CN220607643U - 一种自动洗发机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化的洗发技术，具体涉及一种自动洗发机，包括：主机体，主机体设置有仰卧区域和洗发区域；洗发组件，包括至少一条机械臂，机械臂连接至主机体，且机械臂的前端设置有若干仿生手指，仿生手指上设置有清水喷口和清洗剂喷口；若干揉搓板，由揉搓驱动机构带动以进行头发揉搓清洗；吸水组件，包括若干吸水块，由吸水驱动机构带动将头发夹紧或松开；分发组件，包括梳齿件，当梳齿件在竖直方向和水平方向之间翻转，以及在在纵向上升降时对粘连的头发进行分离；烘干组件，包括烘干风管，由烘干驱动机构带动以切换吹风的方向并使出风口在竖直方向上调节。本实用新型通实现了头发清洁的自动化，减少了资源的浪费，避免了人体受到设备的伤害。

Description

一种自动洗发机

技术领域

本实用新型涉及自动化的洗发技术，具体涉及自动化洗发设备，尤其涉及一种自动洗发机。

背景技术

洗发是人们日常生活即为重要的事项，不仅能够保持头部的清洁，维护头发健康，还能够促进脑部血液循环，帮助舒缓人体压力，使身体得到放松。目前洗发基本通过人工进行，主要包括湿润、搓洗、清洗、干燥等步骤，需要花费一定的时间；生活中一般是个人自行洗发，需要保持蹲低、埋头等姿势，如果个人的身体状况不适，则难以保持姿势完成洗发，需要他人协助才能完成，增加了洗发的难度和成本。随着技术的发展进步，为了提高个人洗发的便利度，提出了自动洗发用的设备，可通过洗发设备对头发进行自动清洗，但当前的自动洗发清洁设备存在的问题是洗发动作过于简单固定，一般仅仅通过旋转、摩擦的方式进行洗发，如此不仅容易对头皮造成压迫，还容易损伤头发，同时清洁能力也不够彻底，对后脑、发际等部位不能很好的清洁。例如申请号为CN202010112024.1的专利，公开了“自动洗头机”，其通过设置洗头罩贴合人体的头部，并设置喷水嘴和喷剂嘴进行头发的清洁，该专利所公开的方案仅仅能对洗头罩贴合的部位进行清洁，同时内部的喷水嘴持续喷洒清洗，通过水的冲力进行清洁，若冲力较弱则清洁能力有限，若冲力较强则容易对头皮、头发造成损伤，同时喷水嘴持续进行喷洒冲洗造成了大量的水浪费。

可见，现在的自动洗发设备还存在亟待改进的空间，应当进行优化改进以提高自动洗发设备的适用性，在满足洗发需求、提高洗发智能程度、自动化程度的同时，减少资源的浪费，避免对使用者造成伤害。故需要提出更为合理的技术方案，解决现有技术中存在的技术问题。

实用新型内容

至少为克服其中一种上述内容提到的缺陷，本实用新型提出一种自动洗发机，通过设置对应的清洁部件，清洁部件柔性贴合头部，模拟人手的动作进行清洗，可提高清洁的效果，并减少资源的浪费，同时能够减少对头部的损伤，保障头部清洁健康和人体舒适。

为了实现上述目的，本实用新型公开的自动洗头机可采用如下提出的技术方案：

一种自动洗发机，包括：

主机体，主机体设置有仰卧区域和洗发区域，所述的洗发区域包括洗发池和头部支撑组件；

洗发组件，包括至少一条机械臂，机械臂连接至主机体，且机械臂的前端设置有若干仿生手指，仿生手指上设置有清水喷口和清洗剂喷口；还包括用以夹住头发进行揉搓的若干揉搓板，揉搓板由揉搓驱动机构带动以夹紧头发或松开，并在水平方向相对移动以进行头发揉搓清洗；

吸水组件，包括用以夹紧头发并吸收水分的若干吸水块，吸水块相对设置并由吸水驱动机构带动将头发夹紧或松开；

分发组件，包括可在竖直方向与水平方向翻转的若干梳齿件，梳齿件由梳理位移机构驱动以接近或远离下垂的头发，当梳齿件在竖直方向和水平方向之间翻转，以及在在纵向上升降时对粘连的头发进行分离；

