CN220608301U - 一种腔镜类手术扶镜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种腔镜类手术扶镜装置。该装置包含固定器，还包括以下部件：与固定器相连的连杆；与连杆连接的工作杆；用于锁死连杆与工作杆、固定器的连杆轴承装置刹车装置及相应的轴承，连接在工作杆上的万向云台；与工作杆固定连接的腹腔镜平台，及其上设置有供腹腔镜纵向移动的腔镜定位器；与万向云台电性连接的控制器。本实用新型具有结构设计合理、调节方便、锁定牢固、调节灵活度大的优点。

Description

一种腔镜类手术扶镜装置

技术领域

本实用新型涉及一种手术辅助器械，属于手术医疗器械领域，特别是一种腔镜类手术扶镜装置。

背景技术

利用腔镜类器械进行手术是一门微创手术方法，在临床中已经广泛使用。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为开展新技术创造条件。该手术方法已经奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术现在已被腔内手术取而代之，大大丰富了手术选择机会。与电子胃肠镜等软镜相对而言，腹腔镜等腔镜类器械被成为硬镜，两者有异曲同工之处，是一种带有微型摄像头的器械，利用腔镜类器械及其相关器械进行手术。腔镜类器械是通常用于腹腔或胸腔内检查和治疗的内窥镜，其实质上是一种纤维光源内窥镜，包括腔镜、能源系统、光源系统、灌流系统和成像系统，在完全无痛情况下应用于外科患者，可直接清楚地观察患者腹腔内情况，了解致病因素，同时对异常情况做手术治疗，腔镜手术又被称为“锁孔”手术，运用腔镜系统技术，医生只需在患者实施手术部位的四周开几个“钥匙孔”式的小孔，无需开腹或开胸即可在电脑屏幕前直观患者体内情况，施行精确手术操作。然而，在手术过程中使用腔镜类器械时，需要对腔镜进行支撑，便于医护人员显露和维持术野以进行下一步的操作，现有的腔镜扶镜支撑装置结构简单，支撑效果较差，占地大，同时对腔镜的固定效果较差，使用过程中适配性较差，增加了医护人员的工作负担。

例如，专利号为CN202120413686.2的中国实用新型专利，就公开了一种腹腔镜扶镜支撑装置，其包括U型夹座、A螺纹孔、A螺栓、立柱和装配座，所述装配座的一侧开设有A转孔，所述A转孔的内部活动连接有A转轴，所述A转轴的表面固定连接伸缩杆，所述伸缩杆的上表面开设有B螺纹孔，所述B螺纹孔的内部活动连接有B螺栓，所述伸缩杆的上表面开设有B转孔。其专利声称，其主要优势在于提供一种腹腔镜扶镜支撑装置，提供一种支撑结构，在使用时，可以将腹腔镜枪头穿过圆环，将腹腔镜放置在支撑板上面，使用松紧绑带对腹腔镜进行固定，旋转把手使弧形夹板夹住腹腔镜枪头，进而可以对腹腔镜进行支撑固定，避免在支撑过程中腹腔镜晃动影响医护人员的操作，提高了设备的支撑效率。但是，该专利技术，依然存在活动范围有限的问题，固定位置调节困难，只能机械的调节，不能实现电动和智能化调节。占地也比较不合理，影响医生和护士的手术操作。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、调节方便、锁定牢固、调节灵活度大的腔镜类手术扶镜装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是该腔镜类手术扶镜装置，包含固定器，所述固定器用于将扶镜装置固定在手术床上，其结构特点是：还包括以下部件

