CN115767271A - 调节焦距的方法、装置及存储介质、电子设备、加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调节焦距的方法、装置及存储介质、电子设备、加工设备，该方法用于加工设备，加工设备包括可升降安装板、主轴模块和图像获取装置，可升降安装板用以带动主轴模块、图像获取装置同步运动，主轴模块用以夹持对待加工件进行加工的加工工具，方法包括：获取待加工件的图像；计算图像的清晰度，根据图像的清晰度控制可升降安装板带动图像获取装置在Z轴方向上按照预设距离移动，比较不同高度位置处获取的图像的清晰度，使得图像获取装置往图像清晰度增加的位置移动，直至图像的清晰度在预设范围内。该方法在实现对待加工件对焦的同时还具有省时省力、操作简单、通用性强、节约成本的优点。

Description

调节焦距的方法、装置及存储介质、电子设备、加工设备

技术领域

本发明涉及数控技术领域，尤其涉及一种调节焦距的方法、装置及存储介质、电子设备、加工设备。

背景技术

随着PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)行业的快速发展，机器新增CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)视觉系统来自动识别定位靶点，并对板材偏置、旋转和涨缩等误差进行补偿。当实际加工的板厚变化超过相机的景深时，则需要手动或自动调节聚焦平面。当工业相机面对不同高度的加工板时，常需要进行焦距调节，以确保视野范围内图像的清晰度。而在工业相机型号尺寸和加工板高度已经确定的工况下，只能通过调节相机镜头到加工板的距离来改变焦距，保证相机从加工板采集的图像清晰能够识别。

相关技术中，面对不同厚度的加工板，通常采用人工调节手动滑台或利用自动调焦机构改变镜头到加工板的距离，实现焦距的调节。然而，采用人工调节手动滑台的方式，需要操作人员根据图像的清晰度来手动调节相机的滑台，但是具体应该往哪个方向移动多少距离是未知，完全依赖操作人员的经验，这对于要求操作简单、精度高、效率快的PCB行业而言，具有一定的局限性。利用自动调焦机构的方式，要求工业相机自身带有自动调焦机构，同时内部的对焦算法要求精准，在实现调焦的同时成本也比较高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种调节焦距的方法，该方法在实现对待加工件自动对焦的同时，还具有省时省力、操作简单、通用性强、节约成本的优点。

本发明的第二个目的在于提出一种调节焦距的装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种加工设备。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种调节焦距的方法，所述方法用于加工设备，所述加工设备包括可升降安装板、主轴模块和图像获取装置，所述可升降安装板用以带动所述主轴模块、所述图像获取装置同步运动，所述主轴模块用以夹持对待加工件进行加工的加工工具，所述方法包括：获取所述待加工件的图像；计算所述图像的清晰度，根据所述图像的清晰度控制所述可升降安装板带动所述图像获取装置在Z轴方向上按照预设距离移动，比较不同高度位置处获取的图像的清晰度，使得所述图像获取装置往图像清晰度增加的位置移动，直至所述图像的清晰度在预设范围内。

根据本发明实施例的调节焦距的方法，利用加工设备自身的主轴驱动系统，调节图像获取装置到待加工件的距离，实现自动调焦，不需要另外增加自动调焦机构，减少了成本的增加，另外也不需要人工手动调节图像获取装置的位置，实现对焦，省时省力，操作简单。

另外，根据本发明上述实施例提出的调节焦距的方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据所述清晰度控制所述可升降安装板带动所述图像获取装置在Z轴方向上按照预设距离移动，包括：判断所述清晰度是否在所述预设范围内；如果所述清晰度不在所述预设范围内，则控制所述可升降安装板带动所述图像获取装置在Z轴的第一方向上移动所述预设距离；判断移动后图像的清晰度是否大于移动前图像的清晰度；根据判断结果控制所述可升降安装板带动所述图像获取装置按照所述预设距离移动。