烘干组件，包括用以向头发吹风的烘干风管，烘干风管由烘干驱动机构带动以切换吹风的方向并使出风口在竖直180°方向上调节偏转。

上述公开的自动洗发机，通过洗发、吸水、梳理和烘干四个步骤实现头发的清洗，消费者可趟于仰卧区，由洗发组件对头发进行清洗、搓揉、分离、风干等操作，整个过程全部自动化实现，为自行洗发不便的人提供了便利，同时设置机械臂能更为灵活地对头发进行清洗，不仅仅局限于传统洗发机头罩区域的清洗，同时仿生手与头部柔性接触，模仿人手的动作，能避免对人头部和头发造成伤害。

进一步的，本实用新型中通过头部支撑组件进行支撑，辅助人体在洗发过程中保持较为轻松舒适的姿势，其中头部支撑组件可采用多种结构，并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的头部支撑组件包括用以支撑后脑部位的主支撑件，和位于主支撑件两侧的侧支撑件，主支撑件和侧支撑件均相对主机体转动或伸缩以实现工作位和收纳位的切换。采用如此方案时，主支撑件与侧支撑件转动收回或伸缩收回至洗发池的边缘处时便位于收纳位，主支撑件与侧支撑件一般不同时工作，支撑件工作时对后脑部进行支撑，此时侧支撑件不工作，方便洗发组件对除后脑外的区域进行清洗；侧支撑件工作时对后脑的两侧进行支撑，此时主支撑件不工作，方便洗发组件对后脑部位进行清洗。由此通过主支撑件与侧支撑件的配合，实现了头部所有区域的清洗，提高了清洗效果，灵活性更高。

再进一步，在进行头发清洗时，为了减少对头皮和头发的损伤，可将仿生手指设置为亲肤性更好的结构，或采用亲肤性的材料支撑贴合头皮的结构，此处对仿生手指的结构进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的仿生手指上设置有用以接触头部的柔性层；仿生手指上包括若干关节且关节处设置有弹性缓冲件，当仿生手指从关节处动作弯曲并接触人体头部时使弹性缓冲件发生弹性变形。

进一步的，在本实用新型中，机械臂带动仿生手指进行头发的初步清洗，并通过揉搓板对长头发进行搓揉清洗以提高清洗效果，同时可节省水资源；揉搓板除了提供搓洗还可实现更多的效果，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的揉搓板上设置若干导热通道，导热通道内部通有热流体用以辅助头发干燥。采用如此方案时，在头发干燥的环节可通过揉搓板辅助夹紧头发进行干燥，还可在烘干过程中帮助固定头发。

再进一步，为了更好的进行头发的揉搓清洗和辅助干燥，此处对揉搓板的结构进行调整并提出其中一种可行的选择：所述的揉搓板包括若干导热管，导热管上设有用以辅助揉搓头发的辅助件。采用如此方案时，辅助件可采用弹簧并套设于导热管上，在揉搓板夹紧头发进行揉搓时，弹簧可避免头发粘连打结；此外也可采用具有分离齿结构的辅助件，随揉搓板夹紧头发时可避免头发粘连打结。

进一步的，在本实用新型中，头发清洗完毕需先将多余的水分吸干，再进行梳理和干燥，吸水组件可被构造为多种形式，其并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的吸水驱动机构包括电机和驱动杆，驱动杆上设置有沿驱动杆往复移动的驱动块，所述的吸水块连接至驱动块并随驱动块往复移动。采用如此方案时，驱动杆与驱动块之间可采用螺纹配合，驱动块带动吸水块移动并将头发上的水初步吸附，吸水块可采用海绵等材料支撑，能具备较好的吸水性。同时，相对的吸水块上设置有凹凸牙结构，在吸水块相对靠近并夹紧头发时，凹凸牙结构能帮助进行头发分离并进行更好的吸水。

进一步的，在本实用新型中，梳齿件对清洗过后的头发进行初步分离，减少头发的粘连成束，从而便于后续的烘干，梳齿件的结构并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的梳齿件包括梳齿座，梳齿座上间隔设置有若干梳针；所述的梳齿座由翻转电机带动并翻转至水平时，梳理位移机构驱动梳齿座前移并使梳针插入头发，梳齿座处还设置有伸缩结构以使相邻梳针相对远离和靠近从而对粘连的头发进行分离。采用如此方案时，梳齿件常态下位于竖直状态，如此可减少对洗发池空间的占用，也可避免出现误伤事件。

