CN220614019U - 银行服务机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种银行服务机器人，可用于金融领域。银行服务机器人包括机器人本体、显示屏、调节组件、识别件和控制器，调节组件和识别件均置于机器人本体上，机器人本体上设置有安装槽，显示屏的上侧与安装槽的槽壁转动连接；调节组件包括驱动件和存储件，驱动件与显示屏连接，驱动件用于驱动显示屏相对于安装槽转动，以调节显示屏的角度；识别件用于识别身高，存储件用于存储与身高一一对应的显示屏的角度；驱动件、存储件和识别件均与控制器电连接，控制器被配置为，根据身高，控制驱动件驱动显示屏转至与身高对应的角度。本申请的银行服务机器人，可以根据用户的身高对显示屏角度进行调节，使用方便且用户的观感好、体验度高。

Description

银行服务机器人

技术领域

本申请涉及金融领域，尤其涉及一种银行服务机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，它的任务是协助或取代人类的工作。银行为了提高效率，通过在网点中放置智能机器人来代替员工进行部分业务的办理，避免客户等待。

相关技术中，一种智能机器人可以包括机器人本体，机器人本体的内部内嵌有安装板，安装板的正面安装有主控板；机器人本体的正面固定安装有显示屏，显示屏通过导线与主控板双向电连接。

然而，不同身高的人在与智能机器人交互时，观看屏幕的角度不同。较高的人从上往下观看时，通常看不清楚显示内容而需要弯腰弓背观看，影响客户体验。

实用新型内容

本申请提供一种银行服务机器人，用以解决相关技术中的智能机器人在使用时，较高的人需要弯腰弓背观看显示屏，存在客户体验低的问题。

本申请提供的银行服务机器人，包括机器人本体、显示屏、调节组件、识别件和控制器，调节组件和识别件均置于机器人本体上，机器人本体上设置有安装槽，显示屏的上侧与安装槽的槽壁转动连接；调节组件包括驱动件和存储件，驱动件与显示屏连接，驱动件用于驱动显示屏相对于安装槽转动，以调节显示屏的角度；识别件用于识别身高，存储件用于存储与身高一一对应的显示屏的角度；驱动件、存储件和识别件均与控制器电连接，控制器被配置为，根据身高，控制驱动件驱动显示屏转至与身高对应的角度。

在本申请中，机器人本体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体设置在第二壳体的上方，识别件设置在第一壳体上，调节组件位于第二壳体内。

在本申请中，第一壳体内具有第一容纳腔，识别件设置在第一容纳腔内，第一壳体上开设有用于避让识别件的识别端的避让区，避让区与第一容纳腔连通；第二壳体内具有第二容纳腔，调节组件设置在第二容纳腔内，安装槽与第二容纳腔连通。

在本申请中，识别件为视觉相机。

在本申请中，驱动件包括驱动电机，调节组件还包括丝杆和滑杆，驱动电机的输出轴与丝杆的同轴连接，滑杆螺纹套接在丝杆上，驱动电机通过滑杆与显示屏连接。

在本申请中，滑杆包括杆体部和设置在杆体部一侧的套接部，套接部上开设有螺纹孔，丝杆经螺纹孔插接在套接部上，螺纹孔与丝杆螺纹配合，杆体部的延伸方向与丝杆的延伸方向一致。

在本申请中，调节组件还包括连杆，连杆的相对两端分别与杆体部和显示屏转动连接。

在本申请中，银行服务机器人还包括供电件，驱动电机与供电件电连接，供电件用于向驱动电机供电。

在本申请中，银行服务机器人还包括行走组件，行走组件包括多个滚轮，多个滚轮间隔设置在第二壳体的底部，且各滚轮与第二壳体的底部滚动连接。

在本申请中，银行服务机器人还包括语音组件，语音组件置于第一壳体内，第一壳体上开设有用于避让语音组件的第二避让区；语音组件与控制器电连接，语音组件用于与用户进行语音交互。

本申请提供的银行服务机器人，通过在机器人本体上设置安装槽，将显示屏与安装槽的槽壁转动连接，将驱动件与显示屏连接，以使驱动件驱动显示屏相对于安装槽转动，进而可以调节安装槽的角度。进一步设置存储件、识别件和控制器，识别件用于识别身高，存储器用于存储与身高一一对应的显示屏的角度，将驱动件、存储件和识别件均与控制器电连接，使控制器根据身高控制驱动件驱动显示屏转至与身高对应的角度。由此，根据用户的身高对显示屏角度进行相应的调节，使用方便且用户的观感好、体验度高。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的银行服务机器人的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的银行服务机器人的内部结构简图；

