CN220616240U - 一种自平衡式智能无人机起降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自平衡式智能无人机起降平台，包括下框体、上平台总成、中间连接件、控制器和角度监测器，所述中间连接件包括连接轴杆件和多根与控制器电性连接的电动推杆；中间连接件实现上平台总成可相对于下框体发生角度倾斜，多根电动推杆的设置可以推动上平台总成，进而调整上平台总成的倾斜角度，在复杂的安装环境中为无人机机场和卫星通讯设备提供一个水平的平台，满足无人机机场复杂的安装环境，实现无人机机场中无人机的平稳起飞以及正常巡视。

Description

一种自平衡式智能无人机起降平台

技术领域

本实用新型涉及无人机辅助设备技术领域，特别是涉及一种自平衡式智能无人机起降平台。

背景技术

地震发生在山区极易引发山洪、泥石流、山体滑坡等灾害。在突发地震、泥石流等自然灾害时，往往伴随着山崩、垮崖、滑坡、地基下沉、房屋垮塌等情况的发生，又造成供电系统的瘫痪和交通、通讯的中断，致使灾中和外界失联。加强监测、巡视、值守，主动、提前预防避让，严防地质灾害隐患导致的危害,加强对滑坡、泥石流、地震等地质灾害的防范尤为重要。

相比人工巡逻，无人机以其高空灵活的视野和不受地形限制的机动性，成为工业巡检与巡逻领域的重要工具。

无人机机场的作业要求是需要将无人机机场保持水平以供无人机实现正常作业，由于地震极易引发地基下沉、房屋平面倾斜或垮塌、地面的凹凸不平等因素，从而导致无人机机场无法实现正常作业，都会使得无人机机场所放置的平面发生倾斜，导致无人机机场中无人机无法平稳起飞以及正常巡视。

为了克服上述问题，需要研制一种自平衡式智能无人机起降平台，该平衡台具备自动找平功能，实现为无人机机场提供一个水平的平台。

实用新型内容

针对现有技术中的上述问题，本实用新型旨在提供一种自平衡式智能无人机起降平台，解决了现有无人机机场的安装平台无自动找平功能，针对于地面的凹凸不平或者在安装位置发生地震或者安装在行动的车辆上等环境下，存在无法为无人机机场提供一个水平的平台，影响无人机机场中无人机的平稳起飞以及正常巡视的问题。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案如下：

提供了一种自平衡式智能无人机起降平台，其包括下框体和上平台总成，下框体的底部固定，上平台总成用于承载无人机机场和卫星通讯设备，上平台总成上设置有控制器和与控制器电性连接的角度监测器；

下框体和上平台总成之间设置有中间连接件，中间连接件包括连接轴杆件和多根与控制器电性连接的电动推杆；

连接轴杆件的底端与下框体的顶部中心位置固定连接，连接轴杆件的顶端与上平台总成的底部中心位置球头铰接；

多根电动推杆的底端铰接固定，多根电动推杆的伸出端与上平台总成的底部球头铰接；多根电动推杆的伸出端与上平台总成的底部的连接位置与上平台总成的底部中心位置不重合。

本实用新型的基本原理为：下框体和上平台总成之间球头铰接有中间连接件，实现上平台总成可相对于下框体发生角度倾斜，多根电动推杆的设置可以推动上平台总成，进而调整上平台总成的倾斜角度，而通过在上平台总成设置一个角度监测器，实时监测上平台总成的倾斜角度，当角度监测器监测到上平台总成发生倾斜时，控制器控制多根电动推杆伸出端的伸出或者回缩，以使上平台总成为水平角度，当上平台总成的水平角度达到设定值后，多根电动推杆伸出端停止，在复杂的安装环境中为无人机机场和卫星通讯设备提供一个水平的平台，满足无人机机场复杂的安装环境，实现无人机机场中无人机的平稳起飞以及正常巡视。

进一步地，作为上平台总成的具体设置方式，上平台总成包括面板，无人机机场、卫星通讯设备、角度监测器和控制器均设置于面板的上端面；

面板的下端面设置有加强框架，加强框架的下方固定设置有安装板，安装板的轴线与面板的轴线重合；

连接轴杆件的顶端和多根电动推杆的伸出端均与安装板的下端面球头铰接；

连接轴杆件的轴线与安装板的轴线重合；多根电动推杆的伸出端的连接处与安装板的中心位置不重合。

进一步地，作为连接轴杆件的具体设置方式，连接轴杆件包括导向轴，导向轴的底部与下框体的中部固定连接，导向轴的顶部设置中立柱，中立柱呈中空柱状结构，导向轴的顶部与中立柱的底部间隙配合；

中立柱的底端端面设置有推杆支撑板，多个电动推杆的底端与推杆支撑板的上端面铰接；

中立柱的顶部设置有固定板，固定板的上端面设置有球头连接杆；

安装板的下端面设置有与球头连接杆配合的球头座。

进一步地，作为每根电动推杆的具体安装方式，每根电动推杆的伸出端均设置有一个撑杆球头；安装板的下端面设置有与撑杆球头配合的撑杆球头座。

进一步地，中立柱底部的圆周外壁上设置有减震支架，减震支架包括多根支撑杆，多根支撑杆沿中立柱的轴线环形间隔设置，多根支撑杆的一端均与中立柱的圆周外壁固定连接，多根支撑杆的另一端外部设置有边框架；

