CN220610436U - 一种可配置备用试剂盒的芯片提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可配置备用试剂盒的芯片提升机构，属于芯片检测技术领域，该可配置备用试剂盒的芯片提升机构包括底板，所述底板的一侧固定连接有侧板，所述底板上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑座，所述第一滑座的顶部一侧转动连接有推块，所述推块和第一滑座之间设置有复位弹簧，所述推块远离侧板的一侧为斜面，所述底板上设置有用于带动第一滑座移动的第一驱动机构，所述侧板上固定连接有第二滑轨。该可配置备用试剂盒的芯片提升机构，能够使试剂卡芯片自动上升，并通过传感器保证芯片的位置精度，保证每次仪器检测系统需要芯片时，都可以精准稳定的抓取到芯片，保证了芯片夹取的稳定性和位置准确性。

Description

一种可配置备用试剂盒的芯片提升机构

技术领域

本实用新型属于芯片检测技术领域，具体涉及一种可配置备用试剂盒的芯片提升机构。

背景技术

微流控芯片，是一种以在微纳米尺度空间中对流体进行操控为主要特征的科学技术，具有将生物、化学等实验室的基本功能诸如样品制备、反应、分离和检测等缩微到一个几平方厘米芯片上的能力，其基本特征和最大优势是多种单元技术在整体可控的微小平台上灵活组合、规模集成。由于芯片尺寸的原因，对于加样，观测都需要保证较为精准的位置，因此需要在夹取时尽量保证试剂芯片在同一位置，才能满足加样和观测要求。

目前传统的方式是通过机械夹爪直接夹取芯片，通过夹爪自身所带的三轴机械臂的精度来保证夹取芯片的位置和稳定性，由于芯片较薄，运输过程中芯片与芯片之间的距离可能也有微小差别，因此难以保证每次夹取都处于同一位置，因此无法保证夹取的稳定性和位置的准确性。另外，目前传统的方式普遍采用封闭式的试剂盒，芯片数量较少而且难以实现芯片的原位添加，使得仪器的检测效率和检测连续性不能得到保障。为解决上述问题，提出一种可配置备用试剂盒的芯片提升机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可配置备用试剂盒的芯片提升机构，旨在解决现有技术中无法保证芯片夹取的稳定性和位置准确性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可配置备用试剂盒的芯片提升机构，包括底板，所述底板的一侧固定连接有侧板，所述底板上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑座，所述第一滑座的顶部一侧转动连接有推块，所述推块和第一滑座之间设置有复位弹簧，所述推块远离侧板的一侧为斜面，所述底板上设置有用于带动第一滑座移动的第一驱动机构，所述侧板上固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑座，所述侧板上设置有用于带动第二滑座移动的第二驱动机构，所述侧板的一侧固定连接有连接臂，所述连接臂之间设置有主试剂盒和备用试剂盒，所述主试剂盒靠近侧板的一侧中部设置有活动孔，所述第二滑座上固定连接有托板，所述托板贯穿活动孔并位于主试剂盒的内部，所述侧板上设置有芯片到位传感器和试剂盒到位传感器，所述备用试剂盒和主试剂盒的底部均设置有通孔，所述备用试剂盒的底部设置有与推块相适配的槽口。

作为本实用新型一种优选的，所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括两个呈对称分布的带轮和驱动电机，所述带轮的外侧套设有皮带，所述驱动电机的输出轴与带轮固定连接，所述第一滑座和第二滑座固定连接在皮带的一侧。

作为本实用新型一种优选的，所述主试剂盒和备用试剂盒的顶部两侧均设置有条状凸块，所述连接臂上设置有与条状凸块相适配的卡槽。

作为本实用新型一种优选的，所述备用试剂盒的正上方设置有距离传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该可配置备用试剂盒的芯片提升机构，能够使试剂卡芯片自动上升，并通过传感器保证芯片的位置精度，保证每次仪器检测系统需要芯片时，都可以精准稳定的抓取到芯片，保证了芯片夹取的稳定性和位置准确性。

2、该可配置备用试剂盒的芯片提升机构，通过采用备用试剂盒，并在其与主试剂盒之间设置自动传动结构，在仪器运行过程可以随时添加芯片，既使得单次机构中放入芯片量大大提升，又使操作人员添加芯片不会对机器连续运转产生影响，一定程度上解放了操作人员的时间，提升了仪器的检测效率，保证了检测连续性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型中第一驱动机构和第二驱动机构的结构示意图；

图4为本实用新型中备用试剂盒的结构示意图；

图5为本实用新型中备用试剂盒的正视结构示意图。

图中：1、底板；2、侧板；3、主试剂盒；4、备用试剂盒；5、活动孔；6、芯片到位传感器；7、试剂盒到位传感器；8、连接臂；9、推块；10、槽口；11、第一滑轨；12、第一滑座；13、皮带；14、驱动电机；15、带轮；16、通孔；17、托板；18、第二滑座；19、第二滑轨；20、复位弹簧；21、条状凸块；22、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图 1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种可配置备用试剂盒的芯片提升机构，包括底板1，底板1的一侧固定连接有侧板2，底板1上设置有第一滑轨11，第一滑轨11上滑动连接有第一滑座12，第一滑座12的顶部一侧转动连接有推块9，推块9和第一滑座12之间设置有复位弹簧20，推块9远离侧板2的一侧为斜面，底板1上设置有用于带动第一滑座12移动的第一驱动机构，侧板2上固定连接有第二滑轨19，第二滑轨19上滑动连接有第二滑座18，侧板2上设置有用于带动第二滑座18移动的第二驱动机构，侧板2的一侧固定连接有连接臂8，连接臂8之间设置有主试剂盒3和备用试剂盒4，主试剂盒3靠近侧板2的一侧中部设置有活动孔5，第二滑座18上固定连接有托板17，托板17贯穿活动孔5并位于主试剂盒3的内部，侧板2上设置有芯片到位传感器6和试剂盒到位传感器7，备用试剂盒4和主试剂盒3的底部均设置有通孔16，备用试剂盒4的底部设置有与推块9相适配的槽口10。