图3为本申请实施例提供的银行服务机器人中的驱动件与显示屏的连接图。

附图标记说明：

100-机器人本体；200-显示屏；300-调节组件；400-识别件；500-控制器；600-行走组件；700-语音组件；800-供电件；

101-第一壳体；102-第二壳体；103-脚型件；110-第一容纳腔；120-第二容纳腔；

1011-第一避让区；1012-第二避让区；1021-安装槽；1031-柱体；1032-直板；

310-驱动件；320-存储件；330-丝杆；340-滑杆；350-连杆；

311-驱动电机；341-杆体部；342-套接部；

610-滚轮。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

首先，需要说明的是，本申请的银行服务机器人可用于金融领域，也可用于除金融领域之外的任意领域，本申请提供的一种票银行服务机器人的应用领域不做限定。

其次，需要说明的是，在本申请实施例的描述中，方位词“前”指的是显示屏面向用户的一侧，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

此外，还需要说明的是，在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

相关技术中，一种智能机器人包括机器人本体，机器人本体的顶部安装有机器人头部，机器人头部的顶部安装有雷达传感器，机器人头部的表面安装有语音接收模块，机器人头部的正面安装有扬声器，机器人本体的正面安装有距离传感器，机器人本体的内部内嵌有安装板，安装板的正面分别安装有主控板、解析模块、数据提取模块和交互模块，机器人本体的内部设有驱动电机，驱动电机输出端通过联轴器安装有螺杆，螺杆的表面螺纹连接有连接板，连接板的两侧均栓接有支撑腿，支撑腿的底部安装有行走单元。机器人本体的正面还安装有显示屏，显示屏通过导线与主控板双向电连接。

在使用时，通过雷达传感器感应后将存在障碍物数据发送主控板，通过主控板控制驱动电机进而驱动螺杆转动，利用螺杆驱动连接板进行上升或下降，能够对机器人本体进行高度调节，便于跨越障碍物，保证该智能解析机器人的正常行走。

然而，不同身高的人在与智能机器人交互时，观看屏幕的角度不同。较高的人从上往下观看时，通常看不清楚显示内容而需要弯腰弓背观看，影响客户体验。

有鉴于此，本申请提供一种银行服务机器人，通过在机器人本体上设置安装槽，将显示屏与安装槽的槽壁转动连接，将驱动件与显示屏连接，以使驱动件驱动显示屏相对于安装槽转动，进而可以调节安装槽的角度。进一步设置存储件、识别件和控制器，识别件用于识别身高，存储器用于存储与身高一一对应的显示屏的角度，将驱动件、存储件和识别件均与控制器电连接，使控制器根据身高控制驱动件驱动显示屏转至与身高对应的角度。由此，根据用户的身高可对显示屏的角度进行相应的调节，提升用户的观感和体验性。

图1为本申请实施例提供的银行服务机器人的结构示意图；图2为本申请实施例提供的银行服务机器人的内部结构简图；图3为本申请实施例提供的银行服务机器人中的驱动件与显示屏的连接图。需要说明的是，图1至图3示出了银行服务机器人中各部件的简略示意图，银行服务机器人中其余部件的具体结构不限于图1至图3的例示。

参阅图1至图3，本申请提供的银行服务机器人，可以包括机器人本体100、显示屏200、调节组件300、识别件400和控制器500，调节组件300和识别件400均置于机器人本体100上，机器人本体100上设置有安装槽1021，显示屏200的上侧与安装槽1021的槽壁转动连接；调节组件300包括驱动件310和存储件320，驱动件310与显示屏200连接，驱动件310用于驱动显示屏200相对于安装槽1021转动，以调节显示屏200的角度；识别件400用于识别身高，存储件320用于存储与身高一一对应的显示屏200的角度；驱动件310、存储件320和识别件400均与控制器500电连接，控制器500被配置为，根据身高，控制驱动件310驱动显示屏200转至与身高对应的角度。

具体的，机器人本体100用于为各部件提供对应的安装区域或空间，实现各部件间的整合集中，以组合成银行服务机器人。其中，各部件可以包括显示屏200、调节组件300、识别件400和控制器500。

