CN220617266U - 一种快速视觉定位矫向装置 - Google Patents

Abstract

由于产品品种众多且长短不一，V型架的搭建位置不断变化，如何快速找到待加工产品对应的V型架位置是提高自动化单元换产效率的一个影响因素。本实用新型提供了一种快速视觉定位矫向装置，包括：相机组件；矫向台安装板，所述矫向台安装板上安装有直线导轨，且所述矫向台安装板上设置有与所述直线导轨齐平设置的一排定位孔；安装架，所述安装架可滑动地安装在所述直线导轨上，所述安装架用于带动放置在其上的产品相对靠近或远离相机组件；定位锁紧器，其与所述安装架固定连接，并通过定位销定位至一排定位孔的部分定位孔中；带有导杆的气缸，其安装在所述矫向台安装板的一侧，且所述气缸的导杆顶部安装有与所述安装架相对设置的气缸定位板。

Description

一种快速视觉定位矫向装置

技术领域

本实用新型涉及产品检测领域，具体涉及一种快速视觉定位矫向装置。

背景技术

船舶配套产品在自动化生产过程中，利用机器视觉进行矫向时如何快速定位的问题。船舶配套产品品种繁多，在冗杂的工艺过程中，几乎都涉及圆周方向定位的问题，因此，自动化生产过程中，机器视觉的使用相当频繁，通常需要在视觉矫向台上搭建工业相机、镜头、光源以及V型架等用于产品矫向。若要满足多品种自动化加工，由于产品众多且长短不一，V型架的搭建位置不断变化，如何快速找到待加工产品对应的V型架位置是提高自动化单元换产效率的一个影响因素。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种快速视觉定位矫向装置。

本实用新型的技术方案为：

本实用新型提供了一种快速视觉定位矫向装置，包括：

相机组件；

矫向台安装板，所述矫向台安装板上安装有直线导轨，且所述矫向台安装板上设置有与所述直线导轨齐平设置的一排定位孔；

安装架，所述安装架可滑动地安装在所述直线导轨上，所述安装架用于带动放置在其上的产品相对靠近或远离相机组件；

定位锁紧器，其与所述安装架固定连接，并通过定位销定位至一排定位孔的部分定位孔中；

带有导杆的气缸，其安装在所述矫向台安装板的一侧，且所述气缸的导杆顶部安装有与所述安装架相对设置的气缸定位板。

优选地，所述快速视觉定位矫向装置还包括：

基座，所述相机组件及所述矫向台安装板安装在所述基座上。

优选地，所述气缸通过第一气缸安装板与所述矫向台安装板相连；所述气缸还通过第二气缸安装板与所述基座相连。

优选地，所述定位锁紧器的本体安装在所述安装架的侧壁上，所述定位锁紧器的本体面向矫向台安装板的端面上设置有定位销孔，定位销的一端从矫向台安装板上背离所述定位锁紧器的本体的一侧端面插入并穿过对应的定位孔后拧入到所述定位销孔中。

优选地，安装架上设置有供产品放置的V型槽。

优选地，所述矫向台安装板上装配有对所述安装架的移动行程进行位置限定的限位螺钉。

本实用新型的有益效果为：

通过安装架在直线导轨上的移动来适配产品的长度需求，产品长度长，就将安装架调整至远离相机组件的位置；产品长度短，就将安装架调整至靠近相机组件的位置，也即通过产品移动位来实现不同产品视觉矫向；并且，将相机组件固定到固定位，利用定位锁紧器对安装架的位置进行快速锁紧，保证产品放置在安装架上后不会发生位置移动，提高视觉矫向精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的快速视觉定位矫向装置的装配示意图；

图2为本实用新型实施例中的快速视觉定位矫向装置的拆解示意图；

图3为本实用新型实施例中的部分零件的拆解示意图；

图4为本实用新型实施例中的定位锁紧器的示意图；

图5为本实用新型实施例中的矫向台安装板的示意图。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本申请实施例的更透彻的解释，然而，对于本领域技术人员来讲，可以在没有这些具体细节的情况下实施例本申请的实施例是显而易见的。

如图1至图5，本实施例提供了一种快速视觉定位矫向装置，包括：相机组件8（相机组件8包括：工业相机、镜头、光源）；矫向台安装板2，所述矫向台安装板2上安装有直线导轨5，且所述矫向台安装板2上设置有与所述直线导轨5齐平设置的一排定位孔21；安装架6，所述安装架6可滑动地安装在所述直线导轨5上，所述安装架6用于带动放置在其上的产品相对靠近或远离相机组件8；定位锁紧器1，其与所述安装架6固定连接，并通过定位销定位至一排定位孔21的部分定位孔21中；带有导杆的气缸9，其安装在所述矫向台安装板2的一侧，且所述气缸9的导杆顶部安装有与所述安装架相对设置的气缸定位板7。

定位锁紧器1的设计，规避了自动化单元长时间使用发生问题的概率，若是采取人工判断安装架6位置，存在产品在轴向定位（即机器人推料过程中）出现重心偏移掉落的风险，同时，该装置的设计，也提高了机器视觉在进行产品特征判定过程中的稳定性，大大降低了后续机加工出现定位不准导致产品加工报废的可能性。不仅如此，在换产时，操作者无需拆卸和安装内六角螺钉，只需掰动定位锁紧器1即可，进一步提高了换产效率。

