CN220616179U - 一种内置操作系统的多功能无刷增稳云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种内置操作系统的多功能无刷增稳云台，涉及云台技术领域，包括云台本体，所述云台本体一侧连接有支撑臂，所述云台本体一侧连接有支撑块一，所述云台本体一侧设置有内置操作系统核心板，所述内置操作系统核心板一侧连接有按钮一和按钮二，所述支撑臂一侧连接有航向轴电机，所述航向轴电机一侧连接有通讯接头，所述支撑块一一侧连接有横滚轴电机，所述横滚轴电机一侧连接有弯折臂。本实用新型中可以在内置操作系统核心板上安装系统，用于拥有网口等接口的设备数据存储、数据实时处理等，将操作系统与单轴、两轴、三轴或多轴无刷云台结合到一起，节省了云台和挂载件之间过多的线材，提升了数据传输效率，拓展了更多的使用场景。
Description
技术领域
本实用新型涉及云台技术领域，具体涉及一种内置操作系统的多功能无刷增稳云台。
背景技术
随着无人机技术的进步，市场上出现各式各样的无人机负载产品，为了提升负载产品的数据采集效率、数据质量和稳定性，大部分产品都选择挂载两轴或三轴增稳云台，保证无人机在飞行时，无论姿态怎样变化，负载产品都能保持一定的角度不变，从而提升负载产品的数据采集效率、数据质量和稳定性。
目前市场上大部分的增稳云台，功能相对比较单一，增稳云台主要对拍摄器材起到改变拍摄角度和增强其移动稳定性的作用。需要收集拍摄内容和数据时，则需要将云台和拍摄器材回收检查，若是拍摄内容有误，则需要重新拍摄，不能够及时存储和传输数据，难以及时更改拍摄方式和角度等，操作较为繁琐，使用场景也比较局限。因此提出一种内置操作系统的无刷云台，可安装windows等系统，可用于数据存储或数据实时处理，无人机载、地面使用都可兼容。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决云台技术领域中存在的不能及时存储、传输数据的缺点。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种内置操作系统的多功能无刷增稳云台，包括云台本体，所述云台本体一侧连接有支撑臂，所述云台本体一侧连接有支撑块一，所述云台本体一侧设置有内置操作系统核心板，所述内置操作系统核心板一侧连接有按钮一和按钮二，所述支撑臂一侧连接有航向轴电机，所述航向轴电机一侧连接有通讯接头，所述支撑块一一侧连接有横滚轴电机，所述横滚轴电机一侧连接有弯折臂，所述弯折臂一侧连接有支撑块二，所述支撑块二一侧连接有俯仰轴电机，所述俯仰轴电机一侧连接有产品安装结构，所述产品安装结构一侧开设有接线口，所述产品安装结构一侧连接有双网口。
作为一种优选的实施方式，所述航向轴电机和通讯接头转动连接，所述支撑块一和横滚轴电机转动连接，所述支撑块二和俯仰轴电机转动连接。
作为一种优选的实施方式，所述按钮一可以控制开关机，所述按钮二为对外供电开关。
作为一种优选的实施方式，所述接线口为串口、USB、HDMI等多种接口。
作为一种优选的实施方式，所述支撑臂和云台本体均轴对称，所述支撑臂和云台本体的对称轴平行。
作为一种优选的实施方式，所述双网口一端穿过接线口并伸入到产品安装结构内部。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
本实用新型中可以在内置操作系统核心板上安装windows等系统，用于拥有网口或USB口等接口的设备数据存储、数据实时处理等；在使用内置操作系统做数据实时处理时，可实时出数据结果，保证数据的实时性，提升效率，也可省去后期处理的过程，将操作系统与单轴、两轴、三轴或多轴无刷云台结合到一起，节省了云台和挂载件之间过多的线材，提升了数据传输效率，拓展了更多的使用场景；并且内置操作系统核心板可以提供网口、USB、串口、HDMI、CAN、等众多接口，可兼容各种设备。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种内置操作系统的多功能无刷增稳云台的结构示意图。
图2为本实用新型提供的一种内置操作系统的多功能无刷增稳云台另一角度的结构示意图。
图3为本实用新型提供的一种内置操作系统的多功能无刷增稳云台后侧方的结构示意图。
图4为本实用新型提供的一种内置操作系统的多功能无刷增稳云台航向轴电机和通讯接头的结构示意图。
图例说明：
1、云台本体；11、支撑臂；12、支撑块一；
2、内置操作系统核心板；21、按钮一；22、按钮二；
3、航向轴电机；
4、通讯接头；41、快拆块；42、指示符一；43、指示符二；
5、横滚轴电机；51、弯折臂；52、支撑块二；
6、俯仰轴电机；
7、产品安装结构；71、接线口；