根据本发明的一个实施例，所述根据判断结果控制所述可升降安装板，包括：如果移动后图像的清晰度大于移动前图像的清晰度，则控制所述可升降安装板带动所述图像获取装置在Z轴的第一方向上移动，直至移动后图像的清晰度在所述预设范围内；如果移动后图像的清晰度小于移动前图像的清晰度，则控制所述可升降安装板带动所述图像获取装置在Z轴的第二方向上移动，直至移动后图像的清晰度在所述预设范围内，所述第二方向与所述第一方向互为反向。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述可升降安装板在Z轴的第一方向上移动，包括：控制所述可升降安装板带动所述图像获取装置在Z轴的第一方向上以所述预设距离为步长移动；所述控制所述可升降安装板在Z轴的第二方向上移动，包括：控制所述可升降安装板带动所述图像获取装置在Z轴的第二方向上以所述预设距离为步长移动。

根据本发明的一个实施例，所述加工设备还包括用于指示所述可升降安装板的升降位置的光栅尺模块，所述根据所述图像的清晰度控制所述可升降安装板带动所述图像获取装置在Z轴方向上按照预设距离移动，包括：根据所述图像的清晰度是否调整所述图像获取装置的焦距；若是，则根据所述光栅尺模块指示的位置信息，通过控制所述可升降安装板带动所述图像获取装置在Z轴方向上按照预设距离移动。

根据本发明的一个实施例，所述计算所述图像的清晰度，包括：获取所述图像中各像素点的灰度值；根据所述灰度值计算所述图像的清晰度。

根据本发明的一个实施例，通过如下公式计算所述图像的清晰度：

D(f)＝∑_y∑_X|f(x+2,y)-f(x,y)|²

其中，f(x,y)表示所述图像中像素点(x,y)的灰度值，D(f)表示所述图像的清晰度。

根据本发明的一个实施例，在获取所述待加工件的图像之前，所述方法还包括：获取所述待加工件的厚度；根据所述待加工件的厚度确定初始位置，并控制所述可升降安装板带动所述图像获取装置移动至所述初始位置。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种调节焦距的装置，所述装置用于加工设备，所述加工设备包括可升降安装板、主轴模块和图像获取装置，所述可升降安装板用以带动所述主轴模块、所述图像获取装置同步运动，所述主轴模块用以夹持对待加工件进行加工的加工工具，所述装置包括：获取模块，用于获取所述待加工件的图像；计算模块，用于计算所述图像的清晰度，逻辑判断模块，用于根据所述图像的清晰度比较结果控制所述可升降安装板带动所述图像获取装置在Z轴方向上按照预设距离移动，直至所述图像的清晰度在预设范围内。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如本发明第一方面实施例提出的调节焦距的方法。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如本发明第一方面实施例提出的调节焦距的方法。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种加工设备，包括如本发明第二方面实施例提出的调节焦距的装置，或者，如本发明第四方面实施例提出的电子设备。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明一个具体实施例的加工设备的结构示意图；

图2是本发明一个实施例的调节焦距的方法的流程图；

图3是本发明一个实施例的根据清晰度控制可升降安装板图像获取装置在Z轴方向上移动的流程图；

图4是本发明一个实施例的根据图像的清晰度控制可升降安装板在Z轴方向上移动的流程图；

图5是本发明一个实施例的调节焦距的装置的结构示意图；

图6是本发明另一个实施例的加工设备的结构示意图；

图7是本发明另一个具体实施例的加工设备的结构示意图；

图8是本发明另一个具体实施例的图像获取装置的安装结构示意图；

图9是本发明另一个具体实施例的支架结构的安装示意图。

标号说明：

100、加工设备；10、可升降安装板；20、主轴模块；30、图像获取装置；40、待加工件；60、工作台；200、调节焦距的装置；201、获取模块；202、计算模块；203、逻辑判断模块；101、横梁；102、底板；103、床身；11、安装板；12、相机支架；13、驱动电机；31、相机；32、镜头；33、光源支架；34、光源组件；21、主轴；22、主轴夹。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面将结合说明书附图1-9以及具体的实施方式对本发明实施例的一种调节焦距的方法、装置及存储介质、电子设备、加工设备进行详细地说明。

