48一端与盘架2固定，另一端设置有凹槽29用于容纳绕组的引线。引线固定工装48的调节杆为正反旋螺纹连接，手动旋转螺杆调节高度。在盘架2下表面34还设置有可以水平调整位置的滑槽或者导轨，使引线固定工装48适用高低场绕组出线头位置的需要。

综上所述，本申请具备绕组吊离和绕组放线两种功能，盘架2和绕组夹具12使本申请具有绕组吊离的功能，盘架2和导体分匝放线机构15具有绕组放线的功能，绕组夹具12和导体分匝放线机构15的安装、动作互不干涉。在吊离线圈前，先将绕组夹具12与绕组固定，再将所述多层多匝螺旋TF线圈绕组的吊离放线机构1（简称吊离放线机构1）调至绕组之上，将绕组夹具12与盘架2上的单根加强筋10固定，起吊吊离放线机构1至包绕工位之上。驱动装置一16驱动托盘结构21下移，驱动装置二22驱动托盘33伸出。托盘结构21托住绕组后，拆除绕组夹具12。手动转动推紧限位组件38的手轮39，推动外侧托盘结构21和内侧托盘结构21上的限位板47将绕组夹紧，防止绕组松散。本申请在拆除绕组夹具12时，可以只拆除绕组夹具12的下表面34，使绕组夹具12的夹头32为倒U型结构，这种情况下，绕组夹具12将绕组夹持，可防止绕组松散，便于放线，那么就不需要设置推紧限位组件38。但两种防绕组松散的结构相比较，使用绕组夹具12防松散，绕组夹具12夹持绕组太紧，不利于放线，优选设置推紧限位组件38来夹持绕组。

放线过程：内侧的驱动装置二22驱动伸缩托盘27伸出将线圈底部完全托住，外侧伸缩托盘27位于线圈的外侧，伸缩托盘27不伸出；内侧伸缩托盘27向线圈内侧方向收缩一个线宽，与此同时，外侧伸缩托盘27伸出一个线宽，托住第二层线圈。内侧伸缩托盘27一匝一匝放线，外侧伸缩托盘27一匝一匝将上一层线圈托住。在放第二层线圈时，外侧伸缩托盘27和内侧伸缩托盘27的动作则反过来，外侧伸缩托盘27逐步一匝一匝收缩，内侧伸缩托盘27一匝一匝伸出。在放第三层线圈时，内外伸缩托盘27又重复第一层的动作，直至放线完成。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的包含范围之内。

Claims (10)

1.一种多层多匝螺旋TF线圈绕组的吊离放线机构，其特征在于，包括盘架及安装于盘架上的若干个绕组夹具和若干对导体分匝放线机构，绕组夹具和导体分匝放线机构均按绕组轮廓呈一圈分布，绕组夹具中具有空腔，绕组穿过各个绕组夹具的空腔，按绕组轮廓呈一圈分布的绕组夹具将绕组悬吊；成对的导体分匝放线机构在同一径向方向上；导体分匝放线机构包括驱动装置一和托盘结构，托盘结构与驱动装置一的输出端连接；绕组夹具和托盘结构位于盘架下表面；托盘结构包括驱动装置二和伸缩托盘，伸缩托盘的伸缩长度大于等于绕组的宽度；驱动装置一驱动托盘结构升降，驱动装置二驱动伸缩托盘伸入绕组底部将绕组托住；径向方向的两个伸缩托盘相对设置，内侧的伸缩托盘从绕组中心孔伸入线圈底部，外侧的伸缩托盘从线圈外侧伸入线圈底部。

2.根据权利要求1所述的多层多匝螺旋TF线圈绕组的吊离放线机构，其特征在于，盘架包括工作平台、围栏和安装支架，围栏安装于工作平台的周围，工作平台铺设于安装支架上、与安装支架固定；安装支架包括外侧框架、内侧框架、相互垂直的两根大梁和加强筋，外侧框架与工作平台的边缘相适配，外侧框架与内侧框架之间连接有所述加强筋，两根大梁横穿工作平台的长度方向和宽度方向；加强筋包括平行加强筋和单根加强筋，平行加强筋的数量等于导体分匝放线机构的数量，导体分匝放线机构安装于平行加强筋；单根加强筋的数量等于绕组夹具的数量，绕组夹具安装于单根加强筋。

3.根据权利要求2所述的多层多匝螺旋TF线圈绕组的吊离放线机构，其特征在于，加强筋还包括均匀分布的吊运加强筋，吊运加强筋的数量至少为两根，吊运加强筋从工作平台上表面露出，在工作平台之上、吊运加强筋上固定有吊运支撑点用于与行车吊钩连接。

4.根据权利要求3所述的多层多匝螺旋TF线圈绕组的吊离放线机构，其特征在于，平行加强筋包括两根平行设置的筋条，两根筋条所对应的工作平台位置开有孔洞，两根筋条上固定有驱动装置一安装板，驱动装置一穿过孔洞安装于驱动装置一安装板。

5.根据权利要求4所述的多层多匝螺旋TF线圈绕组的吊离放线机构，其特征在于，驱动装置一包括依次传动连接的电机一，减速机一、丝杆副，托盘结构与丝杆幅的丝母固定。

6.根据权利要求5所述的多层多匝螺旋TF线圈绕组的吊离放线机构，其特征在于，驱动装置二包括依次传动连接的电机二、减速机二和传动部件，伸缩托盘包括托盘安装座和托盘组件，驱动装置一的输出端与托盘安装座固定，驱动装置二安装于托盘安装座；托盘组件包括支撑梁和固定于支撑梁的托盘，托盘与绕组接触；托盘安装座中开有沿伸缩托盘伸出方向延伸的凹槽，凹槽中固定有导轨，支撑梁与导轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的多层多匝螺旋TF线圈绕组的吊离放线机构，其特征在于，托盘包括两根安装条，安装条固定在支撑梁上；两根安装条之间固定有若干轴，每根轴上固定有滚轮，每根轴上的滚轮之间通过皮带连接。

8.根据权利要求6所述的多层多匝螺旋TF线圈绕组的吊离放线机构，其特征在于，托盘安装座上还安装有推紧限位组件，推紧限位组件包括手轮、丝杆副、丝杆支撑座、导向组件及固定于导向组件端部的限位板，限位板的高度大于等于绕组的厚度；丝杆副的丝杆与丝杆支撑座螺纹连接，导向组件与丝杆副的螺母固定。

9.根据权利要求8所述的多层多匝螺旋TF线圈绕组的吊离放线机构，其特征在于，导向组件包括两根导杆和导向座；导向座包括活动座和固定座，活动座与丝杆副的丝母固定，两根导杆的一端与活动座固定，另一端与限位板固定；固定座至少包括一对，成对的固定座对称设置于丝杆的两侧、与托盘安装座固定；固定座上开有与导杆相适配的导向孔。

10.根据权利要求1所述的多层多匝螺旋TF线圈绕组的吊离放线机构，其特征在于，在盘架上还安装有“L”型的引线固定工装，“L”型的绕组引线固定工装一端与盘架固定，另一端设置有凹槽用于容纳绕组的引线。