在本实用新型的具体实施例中，底板1上设置有控制板。开机运行前，将含有芯片的主试剂盒3和备用试剂盒4装载到连接臂8之间。开机后，试剂盒到位传感器7会检测试剂盒是否到位，检测到位后仪器才能进行后续操作，保证了仪器的可靠性与安全性。

装载完芯片之后，检测仪器会对试剂盒中的芯片进行夹取，首先第二驱动机构通过第二滑座18带动托板17向上移动，从而使主试剂盒3中的芯片抬升，到达芯片到位传感器6的检测位置时，第二驱动机构停止运行，保证了顶层芯片的位置精度，当将上一块试剂卡芯片取走后，控制板会控制第二驱动机构带动第二滑座18以及托板17运动，将下一片试剂卡芯片向上顶出，到达芯片到位传感器6检测位置时，再次停止，以便于下一次拿取芯片，如此重复进行芯片的抬升，第二驱动机构的运行距离设置最大行程，当运行完后，芯片到位传感器6仍未检测到芯片，则认为主试剂盒3中芯片已经耗尽，第二驱动机构复位回到原点。

当主试剂盒3中的芯片耗尽后，控制板会控制第一驱动机构，第一驱动机构通过第一滑座12带动推块9沿着第一滑轨11移动，推块9从槽口10中进入到备用试剂盒4的内侧底部，并将备用试剂盒4中最底部的试剂卡芯片沿着通孔16推到主试剂盒3内的托板17上，控制板再次控制第二驱动机构将试剂卡芯片抬升至芯片到位传感器6的检测位置，同时第一驱动机构带动推块9复位，准备推入下一片试剂卡芯片，在复位过程中，由于推块9的一侧为斜面，推块9与试剂卡芯片接触后，复位弹簧20拉伸并翻转，避免与备用试剂盒4中的试剂卡芯片产生干涉，在推块9离开备用试剂盒4底部后，在复位弹簧20的作用下，推块9复位；备用试剂盒4采用底部推出芯片的方式，使操作人员可以随时添加试剂卡，不会影响仪器的正常运行。

具体的，第一驱动机构和第二驱动机构均包括两个呈对称分布的带轮15和驱动电机14，带轮15的外侧套设有皮带13，驱动电机14的输出轴与带轮15固定连接，第一滑座12和第二滑座18固定连接在皮带13的一侧。

本实施例中：驱动电机14通电后带动带轮15旋转，从而使皮带13带动第一滑座12或第二滑座18移动。

具体的，主试剂盒3和备用试剂盒4的顶部两侧均设置有条状凸块21，连接臂8上设置有与条状凸块21相适配的卡槽22。

本实施例中：通过条状凸块21和卡槽22之间的配合，使主试剂盒3和备用试剂盒4的拆装简单省力，使用更加方便。

具体的，备用试剂盒4的正上方设置有距离传感器。

本实施例中：通过距离传感器对备用试剂盒4中的试剂卡数量进行计算，并通过控制板实时获取芯片数量信息，能够及时提示系统添加试剂卡芯片。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可配置备用试剂盒的芯片提升机构，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的一侧固定连接有侧板（2），所述底板（1）上设置有第一滑轨（11），所述第一滑轨（11）上滑动连接有第一滑座（12），所述第一滑座（12）的顶部一侧转动连接有推块（9），所述推块（9）和第一滑座（12）之间设置有复位弹簧（20），所述推块（9）远离侧板（2）的一侧为斜面，所述底板（1）上设置有用于带动第一滑座（12）移动的第一驱动机构，所述侧板（2）上固定连接有第二滑轨（19），所述第二滑轨（19）上滑动连接有第二滑座（18），所述侧板（2）上设置有用于带动第二滑座（18）移动的第二驱动机构，所述侧板（2）的一侧固定连接有连接臂（8），所述连接臂（8）之间设置有主试剂盒（3）和备用试剂盒（4），所述主试剂盒（3）靠近侧板（2）的一侧中部设置有活动孔（5），所述第二滑座（18）上固定连接有托板（17），所述托板（17）贯穿活动孔（5）并位于主试剂盒（3）的内部，所述侧板（2）上设置有芯片到位传感器（6）和试剂盒到位传感器（7），所述备用试剂盒（4）和主试剂盒（3）的底部均设置有通孔（16），所述备用试剂盒（4）的底部设置有与推块（9）相适配的槽口（10）。

2.根据权利要求1所述的一种可配置备用试剂盒的芯片提升机构，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括两个呈对称分布的带轮（15）和驱动电机（14），所述带轮（15）的外侧套设有皮带（13），所述驱动电机（14）的输出轴与带轮（15）固定连接，所述第一滑座（12）和第二滑座（18）固定连接在皮带（13）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种可配置备用试剂盒的芯片提升机构，其特征在于：所述主试剂盒（3）和备用试剂盒（4）的顶部两侧均设置有条状凸块（21），所述连接臂（8）上设置有与条状凸块（21）相适配的卡槽（22）。

4.根据权利要求1所述的一种可配置备用试剂盒的芯片提升机构，其特征在于：所述备用试剂盒（4）的正上方设置有距离传感器。