本发明实施例提供的调节焦距的方法用于加工设备100。在本发明的实施例中，参见图1，加工设备100为对待加工件40进行定点铣边加工操作的设备，如PCB成型机。

在本发明的实施例中，如图1所示，加工设备100包括可升降安装板10、主轴模块20和图像获取装置30，可升降安装板10用以带动主轴模块20、图像获取装置30同步运动，主轴模块20用以夹持对待加工件40进行加工的加工工具。其中，可升降安装板10、主轴模块20和图像获取装置30的数量为一个或多个，且可升降安装板10、主轴模块20和图像获取装置30的数量一一对应。

以PCB成型机为例，参见图7，PCB成型机包括机床本体和一组或多组可升降安装板10、主轴模块20和图像获取装置30。机床本体包括床身103、设置在床身103上方后侧的横梁101和设置在横梁101前端的一个或多个底板102，底板102用于安装固定可升降安装板10，床身103上方前侧设置有工作台60，工作台60用于放置待加工件40。

可升降安装板10带动主轴模块20、图像获取装置30同步运动，是为了调节图像获取装置30的焦距，使得图像获取装置30可以采集到清晰的待加工件40的图像，根据清晰地待加工件40的图像进行靶点定位，带动主轴模块20上的加工工具移动，使加工工具对待加工件40进行定点加工，同时也便于对下一靶点进行定位加工。

作为一具体的实施例，参见图8和图9，可升降安装板10包括安装板11、相机支架12和驱动电机13。其中，图9单独示出了安装板11和相机支架12的具体结构以及相互之间的位置关系。安装板11后端通过滑动组件设置在底板102上，安装板11一侧设有相机支架12，相机支架12用于固定相机31，安装板11顶端设有驱动电机13，驱动电机13带动安装板11、相机支架12上下移动。具体地，驱动电机13可通过丝杆组件驱动连接安装板11；或者，驱动电机13采用直线电机以驱动连接安装板11。

作为一具体的实施例，参见图8和图9，图像获取装置30包括相机31、镜头32、光源支架33和光源组件34。其中，相机31安装固定在相机支架12上，相机31底端安装有镜头32，镜头32下部外侧安装有光源支架33，光源支架33底端安装有光源组件34，光源组件34用于为相机31拍摄提供照明条件。

作为一具体的实施例，参见图8，主轴模块20包括主轴21和主轴夹22，主轴21通过升降组件安装在安装板11前端，主轴21底端安装有主轴夹22，主轴夹22用于安装加工工具。

图2是本发明一个实施例的调节焦距的方法的流程图。如图2所示，调节焦距的方法包括：

S1，获取待加工件的图像。

具体地，参见图1，可获取图像获取装置30在当前位置处采集到的工作台60上待加工件40的图像，图像获取装置30可在不同高度位置采集工作台60上待加工件40的图像。

S2，计算图像的清晰度，根据图像的清晰度控制可升降安装板带动图像获取装置在Z轴方向上按照预设距离移动，比较不同高度位置处获取的图像的清晰度，使得所述图像获取装置往图像清晰度增加的位置移动，直至图像的清晰度在预设范围内。

具体地，在实际生产加工过程中，加工设备100需要加工不同类型的待加工件40，不同类型的待加工件40的厚度不一，且在实际的生产过程中，即使同一类型的待加工件40，其厚度也不是完全相同的。

由于待加工件40厚度是变化的，当图像获取装置30采集不同待加工件40的图像时，使得即使待加工件40在图像获取装置30当前位置处的景深范围内，可能也无法实现对待加工件40的对焦，从而获取不到在预设范围内的待加工件40的图像。图像获取装置30获取不到清晰的待加工件40的图像，进而控制系统不能精准地获取到待加工件40上定位的靶点，造成加工设备100加工的待加工件40不够精准，次品率较高。

此时，需要根据待加工件40厚度的变化，调整图像获取装置30的位置，具体可通过计算图像获取装置30在当前位置处采集到的待加工件40图像的清晰度，根据清晰度控制可升降安装板10带动图像获取装置30在Z轴方向上移动，直至获取到的待加工件40图像的清晰度在预设范围内。