显示屏200用于为用户提供信息展示、显示交互界面等，示例性的，显示屏200通过显示产品推荐、优惠活动等信息，以帮助用户做出更好的决策；显示屏200还可以在用户与银行服务机器人进行交互时，使用户通过触摸或按键与显示屏200互动，方便业务的自助办理。机器人本体100上设置有安装槽1021，显示屏200设置在安装槽1021内，可以理解的是，显示屏200的内侧与安装槽1021接触，显示屏200的外侧露出在外，用于展示信息、供用户触摸互动等。

将显示屏200的上侧与安装槽1021的槽壁转动连接，也就是说，显示屏200在安装槽1021内可以进行角度的灵活调节，其中，角度指的是，显示屏200的内侧与安装槽1021之间的角度，也即当用户站立位置与在安装槽1021相对时，显示屏200的外侧与用户之间的角度。

在具体实现时，安装槽1021的形状与显示屏200的形状相一致，且安装槽1021的尺寸不小于显示屏200的尺寸。由此，以确保显示屏200可以放置在容纳槽内，且显示屏200的上侧能完全与安装槽1021的槽壁接触并转动连接，本申请对显示屏200的形状不做限定，示例性的，将显示屏200设置为规则的矩形结构以方便进行制造加工并能呈现较好的显示效果。

在一个示例中，安装槽1021上还包覆有黑色塑料件，也就是说，显示屏200置于安装槽1021内时，显示屏200的边框为黑色边框。如此设计，使机器人整体的外观较为好看。

驱动件310用于为显示屏200提供转动动作的驱动力，将驱动件310与显示屏200连接，以使驱动件310驱动显示屏200相对于安装槽1021转动，进而改变显示屏200与用户之间的角度，可方便用户观看或操作显示屏200。

识别件400用于识别身高，也就是说，当有用户需要与显示屏200进行交互，在和机器人本体100相对时，置于机器人本体100上的识别件400可以识别出该用户的身高信息。

可以理解的是，在显示屏200相对于安装槽1021转动时，显示屏200的可以调节至多个不同的角度，如前所言，显示屏200的上侧与安装槽1021转动连接，也就是说，显示屏200相对于安装槽1021转动时，显示屏200的下侧会逐渐偏离安装槽1021，以使显示屏200与安装槽1021/用户之间呈现一定的角度。在具体实现时，角度可以设置在0度至90度。当角度为90度时，显示屏200为水平布置，那么，在用户目光完全向下看时，显示屏200的外侧能完全进入到用户的视线内，避免出现用户看不见显示屏200的外侧的部分区域的现象。

将身高与角度进行对应，示例性的，可以是一个身高信息对应一个角度，或，可以设置不同的身高区间段，以覆盖各用户的身高信息，使每个身高区间段之间均对应不同的角度。通过存储件320来存储与身高一一对应的显示屏200的角度。本申请对存储件320的具体类型不作限定，例如，存储件320可以采用固态硬盘，固态硬盘具有读写速度快、耐用性好、能耗低的优点。

将驱动件310、存储件320和识别件400均与控制器500电连接，在具体实现时，识别件400在识别用户的身高后，由于存储件320存储有与该身高对应的显示屏200的角度信息，控制器500通过根据该身高控制驱动件310驱动显示屏200转动至与该身高对应的角度。

本申请实施例的银行服务机器人，通过在机器人本体100上设置安装槽1021，将显示屏200与安装槽1021的槽壁转动连接，将驱动件310与显示屏200连接，以使驱动件310驱动显示屏200相对于安装槽1021转动，进而可以调节安装槽1021的角度。进一步设置存储件320、识别件400和控制器500，识别件400用于识别身高，存储器用于存储与身高一一对应的显示屏200的角度，将驱动件310、存储件320和识别件400均与控制器500电连接，使控制器500根据身高控制驱动件310驱动显示屏200转至与身高对应的角度。由此，根据用户的身高可对显示屏200的角度进行相应的调节，使用方便且用户的观感好、体验度高。

以下，对于机器人本体100的结构进行说明。

参阅图1和图2，在一些实施例中，机器人本体100包括第一壳体101和第二壳体102，第一壳体101设置在第二壳体102的上方，识别件400设置在第一壳体101上，调节组件300位于第二壳体102内。