再进一步，梳齿件在常态下贴合洗发池的边缘，远离人体头部，只有在需要进行梳理时才移动至头部附近，梳理位移结构具体采用的方案并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的梳理位移机构包括水平位移机构，水平位移机构带动梳齿座往复平移。采用如此方案时，梳齿座在水平位移机构的带动下，实现靠近头部并进行头发的分离，完毕后再回到初始位置。

进一步的，在本实用新型中通过烘干组件对经过清洗的头发烘干，烘干组件主要采用热风烘干，具体结构并不被唯一限定，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的烘干组件包括热风机，热风机的出风端连通烘干风管并向烘干风管输送热风；还包括设置在洗发池内的曲线轨道以及沿轨道往复移动的轨道座，所述的烘干风管配合至轨道座并同轨道座同步移动。采用如此方案时，轨道座可滑动设置在曲线轨道上，并受驱动带的驱动在曲线轨道上往复移动，烘干风管在曲线轨道上移动以从不同的角度对头发进行烘干。

进一步的，为了进一步调节烘干风管的烘干角度，提高烘干的效率，此处对轨道座的结构进行优化并提出其中一种可行的选择：所述的轨道座上设置有俯仰调节结构，俯仰调节结构包括调节电机和俯仰调节转座，所述的烘干风管连接俯仰调节座并由俯仰调节座驱动进行俯仰调节。采用如此方案时，俯仰调节转座与轨道座铰接，并在调节电机的控制下进行俯仰调节，从而带动烘干风管调节朝向。

与现有技术相比，本实用新型公开技术方案的部分有益效果包括：

本实用新型通过洗发组件对头部的不同区域进行灵活清洗，并在吸水组件、分发组件和烘干组件的配合下完成头发的清洁烘干，整个过程实现了自动化、智能化，提高了头发清洁的便捷度，同时也减少了资源的浪费，且避免了人体受到设备的伤害，安全程度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅表示出了本实用新型的部分实施例，因此不应看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本实用新型自动洗发机的整体结构示意图，该状态下头部支撑组件收回。

图2为本实用新型自动洗发机的整体结构示意图，该状态下头部支撑组件展开。

图3为头部支撑组件的俯视结构示意图。

图4为仿生手指的结构示意图。

图5为揉搓板及揉搓驱动机构的结构示意图。

图6为揉导热管的结构示意图。

图7为吸水组件的结构示意图。

图8为分发组件的结构示意图。

图9为烘干组件的结构示意图。

1、主机体；2、仰卧区域；3、洗发区域；4、头部支撑组件；401、主支撑件；402、侧支撑件；5、机械臂；6、仿生手指；601、手指节段；602、清水喷口；7、烘干组件；701、烘干风管；702、曲线轨道；703、轨道座；704、俯仰调节结构；8、吸水组件；801、吸水块；802、吸水驱动机构；901、揉搓板；902、水平位移组件；903、揉搓电机；904、揉搓驱动座；905、导热管；906、辅助件；10、分发组件；1001、梳针；1002、梳齿座；1003、梳理位移机构。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步阐释。