在本发明的实施例中，可利用Brenner(布伦纳)算法、Tenengrad(特能格勒)梯度函数、Laplacian(拉普拉斯算子)梯度函数、能量梯度函数等算法计算图像的清晰度。

作为一具体的实施方式，采用Brenner算法时，计算图像的清晰度，可包括：

获取图像中各像素点的灰度值，即获取图像中每一像素点对应的灰度值。

根据灰度值计算图像的清晰度，即根据图像中每一像素点对应的灰度值计算图像的清晰度。

具体地，可通过如下公式计算图像的清晰度：

D(f)＝∑_y∑_X|f(x+2,y)-f(x,y)|²

其中，f(x,y)表示图像中像素点(x,y)的灰度值，D(f)表示图像的清晰度。

作为一个可行的实施方式，如图3所示，根据清晰度控制可升降安装板带动图像获取装置在Z轴方向上移动，可包括：

S211，判断清晰度是否在预设范围内。

具体地，将获取到的图像的清晰度与预设范围的最小值和最大值进行比较，检测清晰度是否在预设范围内。在该实施例中，预设范围可根据实际生产加工过程中对待加工件40的图像的清晰度的要求设定。

S212，如果清晰度不在预设范围内，则控制可升降安装板带动图像获取装置在Z轴的第一方向上移动预设距离。

具体地，当图像的清晰度不在预设范围内时，控制可升降安装板10带动图像获取装置30在Z轴的第一方向上移动预设距离。

S213，判断移动后图像的清晰度是否大于移动前图像的清晰度。

具体地，图像获取装置30在Z轴的第一方向上移动预设距离处，再次获取待加工件40的图像，并可利用上述计算图像的清晰度的方法，计算移动后的图像清晰度。然后将移动后的图像的清晰度与移动前图像的清晰度进行比较，判断移动后图像的清晰度是否大于移动前图像的清晰度。

S214，根据判断结果控制可升降安装板带动图像获取装置按照预设距离移动。

在该实施方式中，根据判断结果控制可升降安装板，可包括：

如果移动后图像的清晰度大于移动前图像的清晰度，则控制可升降安装板带动图像获取装置在Z轴的第一方向上移动，直至移动后图像的清晰度在预设范围内；

如果移动后图像的清晰度小于移动前图像的清晰度，则控制可升降安装板带动图像获取装置在Z轴的第二方向上移动，直至移动后图像的清晰度在预设范围内，其中，第二方向与第一方向互为反向。

具体地，如果移动后图像的清晰度大于移动前图像的清晰度，说明可升降安装板10的移动方向正确，在此方向上继续移动可升降安装板10，能使移动后的图像获取装置30采集到的图像的清晰度落在预设范围内。其中，在每一次移动后，都需要再次获取待加工件40的图像，并计算移动后的图像清晰度，然后检测移动后的图像清晰度是否在预设范围内，当移动后的图像清晰度在预设范围内后，不进行移动，当移动后的图像清晰度不在预设范围内时，还需要进一步地判断移动后图像的清晰度与移动前图像的清晰度的大小，根据大小关系控制可升降安装板10移动，直至移动后图像的清晰度在预设范围内。这种反复自动对焦确定清晰度的方法，减少了人工调节对焦带来的误差和费时费力的问题。

具体地，如果移动后图像的清晰度小于移动前图像的清晰度，说明可升降安装板10的移动方向错误，在此方向上继续移动可升降安装板10，不能使移动后图像获取装置30采集到的图像的清晰度落在预设范围内。因此，需要控制可升降安装板10应带动图像获取装置30在Z轴与第一方向相反的方向上移动，直至移动后图像的清晰度在预设范围内。