A、连杆，所述的连杆与所述固定器相连；

B、工作杆，所述工作杆与所述连杆连接，所述工作杆用于支撑腹腔镜；

C、连杆轴承装置刹车装置，所述连杆轴承装置刹车装置用于锁死所述连杆与所述固定器、所述工作杆之间的轴承；

D、万向云台，所述万向云台连接在所述工作杆上；

E、腹腔镜平台，所述腹腔镜平台与所述工作杆固定连接，在所述腹腔镜平台上设置有供腹腔镜纵向移动的腔镜定位器；

F、控制器，所述控制器与所述万向云台电性连接。

作为优选，本实用新型还设置有纵向电机，所述的纵向电机与设置在所述腹腔镜平台上并与腔镜定位器相连，所述纵向电机与所述万向云台电性连接。

作为优选，本实用新型还设置有旋转电机，所述的旋转电机与设置在所述腹腔镜平台上并与腹腔镜相连，所述纵向电机与所述万向云台电性连接。

作为优选，本实用新型所述万向云台与所述工作杆固定连接。

作为优选，本实用新型所述的所述万向云台与所述工作杆采用轴承连接，连接处设置有连杆轴承装置刹车装置，所述连杆轴承装置刹车装置用于锁死互相连接的轴承。

作为优选，本实用新型所述的连杆与所述固定器通过轴承相连，连接处设置有连杆轴承装置刹车装置，所述连杆轴承装置刹车装置用于锁死互相连接的轴承。

作为优选，本实用新型所述的固定器套在手术床边的床架上，所述固定器上设置有用于锁紧固定器位置的锁紧螺栓。

作为优选，本实用新型所述的连杆数量为2-3个，所述连杆之间通过轴承连接并设置有连杆轴承装置刹车装置，所述连杆轴承装置刹车装置用于锁死互相连接的轴承。

作为优选，本实用新型所述的腹腔镜平台上设置有供腔镜定位器纵向移动的轨道，所述的腹腔镜平台的远端设置有扶持腹腔镜的远端限位器。

作为优选，本实用新型所述的固定器上固定设置有旋转平台，所述旋转平台通过轴承和连杆轴承装置刹车装置于所述连杆连接。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、对腹腔镜或胸腔镜的位置可以实现360度无死角的调节操作，能够实现三维各个方向上的定位并且固定位置。

2、实现了电动和智能化的操控，对位置的调节更加精准和快速，排除了人为调控的误差，而且可以根据手术情况实时调节。

3、由于对腔镜定位器的设置，对腹腔镜或胸腔镜的控制更加稳定和精准。从而支持了手术的效果。

4、由于采用了轨道和远端限位器，进一步地加强了对腹腔镜或胸腔镜的控制，保证了腹腔镜或胸腔镜位置调节中的稳定性。

灵活设置的控制器，能够实现操纵杆、实体键、语音唤醒等方式的控制，可以根据方便用脚或者语音操控，解放了手术操作人员的双手。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的另一整体结构示意图。

图3为本实用新型的侧面结构示意图。

图4为本实用新型的部分结构示意图。

图5为本实用新型腹腔镜局部结构示意图。

图6为本实用新型的侧面结构示意图。

标号说明：手术床1、床基座2、固定器3、连杆4、连杆轴承装置5、连杆轴承装置刹车装置6、工作杆7、万向云台8、腹腔镜9、腔镜定位器10、腹腔镜平台11、纵向电机12、旋转电机13、控制器14、远端限位器15、旋转平台16、锁紧螺栓17。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1：

如图1至6所示，本实施例介绍了一种腔镜类手术扶镜装置，具体以腹腔镜手术扶镜装置为例，当然，类似的结构也可以用在胸腔镜等其他需要扶住的腔镜类手术器械。

本实施例的腹腔镜手术扶镜装置由固定器3、连杆4、连杆轴承装置5、连杆轴承装置刹车装置6、工作杆7、万向云台8、腔镜定位器10、腹腔镜平台11、纵向电机12、旋转电机13、控制器14、远端限位器15、旋转平台16、锁紧螺栓17组成。

本实施例的腹腔镜手术扶镜装置安装在手术床1的侧边床架上，当然也可以根据具体手术床1的形式安装在床基座2上，其中的控制器14对整个腹腔镜手术扶镜装置的电子、通信、气动等活动部件进行控制，控制器14安装在床基座2上，当然也可以根据需要安装在方便的其它位置，只需满足对整个腹腔镜手术扶镜装置的控制即可。控制器14的控制方式可以采用手动、脚踩、遥控器或者语音操控等各种形式。

固定器3套在手术床1床边的水平架子上并可以沿着架子滑动，从而调节整个装置的前后位置。在固定器3上设置了三个用于锁紧固定器3位置的锁紧螺栓17，调松锁紧螺栓17，既可以滑动固定器3，调紧锁紧螺栓17，既可以锁定固定器3的位置。

固定器3上固定设置有旋转平台16，旋转平台16可以进行原地的转动，从而调整整个装置的角度。旋转平台16的结构采用现有技术。

旋转平台16上连接有由两块角铁和其间的轴承组成的连杆轴承装置5，一块角铁固定设置在旋转平台上，两块角铁夹住连杆4，并通过其间的轴承穿透连接。连杆轴承装置5外面设置了夹住两块角铁的连杆轴承装置刹车装置6。连杆轴承装置刹车装置6采用气动加紧，从而控制旋转平台16与连杆4的固定和转动调节。从而控制连杆4打开的角度。连杆轴承装置刹车装置6也是采用现有技术的结构，通过电气及通信控制线路与控制器14相连。