通过安装架在直线导轨5上的移动来适配产品的长度需求，产品长度长，就将安装架6调整至远离相机组件8的位置；产品长度短，就将安装架6调整至靠近相机组件8的位置，也即通过产品移动位来实现不同产品视觉矫向；并且，将相机组件8固定到固定位，利用定位锁紧器1对安装架6的位置进行快速锁紧，保证产品放置在安装架6上后不会发生位置移动，提高视觉矫向精度。

前述的安装架6呈V型设计，该安装架6上设置有供产品放置的V型槽。

产品一旦快速定位，配合工业机器人的运动位置精度，可以将每次同一产品的上料位置差异控制在很小的精度范围内，避免换产后对工业机器人的运行程序进行修改。

为了对产品的固定，本实施例中，该快速视觉定位矫向装置还包括：基座，所述相机组件8及所述矫向台安装板2安装在所述基座上。

其中，基座包括型材12和固定角座13，固定角座13呈L型设置，固定角座13的一侧装配到型材12的底部，另一侧用于与地板固定，相机组件8及所述矫向台安装板2安装在型材12上。

其中，所述气缸9通过第一气缸安装板10与所述矫向台安装板2相连；所述气缸9还通过第二气缸安装板11与所述基座的型材12相连。

如图3，所述定位锁紧器1安装在所述安装架6的侧壁上，所述定位锁紧器1的本体101面向矫向台安装板2的端面上设置有定位销孔103，定位销的一端从矫向台安装板2上背离所述定位锁紧器1的本体101的一侧端面插入并穿过对应的定位孔21后拧入到所述定位销孔103中。前后滑动安装架6配合矫向台安装板2上的定位孔21，实现多品种快速定位。

通过定位锁紧器1与的本体101矫向台安装板2上的定位孔21配合，使得每一种产品的矫向放置位置固定，且每种产品的轴向也利用气缸9与工业机器人上的推料机构作配合，将每种产品的轴向作了定位，因此，矫向装置上的相机不用考虑调焦的问题，避免了相机进行前后运动调焦所可能产生的视觉精度影响，便于相机组件8对每种产品都采取固定的焦距进行视觉特征判定。

自动化单元换产时，操作者首先将加工完的产品取下，将定位锁紧器1松开，确定即将加工的产品型号，将V型的安装架6在直线导轨5的滑块上滑动至对应该产品型号的定位销孔，随后将定位锁紧器1锁紧，随后启动该自动化单元，工业机器人从料仓取料后放置到矫向装置的安装架6上，此时带导杆的气缸9伸出，利用机器人上设计的推料机构将在安装架6放置的产品推至其前端与气缸定位板7端面贴合，以此确定产品轴向定位，此时带气缸9缩回，相机组件8开始对产品进行视觉拍照、模板对比，再配合工业机器人第六轴同轴旋转完成产品视觉矫向。

如图2和3，所述矫向台安装板2上装配有对所述安装架6的移动行程进行位置限定的限位螺钉3。

本实施例，还在矫向台安装板2上采用激光刻字，将每一个产品的位置标注明显，自动化换产时，操作者只需要按照板上刻字将安装架6滑动至对应位置，并将定位锁紧器1锁死即可，随后便可配合相机组件8和工业机器人完成视觉矫向。

上述各实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种快速视觉定位矫向装置，其特征在于，包括：

相机组件(8)；

矫向台安装板(2)，所述矫向台安装板(2)上安装有直线导轨(5)，且所述矫向台安装板(2)上设置有与所述直线导轨(5)齐平设置的一排定位孔(21)；

安装架(6)，所述安装架(6)可滑动地安装在所述直线导轨(5)上，所述安装架(6)用于带动放置在其上的产品相对靠近或远离相机组件(8)；

定位锁紧器(1)，其与所述安装架(6)固定连接，并通过定位销定位至一排定位孔(21)的部分定位孔(21)中；

带有导杆的气缸(9)，其安装在所述矫向台安装板(2)的一侧，且所述气缸(9)的导杆顶部安装有与所述安装架(6)相对设置的气缸定位板(7)。

2.根据权利要求1所述的快速视觉定位矫向装置，其特征在于，所述快速视觉定位矫向装置还包括：

基座，所述相机组件(8)及所述矫向台安装板(2)安装在所述基座上。

3.根据权利要求2所述的快速视觉定位矫向装置，其特征在于，所述气缸(9)通过第一气缸安装板(10)与所述矫向台安装板(2)相连；所述气缸(9)还通过第二气缸安装板(11)与所述基座相连。

4.根据权利要求1所述的快速视觉定位矫向装置，其特征在于，所述定位锁紧器(1)的本体(101)安装在所述安装架(6)的侧壁上，所述定位锁紧器(1)的本体(101)面向矫向台安装板(2)的端面上设置有定位销孔(103)，定位销(102)的一端从矫向台安装板(2)上背离所述定位锁紧器(1)的本体(101)的一侧端面插入并穿过对应的定位孔(21)后拧入到所述定位销孔(103)中。

5.根据权利要求1所述的快速视觉定位矫向装置，其特征在于，安装架(6)上设置有供产品放置的V型槽。

6.根据权利要求1所述的快速视觉定位矫向装置，其特征在于，所述矫向台安装板(2)上装配有对所述安装架(6)的移动行程进行位置限定的限位螺钉(3)。