在该实施方式中，控制可升降安装板在Z轴的第一方向上移动，可包括：控制可升降安装板带动图像获取装置在Z轴的第一方向上以预设距离为步长移动。

在该实施方式中，控制可升降安装板在Z轴的第二方向上移动，可包括：控制可升降安装板带动图像获取装置在Z轴的第二方向上以预设距离为步长移动。步长优选为1mm。

在本发明的实施例中，加工设备还包括用于指示可升降安装板10的升降位置的光栅尺模块。如图4所示，根据图像的清晰度控制可升降安装板在Z轴方向上移动，可包括：

S201，根据所述图像的清晰度确定是否调整所述图像获取装置的焦距；

S201，若是，则根据所述光栅尺模块指示的位置信息，通过控制所述可升降安装板带动所述图像获取装置在Z轴方向上按照预设距离移动。

具体地，根据计算得到图像的清晰度，判断是否需要调整图像获取装置的焦距。即，若图像的清晰度在预设范围内，则不需要进行调节，若图像的清晰度不在预设范围内，则需要进行调节。在需要进行调节图像获取装置的焦距时，根据所述光栅尺模块指示的位置信息，控制所述可升降安装板带动所述图像获取装置在Z轴方向上按照预设距离移动。

在本发明的实施例中，在获取待加工件的图像之前，调节焦距的方法还包括：获取待加工件的厚度；根据待加工件的厚度确定初始位置，并控制可升降安装板带动图像获取装置移动至初始位置。

具体地，通过获取待加工件40的厚度，确定图像获取装置30的初始位置，并控制可升降安装板10带动图像获取装置30移动至初始位置处，可以减少获取待加工件40的图像，以及判断待加工件40的图像的清晰度是否在预设范围内的次数，提高获取到清晰度在预设范围内待加工件40的图像的效率。

本发明实施例提供的调节焦距的方法，利用加工设备100自身的主轴驱动系统，调节图像获取装置30到待加工件40的距离，实现自动调焦，不需要另外增加自动调焦机构，减少了成本的增加，另外也不需要人工手动调节图像获取装置30的位置，实现对焦，省时省力，操作简单。

基于上述加工设备100，本发明还提出了一种调节焦距的装置。

图5是本发明一个实施例的调节焦距的装置的结构示意图。如图5所示，调节焦距的装置200包括获取模块201、计算模块202和逻辑判断模块203。

获取模块201用于获取待加工件的图像。计算模块202用于计算图像的清晰度，根据图像的清晰度控制可升降安装板带动图像获取装置在Z轴方向上移动，直至图像的清晰度在预设范围内。逻辑判断模块203，用于根据所述图像的清晰度比较结果控制所述可升降安装板带动所述图像获取装置在Z轴方向上按照预设距离移动，直至所述图像的清晰度在预设范围内。

在本发明的实施例中，调节焦距的装置200还包括交互模块。交互模块用于加工设备与图像获取装置之间进行通信。

需要说明的是，本发明实施条例的调节焦距的装置的其他具体实施方式可参见本发明上述实施条例的调节焦距的方法的具体实施方式。

本发明还提出了一种计算机可读存储介质。

在该实施例中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序对应上述的调节焦距的方法，其被处理器执行时，实现如本发明第一方面实施例提出的调节焦距的方法。

本发明还提出了一种电子设备。

在该实施例中，电子设备包括处理器、存储器以及存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述的调节焦距的方法。

本发明还提出了一种加工设备。

图6为本发明一个实施条例的加工设备的结构示意图。如图6所示，加工设备100，包括如本发明第二方面实施例提出的调节焦距的装置。

在本发明的另一个实施例中，加工设备200可包括如本发明第四方面实施例提出的电子设备。

本发明实施条例的加工设备100，通过上述的调节焦距的装置200或者电子设备，实现对待加工件40的对焦，并具有省时省力、操作简单、通用性强、节约成本的优点。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质地更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种调节焦距的方法，其特征在于，所述方法用于加工设备，所述加工设备包括可升降安装板、主轴模块和图像获取装置，所述可升降安装板用以带动所述主轴模块、所述图像获取装置同步运动，所述主轴模块用以夹持对待加工件进行加工的加工工具，所述方法包括：

