CN220617517U - 一种可自由变距的搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可自由变距的搬运机构，包括固定底座，固定底座上设置有变距主轴以及伺服电机；变距主轴的外周设置有若干个变距凹槽；固定底座的一侧设置有导轨组件，导轨组件上滑动连接有若干个连接座，每个连接座上均设置有刀片气缸、以及设置有一端嵌入变距凹槽的轴承，刀片气缸的伸缩端设置有搬料组件；相邻两个变距凹槽之间沿变距主轴中轴线方向的间距相等、且间距沿变距主轴周向呈递增或递减。本实用新型克服提供了一种可自由变距的搬运机构，具有结构简单、易于维护且通用性较强的功能，解决了现有半导体搬运机构结构较为复杂，日常维护需要耗费较多的人力物力，且适用性不强，难以针对不同的产品进行调整的问题。

Description

一种可自由变距的搬运机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体涉及一种可自由变距的搬运机构。

背景技术

自动化产线的出现，不仅增加了产品生产的效率，同时还能够极大程度的避免产品遗漏、漏检等失误。自动化搬运设备不仅使用方便，具有高效性、准确性以及适配性，尤其适用于半导体行业中的芯片分选。

而现采用的半导体搬运机构结构较为复杂，日常维护需要耗费较多的人力物力，且适用性不强，难以针对不同的产品进行调整。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种可自由变距的搬运机构，具有结构简单、易于维护且通用性较强的功能，解决了现有半导体搬运机构结构较为复杂，日常维护需要耗费较多的人力物力，且适用性不强，难以针对不同的产品进行调整的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种可自由变距的搬运机构，包括固定底座，所述固定底座上设置有变距主轴以及伺服电机；

所述变距主轴的外周设置有若干个变距凹槽；

所述固定底座的一侧设置有导轨组件，所述导轨组件上滑动连接有若干个连接座，每个所述连接座上均设置有刀片气缸、以及设置有一端嵌入所述变距凹槽的轴承，所述刀片气缸的伸缩端设置有搬料组件；

相邻两个所述变距凹槽之间沿所述变距主轴中轴线方向的间距相等、且间距沿所述变距主轴周向呈递增或递减。

本实用新型一个较佳实施例中，所述导轨组件包括依次设置在所述固定底座一侧、且与所述变距主轴中轴线平行的第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨，所述第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨上滑动连接有若干个沿所述变距主轴轴向交错排布的滑块A，每个所述连接座与所述第一导轨、第三导轨上的所述滑块A或所述第二导轨和第四导轨上的滑块A连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述固定底座上与所述导轨组件相邻的两侧均设置有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有与若干个连接座一一对应连接的滑块B。

本实用新型一个较佳实施例中，所述伺服电机与所述变距主轴上均设置有同步带轮，所述伺服电机与所述变距主轴之间通过同步齿形带连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述搬料组件包括设置在所述刀片气缸伸缩端的缓冲金具，所述缓冲金具上设置有产品夹具。

本实用新型一个较佳实施例中，所述产品夹具为海绵吸盘。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型的有益效果：

伺服电机通过带传动的方式驱动变距主轴转动，每个连接座上的轴承嵌入变距主轴上的其中一个变距凹槽，随着变距主轴的转动，相邻两个连接座之间的距离同步增加或者减少，驱动连接座上的刀片气缸，驱使海绵吸盘吸附在产品的表面，实现产品的抓取，随后通过反向驱动变距主轴、回缩刀片气缸的伸缩端，即可实现产品分选搬运。在变距凹槽的范围内，通过控制变距主轴转动的角度，即可控制相邻两个连接座之间的间距。相比于现有半导体搬运机构，该机构所用结构简单、易于维护且通用性较强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型优选实施例中可自由变距的搬运机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例中固定底座、变距主轴、伺服电机、直线导轨和导轨组件等组合安装时的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例中连接座与变距主轴组合安装时的结构示意图；

其中，1、固定底座；2、变距主轴；3、伺服电机；4、连接座；5、刀片气缸；6、直线导轨；7、同步带轮；8、同步齿形带；9、缓冲金具；10、海绵吸盘；101、第一导轨；102、第二导轨；103、第三导轨；104、第四导轨；105、滑块A；106、滑块B；201、变距凹槽；401、轴承。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

需要说明，若本实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、底、顶等)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图3所示，一种可自由变距的搬运机构，包括固定底座1，固定底座1上设置有变距主轴2以及伺服电机3；

变距主轴2的外周设置有若干个变距凹槽201；

固定底座1的一侧设置有导轨组件，导轨组件上滑动连接有若干个连接座4，每个连接座4上均设置有刀片气缸5、以及设置有一端嵌入变距凹槽201的轴承401，刀片气缸5的伸缩端设置有搬料组件；