针对现有技术中的自动洗发机存在清洗不彻底，水资源消耗大，且容易造成人员伤害的情况，下列实施例进行优化并克服现有技术中的缺陷。

实施例

如图1、图2所示，本实施例提供一种自动洗发机，旨在提高洗发的自动化、智能化程度，满足人们自动洗发的需求。其结构之一包括：

主机体1，主机体1设置有仰卧区域2和洗发区域3，所述的洗发区域3包括洗发池和头部支撑组件4。

优选的，主机体1上设置有柔性垫，柔性垫位于仰卧区且设置为贴合人体背部构造的形状，在人仰卧时的舒适性更佳。

而洗发池的高度则低于仰卧区，在人体正常仰卧后，头部刚好位于洗发池的上方，洗发时的水和清洗剂向下流时进入洗发池内。

本实施例中通过头部支撑组件4进行支撑，辅助人体在洗发过程中保持较为轻松舒适的姿势，其中头部支撑组件4可采用多种结构，并不被唯一限定，本实施例进行优化并采用其中一种可行的选择：如图3所示，所述的头部支撑组件4包括用以支撑后脑部位的主支撑件401，和位于主支撑件401两侧的侧支撑件402，主支撑件401和侧支撑件402均相对主机体1转动或伸缩以实现工作位和收纳位的切换。采用如此方案时，主支撑件401与侧支撑件402转动收回或伸缩收回至洗发池的边缘处时便位于收纳位，主支撑件401与侧支撑件402一般不同时工作，支撑件工作时对后脑部进行支撑，此时侧支撑件402不工作，方便洗发组件对除后脑外的区域进行清洗；侧支撑件402工作时对后脑的两侧进行支撑，此时主支撑件401不工作，方便洗发组件对后脑部位进行清洗。由此通过主支撑件401与侧支撑件402的配合，实现了头部所有区域的清洗，提高了清洗效果，灵活性更高。

优选的，主支撑件401与侧支持支撑件上均设置有头部垫块，分别用于对脑后部和脑侧部进行贴合支撑。其中主支撑件401的数量至少为一，侧支撑件402的数量至少为二，且侧支撑件402在主支撑件401的两侧对称设置。

作为本实施例提供的自动洗发机，其结构之二包括：

洗发组件，如图1、图2和图4所示，包括至少一条机械臂5，机械臂5连接至主机体1，且机械臂5的前端设置有若干仿生手指6，仿生手指6上设置有清水喷口602和清洗剂喷口；还包括用以夹住头发进行揉搓的若干揉搓板901，揉搓板901由揉搓驱动机构带动以夹紧头发或松开，并在水平方向相对移动以进行头发揉搓清洗。

优选的，机械臂5可提供升降、进退两个方向上的位移调整，前端还设置有可360°转动的端头，所述的仿生手指6均设置在端头上，通过机械臂5的位置调整将仿生手指6送至头部附近，仿生手指6包括若干手指节段601，通过仿生手指6动作弯曲即可接触并贴合头部以实现清洗。

在一些方案中，可在机械臂5上设置图像捕捉装置，对仿生手指6前方进行拍摄并获取图像，由位于主机体1内的处理器进行图像分析后确定当前机械臂5的姿态和仿生手指6的行动路径。

在一些方案中，采用防水电机作为机械臂5的驱动器，从而可提高机械臂5在洗手池高湿环境下的工作稳定性。

在进行头发清洗时，为了减少对头皮和头发的损伤，可将仿生手指6设置为亲肤性更好的结构，或采用亲肤性的材料支撑贴合头皮的结构，本实施例对仿生手指6的结构进行优化并采用其中一种可行的选择：所述的仿生手指6上设置有用以接触头部的柔性层；仿生手指6上包括若干关节且关节处设置有弹性缓冲件，当仿生手指6从关节处动作弯曲并接触人体头部时使弹性缓冲件发生弹性变形。

优选的，弹性缓冲件可采用弹性垫或弹簧等部件，弹性缓冲件对仿生手指6施力以使其保持直立状态，当仿生手指6关节发生偏转时即将弹性缓冲件压缩变形。

优选的，为了提高机械臂5洗发的安全性，在机械臂5上设置行动限位，当机械臂5前进、后退、升高或降低至边界值时出发限位信号，限位信号发送至主机体1内的控制器处，由控制器及时控制机械臂5的动作并进行矫正。具体进行限位的方式并不被唯一限定，例如可设置限位开关，或设置位移传感器等对机械臂5的动作进行监测。

在本实施例中，机械臂5带动仿生手指6进行头发的初步清洗，并通过揉搓板901对长头发进行搓揉清洗以提高清洗效果，同时可节省水资源；揉搓板901除了提供搓洗还可实现更多的效果，此处进行优化并提出其中一种可行的选择：如图5、图6所示，所述的揉搓板901上设置若干导热通道，导热通道内部通有热流体用以辅助头发干燥。采用如此方案时，在头发干燥的环节可通过揉搓板901辅助夹紧头发进行干燥，还可在烘干过程中帮助固定头发。