具体的，将第一壳体101设置在第二壳体102的上方，在具体实现时，第二壳体102为靠近地面设置，由此，第一壳体101与地面之间具有一定的高度，示例性的，高度设置为2米。通过将识别件400设置在第一壳体101上，使得识别件400远离地面，由此，方便识别件400对用户身高进行识别。

调节组件300设置在第二壳体102内，一方面，为调节组件300提供安装区域，明确了调节组件300与其余部件间的位置布局，避免其余部件对调节组件300产生干涉的影响；另一方面，将调节组件300隐藏在第二壳体102内，有利于提高银行服务机器人整体的美观性。

在一些示例中，第一壳体101内具有第一容纳腔110，识别件400设置在第一容纳腔110内，第一壳体101上开设有用于避让识别件400的识别端的第一避让区1011，第一避让区1011与第一容纳腔110连通；第二壳体102内具有第二容纳腔120，调节组件300设置在第二容纳腔120内，安装槽1021与第二容纳腔120连通。

具体的，将识别件400放置在第一壳体101的第一容纳腔110内，且通过第一壳体101上的与第一容纳腔110相连通的第一避让区1011使识别件400的识别端露出至第一壳体101外，如此在不影响识别件400对用户身高进行识别的功能的基础上，使识别件400实现了好的隐藏性，有利于提高银行服务机器人整体的美观性。

第二容纳腔120与安装槽1021相连通，可以理解的是，安装槽1021设置在第二壳体102上，在具体实现时，在第二壳体102上开设连通孔以使第二容纳腔120与安装槽1021连通。进一步的，由于显示屏200转动设置在安装槽1021内，且调节组件300置于第二壳体102内，通过将驱动件310经由连通孔与显示屏200连接，以驱动显示屏200相对于安装槽1021转动。

示例性的，第一壳体101上的避让区可以与第二壳体102上的安装槽1021设置在同侧，由此，用户可同时与识别件400和显示屏200相对，那么，通过识别件400对用户进行身高识别，并且显示屏200进行相应的角度调节后，用户即可直接观看显示屏200，无须再进行位置的调动。可以理解的是，第一壳体101上的避让区与第二壳体102上的安装槽1021设置在相对两侧时，用户首先与识别件400相对进行身高识别以使显示屏200的角度调节到合适位置后，在转移位置以与显示屏200相对，从而观看或操作显示屏200。

在具体示例中，识别件400为视觉相机。

具体的，通过采用视觉相机来识别用户的身高，在具体实现时，视觉相机的识别步骤可以为：视觉相机首先对用户人体进行检测，即使用计算机视觉算法对人体进行监测，如通过深度学习模型或传统的图像处理技术来实现。视觉相机在检测到人体后，使用关键点算法确定用户的头部及脚的位置，如通过姿态估计模型实现。最后，通过测量人体的头部和脚之间的垂直距离来得到用户的身高。

在视觉相机对用户的身高进行识别后，控制器500即根据该身高控制驱动件310驱动显示屏200转动至与该身高对应的角度。

以下，对于调节组件300的结构进行说明。

参阅图3，在一些实施例中，驱动件310包括驱动电机311，调节组件300还包括丝杆330和滑杆340，驱动电机311的输出轴与丝杆330的同轴连接，滑杆340螺纹套接在丝杆330上，驱动电机311通过滑杆340与显示屏200连接。

其中，驱动电机311用于为显示屏200的转动提供驱动力，通过在丝杆330上螺纹套接滑杆340，用于将电机输出轴的旋转运动转变为线性运动。

具体的，丝杆330作为一种具有螺纹结构的金属杆，将丝杆330与驱动电机311的输出轴同轴连接，当启动驱动电机311时，电机的输出轴会顺着一个方向进行旋转，进而会带动丝杆330旋转，丝杆330旋转会使与之螺纹套接的滑杆340进行线性移动，滑杆340移动会进一步推动和与其相连的显示屏200相对于安装槽1021转动。也就是说，滑杆340会推动显示屏200，使显示屏200远离安装槽1021，由此，显示屏200的内侧与安装槽1021之间的会形成一定的角度，实现了调节显示屏200角度的目的。

可以理解的是，进一步通过改变驱动电机311旋转轴的旋转方向，以使显示屏200靠近安装槽1021，从而显示屏200的内侧与安装槽1021之间的角度逐渐缩小，并最终完全置于安装槽1021内。