相邻两个变距凹槽201之间沿变距主轴2中轴线方向的间距相等、且间距沿变距主轴2周向呈递增或递减。

具体的，上述实施例中所提供的可自由变距的搬运机构是通过伺服电机3驱动变距主轴2转动，连接座4上的轴承401嵌入变距主轴2上的变距凹槽201，可以减少摩擦带来的零件损耗。随着变距主轴2的转动，轴承401能够沿着变距凹槽201的侧壁滑动，导轨组件限制连接座4的移动方向，使连接座4仅能沿着变距主轴2的轴向移动，变距主轴2转动，多个连接座4之间的间距随之同步增加或者减少，且主轴停止转动时，每两个相邻连接座4之间的距离均相等。该结构简单实用，在变距凹槽201的范围内，通过调整伺服电机3转动的角度即可调节连接座4之间的距离，以便适应不同的需求，通用性较好。刀片气缸5的应用，可以使搬运组件在随着连接座4水平移动的同时，还能够使搬运组件能够随着刀片气缸5的伸缩端上下移动。

进一步的，如图2所示，为了防止相邻两个连接座4水平滑动时相互影响，导轨组件包括依次设置在固定底座1一侧、且与变距主轴2中轴线平行的第一导轨101、第二导轨102、第三导轨103、第四导轨104，第一导轨101、第二导轨102、第三导轨103、第四导轨104上滑动连接有若干个沿变距主轴2轴向交错排布的滑块A105，每个连接座4与第一导轨101、第三导轨103上的滑块A105或第二导轨102和第四导轨104上的滑块A105连接。相邻两个连接座4在水平滑动时，由于第一导轨101、第二导轨102、第三导轨103、第四导轨104上的滑块A105错位分布，因此相邻两个连接座4上设置的滑块A105不存在相互碰撞的风险，大大提高了该搬运机构的安全性。

进一步的，如图2所示，为了增加连接座4水平滑动时的平稳性。固定底座1上与导轨组件相邻的两侧均设置有直线导轨6，直线导轨6上滑动连接有与若干个连接座4一一对应连接的滑块B106。

在本实施例中，伺服电机3与变距主轴2上均设置有同步带轮7，伺服电机3与变距主轴2之间通过同步齿形带8连接。

进一步的，在上述实施例中，搬料组件包括设置在刀片气缸5伸缩端的缓冲金具9，缓冲金具9上设置有产品夹具。本实施例选用的产品夹具为海绵吸盘10

工作原理：伺服电机3通过带传动的方式驱动变距主轴2转动，每个连接座4上的轴承401嵌入变距主轴2上的其中一个变距凹槽201，而相邻两个变距凹槽201之间沿变距主轴2中轴线方向的间距相等、且间距沿变距主轴2周向呈递增或递减，随着变距主轴2的转动，相邻两个连接座4之间的距离同步增加或者减少，同时驱动连接座4上的刀片气缸5，驱使海绵吸盘10吸附在产品的表面，实现产品的抓取，随后通过反向驱动变距主轴2、回缩刀片气缸5的伸缩端，即可实现产品分选搬运。该机构所用结构简单、易于维护且通用性较强。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (6)

1.一种可自由变距的搬运机构，其特征在于：包括固定底座（1），所述固定底座（1）上设置有变距主轴（2）以及伺服电机（3）；

所述变距主轴（2）的外周设置有若干个变距凹槽（201）；

所述固定底座（1）的一侧设置有导轨组件，所述导轨组件上滑动连接有若干个连接座（4），每个所述连接座（4）上均设置有刀片气缸（5）、以及设置有一端嵌入所述变距凹槽（201）的轴承（401），所述刀片气缸（5）的伸缩端设置有搬料组件；

相邻两个所述变距凹槽（201）之间沿所述变距主轴（2）中轴线方向的间距相等、且间距沿所述变距主轴（2）周向呈递增或递减。

2.根据权利要求1所述的可自由变距的搬运机构，其特征在于：所述导轨组件包括依次设置在所述固定底座（1）一侧、且与所述变距主轴（2）中轴线平行的第一导轨（101）、第二导轨（102）、第三导轨（103）、第四导轨（104），所述第一导轨（101）、第二导轨（102）、第三导轨（103）、第四导轨（104）上滑动连接有若干个沿所述变距主轴（2）轴向交错排布的滑块A（105），每个所述连接座（4）与所述第一导轨（101）、第三导轨（103）上的所述滑块A（105）或所述第二导轨（102）和第四导轨（104）上的滑块A（105）连接。

3.根据权利要求1所述的可自由变距的搬运机构，其特征在于：所述固定底座（1）上与所述导轨组件相邻的两侧均设置有直线导轨（6），所述直线导轨（6）上滑动连接有与若干个连接座（4）一一对应连接的滑块B（106）。

4.根据权利要求1所述的可自由变距的搬运机构，其特征在于：所述伺服电机（3）与所述变距主轴（2）上均设置有同步带轮（7），所述伺服电机（3）与所述变距主轴（2）之间通过同步齿形带（8）连接。

5.根据权利要求1所述的可自由变距的搬运机构，其特征在于：所述搬料组件包括设置在所述刀片气缸（5）伸缩端的缓冲金具（9），所述缓冲金具（9）上设置有产品夹具。

6.根据权利要求5所述的可自由变距的搬运机构，其特征在于：所述产品夹具为海绵吸盘（10）。