为了更好的进行头发的揉搓清洗和辅助干燥，本实施例对揉搓板901的结构进行调整并采用其中一种可行的选择：如图6所示，所述的揉搓板901包括若干导热管905，导热管905上设有用以辅助揉搓头发的辅助件906。采用如此方案时，辅助件906可采用弹簧并套设于导热管905上，在揉搓板901夹紧头发进行揉搓时，弹簧可避免头发粘连打结；此外也可采用具有分离齿结构的辅助件906，随揉搓板901夹紧头发时可避免头发粘连打结。

优选的，揉搓驱动机构包括水平位移组件902以使揉搓板901相互接近或相互远离，水平位移组件902可包括螺纹杆结构，螺纹结构上配合设置有揉搓移动座，且揉搓移动座上还设置有揉搓电机903和揉搓驱动座904，所述的揉搓电机903通过螺纹杆带动揉搓驱动座904低速运动，相对的两个揉搓驱动座904的动作方向相反，因此当揉搓驱动座904连接揉搓板901之后可模拟人手的搓动动作，提高头发的清洁效果。

优选的，在本实施例中，揉搓电机903采用防水电机。同理，洗发组件、吸水组件8和烘干组件7所采用的也均为防水电机。

作为本实施例提供的自动洗发机，其结构之三包括：

吸水组件8，如图7所示，包括用以夹紧头发并吸收水分的若干吸水块801，吸水块801相对设置并由吸水驱动机构802带动将头发夹紧或松开。

在本实施例中，头发清洗完毕需先将多余的水分吸干，再进行梳理和干燥，吸水组件8可被构造为多种形式，其并不被唯一限定，本实施例进行优化并采用其中一种可行的选择：所述的吸水驱动机构802包括电机和驱动杆，驱动杆上设置有沿驱动杆往复移动的驱动块，所述的吸水块801连接至驱动块并随驱动块往复移动。采用如此方案时，驱动杆与驱动块之间可采用螺纹配合，驱动块带动吸水块801移动并将头发上的水初步吸附，吸水块801可采用海绵等材料支撑，能具备较好的吸水性。

优选的，相对的吸水块上设置有凹凸牙结构，在吸水块相对靠近并夹紧头发时，凹凸牙结构能帮助进行头发分离并进行更好的吸水。另外，可设置伺服电机带动吸水块微动，使相对配合的两吸水块相对微动并做出搓揉动作，帮助更好的吸收头发上的水分。

在一些方案中，也可在纵向上设置两组吸水块，增加吸水的面积。

在其它一些实施例中，也可采用伸缩架带动吸水块前移或者后退，从而实现吸水块801对头发进行初步吸水。同时，吸水块801从头部的两侧方向往中间靠近以吸附头发上的水分，为了避免与其他部件(例如搓洗板)发生干涉，可将吸水块801设置为折叠结构，并通过电动机构进行折叠翻转。或者在其他一些方案中，将搓洗板设置为折叠结构，在电动机构的驱动下进行折叠翻转。

作为本实施例提供的自动洗发机，其结构之四包括：

分发组件10，如图8所示，包括可在竖直方向与水平方向翻转的若干梳齿件，梳齿件由梳理位移机构1003驱动以接近或远离下垂的头发，当梳齿件在竖直方向和水平方向之间翻转，以及在在纵向上升降时对粘连的头发进行分离。

优选的，在本实施例中梳齿件的数量为二，且在纵向上间隔设置，这样设置的目的是针对不同长度的头发进行拨散，尤其是较长的头发，需要上下两个梳齿件同时作用才能更好的实现粘连湿发的分离。

在本实施例中，梳齿件对清洗过后的头发进行初步梳理，减少头发的粘连成束，从而便于后续的烘干，梳齿件的结构并不被唯一限定，本实施例进行优化并采用其中一种可行的选择：所述的梳齿件包括梳齿座1002，梳齿座1002上间隔设置有若干梳针1001；所述的梳齿座1002由翻转电机带动并翻转至水平时，梳理位移机构1003驱动梳齿座1002前移并使梳针1001插入头发，梳齿座处还设置有伸缩结构以使相邻梳针相对远离和靠近从而对粘连的头发进行分离。采用如此方案时，梳齿件常态下位于竖直状态，如此可减少对洗发池空间的占用，也可避免出现误伤事件。