边框架的底部设置有多根减震器，每根减震器的顶部与边框架的下端面或与单根支撑杆铰接，减震器的底部与下框体中的连接梁铰接。

通过在减震支架和下框体之间设置有多根减震器，同时由于导向轴与中立柱之间为间隙配合，当振动通过下框体传递至上平台总成过程中，多根减震器压缩，导向轴与中立柱发生相对移动，抵消和减少大部分的振动动能传递，达到吸收振动动能的目的，降低振动对整个平衡台的影响。

进一步地，为了便于下框体的安装固定，下框体上设置有多块带有安装孔的底固定板。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型中的自平衡式智能无人机起降平台，在地震引发地基下沉、房屋平面倾斜的情况下，为无人机机场提供一个水平作业的平台，满足无人机机场的作业需求，实现无人机机场中无人机的平稳起飞以及正常巡视。

2、本实用新型中的自平衡式智能无人机起降平台，通过在减震支架和下框体之间设置有多根减震器，同时由于导向轴与中立柱之间为间隙配合，具有吸收振动动能的功能，降低了振动对整个放置于平衡台上的无人机机场的影响。

附图说明

图1为一种自平衡式智能无人机起降平台的结构示意图。

图2为连接轴杆件和电动推杆与上平台总成的连接三维示意图。

图3为连接轴杆件内部剖视结构示意图。

其中，1、下框体；2、上平台总成；201、面板；202、加强框架；203、安装板；3、无人机机场；4、卫星通讯设备；5、中间连接件；6、连接轴杆件；601、导向轴；602、中立柱；603、推杆支撑板；604、固定板；605、球头连接杆；606、球头座；7、电动推杆；8、撑杆球头；9、撑杆球头座；10、减震支架；11、支撑杆；12、边框架；13、减震器；14、底固定板。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。

如图1所示，本实用新型提供了一种自平衡式智能无人机起降平台，其包括下框体1和上平台总成2，下框体1的底部固定，上平台总成2用于承载无人机机场3和卫星通讯设备4，上平台总成2上设置有控制器和与控制器电性连接的角度监测器。

下框体1和上平台总成2之间设置有中间连接件5，中间连接件5包括连接轴杆件6和多根与控制器电性连接的电动推杆7。

连接轴杆件6的底端与下框体1的顶部中心位置固定连接，连接轴杆件6的顶端与上平台总成2的底部中心位置球头铰接。

多根电动推杆7的底端铰接固定，多根电动推杆7的伸出端与上平台总成2的底部球头铰接；多根电动推杆7的伸出端与上平台总成2的底部的连接位置与上平台总成2的底部中心位置不重合。

具体地，在本实施例中，电动推杆7的数量为两根，均设置于连接轴杆件6的旁边。

下框体1和上平台总成2之间球头铰接有中间连接件5，实现上平台总成2可相对于下框体1发生角度倾斜，多根电动推杆7的设置可以推动上平台总成2，进而调整上平台总成2的倾斜角度，而通过在上平台总成2设置一个角度监测器，实时监测上平台总成2的倾斜角度，当角度监测器监测到上平台总成2发生倾斜时，控制器控制多根电动推杆7伸出端的伸出或者回缩，以使上平台总成2为水平角度，当上平台总成2的水平角度达到设定值后，多根电动推杆7伸出端停止，在复杂的安装环境中为无人机机场3和卫星通讯设备4提供一个水平的平台，满足无人机机场3复杂的安装环境，实现无人机机场3中无人机的平稳起飞以及正常巡视。

作为上平台总成2的具体设置方式，上平台总成2包括呈正八边形结构的面板201，无人机机场3、卫星通讯设备4、角度监测器和控制器均设置于面板201的上端面。

面板201的下端面设置有加强框架202，加强框架202包括呈十字交叉的横梁和纵梁，加强框架202的下方固定设置有呈圆形结构的安装板203，安装板203的轴线与面板201的轴线重合。

连接轴杆件6的顶端和多根电动推杆7的伸出端均与安装板203的下端面球头铰接。

连接轴杆件6的轴线与安装板203的轴线重合；多根电动推杆7的伸出端的连接处与安装板203的中心位置不重合。

具体地，如图2和图3所示，作为连接轴杆件6的具体设置方式，连接轴杆件6包括导向轴601，导向轴601的底部与下框体1的中部固定连接，具体地，下框体1包括呈正八边形的框架和设置于框架内的连接梁，连接梁为相互十字交叉的横梁和纵梁，导向轴601底部与横梁和纵梁的相交中心点固定连接。

