CN220605685U - 一种集成谐波减速的电机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成谐波减速的电机结构，包括电机本体，所述电机本体包括定子和转子；所述电机本体内设置有谐波减速器，所述谐波减速器的输入端与转子连接，所述谐波减速器的输出端与安装在电机本体上的输出法兰连接。本实用新型通过将谐波减速器的集成在电机内部，体积较小，重量轻，比普通的减速模组电机传速比大，承载能力高，传动精度高，传动效率高。

Description

一种集成谐波减速的电机结构

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种集成谐波减速的电机结构。

背景技术

集成谐波减速器的模组电机比普通的减速模组电机传速比打，承载能力高，传动精度高，传动效率高，体积小，重量轻等特性。

但是现有的集成谐波减速器的模组电机的谐波减速器通常安装在电机外部，使得整体占地空间较大，不方便运输。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是：提供一种集成谐波减速的电机结构，通过将谐波减速器的集成在电机内部，体积较小，重量轻，比普通的减速模组电机传速比大，承载能力高，传动精度高，传动效率高。

本实用新型为解决上述问题所提供的技术方案为：一种集成谐波减速的电机结构，包括电机本体，所述电机本体包括定子和转子；所述电机本体内设置有谐波减速器，所述谐波减速器的输入端与转子连接，所述谐波减速器的输出端与安装在电机本体上的输出法兰连接。

优选的，所述谐波减速器包括谐波发生器、刚轮和柔轮，所述谐波发生器与电机本体内的的转子传动连接，所述刚轮安装在电机本体内部，所述柔轮设置在谐波发生器与柔轮之间。

优选的，所述输出法兰与柔轮传动连接。

优选的，所述谐波减速器还包括刚轮架，所述刚轮架设置在电机本体内部，所述刚轮安装在刚轮架上。

优选的，所述电机本体下部设置有固定腔，所述固定腔内设置有轴承一，所述固定腔上部设置有用于固定轴承一的轴承盖，所述输出法兰套装在所述轴承一上。

优选的，所述轴承一为交叉滚子轴承。

优选的，所述定子包括机壳、铁芯和线圈，所述铁芯安装在机壳内壁上，所述线圈卷绕在铁芯上。

优选的，所述机壳包括前机壳和与前机壳连接的后机壳。

优选的，所述转子包括转轴、钢圈和磁铁，所述转轴转动安装在机壳上，所述钢圈安装在转轴上，所述磁铁安装在钢圈的外表面。

优选的，所述机壳上设置有深沟球轴承，所述深沟球轴承与转轴套装配合。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型通过将谐波减速器的集成在电机内部，体积较小，重量轻，比普通的减速模组电机传速比大，承载能力高，传动精度高，传动效率高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图。

附图标注：1、后机壳，2、转轴，3、深沟球轴承，4、钢圈，5、铁芯，6、磁铁，7、刚轮架，8、刚轮，9、柔轮，10、谐波发生器，11、前机壳，12、轴承盖，13、输出法兰，14、轴承一。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的具体实施例如图1-2所示，一种集成谐波减速的电机结构，包括电机本体，所述电机本体包括定子和转子；所述电机本体内设置有谐波减速器，所述谐波减速器的输入端与转子连接，所述谐波减速器的输出端与安装在电机本体上的输出法兰13连接。

其中，具体的，所述谐波减速器包括谐波发生器10、刚轮和柔轮9，所述谐波发生器10与电机本体内的的转子传动连接，所述刚轮安装在电机本体内部，所述柔轮9设置在谐波发生器10与柔轮9之间。进一步的，所述输出法兰13与柔轮9传动连接。进一步的，为了方便对刚轮进行固定，所述谐波减速器还包括刚轮架7，所述刚轮架7设置在电机本体内部，所述刚轮安装在刚轮架7上。

其中，输出法兰的安装方式具体为：在所述电机本体下部设置有固定腔，所述固定腔内设置有轴承一14，所述固定腔上部设置有用于固定轴承一14的轴承盖12，所述输出法兰13套装在所述轴承一14上，输出法兰安装好后，通过轴承盖将轴承一固定。

在本实施例中，进一步的，所述轴承一14为交叉滚子轴承。

作为本实用新型的另一个实施例，所述定子包括机壳、铁芯5和线圈，所述铁芯5安装在机壳内壁上，所述线圈卷绕在铁芯5上。进一步的，所述机壳包括前机壳11和与前机壳11连接的后机壳1。更进一步的，所述转子包括转轴2、钢圈4和磁铁6，所述转轴2转动安装在机壳上，所述钢圈4安装在转轴2上，所述磁铁6安装在钢圈4的外表面。

在本实施例中，转轴与机壳之间的配合方式具体为：在所述机壳上设置有深沟球轴承3，所述深沟球轴承3与转轴2套装配合。

具体的，转轴与谐波发生器连接，谐波发生器产生谐波震动，谐波震动使柔轮产生弹性变形，进而将运动传递至输出法兰。

本方案的集成谐波减速的电机结构传动比大，承载能力高，传递精度高，传递效率高，结构简单，零件数量少，安装方便，体积小，重量轻。尤其是在动态性能较高的伺服系统中，采用谐波齿轮传动显示出其优越性。

以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型保护范围内。

Claims (10)

1.一种集成谐波减速的电机结构，包括电机本体，所述电机本体包括定子和转子；其特征在于：所述电机本体内设置有谐波减速器，所述谐波减速器的输入端与转子连接，所述谐波减速器的输出端与安装在电机本体上的输出法兰(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种集成谐波减速的电机结构，其特征在于：所述谐波减速器包括谐波发生器(10)、刚轮和柔轮(9)，所述谐波发生器(10)与电机本体内的的转子传动连接，所述刚轮安装在电机本体内部，所述柔轮(9)设置在谐波发生器(10)与柔轮(9)之间。

3.根据权利要求2所述的一种集成谐波减速的电机结构，其特征在于：所述输出法兰(13)与柔轮(9)传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种集成谐波减速的电机结构，其特征在于：所述谐波减速器还包括刚轮架(7)，所述刚轮架(7)设置在电机本体内部，所述刚轮安装在刚轮架(7)上。

5.根据权利要求1所述的一种集成谐波减速的电机结构，其特征在于：所述电机本体下部设置有固定腔，所述固定腔内设置有轴承一(14)，所述固定腔上部设置有用于固定轴承一(14)的轴承盖(12)，所述输出法兰(13)套装在所述轴承一(14)上。

6.根据权利要求5所述的一种集成谐波减速的电机结构，其特征在于：所述轴承一(14)为交叉滚子轴承。

7.根据权利要求1所述的一种集成谐波减速的电机结构，其特征在于：所述定子包括机壳、铁芯(5)和线圈，所述铁芯(5)安装在机壳内壁上，所述线圈卷绕在铁芯(5)上。

8.根据权利要求7所述的一种集成谐波减速的电机结构，其特征在于：所述机壳包括前机壳(11)和与前机壳(11)连接的后机壳(1)。

9.根据权利要求7或8所述的一种集成谐波减速的电机结构，其特征在于：所述转子包括转轴(2)、钢圈(4)和磁铁(6)，所述转轴(2)转动安装在机壳上，所述钢圈(4)安装在转轴(2)上，所述磁铁(6)安装在钢圈(4)的外表面。

10.根据权利要求9所述的一种集成谐波减速的电机结构，其特征在于：所述机壳上设置有深沟球轴承(3)，所述深沟球轴承(3)与转轴(2)套装配合。