优选的，为了更好的分离头发，在伸缩结构可采用X形交叉杆组成的伸缩架结构，通过伸缩架结构带动梳针的相对分离和靠近，即可将粘连的头发分开，从而便于进行烘干。

梳齿件在常态下贴合洗发池的边缘，远离人体头部，只有在需要进行梳理时才移动至头部附近，梳理位移结构具体采用的方案并不被唯一限定，本实施例进行优化并采用其中一种可行的选择：所述的梳理位移机构1003包括水平位移机构，水平位移机构带动梳齿座1002往复平移。采用如此方案时，梳齿座1002在水平位移机构的带动下，实现靠近头部并进行头发的分离，完毕后再回到初始位置。

作为本实施例提供的自动洗发机，其结构之五包括：

烘干组件7，如图9所示，包括用以向头发吹风的烘干风管701，烘干风管701由烘干驱动机构带动以切换吹风的方向并使出风口在竖直180°方向上调节偏转。

在本实施例中通过烘干组件7对经过清洗的头发烘干，烘干组件7主要采用热风烘干，具体结构并不被唯一限定，本实施例进行优化并采用其中一种可行的选择：所述的烘干组件7包括热风机，热风机的出风端连通烘干风管701并向烘干风管701输送热风；还包括设置在洗发池内的曲线轨道702以及沿轨道往复移动的轨道座703，所述的烘干风管701配合至轨道座703并同轨道座703同步移动。采用如此方案时，轨道座703可滑动设置在曲线轨道702上，并受驱动带的驱动在曲线轨道702上往复移动，烘干风管701在曲线轨道702上移动以从不同的角度对头发进行烘干。

优选的，在本实施例中烘干风管701常态下开口往下，避免外部的水进入造成损坏，同时在烘干风管701的中部还设置有一排水管或积水盒，进入烘干风管701的水暂存于积水盒内，或通过排水管排出，排水管的外端管口可浸没于水中以避免烘干风管701漏风。

优选的，在本实施例中，采用负离子风机，在进行头发的烘干时起到保养头发的作用。

为了进一步调节烘干风管701的烘干角度，提高烘干的效率，本实施例对轨道座703的结构进行优化并采用其中一种可行的选择：所述的轨道座703上设置有俯仰调节结构704，俯仰调节结构704包括调节电机和俯仰调节转座，所述的烘干风管701连接俯仰调节座并由俯仰调节座驱动进行俯仰调节。采用如此方案时，俯仰调节转座与轨道座703铰接，并在调节电机的控制下进行俯仰调节，从而带动烘干风管701调节朝向。

优选的，在本实施例中可将曲线轨道702设置为U形结构，所述的轨道座703沿U形的曲线轨道702在头部的周围移动，并通过俯仰调节结构704进行多角度烘干，从而可提高烘干的效率。

本实施例公开的自动洗发机，通过洗发、吸水、梳理和烘干四个步骤实现头发的清洗，消费者可趟于仰卧区，由洗发组件对头发进行清洗、搓揉、梳理、风干等操作，整个过程全部自动化实现，为自行洗发不便的人提供了便利，同时设置机械臂5能更为灵活地对头发进行清洗，不仅仅局限于传统洗发机头罩区域的清洗，同时仿生手与头部柔性接触，模仿人手的动作，能避免对人头部和头发造成伤害。

按照本实施例提供的自动洗发机，在具体使用时，可按照如下过程实现自动洗发：

S01：用户仰卧于主机体的仰卧区域，并使主支撑件撑住头部后脑部位。

S02：通过操作主机体上的控制按钮选择长发或短发并开始清洗，由洗发组件靠近头部头发并依次喷洒清水、清洗剂进行清洗；机械臂进行姿态切换以对头顶、头两侧进行清洗，清洗完毕后由侧支撑件对头部进行支撑，主支撑件收回，此时机械臂再次切换姿态以对头部后脑部位进行清洗。

S03：清洗完毕后由吸水组件对头发进行初步吸水干燥。

S04：通过分发组件对长发进行梳理分离，减少头发打结、粘连的情况，若为短发则无需此步骤。

S05：通过烘干组件对头发进行烘干。

在使用过程中，若用户需要中止洗发，可通过操作控制按钮随时停止洗发。

以上即为本实施例列举的实施方式，但本实施例不局限于上述可选的实施方式，本领域技术人员可根据上述方式相互任意组合得到其他多种实施方式，任何人在本实施例的启示下都可得出其他各种形式的实施方式。上述具体实施方式不应理解成对本实施例的保护范围的限制，本实施例的保护范围应当以权利要求书中界定的为准。