本实施例设置了两个连杆4，在连杆4的末端与工作杆7相连。在两个连杆4之间，以及在连杆4与工作杆7相连处，均采用了与旋转平台16和连杆4连接处相似的结构，即采用连杆轴承装置5、连杆轴承装置刹车装置6互相连接。这样就实现了在这两个部位的气动夹紧和放松。从而调整连杆4和工作杆7的伸缩角度。

工作杆7的末端支撑连接有万向云台8，万向云台8可以实现向各个角度的旋转，在万向云台8上固定有承载腹腔镜9的腹腔镜平台11，腹腔镜平台11上分别设置了腔镜定位器10、纵向电机12、旋转电机13、远端限位器15，在腹腔镜平台11的上表面，设置了供腹腔镜9前后移动的轨道，同时腔镜定位器10和远端限位器15用来保障腹腔镜9位置的相对固定。在腔镜定位器1处，有带动腹腔镜9旋转运动的旋转电机13，在腹腔镜平台11上有带动腹腔镜9在轨道中前后移动的纵向电机12。纵向电机12、旋转电机13均被控制器14控制。

本实用新型所述的连杆数量可以为2-3个，也可以只采用1个，根据手术床1和腹腔镜9的情况灵活设定。

工作时，滑动固定器3，调节好位置后，锁死锁紧螺栓17。然后手动调节好连杆4和工作杆的7的打开角度，并通过旋转平台16调整好横向角度。锁死旋转平台16、连杆4、工作杆7之间的连杆轴承装置刹车装置6，最后用万向云台8最终微调，完成整个腹腔镜手术扶镜装置的安装，扶住腹腔镜9。如果期间需要微调，用万向云台8、纵向电机12和旋转电机13进行控制。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种腔镜类手术扶镜装置，包含固定器，所述固定器用于将扶镜装置固定在手术床上，其特征在于：还包括以下部件

连杆，所述的连杆与所述固定器相连；

工作杆，所述工作杆与所述连杆连接，所述工作杆用于支撑腹腔镜；

连杆轴承装置刹车装置，所述连杆轴承装置刹车装置用于锁死所述连杆与所述固定器、所述工作杆之间的轴承；

万向云台，所述万向云台连接在所述工作杆上；

腹腔镜平台，所述腹腔镜平台与所述工作杆固定连接，在所述腹腔镜平台上设置有供腹腔镜纵向移动的腔镜定位器；

控制器，所述控制器与所述万向云台电性连接。

2.根据权利要求1所述的腔镜类手术扶镜装置，其特征在于：还设置有纵向电机，所述的纵向电机与设置在所述腹腔镜平台上并与腔镜定位器相连，所述纵向电机与所述万向云台电性连接。

3.根据权利要求2所述的腔镜类手术扶镜装置，其特征在于：还设置有旋转电机，所述的旋转电机与设置在所述腹腔镜平台上并与腹腔镜相连，所述纵向电机与所述万向云台电性连接。

4.根据权利要求1所述的腔镜类手术扶镜装置，其特征在于：所述万向云台与所述工作杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的腔镜类手术扶镜装置，其特征在于：所述的所述万向云台与所述工作杆采用轴承连接，连接处设置有连杆轴承装置刹车装置，所述连杆轴承装置刹车装置用于锁死互相连接的轴承。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的腔镜类手术扶镜装置，其特征在于：所述的连杆与所述固定器通过轴承相连，连接处设置有连杆轴承装置刹车装置，所述连杆轴承装置刹车装置用于锁死互相连接的轴承。

7.根据权利要求6所述的腔镜类手术扶镜装置，其特征在于：所述的固定器套在手术床边的床架上，所述固定器上设置有用于锁紧固定器位置的锁紧螺栓。

8.根据权利要求7所述的腔镜类手术扶镜装置，其特征在于：所述的连杆数量为2-3个，所述连杆之间通过轴承连接并设置有连杆轴承装置刹车装置，所述连杆轴承装置刹车装置用于锁死互相连接的轴承。

9.根据权利要求8所述的腔镜类手术扶镜装置，其特征在于：所述的腹腔镜平台上设置有供腔镜定位器纵向移动的轨道，所述的腹腔镜平台的远端设置有扶持腹腔镜的远端限位器。

10.根据权利要求8所述的腔镜类手术扶镜装置，其特征在于：所述的固定器上固定设置有旋转平台，所述旋转平台通过轴承和连杆轴承装置刹车装置于所述连杆连接。