获取所述待加工件的图像；

计算所述图像的清晰度，根据所述图像的清晰度控制所述可升降安装板带动所述图像获取装置在Z轴方向上按照预设距离移动，比较不同高度位置处获取的图像的清晰度，使得所述图像获取装置往图像清晰度增加的位置移动，直至所述图像的清晰度在预设范围内。

2.根据权利要求1所述的调节焦距的方法，其特征在于，所述根据所述清晰度控制所述可升降安装板带动所述图像获取装置在Z轴方向上按照预设距离移动，包括：

判断所述清晰度是否在所述预设范围内；

如果所述清晰度不在所述预设范围内，则控制所述可升降安装板带动所述图像获取装置在Z轴的第一方向上移动所述预设距离；

判断移动后图像的清晰度是否大于移动前图像的清晰度；

根据判断结果控制所述可升降安装板带动所述图像获取装置按照所述预设距离移动。

3.根据权利要求2所述的调节焦距的方法，其特征在于，所述根据判断结果控制所述可升降安装板，包括：

如果移动后图像的清晰度大于移动前图像的清晰度，则控制所述可升降安装板带动所述图像获取装置在Z轴的第一方向上移动，直至移动后图像的清晰度在所述预设范围内；

如果移动后图像的清晰度小于移动前图像的清晰度，则控制所述可升降安装板带动所述图像获取装置在Z轴的第二方向上移动，直至移动后图像的清晰度在所述预设范围内，所述第二方向与所述第一方向互为反向。

4.根据权利要求3所述的调节焦距的方法，其特征在于，

所述控制所述可升降安装板在Z轴的第一方向上移动，包括：控制所述可升降安装板带动所述图像获取装置在Z轴的第一方向上以所述预设距离为步长移动；

所述控制所述可升降安装板在Z轴的第二方向上移动，包括：控制所述可升降安装板带动所述图像获取装置在Z轴的第二方向上以所述预设距离为步长移动。

5.根据权利要求1所述的调节焦距的方法，其特征在于，所述加工设备还包括用于指示所述可升降安装板的升降位置的光栅尺模块，所述根据所述图像的清晰度控制所述可升降安装板带动所述图像获取装置在Z轴方向上按照预设距离移动，包括：

根据所述图像的清晰度确定是否调整所述图像获取装置的焦距；

若是，则根据所述光栅尺模块指示的位置信息，通过控制所述可升降安装板带动所述图像获取装置在Z轴方向上按照预设距离移动。

6.根据权利要求1-5任一所述的调节焦距的方法，其特征在于，

所述计算所述图像的清晰度，包括：

获取所述图像中各像素点的灰度值；

根据所述灰度值计算所述图像的清晰度。

7.根据权利要求6所述的调节焦距的方法，其特征在于，通过如下公式计算所述图像的清晰度：

D(f)＝∑_y∑_X|f(x+2,y)-f(x,y)|²

其中，f(x,y)表示所述图像中像素点(x,y)的灰度值，D(f)表示所述图像的清晰度。

8.根据权利要求1所述的调节焦距的方法，其特征在于，在获取所述待加工件的图像之前，所述方法还包括：

获取所述待加工件的厚度；

根据所述待加工件的厚度确定初始位置，并控制所述可升降安装板带动所述图像获取装置移动至所述初始位置。

9.一种调节焦距的装置，其特征在于，所述装置用于加工设备，所述加工设备包括可升降安装板、主轴模块和图像获取装置，所述可升降安装板用以带动所述主轴模块、所述图像获取装置同步运动，所述主轴模块用以夹持对待加工件进行加工的加工工具，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述待加工件的图像；

计算模块，用于计算所述图像的清晰度；

逻辑判断模块，用于根据所述图像的清晰度比较结果控制所述可升降安装板带动所述图像获取装置在Z轴方向上按照预设距离移动，直至所述图像的清晰度在预设范围内。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的调节焦距的方法。

11.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的调节焦距的方法。

12.一种加工设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的调节焦距的装置，或者，如权利要求11所述的电子设备。

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