Claims (10)

1.一种自动洗发机，其特征在于，包括：

主机体(1)，主机体(1)设置有仰卧区域(2)和洗发区域(3)，所述的洗发区域(3)包括洗发池和头部支撑组件(4)；

洗发组件，包括至少一条机械臂(5)，机械臂(5)连接至主机体(1)，且机械臂(5)的前端设置有若干仿生手指(6)，仿生手指(6)上设置有清水喷口(602)和清洗剂喷口；还包括用以夹住头发进行揉搓的若干揉搓板(901)，揉搓板(901)由揉搓驱动机构带动以夹紧头发或松开，并在水平方向相对移动以进行头发揉搓清洗；

吸水组件(8)，包括用以夹紧头发并吸收水分的若干吸水块(801)，吸水块(801)相对设置并由吸水驱动机构(802)带动将头发夹紧或松开；

分发组件(10)，包括可在竖直方向与水平方向翻转的若干梳齿件，梳齿件由梳理位移机构(1003)驱动以接近或远离下垂的头发，当梳齿件在竖直方向和水平方向之间翻转，以及在纵向上升降时对粘连的头发进行分离；

烘干组件(7)，包括用以向头发吹风的烘干风管(701)，烘干风管(701)由烘干驱动机构带动以切换吹风的方向并使出风口在竖直180°方向上调节偏转。

2.根据权利要求1所述的自动洗发机，其特征在于：所述的头部支撑组件(4)包括用以支撑后脑部位的主支撑件(401)，和位于主支撑件(401)两侧的侧支撑件(402)，主支撑件(401)和侧支撑件(402)均相对主机体(1)转动或伸缩以实现工作位和收纳位的切换。

3.根据权利要求1所述的自动洗发机，其特征在于：所述的仿生手指(6)上设置有用以接触头部的柔性层；仿生手指(6)上包括若干关节且关节处设置有弹性缓冲件，当仿生手指(6)从关节处动作弯曲并接触人体头部时使弹性缓冲件发生弹性变形。

4.根据权利要求1所述的自动洗发机，其特征在于：所述的揉搓板(901)上设置若干导热通道，导热通道内部通有热流体用以辅助头发干燥。

5.根据权利要求1或4所述的自动洗发机，其特征在于：所述的揉搓板(901)包括若干导热管(905)，导热管(905)上设有用以辅助揉搓头发的辅助件(906)。

6.根据权利要求1所述的自动洗发机，其特征在于：所述的吸水驱动机构(802)包括电机和驱动杆，驱动杆上设置有沿驱动杆往复移动的驱动块，所述的吸水块(801)连接至驱动块并随驱动块往复移动。

7.根据权利要求1所述的自动洗发机，其特征在于：所述的梳齿件包括梳齿座(1002)，梳齿座(1002)上间隔设置有若干梳针(1001)；所述的梳齿座(1002)由翻转电机带动并翻转至水平时，梳理位移机构(1003)驱动梳齿座(1002)前移并使梳针(1001)插入头发，梳齿座(1002)处还设置有伸缩结构以使相邻梳针相对远离和靠近从而对粘连的头发进行分离。

8.根据权利要求1或7所述的自动洗发机，其特征在于：所述的梳理位移机构(1003)包括水平位移机构，水平位移机构带动梳齿座(1002)往复平移。

9.根据权利要求1所述的自动洗发机，其特征在于：所述的烘干组件(7)包括热风机，热风机的出风端连通烘干风管(701)并向烘干风管(701)输送热风；还包括设置在洗发池内的曲线轨道(702)以及沿轨道往复移动的轨道座(703)，所述的烘干风管(701)配合至轨道座(703)并同轨道座(703)同步移动。

10.根据权利要求9所述的自动洗发机，其特征在于：所述的轨道座(703)上设置有俯仰调节结构(704)，俯仰调节结构(704)包括调节电机和俯仰调节转座，所述的烘干风管(701)连接俯仰调节座并由俯仰调节座驱动进行俯仰调节。