同时为了便于下框体1的安装固定，下框体1上设置有多块带有安装孔的底固定板14。

导向轴601的顶部设置中立柱602，中立柱602呈中空柱状结构，导向轴601的顶部与中立柱602的底部间隙配合。

中立柱602的底端端面设置有推杆支撑板603，多个电动推杆7的底端与推杆支撑板603的上端面铰接。

中立柱602的顶部设置有固定板604，固定板604的上端面设置有球头连接杆605。

安装板203的下端面设置有与球头连接杆605配合的球头座606。球头连接杆605与球头座606配合，可以实现面板201与中立柱602之间的角度可调节。

作为每根电动推杆7的具体安装方式，每根电动推杆7的伸出端均设置有一个撑杆球头8；安装板203的下端面设置有与撑杆球头8配合的撑杆球头座9。撑杆球头8与撑杆球头座9配合，使得电动推杆7的伸出端运动时不会存在干涉问题。

中立柱602底部的圆周外壁上设置有减震支架10，减震支架10包括多根支撑杆11，多根支撑杆11沿中立柱602的轴线环形间隔设置，多根支撑杆11的一端均与中立柱602的圆周外壁固定连接，多根支撑杆11的另一端外部设置有边框架12；

边框架12的底部设置有多根减震器13，每根减震器13的顶部与边框架12的下端面或与单根支撑杆11铰接，减震器13的底部与下框体1中的连接梁铰接。

通过在减震支架10和下框体1之间设置有多根减震器13，同时由于导向轴601与中立柱602之间为间隙配合，当振动通过下框体1传递至上平台总成2过程中，多根减震器13压缩，导向轴601与中立柱602发生相对移动，抵消和减少大部分的振动动能传递，达到吸收振动动能的目的，降低振动对整个平衡台的影响。

综上所述，本实用新型中的自平衡式智能无人机起降平台，在地震引发地基下沉、房屋平面倾斜的情况下，也能为无人机机场3提供一个能够实现水平作业的平台，满足无人机机场的作业需求，实现无人机机场中无人机的平稳起飞以及正常巡视，解决了现有无人机机场的安装平台无自动找平功能，针对于地面的凹凸不平或者在安装位置由于发生地震造成地面倾斜或者安装环境不平稳等环境下，存在无法为无人机机场提供一个水平的平台，影响无人机机场中无人机的平稳起飞以及正常巡视的问题。

Claims (6)

1.一种自平衡式智能无人机起降平台，其特征在于，包括下框体和上平台总成，所述下框体的底部固定，所述上平台总成用于承载无人机机场和卫星通讯设备，上平台总成上设置有控制器和与所述控制器电性连接的角度监测器；

下框体和上平台总成之间设置有中间连接件，所述中间连接件包括连接轴杆件和多根与控制器电性连接的电动推杆；

所述连接轴杆件的底端与下框体的顶部中心位置固定连接，连接轴杆件的顶端与上平台总成的底部中心位置球头铰接；

多根电动推杆的底端铰接固定，多根电动推杆的伸出端与上平台总成的底部球头铰接；多根电动推杆的伸出端与上平台总成的底部的连接位置与上平台总成的底部中心位置不重合。

2.根据权利要求1所述的自平衡式智能无人机起降平台，其特征在于，所述上平台总成包括面板，所述无人机机场、卫星通讯设备、角度监测器和控制器均设置于面板的上端面；

面板的下端面设置有加强框架，所述加强框架的下方固定设置有安装板，所述安装板的轴线与面板的轴线重合；

所述连接轴杆件的顶端和多根所述电动推杆的伸出端均与安装板的下端面球头铰接；

连接轴杆件的轴线与安装板的轴线重合；多根所述电动推杆的伸出端的连接处与安装板的中心位置不重合。

3.根据权利要求2所述的自平衡式智能无人机起降平台，其特征在于，所述连接轴杆件包括导向轴，所述导向轴的底部与所述下框体的中部固定连接，所述导向轴的顶部设置中立柱，所述中立柱呈中空柱状结构，导向轴的顶部与中立柱的底部间隙配合；

中立柱的底端端面设置有推杆支撑板，多个所述电动推杆的底端与所述推杆支撑板的上端面铰接；

中立柱的顶部设置有固定板，所述固定板的上端面设置有球头连接杆；

所述安装板的下端面设置有与所述球头连接杆配合的球头座。

4.根据权利要求3所述的自平衡式智能无人机起降平台，其特征在于，每根所述电动推杆的伸出端均设置有一个撑杆球头；

所述安装板的下端面设置有与所述撑杆球头配合的撑杆球头座。

5.根据权利要求3所述的自平衡式智能无人机起降平台，其特征在于，所述中立柱底部的圆周外壁上设置有减震支架，所述减震支架包括多根支撑杆，多根所述支撑杆沿中立柱的轴线环形间隔设置，多根支撑杆的一端均与中立柱的圆周外壁固定连接，多根支撑杆的另一端外部设置有边框架；

所述边框架的底部设置有多根减震器，每根所述减震器的顶部与边框架的下端面或与单根支撑杆铰接，减震器的底部与所述下框体中的连接梁铰接。

6.根据权利要求1所述的自平衡式智能无人机起降平台，其特征在于，所述下框体上设置有多块带有安装孔的底固定板。