在具体实现时，安装槽1021设置在第二壳体102上，在第二壳体102上开设连通孔以使第二容纳腔120与安装槽1021连通。进一步的，通过将滑杆340的端部经由连通孔与显示屏200连接，由此，驱动电机311驱动滑杆340线性移动并可推动显示屏200相对于安装槽1021转动。

在具体示例中，滑杆340包括杆体部341和设置在杆体部341一侧的套接部342，套接部342上开设有螺纹孔，丝杆330经螺纹孔插接在套接部342上，螺纹孔与丝杆330螺纹配合，杆体部341的延伸方向与丝杆330的延伸方向一致。

具体的，套接部342开设有与丝杆330螺纹相配合的螺纹孔，丝杆330经螺纹孔插接在套接部342上，杆体部341的延伸方向即杆体部341线性移动的方向，丝杆330的延伸方向即丝杆330的轴向。

丝杆330与驱动电机311的输出轴同轴连接，即丝杆330的延伸方向与输出轴的轴向一致。滑杆340通过套接部342套接在丝杆330上，滑杆340通过杆体部341的另一侧与显示屏200连接，当启动驱动电机311时，电机的输出轴会顺着一个方向进行旋转，进而会带动丝杆330旋转，丝杆330旋转会使与之螺纹套接的套接部342进行线性移动，同时杆体部341会沿着丝杆330的轴向线性移动，杆体部341会进一步推动和与其相连的显示屏200相对于安装槽1021转动。

可以理解的是，通过设置杆体部341的延伸方向与丝杆330的延伸方向一致，可以使杆体部341的移动效果较为可靠，避免其与丝杆330之间发生干涉，在移动时出现卡顿的现象。

继续参阅图3，在一些实施例中，调节组件300还包括连杆350，连杆350的相对两端分别与杆体部341和显示屏200转动连接。

具体的，通过设置连杆350，将连杆350的相对两端分别与杆体部341和显示屏200转动连接，驱动电机311驱动丝杆330旋转，并带动杆体部341杆线性移动，杆体部341进一步的带动连杆350来推动显示屏200相对于安装槽1021向上转动，可以理解的是，由于连杆350与显示屏200转动连接，在推动显示屏200时，有利于使显示屏200的转动过程较为平稳。

在具体实现时，连杆350的相对两端均开设有第一通孔，显示屏200的内侧设置有连接板，连接板上开设有第二通孔，杆体部341开设有第三通孔，第二通孔和第三通孔分别与一个第一通孔相对应。

进一步的，将销轴穿过第一通孔和第三通孔使连杆350与杆体部341转动连接，将销轴穿过第一通孔和第二通孔使连杆350与显示屏200转动连接。可以理解的是，使用销轴可以传递转动力，且能承受一定的压力，有利于延长连杆350的使用寿命。

参阅图2和图3，在一些示例中，银行服务机器人还包括供电件800，驱动电机311与供电件800电连接，供电件800用于向驱动电机311供电。

其中，供电件800为驱动电机311供电，以确保驱动电机311的正常运行。示例性的，供电件800可以包括电路主板，将驱动电机311与电路主板电性连接，电路主板提供的电源，将电能传输给驱动电机311，从而以驱动电机311的运转。

在具体实现时，电路主板还可以监测驱动电机311的工作状态、温度、电流等参数，对驱动电机311进行过载保护、过热保护等。

参阅图1，在一些实施例中，银行服务机器人还包括行走组件600，行走组件600包括多个滚轮610，多个滚轮610间隔设置在第二壳体102的底部，且各滚轮610与第二壳体102的底部滚动连接。

具体的，通过设置行走组件600以对银行服务机器人进行转移，也就是说，在行走组件600的作用下，机器人可以的由一个位置转移到另一个位置。示例性的，可以使用行走组件600将机器人由仓库转至工作地，以供用户使用；或者，可以使用行走组件600将机器由工作地转至仓库，以进行收纳管理。

在一个示例中，行走组件600包括多个滚轮610，滚轮610与第二壳体102的底部滚动连接，可以理解的是，由于各滑轮亦与地面滚动接触，由此，仅需对机器人本体100施加推力，在各滑轮的滚动作用下即能方便完成银行服务机器人的移动操作。使机器人由一个位置移动至另一个位置。通过将各滑轮间隔设置在第二壳体102的底部，可以避免机器人在移动过程中的产生晃动，有利于保持机器人的移动平稳性。