8、双网口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种内置操作系统的多功能无刷增稳云台，包括云台本体1，云台本体1一侧连接有支撑臂11，支撑臂11和云台本体1均轴对称，支撑臂11和云台本体1的对称轴平行，云台本体1一侧连接有支撑块一12，云台本体1一侧设置有内置操作系统核心板2，内置操作系统核心板2一侧连接有按钮一21和按钮二22，按钮一21可以控制开关机，按钮二22为对外供电开关，支撑臂11一侧连接有航向轴电机3，航向轴电机3一侧连接有通讯接头4，航向轴电机3和通讯接头4转动连接，支撑块一12一侧连接有横滚轴电机5，支撑块一12和横滚轴电机5转动连接，横滚轴电机5一侧连接有弯折臂51，弯折臂51一侧连接有支撑块二52，支撑块二52一侧连接有俯仰轴电机6，支撑块二52和俯仰轴电机6转动连接，俯仰轴电机6一侧连接有产品安装结构7，产品安装结构7一侧开设有接线口71，接线口71为串口、USB、HDMI等多种接口，产品安装结构7一侧连接有双网口8，双网口8一端穿过接线口71并伸入到产品安装结构7内部。
本实施例中，内置操作系统核心板2内置于云台本体1的主体结构中，与云台本体1融为一体，可将负载设备的数据存于其中，也可实时处理负载设备采集的数据，通过通讯接头4直接将结果发出，在云台本体1上即可实现全部处理内容，摆脱对云台本体1连接设备处理性能及数据传输速度的依赖。
实施例2
如图4所示，通讯接头4侧壁设置有指示符一42，通讯接头4侧壁设置有指示符二43，指示符一42和指示符二43分别指示开锁和锁定，通讯接头4侧壁连接有快拆块41，快拆块41有三个且呈圆周阵列分布。
本实施例中，通讯接头4侧面上连接的快拆块41可以帮助将云台本体1安装、挂载于各型无人机、无人车、无人船等上，也可放置于地面三脚架或手持使用等。其中设置于通讯接头4上的指示符一42和指示符二43可以帮助辨认安装和拆卸时旋转的方向。
工作原理：
如图1-图4所示，通过按钮22对云台本体1通电，通过按钮21使得云台本体1开始运作。航向轴电机3控制左右方向的旋转，而横滚轴电机5控制横向滚动，俯仰轴电机6控制纵向角度变换，三轴相互配合能够实现航向、横滚、俯仰各方向角度的变换。三轴结合，并配合内置操作系统核心板2，节省了云台和挂载件之间过多的线材，提升了数据传输效率，拓展了更多的使用场景。通讯接头4侧面上连接的快拆块41可以帮助将云台本体1安装、挂载于各型无人机、无人车、无人船等上，也可放置于地面三脚架或手持使用等。其中设置于通讯接头4上的指示符一42和指示符二43可以帮助辨认安装和拆卸时旋转的方向。内置操作系统核心板2内置于云台本体1的主体结构中，与云台本体1融为一体，可将负载设备的数据存于其中，也可实时处理负载设备采集的数据，通过通讯接头4直接将结果发出，在云台本体1上即可实现全部处理内容，摆脱对云台本体1连接设备处理性能及数据传输速度的依赖。
以上，本实用新型的附图仅为表现具体的结构位置帮助理解，不涉及比例尺寸以及规格等限定。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种内置操作系统的多功能无刷增稳云台，包括云台本体(1)，其特征在于，所述云台本体(1)一侧连接有支撑臂(11)，所述云台本体(1)一侧连接有支撑块一(12)，所述云台本体(1)一侧设置有内置操作系统核心板(2)，所述内置操作系统核心板(2)一侧连接有按钮一(21)和按钮二(22)，所述支撑臂(11)一侧连接有航向轴电机(3)，所述航向轴电机(3)一侧连接有通讯接头(4)，所述支撑块一(12)一侧连接有横滚轴电机(5)，所述横滚轴电机(5)一侧连接有弯折臂(51)，所述弯折臂(51)一侧连接有支撑块二(52)，所述支撑块二(52)一侧连接有俯仰轴电机(6)，所述俯仰轴电机(6)一侧连接有产品安装结构(7)，所述产品安装结构(7)一侧开设有接线口(71)，所述产品安装结构(7)一侧连接有双网口(8)。
2.根据权利要求1所述的一种内置操作系统的多功能无刷增稳云台，其特征在于：所述航向轴电机(3)和通讯接头(4)转动连接，所述支撑块一(12)和横滚轴电机(5)转动连接，所述支撑块二(52)和俯仰轴电机(6)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种内置操作系统的多功能无刷增稳云台，其特征在于：所述按钮一(21)可以控制开关机，所述按钮二(22)为对外供电开关。
4.根据权利要求1所述的一种内置操作系统的多功能无刷增稳云台，其特征在于：所述接线口(71)为串口、USB、HDMI多种接口。
5.根据权利要求1所述的一种内置操作系统的多功能无刷增稳云台，其特征在于：所述支撑臂(11)和云台本体(1)均轴对称，所述支撑臂(11)和云台本体(1)的对称轴平行。
6.根据权利要求1所述的一种内置操作系统的多功能无刷增稳云台，其特征在于：所述双网口(8)一端穿过接线口(71)并伸入到产品安装结构(7)内部。
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