在具体实现时，机器人本体100还可以包括两个脚型件103，两个脚型件103左右对称设置在第二壳体102的底部，其中，脚型件103包括柱体1031和直板1032，柱体1031的一端与第二壳体102的底部连接，柱体1031的另一端与直板1032连接，直板1032的底部沿前后方向设置有两个滚轮610。这样，第二壳体102的底部通过脚型件103与各滚轮610滚动连接，且如此设计，有利于提高银行服务机器人的美观性。

参阅图1和图2，在一些示例中，银行服务机器人还包括语音组件700，语音组件700置于第一壳体101内，第一壳体101上开设有用于避让语音组件700的第二避让区1012；语音组件700与控制器500电连接，语音组件700用于与用户进行语音交互。

这里，通过设置语音组件700来和用户之间进行语音交互，能进一步提升用户的体验。将语音组件700设置在第一壳体101内，在第一壳体101上开设第二避让区1012，以使语音组件700经由第二避让区1012与外界连通，语音组件700与控制器500电连接，控制器500用于控制语音组件700与用户间的语言交互。

在具体实现时，语音组件700可以包括语音接收模块和扬声器，通过语音接收模块来接收用户发出的声音；进一步通过扬声器向外界扩音使用户接收到反馈。在扬声器和语音接收模块的作用下，实现用户与机器人之间的声音反馈和交互。

在以上描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种银行服务机器人，其特征在于，包括机器人本体、显示屏、调节组件、识别件和控制器，所述调节组件和所述识别件均置于所述机器人本体上，所述机器人本体上设置有安装槽，所述显示屏的上侧与所述安装槽的槽壁转动连接；

所述调节组件包括驱动件和存储件，所述驱动件与所述显示屏连接，所述驱动件用于驱动所述显示屏相对于所述安装槽转动，以调节所述显示屏的角度；所述识别件用于识别身高，所述存储件用于存储与所述身高一一对应的所述显示屏的角度；

所述驱动件、所述存储件和所述识别件均与所述控制器电连接，所述控制器被配置为，根据所述身高，控制所述驱动件驱动所述显示屏转至与所述身高对应的角度。

2.根据权利要求1所述的银行服务机器人，其特征在于，所述机器人本体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体设置在所述第二壳体的上方，所述识别件设置在所述第一壳体上，所述调节组件位于所述第二壳体内。

3.根据权利要求2所述的银行服务机器人，其特征在于，所述第一壳体内具有第一容纳腔，所述识别件设置在所述第一容纳腔内，所述第一壳体上开设有用于避让所述识别件的识别端的第一避让区，所述避让区与所述第一容纳腔连通；

所述第二壳体内具有第二容纳腔，所述调节组件设置在所述第二容纳腔内，所述安装槽与所述第二容纳腔连通。

4.根据权利要求1所述的银行服务机器人，其特征在于，所述识别件为视觉相机。

5.根据权利要求1至4任一项所述的银行服务机器人，其特征在于，所述驱动件包括驱动电机，所述调节组件还包括丝杆和滑杆，所述驱动电机的输出轴与所述丝杆的同轴连接，所述滑杆螺纹套接在所述丝杆上，所述驱动电机通过所述滑杆与所述显示屏连接。

6.根据权利要求5所述的银行服务机器人，其特征在于，所述滑杆包括杆体部和设置在所述杆体部一侧的套接部，所述套接部上开设有螺纹孔，所述丝杆经所述螺纹孔插接在所述套接部上，所述螺纹孔与所述丝杆螺纹配合，所述杆体部的延伸方向与所述丝杆的延伸方向一致。

7.根据权利要求6所述的银行服务机器人，其特征在于，所述调节组件还包括连杆，所述连杆的相对两端分别与所述杆体部和所述显示屏转动连接。

8.根据权利要求5所述的银行服务机器人，其特征在于，还包括供电件，所述驱动电机与所述供电件电连接，所述供电件用于向所述驱动电机供电。

9.根据权利要求3所述的银行服务机器人，其特征在于，还包括行走组件，所述行走组件包括多个滚轮，多个所述滚轮间隔设置在所述第二壳体的底部，且各所述滚轮与所述第二壳体的底部滚动连接。

10.根据权利要求3所述的银行服务机器人，其特征在于，还包括语音组件，所述语音组件置于所述第一壳体内，所述第一壳体上开设有用于避让所述语音组件的第二避让区；

所述语音组件与所述控制器电连接，所述语音组件用于与用户进行语音交互。